Merge branch 'upstream'
[linux-2.6] / drivers / serial / at91_serial.c
1 /*
2  *  linux/drivers/char/at91_serial.c
3  *
4  *  Driver for Atmel AT91RM9200 Serial ports
5  *
6  *  Copyright (C) 2003 Rick Bronson
7  *
8  *  Based on drivers/char/serial_sa1100.c, by Deep Blue Solutions Ltd.
9  *  Based on drivers/char/serial.c, by Linus Torvalds, Theodore Ts'o.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
24  *
25  */
26 #include <linux/config.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/tty.h>
29 #include <linux/ioport.h>
30 #include <linux/slab.h>
31 #include <linux/init.h>
32 #include <linux/serial.h>
33 #include <linux/console.h>
34 #include <linux/sysrq.h>
35 #include <linux/tty_flip.h>
36
37 #include <asm/io.h>
38
39 #include <asm/arch/at91rm9200_usart.h>
40 #include <asm/mach/serial_at91rm9200.h>
41 #include <asm/arch/board.h>
42 #include <asm/arch/pio.h>
43
44
45 #if defined(CONFIG_SERIAL_AT91_CONSOLE) && defined(CONFIG_MAGIC_SYSRQ)
46 #define SUPPORT_SYSRQ
47 #endif
48
49 #include <linux/serial_core.h>
50
51 #ifdef CONFIG_SERIAL_AT91_TTYAT
52
53 /* Use device name ttyAT, major 204 and minor 154-169.  This is necessary if we
54  * should coexist with the 8250 driver, such as if we have an external 16C550
55  * UART. */
56 #define SERIAL_AT91_MAJOR       204
57 #define MINOR_START             154
58 #define AT91_DEVICENAME         "ttyAT"
59
60 #else
61
62 /* Use device name ttyS, major 4, minor 64-68.  This is the usual serial port
63  * name, but it is legally reserved for the 8250 driver. */
64 #define SERIAL_AT91_MAJOR       TTY_MAJOR
65 #define MINOR_START             64
66 #define AT91_DEVICENAME         "ttyS"
67
68 #endif
69
70 #define AT91_VA_BASE_DBGU       ((unsigned long) AT91_VA_BASE_SYS + AT91_DBGU)
71 #define AT91_ISR_PASS_LIMIT     256
72
73 #define UART_PUT_CR(port,v)     writel(v, (port)->membase + AT91_US_CR)
74 #define UART_GET_MR(port)       readl((port)->membase + AT91_US_MR)
75 #define UART_PUT_MR(port,v)     writel(v, (port)->membase + AT91_US_MR)
76 #define UART_PUT_IER(port,v)    writel(v, (port)->membase + AT91_US_IER)
77 #define UART_PUT_IDR(port,v)    writel(v, (port)->membase + AT91_US_IDR)
78 #define UART_GET_IMR(port)      readl((port)->membase + AT91_US_IMR)
79 #define UART_GET_CSR(port)      readl((port)->membase + AT91_US_CSR)
80 #define UART_GET_CHAR(port)     readl((port)->membase + AT91_US_RHR)
81 #define UART_PUT_CHAR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_US_THR)
82 #define UART_GET_BRGR(port)     readl((port)->membase + AT91_US_BRGR)
83 #define UART_PUT_BRGR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_US_BRGR)
84 #define UART_PUT_RTOR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_US_RTOR)
85
86 // #define UART_GET_CR(port)    readl((port)->membase + AT91_US_CR)             // is write-only
87
88  /* PDC registers */
89 #define UART_PUT_PTCR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_PTCR)
90 #define UART_PUT_RPR(port,v)    writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_RPR)
91 #define UART_PUT_RCR(port,v)    writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_RCR)
92 #define UART_GET_RCR(port)      readl((port)->membase + AT91_PDC_RCR)
93 #define UART_PUT_RNPR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_RNPR)
94 #define UART_PUT_RNCR(port,v)   writel(v, (port)->membase + AT91_PDC_RNCR)
95
96
97 static int (*at91_open)(struct uart_port *);
98 static void (*at91_close)(struct uart_port *);
99
100 #ifdef SUPPORT_SYSRQ
101 static struct console at91_console;
102 #endif
103
104 /*
105  * Return TIOCSER_TEMT when transmitter FIFO and Shift register is empty.
