git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/sonixb.c

   1 /*
   2  *              sonix sn9c102 (bayer) library
   3  *              Copyright (C) 2003 2004 Michel Xhaard mxhaard@magic.fr
   4  * Add Pas106 Stefano Mozzi (C) 2004
   5  *
   6  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 /* Some documentation on known sonixb registers:
  24
  25 Reg     Use
  26 0x10    high nibble red gain low nibble blue gain
  27 0x11    low nibble green gain
  28 0x12    hstart
  29 0x13    vstart
  30 0x15    hsize (hsize = register-value * 16)
  31 0x16    vsize (vsize = register-value * 16)
  32 0x17    bit 0 toggle compression quality (according to sn9c102 driver)
  33 0x18    bit 7 enables compression, bit 4-5 set image down scaling:
  34         00 scale 1, 01 scale 1/2, 10, scale 1/4
  35 0x19    high-nibble is sensor clock divider, changes exposure on sensors which
  36         use a clock generated by the bridge. Some sensors have their own clock.
  37 0x1c    auto_exposure area (for avg_lum) startx (startx = register-value * 32)
  38 0x1d    auto_exposure area (for avg_lum) starty (starty = register-value * 32)
  39 0x1e    auto_exposure area (for avg_lum) stopx (hsize = (0x1e - 0x1c) * 32)
  40 0x1f    auto_exposure area (for avg_lum) stopy (vsize = (0x1f - 0x1d) * 32)
  41 */
  42
  43 #define MODULE_NAME "sonixb"
  44
  45 #include "gspca.h"
  46
  47 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
  48 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SN9C102 USB Camera Driver");
  49 MODULE_LICENSE("GPL");
  50
  51 /* specific webcam descriptor */
  52 struct sd {
  53         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
  54         atomic_t avg_lum;
  55         int prev_avg_lum;
  56
  57         unsigned char gain;
  58         unsigned char exposure;
  59         unsigned char brightness;
  60         unsigned char autogain;
  61         unsigned char autogain_ignore_frames;
  62         unsigned char frames_to_drop;
  63         unsigned char freq;             /* light freq filter setting */
  64
  65         __u8 bridge;                    /* Type of bridge */
  66 #define BRIDGE_101 0
  67 #define BRIDGE_102 0 /* We make no difference between 101 and 102 */
  68 #define BRIDGE_103 1
  69
  70         __u8 sensor;                    /* Type of image sensor chip */
  71 #define SENSOR_HV7131R 0
  72 #define SENSOR_OV6650 1
  73 #define SENSOR_OV7630 2
  74 #define SENSOR_PAS106 3
  75 #define SENSOR_PAS202 4
  76 #define SENSOR_TAS5110 5
  77 #define SENSOR_TAS5130CXX 6
  78         __u8 reg11;
  79 };
  80
  81 typedef const __u8 sensor_init_t[8];
  82
  83 struct sensor_data {
  84         const __u8 *bridge_init[2];
  85         int bridge_init_size[2];
  86         sensor_init_t *sensor_init;
  87         int sensor_init_size;
  88         sensor_init_t *sensor_bridge_init[2];
  89         int sensor_bridge_init_size[2];
  90         int flags;
  91         unsigned ctrl_dis;
  92         __u8 sensor_addr;
  93 };
  94
  95 /* sensor_data flags */
  96 #define F_GAIN 0x01             /* has gain */
  97 #define F_SIF  0x02             /* sif or vga */
  98
  99 /* priv field of struct v4l2_pix_format flags (do not use low nibble!) */
 100 #define MODE_RAW 0x10           /* raw bayer mode */
 101 #define MODE_REDUCED_SIF 0x20   /* vga mode (320x240 / 160x120) on sif cam */
 102
 103 /* ctrl_dis helper macros */
 104 #define NO_EXPO ((1 << EXPOSURE_IDX) | (1 << AUTOGAIN_IDX))
 105 #define NO_FREQ (1 << FREQ_IDX)
 106 #define NO_BRIGHTNESS (1 << BRIGHTNESS_IDX)
 107
 108 #define COMP2 0x8f
 109 #define COMP 0xc7               /* 0x87 //0x07 */
 110 #define COMP1 0xc9              /* 0x89 //0x09 */
 111
 112 #define MCK_INIT 0x63
 113 #define MCK_INIT1 0x20          /*fixme: Bayer - 0x50 for JPEG ??*/
 114
 115 #define SYS_CLK 0x04
 116
 117 #define SENS(bridge_1, bridge_3, sensor, sensor_1, \
 118         sensor_3, _flags, _ctrl_dis, _sensor_addr) \
 119 { \
 120         .bridge_init = { bridge_1, bridge_3 }, \
 121         .bridge_init_size = { sizeof(bridge_1), sizeof(bridge_3) }, \
 122         .sensor_init = sensor, \
 123         .sensor_init_size = sizeof(sensor), \
 124         .sensor_bridge_init = { sensor_1, sensor_3,}, \
 125         .sensor_bridge_init_size = { sizeof(sensor_1), sizeof(sensor_3)}, \
 126         .flags = _flags, .ctrl_dis = _ctrl_dis, .sensor_addr = _sensor_addr \
 127 }
 128
 129 /* We calculate the autogain at the end of the transfer of a frame, at this
 130    moment a frame with the old settings is being transmitted, and a frame is
 131    being captured with the old settings. So if we adjust the autogain we must
 132    ignore atleast the 2 next frames for the new settings to come into effect
 133    before doing any other adjustments */
 134 #define AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES 3
 135 #define AUTOGAIN_DEADZONE 1000
 136 #define DESIRED_AVG_LUM 7000
 137
 138 /* V4L2 controls supported by the driver */
 139 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 140 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 141 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 142 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 143 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 144 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 145 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 146 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 147 static int sd_setfreq(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
 148 static int sd_getfreq(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 149
 150 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
 151 #define BRIGHTNESS_IDX 0
 152         {
 153             {
 154                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
 155                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 156                 .name    = "Brightness",
 157                 .minimum = 0,
 158                 .maximum = 255,
 159                 .step    = 1,
 160 #define BRIGHTNESS_DEF 127
 161                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
 162             },
 163             .set = sd_setbrightness,
 164             .get = sd_getbrightness,
 165         },
 166 #define GAIN_IDX 1
 167         {
 168             {
 169                 .id      = V4L2_CID_GAIN,