106  */
107 static u_int at91_tx_empty(struct uart_port *port)
108 {
109         return (UART_GET_CSR(port) & AT91_US_TXEMPTY) ? TIOCSER_TEMT : 0;
110 }
111
112 /*
113  * Set state of the modem control output lines
114  */
115 static void at91_set_mctrl(struct uart_port *port, u_int mctrl)
116 {
117         unsigned int control = 0;
118
119         /*
120          * Errata #39: RTS0 is not internally connected to PA21.  We need to drive
121          *  the pin manually.
122          */
123         if (port->mapbase == AT91_VA_BASE_US0) {
124                 if (mctrl & TIOCM_RTS)
125                         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_CODR, AT91_PA21_RTS0);
126                 else
127                         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_SODR, AT91_PA21_RTS0);
128         }
129
130         if (mctrl & TIOCM_RTS)
131                 control |= AT91_US_RTSEN;
132         else
133                 control |= AT91_US_RTSDIS;
134
135         if (mctrl & TIOCM_DTR)
136                 control |= AT91_US_DTREN;
137         else
138                 control |= AT91_US_DTRDIS;
139
140         UART_PUT_CR(port,control);
141 }
142
143 /*
144  * Get state of the modem control input lines
145  */
146 static u_int at91_get_mctrl(struct uart_port *port)
147 {
148         unsigned int status, ret = 0;
149
150         status = UART_GET_CSR(port);
151
152         /*
153          * The control signals are active low.
154          */
155         if (!(status & AT91_US_DCD))
156                 ret |= TIOCM_CD;
157         if (!(status & AT91_US_CTS))
158                 ret |= TIOCM_CTS;
159         if (!(status & AT91_US_DSR))
160                 ret |= TIOCM_DSR;
161         if (!(status & AT91_US_RI))
162                 ret |= TIOCM_RI;
163
164         return ret;
165 }
166
167 /*
168  * Stop transmitting.
169  */
170 static void at91_stop_tx(struct uart_port *port)
171 {
172         UART_PUT_IDR(port, AT91_US_TXRDY);
173         port->read_status_mask &= ~AT91_US_TXRDY;
174 }
175
176 /*
177  * Start transmitting.
178  */
179 static void at91_start_tx(struct uart_port *port)
180 {
181         port->read_status_mask |= AT91_US_TXRDY;
182         UART_PUT_IER(port, AT91_US_TXRDY);
183 }
184
185 /*
186  * Stop receiving - port is in process of being closed.
187  */
188 static void at91_stop_rx(struct uart_port *port)
189 {
190         UART_PUT_IDR(port, AT91_US_RXRDY);
191 }
192
193 /*
194  * Enable modem status interrupts
195  */
196 static void at91_enable_ms(struct uart_port *port)
197 {
198         port->read_status_mask |= (AT91_US_RIIC | AT91_US_DSRIC | AT91_US_DCDIC | AT91_US_CTSIC);
199         UART_PUT_IER(port, AT91_US_RIIC | AT91_US_DSRIC | AT91_US_DCDIC | AT91_US_CTSIC);
200 }
201
202 /*
203  * Control the transmission of a break signal
204  */
205 static void at91_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
206 {
207         if (break_state != 0)
208                 UART_PUT_CR(port, AT91_US_STTBRK);      /* start break */
209         else
210                 UART_PUT_CR(port, AT91_US_STPBRK);      /* stop break */
211 }
212
213 /*
214  * Characters received (called from interrupt handler)
215  */
216 static void at91_rx_chars(struct uart_port *port, struct pt_regs *regs)
217 {
218         struct tty_struct *tty = port->info->tty;
219         unsigned int status, ch, flg;
220
221         status = UART_GET_CSR(port) & port->read_status_mask;
222         while (status & (AT91_US_RXRDY)) {
223                 ch = UART_GET_CHAR(port);
224
225                 port->icount.rx++;
226
227                 flg = TTY_NORMAL;
228
229                 /*
230                  * note that the error handling code is
231                  * out of the main execution path
232                  */
233                 if (unlikely(status & (AT91_US_PARE | AT91_US_FRAME | AT91_US_OVRE))) {
234                         UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA);      /* clear error */
235                         if (status & (AT91_US_PARE))
236                                 port->icount.parity++;
237                         if (status & (AT91_US_FRAME))
238                                 port->icount.frame++;
239                         if (status & (AT91_US_OVRE))
240                                 port->icount.overrun++;
241
242                         if (status & AT91_US_PARE)
243                                 flg = TTY_PARITY;
244                         else if (status & AT91_US_FRAME)
245                                 flg = TTY_FRAME;
246                         if (status & AT91_US_OVRE) {
247                                 /*
248                                  * overrun does *not* affect the character
249                                  * we read from the FIFO
250                                  */
251                                 tty_insert_flip_char(tty, ch, flg);
252                                 ch = 0;
253                                 flg = TTY_OVERRUN;
254                         }
255 #ifdef SUPPORT_SYSRQ
256                         port->sysrq = 0;
257 #endif
258                 }
259
260                 if (uart_handle_sysrq_char(port, ch, regs))
261                         goto ignore_char;
262
263                 tty_insert_flip_char(tty, ch, flg);
264
265         ignore_char:
266                 status = UART_GET_CSR(port) & port->read_status_mask;
267         }
268
269         tty_flip_buffer_push(tty);
270 }
271
272 /*
273  * Transmit characters (called from interrupt handler)
274  */
275 static void at91_tx_chars(struct uart_port *port)
276 {
277         struct circ_buf *xmit = &port->info->xmit;
278
279         if (port->x_char) {
280                 UART_PUT_CHAR(port, port->x_char);
281                 port->icount.tx++;
282                 port->x_char = 0;
283                 return;
284         }
285         if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)) {
286                 at91_stop_tx(port);
287                 return;
288         }
289
290         while (UART_GET_CSR(port) & AT91_US_TXRDY) {
291                 UART_PUT_CHAR(port, xmit->buf[xmit->tail]);
292                 xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);
293                 port->icount.tx++;
294                 if (uart_circ_empty(xmit))
295                         break;
296         }
297
298         if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
299                 uart_write_wakeup(port);
300
301         if (uart_circ_empty(xmit))
302                 at91_stop_tx(port);
303 }
304
305 /*
306  * Interrupt handler
307  */
308 static irqreturn_t at91_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
309 {
310         struct uart_port *port = dev_id;
311         unsigned int status, pending, pass_counter = 0;
312
313         status = UART_GET_CSR(port);
314         pending = status & port->read_status_mask;
315         if (pending) {
316                 do {
317                         if (pending & AT91_US_RXRDY)
318                                 at91_rx_chars(port, regs);
319
320                         /* Clear the relevent break bits */
321                         if (pending & AT91_US_RXBRK) {
322                                 UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA);
323                                 port->icount.brk++;
324                                 uart_handle_break(port);
325                         }
326
327                         // TODO: All reads to CSR will clear these interrupts!
328                         if (pending & AT91_US_RIIC) port->icount.rng++;
329                         if (pending & AT91_US_DSRIC) port->icount.dsr++;
330                         if (pending & AT91_US_DCDIC)
331                                 uart_handle_dcd_change(port, !(status & AT91_US_DCD));
332                         if (pending & AT91_US_CTSIC)
333                                 uart_handle_cts_change(port, !(status & AT91_US_CTS));
334                         if (pending & (AT91_US_RIIC | AT91_US_DSRIC | AT91_US_DCDIC | AT91_US_CTSIC))
335                                 wake_up_interruptible(&port->info->delta_msr_wait);
336
337                         if (pending & AT91_US_TXRDY)
338                                 at91_tx_chars(port);
339                         if (pass_counter++ > AT91_ISR_PASS_LIMIT)
340                                 break;
341
342                         status = UART_GET_CSR(port);
343                         pending = status & port->read_status_mask;
344                 } while (pending);
345         }
346         return IRQ_HANDLED;
347 }
348
349 /*
350  * Perform initialization and enable port for reception
351  */
352 static int at91_startup(struct uart_port *port)
353 {
354         int retval;
355
356         /*
357          * Ensure that no interrupts are enabled otherwise when
358          * request_irq() is called we could get stuck trying to
359          * handle an unexpected interrupt
360          */
361         UART_PUT_IDR(port, -1);
362
363         /*
364          * Allocate the IRQ
365          */
366         retval = request_irq(port->irq, at91_interrupt, SA_SHIRQ, "at91_serial", port);
367         if (retval) {
368                 printk("at91_serial: at91_startup - Can't get irq\n");
369                 return retval;
370         }
371
372         /*
373          * If there is a specific "open" function (to register
374          * control line interrupts)
375          */
376         if (at91_open) {
377                 retval = at91_open(port);
378                 if (retval) {
379                         free_irq(port->irq, port);
380                         return retval;
381                 }
382         }
383
384         port->read_status_mask = AT91_US_RXRDY | AT91_US_TXRDY | AT91_US_OVRE
385                         | AT91_US_FRAME | AT91_US_PARE | AT91_US_RXBRK;
386         /*
387          * Finally, enable the serial port
388          */
389         UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA | AT91_US_RSTRX);
390         UART_PUT_CR(port, AT91_US_TXEN | AT91_US_RXEN);         /* enable xmit & rcvr */
391         UART_PUT_IER(port, AT91_US_RXRDY);                      /* do receive only */
392         return 0;
393 }
394
395 /*
396  * Disable the port
397  */
398 static void at91_shutdown(struct uart_port *port)
399 {
400         /*
401          * Disable all interrupts, port and break condition.