 170                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 171                 .name    = "Gain",
 172                 .minimum = 0,
 173                 .maximum = 255,
 174                 .step    = 1,
 175 #define GAIN_DEF 127
 176 #define GAIN_KNEE 200
 177                 .default_value = GAIN_DEF,
 178             },
 179             .set = sd_setgain,
 180             .get = sd_getgain,
 181         },
 182 #define EXPOSURE_IDX 2
 183         {
 184                 {
 185                         .id = V4L2_CID_EXPOSURE,
 186                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 187                         .name = "Exposure",
 188 #define EXPOSURE_DEF  16 /*  32 ms / 30 fps */
 189 #define EXPOSURE_KNEE 50 /* 100 ms / 10 fps */
 190                         .minimum = 0,
 191                         .maximum = 255,
 192                         .step = 1,
 193                         .default_value = EXPOSURE_DEF,
 194                         .flags = 0,
 195                 },
 196                 .set = sd_setexposure,
 197                 .get = sd_getexposure,
 198         },
 199 #define AUTOGAIN_IDX 3
 200         {
 201                 {
 202                         .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 203                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 204                         .name = "Automatic Gain (and Exposure)",
 205                         .minimum = 0,
 206                         .maximum = 1,
 207                         .step = 1,
 208 #define AUTOGAIN_DEF 1
 209                         .default_value = AUTOGAIN_DEF,
 210                         .flags = 0,
 211                 },
 212                 .set = sd_setautogain,
 213                 .get = sd_getautogain,
 214         },
 215 #define FREQ_IDX 4
 216         {
 217                 {
 218                         .id      = V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
 219                         .type    = V4L2_CTRL_TYPE_MENU,
 220                         .name    = "Light frequency filter",
 221                         .minimum = 0,
 222                         .maximum = 2,   /* 0: 0, 1: 50Hz, 2:60Hz */
 223                         .step    = 1,
 224 #define FREQ_DEF 1
 225                         .default_value = FREQ_DEF,
 226                 },
 227                 .set = sd_setfreq,
 228                 .get = sd_getfreq,
 229         },
 230 };
 231
 232 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 233         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 234                 .bytesperline = 160,
 235                 .sizeimage = 160 * 120,
 236                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 237                 .priv = 2 | MODE_RAW},
 238         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
 239                 .bytesperline = 160,
 240                 .sizeimage = 160 * 120 * 5 / 4,
 241                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 242                 .priv = 2},
 243         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
 244                 .bytesperline = 320,
 245                 .sizeimage = 320 * 240 * 5 / 4,
 246                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 247                 .priv = 1},
 248         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
 249                 .bytesperline = 640,
 250                 .sizeimage = 640 * 480 * 5 / 4,
 251                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 252                 .priv = 0},
 253 };
 254 static struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
 255         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 256                 .bytesperline = 160,
 257                 .sizeimage = 160 * 120,
 258                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 259                 .priv = 1 | MODE_RAW | MODE_REDUCED_SIF},
 260         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
 261                 .bytesperline = 160,
 262                 .sizeimage = 160 * 120 * 5 / 4,
 263                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 264                 .priv = 1 | MODE_REDUCED_SIF},
 265         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 266                 .bytesperline = 176,
 267                 .sizeimage = 176 * 144,
 268                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 269                 .priv = 1 | MODE_RAW},
 270         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
 271                 .bytesperline = 176,
 272                 .sizeimage = 176 * 144 * 5 / 4,
 273                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 274                 .priv = 1},
 275         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
 276                 .bytesperline = 320,
 277                 .sizeimage = 320 * 240 * 5 / 4,
 278                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 279                 .priv = 0 | MODE_REDUCED_SIF},
 280         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
 281                 .bytesperline = 352,
 282                 .sizeimage = 352 * 288 * 5 / 4,
 283                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 284                 .priv = 0},
 285 };
 286
 287 static const __u8 initHv7131[] = {
 288         0x46, 0x77, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
 289         0x00, 0x00,
 290         0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00,
 291         0x28, 0x1e, 0x60, 0x8a, 0x20,
 292         0x1d, 0x10, 0x02, 0x03, 0x0f, 0x0c
 293 };
 294 static const __u8 hv7131_sensor_init[][8] = {
 295         {0xc0, 0x11, 0x31, 0x38, 0x2a, 0x2e, 0x00, 0x10},
 296         {0xa0, 0x11, 0x01, 0x08, 0x2a, 0x2e, 0x00, 0x10},
 297         {0xb0, 0x11, 0x20, 0x00, 0xd0, 0x2e, 0x00, 0x10},
 298         {0xc0, 0x11, 0x25, 0x03, 0x0e, 0x28, 0x00, 0x16},
 299         {0xa0, 0x11, 0x30, 0x10, 0x0e, 0x28, 0x00, 0x15},
 300 };
 301 static const __u8 initOv6650[] = {
 302         0x44, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
 303         0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 304         0x00, 0x01, 0x01, 0x0a, 0x16, 0x12, 0x68, 0x8b,
 305         0x10, 0x1d, 0x10, 0x02, 0x02, 0x09, 0x07
 306 };
 307 static const __u8 ov6650_sensor_init[][8] =
 308 {
 309         /* Bright, contrast, etc are set througth SCBB interface.
 310          * AVCAP on win2 do not send any data on this   controls. */
 311         /* Anyway, some registers appears to alter bright and constrat */
 312
 313         /* Reset sensor */
 314         {0xa0, 0x60, 0x12, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
 315         /* Set clock register 0x11 low nibble is clock divider */
 316         {0xd0, 0x60, 0x11, 0xc0, 0x1b, 0x18, 0xc1, 0x10},
 317         /* Next some unknown stuff */
 318         {0xb0, 0x60, 0x15, 0x00, 0x02, 0x18, 0xc1, 0x10},
 319 /*      {0xa0, 0x60, 0x1b, 0x01, 0x02, 0x18, 0xc1, 0x10},
 320                  * THIS SET GREEN SCREEN
 321                  * (pixels could be innverted in decode kind of "brg",
 322                  * but blue wont be there. Avoid this data ... */
 323         {0xd0, 0x60, 0x26, 0x01, 0x14, 0xd8, 0xa4, 0x10}, /* format out? */
 324         {0xd0, 0x60, 0x26, 0x01, 0x14, 0xd8, 0xa4, 0x10},
 325         {0xa0, 0x60, 0x30, 0x3d, 0x0A, 0xd8, 0xa4, 0x10},
 326         /* Enable rgb brightness control */
 327         {0xa0, 0x60, 0x61, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
 328         /* HDG: Note windows uses the line below, which sets both register 0x60
 329            and 0x61 I believe these registers of the ov6650 are identical as
 330            those of the ov7630, because if this is true the windows settings
 331            add a bit additional red gain and a lot additional blue gain, which
 332            matches my findings that the windows settings make blue much too
 333            blue and red a little too red.
 334         {0xb0, 0x60, 0x60, 0x66, 0x68, 0xd8, 0xa4, 0x10}, */
 335         /* Some more unknown stuff */
 336         {0xa0, 0x60, 0x68, 0x04, 0x68, 0xd8, 0xa4, 0x10},
 337         {0xd0, 0x60, 0x17, 0x24, 0xd6, 0x04, 0x94, 0x10}, /* Clipreg */
 338 };
 339
 340 static const __u8 initOv7630[] = {
 341         0x04, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, /* r01 .. r08 */
 342         0x21, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* r09 .. r10 */
 343         0x00, 0x01, 0x01, 0x0a,                         /* r11 .. r14 */
 344         0x28, 0x1e,                     /* H & V sizes     r15 .. r16 */
 345         0x68, COMP2, MCK_INIT1,                         /* r17 .. r19 */
 346         0x1d, 0x10, 0x02, 0x03, 0x0f, 0x0c              /* r1a .. r1f */
 347 };
 348 static const __u8 initOv7630_3[] = {
 349         0x44, 0x44, 0x00, 0x1a, 0x20, 0x20, 0x20, 0x80, /* r01 .. r08 */
 350         0x21, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, /* r09 .. r10 */
 351         0x00, 0x02, 0x01, 0x0a,                         /* r11 .. r14 */
 352         0x28, 0x1e,                     /* H & V sizes     r15 .. r16 */
 353         0x68, 0x8f, MCK_INIT1,                          /* r17 .. r19 */
 354         0x1d, 0x10, 0x02, 0x03, 0x0f, 0x0c, 0x00,       /* r1a .. r20 */
 355         0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50, 0x60, 0x70, 0x80, /* r21 .. r28 */
 356         0x90, 0xa0, 0xb0, 0xc0, 0xd0, 0xe0, 0xf0, 0xff  /* r29 .. r30 */
 357 };
 358 static const __u8 ov7630_sensor_init[][8] = {
 359         {0xa0, 0x21, 0x12, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
 360         {0xb0, 0x21, 0x01, 0x77, 0x3a, 0x00, 0x00, 0x10},
 361 /*      {0xd0, 0x21, 0x12, 0x7c, 0x01, 0x80, 0x34, 0x10},          jfm */
 362         {0xd0, 0x21, 0x12, 0x1c, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},       /* jfm */
 363         {0xa0, 0x21, 0x1b, 0x04, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
 364         {0xa0, 0x21, 0x20, 0x44, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
 365         {0xa0, 0x21, 0x23, 0xee, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
 366         {0xd0, 0x21, 0x26, 0xa0, 0x9a, 0xa0, 0x30, 0x10},
 367         {0xb0, 0x21, 0x2a, 0x80, 0x00, 0xa0, 0x30, 0x10},
 368         {0xb0, 0x21, 0x2f, 0x3d, 0x24, 0xa0, 0x30, 0x10},
 369         {0xa0, 0x21, 0x32, 0x86, 0x24, 0xa0, 0x30, 0x10},
 370         {0xb0, 0x21, 0x60, 0xa9, 0x4a, 0xa0, 0x30, 0x10},
 371 /*      {0xb0, 0x21, 0x60, 0xa9, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},        * jfm */
 372         {0xa0, 0x21, 0x65, 0x00, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},
 373         {0xa0, 0x21, 0x69, 0x38, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},
 374         {0xc0, 0x21, 0x6f, 0x88, 0x0b, 0x00, 0x30, 0x10},
 375         {0xc0, 0x21, 0x74, 0x21, 0x8e, 0x00, 0x30, 0x10},
 376         {0xa0, 0x21, 0x7d, 0xf7, 0x8e, 0x00, 0x30, 0x10},
 377         {0xd0, 0x21, 0x17, 0x1c, 0xbd, 0x06, 0xf6, 0x10},
 378 };
 379
 380 static const __u8 ov7630_sensor_init_3[][8] = {
 381         {0xa0, 0x21, 0x13, 0x80, 0x00,  0x00, 0x00, 0x10},
 382 };
 383
 384 static const __u8 initPas106[] = {
 385         0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
 386         0x00, 0x00,
 387         0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00,
 388         0x16, 0x12, 0x24, COMP1, MCK_INIT1,
 389         0x18, 0x10, 0x02, 0x02, 0x09, 0x07
 390 };
 391 /* compression 0x86 mckinit1 0x2b */
 392 static const __u8 pas106_sensor_init[][8] = {
 393         /* Pixel Clock Divider 6 */
 394         { 0xa1, 0x40, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 395         /* Frame Time MSB (also seen as 0x12) */