402          */
403         UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA);
404         UART_PUT_IDR(port, -1);
405
406         /*
407          * Free the interrupt
408          */
409         free_irq(port->irq, port);
410
411         /*
412          * If there is a specific "close" function (to unregister
413          * control line interrupts)
414          */
415         if (at91_close)
416                 at91_close(port);
417 }
418
419 /*
420  * Power / Clock management.
421  */
422 static void at91_serial_pm(struct uart_port *port, unsigned int state, unsigned int oldstate)
423 {
424         switch (state) {
425                 case 0:
426                         /*
427                          * Enable the peripheral clock for this serial port.
428                          * This is called on uart_open() or a resume event.
429                          */
430                         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << port->irq);
431                         break;
432                 case 3:
433                         /*
434                          * Disable the peripheral clock for this serial port.
435                          * This is called on uart_close() or a suspend event.
436                          */
437                         if (port->irq != AT91_ID_SYS)                   /* is this a shared clock? */
438                                 at91_sys_write(AT91_PMC_PCDR, 1 << port->irq);
439                         break;
440                 default:
441                         printk(KERN_ERR "at91_serial: unknown pm %d\n", state);
442         }
443 }
444
445 /*
446  * Change the port parameters
447  */
448 static void at91_set_termios(struct uart_port *port, struct termios * termios, struct termios * old)
449 {
450         unsigned long flags;
451         unsigned int mode, imr, quot, baud;
452
453         baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, port->uartclk/16);
454         quot = uart_get_divisor(port, baud);
455
456         /* Get current mode register */
457         mode = UART_GET_MR(port) & ~(AT91_US_CHRL | AT91_US_NBSTOP | AT91_US_PAR);
458
459         /* byte size */
460         switch (termios->c_cflag & CSIZE) {
461         case CS5:
462                 mode |= AT91_US_CHRL_5;
463                 break;
464         case CS6:
465                 mode |= AT91_US_CHRL_6;
466                 break;
467         case CS7:
468                 mode |= AT91_US_CHRL_7;
469                 break;
470         default:
471                 mode |= AT91_US_CHRL_8;
472                 break;
473         }
474
475         /* stop bits */
476         if (termios->c_cflag & CSTOPB)
477                 mode |= AT91_US_NBSTOP_2;
478
479         /* parity */
480         if (termios->c_cflag & PARENB) {
481                 if (termios->c_cflag & CMSPAR) {                        /* Mark or Space parity */
482                         if (termios->c_cflag & PARODD)
483                                 mode |= AT91_US_PAR_MARK;
484                         else
485                                 mode |= AT91_US_PAR_SPACE;
486                 }
487                 else if (termios->c_cflag & PARODD)
488                         mode |= AT91_US_PAR_ODD;
489                 else
490                         mode |= AT91_US_PAR_EVEN;
491         }
492         else
493                 mode |= AT91_US_PAR_NONE;
494
495         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
496
497         port->read_status_mask |= AT91_US_OVRE;
498         if (termios->c_iflag & INPCK)
499                 port->read_status_mask |= AT91_US_FRAME | AT91_US_PARE;
500         if (termios->c_iflag & (BRKINT | PARMRK))
501                 port->read_status_mask |= AT91_US_RXBRK;
502
503         /*
504          * Characters to ignore
505          */
506         port->ignore_status_mask = 0;
507         if (termios->c_iflag & IGNPAR)
508                 port->ignore_status_mask |= (AT91_US_FRAME | AT91_US_PARE);
509         if (termios->c_iflag & IGNBRK) {
510                 port->ignore_status_mask |= AT91_US_RXBRK;
511                 /*
512                  * If we're ignoring parity and break indicators,
513                  * ignore overruns too (for real raw support).