 396         { 0xa1, 0x40, 0x03, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 397         /* Frame Time LSB (also seen as 0x05) */
 398         { 0xa1, 0x40, 0x04, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 399         /* Shutter Time Line Offset (also seen as 0x6d) */
 400         { 0xa1, 0x40, 0x05, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 401         /* Shutter Time Pixel Offset (also seen as 0xb1) */
 402         { 0xa1, 0x40, 0x06, 0xcd, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 403         /* Black Level Subtract Sign (also seen 0x00) */
 404         { 0xa1, 0x40, 0x07, 0xc1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 405         /* Black Level Subtract Level (also seen 0x01) */
 406         { 0xa1, 0x40, 0x08, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 407         { 0xa1, 0x40, 0x08, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 408         /* Color Gain B Pixel 5 a */
 409         { 0xa1, 0x40, 0x09, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 410         /* Color Gain G1 Pixel 1 5 */
 411         { 0xa1, 0x40, 0x0a, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 412         /* Color Gain G2 Pixel 1 0 5 */
 413         { 0xa1, 0x40, 0x0b, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 414         /* Color Gain R Pixel 3 1 */
 415         { 0xa1, 0x40, 0x0c, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 416         /* Color GainH  Pixel */
 417         { 0xa1, 0x40, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 418         /* Global Gain */
 419         { 0xa1, 0x40, 0x0e, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 420         /* Contrast */
 421         { 0xa1, 0x40, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 422         /* H&V synchro polarity */
 423         { 0xa1, 0x40, 0x10, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 424         /* ?default */
 425         { 0xa1, 0x40, 0x11, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 426         /* DAC scale */
 427         { 0xa1, 0x40, 0x12, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 428         /* ?default */
 429         { 0xa1, 0x40, 0x14, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 430         /* Validate Settings */
 431         { 0xa1, 0x40, 0x13, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
 432 };
 433
 434 static const __u8 initPas202[] = {
 435         0x44, 0x44, 0x21, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
 436         0x00, 0x00,
 437         0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x03, 0x0a,
 438         0x28, 0x1e, 0x28, 0x89, 0x20,
 439         0x00, 0x00, 0x02, 0x03, 0x0f, 0x0c
 440 };
 441 static const __u8 pas202_sensor_init[][8] = {
 442         {0xa0, 0x40, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
 443         {0xd0, 0x40, 0x04, 0x07, 0x34, 0x00, 0x09, 0x10},
 444         {0xd0, 0x40, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x10},
 445         {0xd0, 0x40, 0x0C, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x32, 0x10},
 446         {0xd0, 0x40, 0x10, 0x00, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
 447         {0xa0, 0x40, 0x15, 0x70, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
 448         {0xa0, 0x40, 0x18, 0x00, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
 449         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
 450         {0xa0, 0x40, 0x03, 0x56, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
 451         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
 452         {0xb0, 0x40, 0x04, 0x07, 0x2a, 0x00, 0x63, 0x10},
 453         {0xb0, 0x40, 0x0e, 0x00, 0x3d, 0x00, 0x63, 0x10},
 454
 455         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x3d, 0x00, 0x63, 0x16},
 456         {0xa0, 0x40, 0x10, 0x08, 0x3d, 0x00, 0x63, 0x15},
 457         {0xa0, 0x40, 0x02, 0x04, 0x3d, 0x00, 0x63, 0x16},
 458         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x3d, 0x00, 0x63, 0x16},
 459         {0xb0, 0x40, 0x0e, 0x00, 0x31, 0x00, 0x63, 0x16},
 460         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x31, 0x00, 0x63, 0x16},
 461         {0xa0, 0x40, 0x10, 0x0e, 0x31, 0x00, 0x63, 0x15},
 462         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x31, 0x00, 0x63, 0x16},
 463 };
 464
 465 static const __u8 initTas5110[] = {
 466         0x44, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
 467         0x00, 0x00,
 468         0x00, 0x01, 0x00, 0x45, 0x09, 0x0a,
 469         0x16, 0x12, 0x60, 0x86, 0x2b,
 470         0x14, 0x0a, 0x02, 0x02, 0x09, 0x07
 471 };
 472 static const __u8 tas5110_sensor_init[][8] = {
 473         {0x30, 0x11, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x10},
 474         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0xa9, 0x00, 0x00, 0x10},
 475         {0xa0, 0x61, 0x9a, 0xca, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17},
 476 };
 477
 478 static const __u8 initTas5130[] = {
 479         0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
 480         0x00, 0x00,
 481         0x00, 0x01, 0x00, 0x68, 0x0c, 0x0a,
 482         0x28, 0x1e, 0x60, COMP, MCK_INIT,
 483         0x18, 0x10, 0x04, 0x03, 0x11, 0x0c
 484 };
 485 static const __u8 tas5130_sensor_init[][8] = {
 486 /*      {0x30, 0x11, 0x00, 0x40, 0x47, 0x00, 0x00, 0x10},