514                  */
515                 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
516                         port->ignore_status_mask |= AT91_US_OVRE;
517         }
518
519         // TODO: Ignore all characters if CREAD is set.
520
521         /* update the per-port timeout */
522         uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);
523
524         /* disable interrupts and drain transmitter */
525         imr = UART_GET_IMR(port);       /* get interrupt mask */
526         UART_PUT_IDR(port, -1);         /* disable all interrupts */
527         while (!(UART_GET_CSR(port) & AT91_US_TXEMPTY)) { barrier(); }
528
529         /* disable receiver and transmitter */
530         UART_PUT_CR(port, AT91_US_TXDIS | AT91_US_RXDIS);
531
532         /* set the parity, stop bits and data size */
533         UART_PUT_MR(port, mode);
534
535         /* set the baud rate */
536         UART_PUT_BRGR(port, quot);
537         UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA | AT91_US_RSTRX);
538         UART_PUT_CR(port, AT91_US_TXEN | AT91_US_RXEN);
539
540         /* restore interrupts */
541         UART_PUT_IER(port, imr);
542
543         /* CTS flow-control and modem-status interrupts */
544         if (UART_ENABLE_MS(port, termios->c_cflag))
545                 port->ops->enable_ms(port);
546
547         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
548 }
549
550 /*
551  * Return string describing the specified port
552  */
553 static const char *at91_type(struct uart_port *port)
554 {
555         return (port->type == PORT_AT91RM9200) ? "AT91_SERIAL" : NULL;
556 }
557
558 /*
559  * Release the memory region(s) being used by 'port'.
560  */
561 static void at91_release_port(struct uart_port *port)
562 {
563         release_mem_region(port->mapbase,
564                 (port->mapbase == AT91_VA_BASE_DBGU) ? 512 : SZ_16K);
565 }
566
567 /*
568  * Request the memory region(s) being used by 'port'.
569  */
570 static int at91_request_port(struct uart_port *port)
571 {
572         return request_mem_region(port->mapbase,
573                 (port->mapbase == AT91_VA_BASE_DBGU) ? 512 : SZ_16K,
574                 "at91_serial") != NULL ? 0 : -EBUSY;
575
576 }
577
578 /*
579  * Configure/autoconfigure the port.
580  */
581 static void at91_config_port(struct uart_port *port, int flags)
582 {
583         if (flags & UART_CONFIG_TYPE) {
584                 port->type = PORT_AT91RM9200;
585                 at91_request_port(port);
586         }
587 }
588
589 /*
590  * Verify the new serial_struct (for TIOCSSERIAL).
591  */
592 static int at91_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)
593 {
594         int ret = 0;
595         if (ser->type != PORT_UNKNOWN && ser->type != PORT_AT91RM9200)
596                 ret = -EINVAL;
597         if (port->irq != ser->irq)
598                 ret = -EINVAL;
599         if (ser->io_type != SERIAL_IO_MEM)
600                 ret = -EINVAL;
601         if (port->uartclk / 16 != ser->baud_base)
602                 ret = -EINVAL;
603         if ((void *)port->mapbase != ser->iomem_base)
604                 ret = -EINVAL;
605         if (port->iobase != ser->port)
606                 ret = -EINVAL;
607         if (ser->hub6 != 0)
608                 ret = -EINVAL;
609         return ret;
610 }
611
612 static struct uart_ops at91_pops = {
613         .tx_empty       = at91_tx_empty,
614         .set_mctrl      = at91_set_mctrl,
615         .get_mctrl      = at91_get_mctrl,
616         .stop_tx        = at91_stop_tx,
617         .start_tx       = at91_start_tx,
618         .stop_rx        = at91_stop_rx,
619         .enable_ms      = at91_enable_ms,
620         .break_ctl      = at91_break_ctl,
621         .startup        = at91_startup,
622         .shutdown       = at91_shutdown,
623         .set_termios    = at91_set_termios,
624         .type           = at91_type,
625         .release_port   = at91_release_port,
626         .request_port   = at91_request_port,
627         .config_port    = at91_config_port,
628         .verify_port    = at91_verify_port,
629         .pm             = at91_serial_pm,
630 };
631
632 static struct uart_port at91_ports[AT91_NR_UART];
633
634 void __init at91_init_ports(void)
635 {
636         static int first = 1;
637         int i;
638
639         if (!first)