 487                                         * shutter 0x47 short exposure? */
 488         {0x30, 0x11, 0x00, 0x40, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
 489                                         /* shutter 0x01 long exposure */
 490         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0x70, 0x00, 0x00, 0x10},
 491 };
 492
 493 static struct sensor_data sensor_data[] = {
 494 SENS(initHv7131, NULL, hv7131_sensor_init, NULL, NULL, 0, NO_EXPO|NO_FREQ, 0),
 495 SENS(initOv6650, NULL, ov6650_sensor_init, NULL, NULL, F_GAIN|F_SIF, 0, 0x60),
 496 SENS(initOv7630, initOv7630_3, ov7630_sensor_init, NULL, ov7630_sensor_init_3,
 497         F_GAIN, 0, 0x21),
 498 SENS(initPas106, NULL, pas106_sensor_init, NULL, NULL, F_SIF, NO_EXPO|NO_FREQ,
 499         0),
 500 SENS(initPas202, initPas202, pas202_sensor_init, NULL, NULL, 0,
 501         NO_EXPO|NO_FREQ, 0),
 502 SENS(initTas5110, NULL, tas5110_sensor_init, NULL, NULL, F_GAIN|F_SIF,
 503         NO_BRIGHTNESS|NO_FREQ, 0),
 504 SENS(initTas5130, NULL, tas5130_sensor_init, NULL, NULL, 0, NO_EXPO|NO_FREQ,
 505         0),
 506 };
 507
 508 /* get one byte in gspca_dev->usb_buf */
 509 static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
 510                   __u16 value)
 511 {
 512         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 513                         usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 514                         0,                      /* request */
 515                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 516                         value,
 517                         0,                      /* index */
 518                         gspca_dev->usb_buf, 1,
 519                         500);
 520 }
 521
 522 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 523                   __u16 value,
 524                   const __u8 *buffer,
 525                   int len)
 526 {
 527 #ifdef GSPCA_DEBUG
 528         if (len > USB_BUF_SZ) {
 529                 PDEBUG(D_ERR|D_PACK, "reg_w: buffer overflow");
 530                 return;
 531         }
 532 #endif
 533         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
 534         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 535                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 536                         0x08,                   /* request */
 537                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 538                         value,
 539                         0,                      /* index */
 540                         gspca_dev->usb_buf, len,
 541                         500);
 542 }
 543
 544 static int i2c_w(struct gspca_dev *gspca_dev, const __u8 *buffer)
 545 {
 546         int retry = 60;
 547
 548         /* is i2c ready */
 549         reg_w(gspca_dev, 0x08, buffer, 8);
 550         while (retry--) {
 551                 msleep(10);
 552                 reg_r(gspca_dev, 0x08);
 553                 if (gspca_dev->usb_buf[0] & 0x04) {
 554                         if (gspca_dev->usb_buf[0] & 0x08)
 555                                 return -1;
 556                         return 0;
 557                 }
 558         }
 559         return -1;
 560 }
 561
 562 static void i2c_w_vector(struct gspca_dev *gspca_dev,
 563                         const __u8 buffer[][8], int len)
 564 {
 565         for (;;) {
 566                 reg_w(gspca_dev, 0x08, *buffer, 8);
 567                 len -= 8;
 568                 if (len <= 0)
 569                         break;
 570                 buffer++;
 571         }
 572 }
 573
 574 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 575 {
 576         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 577         __u8 value;
 578
 579         switch (sd->sensor) {
 580         case  SENSOR_OV6650:
 581         case  SENSOR_OV7630: {
 582                 __u8 i2cOV[] =
 583                         {0xa0, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
 584
 585                 /* change reg 0x06 */
 586                 i2cOV[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
 587                 i2cOV[3] = sd->brightness;
 588                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cOV) < 0)
 589                         goto err;
 590                 break;
 591             }
 592         case SENSOR_PAS106: {
 593                 __u8 i2c1[] =
 594                         {0xa1, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14};
 595
 596                 i2c1[3] = sd->brightness >> 3;
 597                 i2c1[2] = 0x0e;
 598                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c1) < 0)
 599                         goto err;
 600                 i2c1[3] = 0x01;
 601                 i2c1[2] = 0x13;
 602                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c1) < 0)
 603                         goto err;
 604                 break;
 605             }
 606         case SENSOR_PAS202: {
 607                 /* __u8 i2cpexpo1[] =
 608                         {0xb0, 0x40, 0x04, 0x07, 0x2a, 0x00, 0x63, 0x16}; */
 609                 __u8 i2cpexpo[] =
 610                         {0xb0, 0x40, 0x0e, 0x01, 0xab, 0x00, 0x63, 0x16};
 611                 __u8 i2cp202[] =