640                 return;
641         first = 0;
642
643         for (i = 0; i < AT91_NR_UART; i++) {
644                 at91_ports[i].iotype    = UPIO_MEM;
645                 at91_ports[i].flags     = UPF_BOOT_AUTOCONF;
646                 at91_ports[i].uartclk   = at91_master_clock;
647                 at91_ports[i].ops       = &at91_pops;
648                 at91_ports[i].fifosize  = 1;
649                 at91_ports[i].line      = i;
650         }
651 }
652
653 void __init at91_register_uart_fns(struct at91rm9200_port_fns *fns)
654 {
655         if (fns->enable_ms)
656                 at91_pops.enable_ms = fns->enable_ms;
657         if (fns->get_mctrl)
658                 at91_pops.get_mctrl = fns->get_mctrl;
659         if (fns->set_mctrl)
660                 at91_pops.set_mctrl = fns->set_mctrl;
661         at91_open          = fns->open;
662         at91_close         = fns->close;
663         at91_pops.pm       = fns->pm;
664         at91_pops.set_wake = fns->set_wake;
665 }
666
667 /*
668  * Setup ports.
669  */
670 void __init at91_register_uart(int idx, int port)
671 {
672         if ((idx < 0) || (idx >= AT91_NR_UART)) {
673                 printk(KERN_ERR "%s: bad index number %d\n", __FUNCTION__, idx);
674                 return;
675         }
676
677         switch (port) {
678         case 0:
679                 at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_US0;
680                 at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_US0;
681                 at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_US0;
682                 AT91_CfgPIO_USART0();
683                 break;
684         case 1:
685                 at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_US1;
686                 at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_US1;
687                 at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_US1;
688                 AT91_CfgPIO_USART1();
689                 break;
690         case 2:
691                 at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_US2;
692                 at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_US2;
693                 at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_US2;
694                 AT91_CfgPIO_USART2();
695                 break;
696         case 3:
697                 at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_US3;
698                 at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_US3;
699                 at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_US3;
700                 AT91_CfgPIO_USART3();
701                 break;
702         case 4:
703                 at91_ports[idx].membase = (void __iomem *) AT91_VA_BASE_DBGU;
704                 at91_ports[idx].mapbase = AT91_VA_BASE_DBGU;
705                 at91_ports[idx].irq     = AT91_ID_SYS;
706                 AT91_CfgPIO_DBGU();
707                 break;
708         default:
709                 printk(KERN_ERR  "%s : bad port number %d\n", __FUNCTION__, port);
710         }
711 }
712
713 #ifdef CONFIG_SERIAL_AT91_CONSOLE
714 static void at91_console_putchar(struct uart_port *port, int ch)
715 {
716         while (!(UART_GET_CSR(port) & AT91_US_TXRDY))
717                 barrier();
718         UART_PUT_CHAR(port, ch);
719 }
720
721 /*
722  * Interrupts are disabled on entering
723  */
724 static void at91_console_write(struct console *co, const char *s, u_int count)
725 {
726         struct uart_port *port = at91_ports + co->index;
727         unsigned int status, imr;
728
729         /*
730          *      First, save IMR and then disable interrupts
731          */
732         imr = UART_GET_IMR(port);       /* get interrupt mask */
733         UART_PUT_IDR(port, AT91_US_RXRDY | AT91_US_TXRDY);
734
735         uart_console_write(port, s, count, at91_console_putchar);
736
737         /*
738          *      Finally, wait for transmitter to become empty
739          *      and restore IMR
740          */
741         do {
742                 status = UART_GET_CSR(port);
743         } while (!(status & AT91_US_TXRDY));
744         UART_PUT_IER(port, imr);        /* set interrupts back the way they were */
745 }
746
747 /*
748  * If the port was already initialised (eg, by a boot loader), try to determine
749  * the current setup.
750  */
751 static void __init at91_console_get_options(struct uart_port *port, int *baud, int *parity, int *bits)
752 {
753         unsigned int mr, quot;
754
755 // TODO: CR is a write-only register
756 //      unsigned int cr;
757 //
758 //      cr = UART_GET_CR(port) & (AT91_US_RXEN | AT91_US_TXEN);
759 //      if (cr == (AT91_US_RXEN | AT91_US_TXEN)) {
760 //              /* ok, the port was enabled */
761 //      }
762
763         mr = UART_GET_MR(port) & AT91_US_CHRL;
764         if (mr == AT91_US_CHRL_8)
765                 *bits = 8;
766         else
767                 *bits = 7;
768
769         mr = UART_GET_MR(port) & AT91_US_PAR;
770         if (mr == AT91_US_PAR_EVEN)
771                 *parity = 'e';
772         else if (mr == AT91_US_PAR_ODD)
773                 *parity = 'o';
774
775         quot = UART_GET_BRGR(port);
776         *baud = port->uartclk / (16 * (quot));
777 }
778
779 static int __init at91_console_setup(struct console *co, char *options)
780 {
781         struct uart_port *port;
782         int baud = 115200;
783         int bits = 8;
784         int parity = 'n';
785         int flow = 'n';
786
787         /*
788          * Check whether an invalid uart number has been specified, and
789          * if so, search for the first available port that does have
790          * console support.
791          */
792         port = uart_get_console(at91_ports, AT91_NR_UART, co);
793
794         /*
795          * Enable the serial console, in-case bootloader did not do it.
796          */
797         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << port->irq);  /* enable clock */
798         UART_PUT_IDR(port, -1);                         /* disable interrupts */
799         UART_PUT_CR(port, AT91_US_RSTSTA | AT91_US_RSTRX);
800         UART_PUT_CR(port, AT91_US_TXEN | AT91_US_RXEN);
801
802         if (options)
803                 uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
804         else
805                 at91_console_get_options(port, &baud, &parity, &bits);
806
807         return uart_set_options(port, co, baud, parity, bits, flow);
808 }
809
810 static struct uart_driver at91_uart;
811
812 static struct console at91_console = {
813         .name           = AT91_DEVICENAME,
814         .write          = at91_console_write,
815         .device         = uart_console_device,
816         .setup          = at91_console_setup,
817         .flags          = CON_PRINTBUFFER,
818         .index          = -1,
819         .data           = &at91_uart,
820 };
821
822 #define AT91_CONSOLE_DEVICE     &at91_console
823
824 static int  __init at91_console_init(void)
825 {
826         at91_init_ports();
827
828         at91_console.index = at91_console_port;
829         register_console(&at91_console);
830         return 0;
831 }
832 console_initcall(at91_console_init);
833
834 #else
835 #define AT91_CONSOLE_DEVICE     NULL
836 #endif
837
838 static struct uart_driver at91_uart = {
839         .owner                  = THIS_MODULE,
840         .driver_name            = AT91_DEVICENAME,
841         .dev_name               = AT91_DEVICENAME,
842         .devfs_name             = AT91_DEVICENAME,
843         .major                  = SERIAL_AT91_MAJOR,
844         .minor                  = MINOR_START,
845         .nr                     = AT91_NR_UART,
846         .cons                   = AT91_CONSOLE_DEVICE,
847 };
848
849 static int __init at91_serial_init(void)
850 {
851         int ret, i;
852
853         at91_init_ports();
854
855         ret = uart_register_driver(&at91_uart);
856         if (ret)
857                 return ret;
858
859         for (i = 0; i < AT91_NR_UART; i++) {
860                 if (at91_serial_map[i] >= 0)
861                         uart_add_one_port(&at91_uart, &at91_ports[i]);
862         }
863
864         return 0;
865 }
866
867 static void __exit at91_serial_exit(void)
868 {
869         int i;
870
871         for (i = 0; i < AT91_NR_UART; i++) {
872                 if (at91_serial_map[i] >= 0)
873                         uart_remove_one_port(&at91_uart, &at91_ports[i]);
874         }
875
876         uart_unregister_driver(&at91_uart);
877 }
878
879 module_init(at91_serial_init);
880 module_exit(at91_serial_exit);
881
882 MODULE_AUTHOR("Rick Bronson");
883 MODULE_DESCRIPTION("AT91 generic serial port driver");
884 MODULE_LICENSE("GPL");