 612                         {0xa0, 0x40, 0x10, 0x0e, 0x31, 0x00, 0x63, 0x15};
 613                 static __u8 i2cpdoit[] =
 614                         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x31, 0x00, 0x63, 0x16};
 615
 616                 /* change reg 0x10 */
 617                 i2cpexpo[4] = 0xff - sd->brightness;
 618 /*              if(i2c_w(gspca_dev,i2cpexpo1) < 0)
 619                         goto err; */
 620 /*              if(i2c_w(gspca_dev,i2cpdoit) < 0)
 621                         goto err; */
 622                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpexpo) < 0)
 623                         goto err;
 624                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
 625                         goto err;
 626                 i2cp202[3] = sd->brightness >> 3;
 627                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cp202) < 0)
 628                         goto err;
 629                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
 630                         goto err;
 631                 break;
 632             }
 633         case SENSOR_TAS5130CXX: {
 634                 __u8 i2c[] =
 635                         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0x70, 0x00, 0x00, 0x10};
 636
 637                 value = 0xff - sd->brightness;
 638                 i2c[4] = value;
 639                 PDEBUG(D_CONF, "brightness %d : %d", value, i2c[4]);
 640                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
 641                         goto err;
 642                 break;
 643             }
 644         }
 645         return;
 646 err:
 647         PDEBUG(D_ERR, "i2c error brightness");
 648 }
 649
 650 static void setsensorgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 651 {
 652         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 653         unsigned char gain = sd->gain;
 654
 655         switch (sd->sensor) {
 656
 657         case SENSOR_TAS5110: {
 658                 __u8 i2c[] =
 659                         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0x70, 0x00, 0x00, 0x10};
 660
 661                 i2c[4] = 255 - gain;
 662                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
 663                         goto err;
 664                 break;
 665             }
 666
 667         case SENSOR_OV6650:
 668                 gain >>= 1;
 669                 /* fall thru */
 670         case SENSOR_OV7630: {
 671                 __u8 i2c[] = {0xa0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
 672
 673                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
 674                 i2c[3] = gain >> 2;
 675                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
 676                         goto err;
 677                 break;
 678             }
 679         }
 680         return;
 681 err:
 682         PDEBUG(D_ERR, "i2c error gain");
 683 }
 684
 685 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 686 {
 687         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 688         __u8 gain;
 689         __u8 rgb_value;
 690
 691         gain = sd->gain >> 4;
 692
 693         /* red and blue gain */
 694         rgb_value = gain << 4 | gain;
 695         reg_w(gspca_dev, 0x10, &rgb_value, 1);
 696         /* green gain */
 697         rgb_value = gain;
 698         reg_w(gspca_dev, 0x11, &rgb_value, 1);
 699
 700         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_GAIN)
 701                 setsensorgain(gspca_dev);
 702 }
 703
 704 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
 705 {
 706         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 707
 708         switch (sd->sensor) {
 709         case SENSOR_TAS5110: {
 710                 __u8 reg;
 711
 712                 /* register 19's high nibble contains the sn9c10x clock divider
 713                    The high nibble configures the no fps according to the
 714                    formula: 60 / high_nibble. With a maximum of 30 fps */
 715                 reg = 120 * sd->exposure / 1000;
 716                 if (reg < 2)
 717                         reg = 2;
 718                 else if (reg > 15)
 719                         reg = 15;
 720                 reg = (reg << 4) | 0x0b;
 721                 reg_w(gspca_dev, 0x19, &reg, 1);
 722                 break;
 723             }
 724         case SENSOR_OV6650:
 725         case SENSOR_OV7630: {
 726                 /* The ov6650 / ov7630 have 2 registers which both influence
 727                    exposure, register 11, whose low nibble sets the nr off fps
 728                    according to: fps = 30 / (low_nibble + 1)
 729
 730                    The fps configures the maximum exposure setting, but it is
 731                    possible to use less exposure then what the fps maximum
 732                    allows by setting register 10. register 10 configures the
 733                    actual exposure as quotient of the full exposure, with 0
 734                    being no exposure at all (not very usefull) and reg10_max
 735                    being max exposure possible at that framerate.
 736
 737                    The code maps our 0 - 510 ms exposure ctrl to these 2
 738                    registers, trying to keep fps as high as possible.
 739                 */
 740                 __u8 i2c[] = {0xb0, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
 741                 int reg10, reg11, reg10_max;
 742
 743                 /* ov6645 datasheet says reg10_max is 9a, but that uses
 744                    tline * 2 * reg10 as formula for calculating texpo, the
 745                    ov6650 probably uses the same formula as the 7730 which uses
 746                    tline * 4 * reg10, which explains why the reg10max we've
 747                    found experimentally for the ov6650 is exactly half that of
 748                    the ov6645. The ov7630 datasheet says the max is 0x41. */
 749                 if (sd->sensor == SENSOR_OV6650) {
 750                         reg10_max = 0x4d;
 751                         i2c[4] = 0xc0; /* OV6650 needs non default vsync pol */
 752                 } else
 753                         reg10_max = 0x41;
 754
 755                 reg11 = (60 * sd->exposure + 999) / 1000;
 756                 if (reg11 < 1)
 757                         reg11 = 1;
 758                 else if (reg11 > 16)
 759                         reg11 = 16;
 760
 761                 /* In 640x480, if the reg11 has less than 3, the image is
 762                    unstable (not enough bandwidth). */
 763                 if (gspca_dev->width == 640 && reg11 < 3)
 764                         reg11 = 3;
 765
 766                 /* frame exposure time in ms = 1000 * reg11 / 30    ->
 767                 reg10 = sd->exposure * 2 * reg10_max / (1000 * reg11 / 30) */
 768                 reg10 = (sd->exposure * 60 * reg10_max) / (1000 * reg11);
 769
 770                 /* Don't allow this to get below 10 when using autogain, the
 771                    steps become very large (relatively) when below 10 causing
 772                    the image to oscilate from much too dark, to much too bright
 773                    and back again. */
 774                 if (sd->autogain && reg10 < 10)
 775                         reg10 = 10;
 776                 else if (reg10 > reg10_max)
 777                         reg10 = reg10_max;
 778
 779                 /* Write reg 10 and reg11 low nibble */
 780                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
 781                 i2c[3] = reg10;
 782                 i2c[4] |= reg11 - 1;
 783
 784                 /* If register 11 didn't change, don't change it */
 785                 if (sd->reg11 == reg11 )
 786                         i2c[0] = 0xa0;
 787
 788                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) == 0)
 789                         sd->reg11 = reg11;
 790                 else
 791                         PDEBUG(D_ERR, "i2c error exposure");
 792                 break;
 793             }
 794         }
 795 }
 796
 797 static void setfreq(struct gspca_dev *gspca_dev)
 798 {
 799         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 800
 801         switch (sd->sensor) {
 802         case SENSOR_OV6650:
 803         case SENSOR_OV7630: {
 804                 /* Framerate adjust register for artificial light 50 hz flicker
 805                    compensation, for the ov6650 this is identical to ov6630
 806                    0x2b register, see ov6630 datasheet.
 807                    0x4f / 0x8a -> (30 fps -> 25 fps), 0x00 -> no adjustment */
 808                 __u8 i2c[] = {0xa0, 0x00, 0x2b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
 809                 switch (sd->freq) {
 810                 default:
 811 /*              case 0:                  * no filter*/
 812 /*              case 2:                  * 60 hz */
 813                         i2c[3] = 0;
 814                         break;
 815                 case 1:                 /* 50 hz */
 816                         i2c[3] = (sd->sensor == SENSOR_OV6650)
 817                                         ? 0x4f : 0x8a;
 818                         break;
 819                 }
 820                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
 821                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
 822                         PDEBUG(D_ERR, "i2c error setfreq");
 823                 break;
 824             }
 825         }
 826 }
 827
 828 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 829 {
 830         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 831         int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);
 832
 833         if (avg_lum == -1)
 834                 return;
 835
 836         if (sd->autogain_ignore_frames > 0)
 837                 sd->autogain_ignore_frames--;
 838         else if (gspca_auto_gain_n_exposure(gspca_dev, avg_lum,
 839                         sd->brightness * DESIRED_AVG_LUM / 127,
 840                         AUTOGAIN_DEADZONE, GAIN_KNEE, EXPOSURE_KNEE)) {
 841                 PDEBUG(D_FRAM, "autogain: gain changed: gain: %d expo: %d\n",
 842                         (int)sd->gain, (int)sd->exposure);
 843                 sd->autogain_ignore_frames = AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 844         }
 845 }
 846
 847 /* this function is called at probe time */
 848 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 849                         const struct usb_device_id *id)
 850 {
 851         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 852         struct cam *cam;
 853
 854         reg_r(gspca_dev, 0x00);
 855         if (gspca_dev->usb_buf[0] != 0x10)
 856                 return -ENODEV;
 857
 858         /* copy the webcam info from the device id */
 859         sd->sensor = id->driver_info >> 8;
 860         sd->bridge = id->driver_info & 0xff;
 861         gspca_dev->ctrl_dis = sensor_data[sd->sensor].ctrl_dis;
 862
 863         cam = &gspca_dev->cam;
 864         cam->epaddr = 0x01;
 865         if (!(sensor_data[sd->sensor].flags & F_SIF)) {
 866                 cam->cam_mode = vga_mode;
 867                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 868         } else {
 869                 cam->cam_mode = sif_mode;
 870                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_mode);
 871         }
 872         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 873         sd->gain = GAIN_DEF;
 874         sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
 875         if (gspca_dev->ctrl_dis & (1 << AUTOGAIN_IDX))
 876                 sd->autogain = 0; /* Disable do_autogain callback */
 877         else
 878                 sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
 879         sd->freq = FREQ_DEF;
 880
 881         return 0;
 882 }
 883
 884 /* this function is called at probe and resume time */
 885 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
 886 {
 887         const __u8 stop = 0x09; /* Disable stream turn of LED */
 888
 889         reg_w(gspca_dev, 0x01, &stop, 1);
 890
 891         return 0;
 892 }
 893
 894 /* -- start the camera -- */
 895 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 896 {
 897         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 898         struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
 899         int mode, l;
 900         const __u8 *sn9c10x;
 901         __u8 reg12_19[8];
 902
 903         mode = cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & 0x07;
 904         sn9c10x = sensor_data[sd->sensor].bridge_init[sd->bridge];
 905         l = sensor_data[sd->sensor].bridge_init_size[sd->bridge];
 906         memcpy(reg12_19, &sn9c10x[0x12 - 1], 8);
 907         reg12_19[6] = sn9c10x[0x18 - 1] | (mode << 4);
 908         /* Special cases where reg 17 and or 19 value depends on mode */
 909         switch (sd->sensor) {
 910         case SENSOR_PAS202:
 911                 reg12_19[5] = mode ? 0x24 : 0x20;
 912                 break;
 913         case SENSOR_TAS5130CXX:
 914                 /* probably not mode specific at all most likely the upper
 915                    nibble of 0x19 is exposure (clock divider) just as with
 916                    the tas5110, we need someone to test this. */
 917                 reg12_19[7] = mode ? 0x23 : 0x43;
 918                 break;
 919         }
 920         /* Disable compression when the raw bayer format has been selected */
 921         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_RAW)
 922                 reg12_19[6] &= ~0x80;
 923
 924         /* Vga mode emulation on SIF sensor? */
 925         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_REDUCED_SIF) {
 926                 reg12_19[0] += 16; /* 0x12: hstart adjust */
 927                 reg12_19[1] += 24; /* 0x13: vstart adjust */
 928                 reg12_19[3] = 320 / 16; /* 0x15: hsize */
 929                 reg12_19[4] = 240 / 16; /* 0x16: vsize */
 930         }
 931
 932         /* reg 0x01 bit 2 video transfert on */
 933         reg_w(gspca_dev, 0x01, &sn9c10x[0x01 - 1], 1);
 934         /* reg 0x17 SensorClk enable inv Clk 0x60 */
 935         reg_w(gspca_dev, 0x17, &sn9c10x[0x17 - 1], 1);
 936         /* Set the registers from the template */
 937         reg_w(gspca_dev, 0x01, sn9c10x, l);
 938
 939         /* Init the sensor */
 940         i2c_w_vector(gspca_dev, sensor_data[sd->sensor].sensor_init,
 941                         sensor_data[sd->sensor].sensor_init_size);
 942         if (sensor_data[sd->sensor].sensor_bridge_init[sd->bridge])
 943                 i2c_w_vector(gspca_dev,
 944                         sensor_data[sd->sensor].sensor_bridge_init[sd->bridge],
 945                         sensor_data[sd->sensor].sensor_bridge_init_size[
 946                                 sd->bridge]);
 947
 948         /* H_size V_size 0x28, 0x1e -> 640x480. 0x16, 0x12 -> 352x288 */
 949         reg_w(gspca_dev, 0x15, &reg12_19[3], 2);
 950         /* compression register */
 951         reg_w(gspca_dev, 0x18, &reg12_19[6], 1);
 952         /* H_start */
 953         reg_w(gspca_dev, 0x12, &reg12_19[0], 1);
 954         /* V_START */
 955         reg_w(gspca_dev, 0x13, &reg12_19[1], 1);
 956         /* reset 0x17 SensorClk enable inv Clk 0x60 */
 957                                 /*fixme: ov7630 [17]=68 8f (+20 if 102)*/
 958         reg_w(gspca_dev, 0x17, &reg12_19[5], 1);
 959         /*MCKSIZE ->3 */        /*fixme: not ov7630*/
 960         reg_w(gspca_dev, 0x19, &reg12_19[7], 1);
 961         /* AE_STRX AE_STRY AE_ENDX AE_ENDY */
 962         reg_w(gspca_dev, 0x1c, &sn9c10x[0x1c - 1], 4);
 963         /* Enable video transfert */
 964         reg_w(gspca_dev, 0x01, &sn9c10x[0], 1);
 965         /* Compression */
 966         reg_w(gspca_dev, 0x18, &reg12_19[6], 2);
 967         msleep(20);
 968
 969         sd->reg11 = -1;
 970
 971         setgain(gspca_dev);
 972         setbrightness(gspca_dev);
 973         setexposure(gspca_dev);
 974         setfreq(gspca_dev);
 975
 976         sd->frames_to_drop = 0;
 977         sd->autogain_ignore_frames = 0;
 978         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
 979         return 0;
 980 }
 981
 982 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 983 {
 984         sd_init(gspca_dev);
 985 }
 986
 987 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 988                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 989                         unsigned char *data,            /* isoc packet */
 990                         int len)                        /* iso packet length */
 991 {
 992         int i;
 993         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 994         struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
 995
 996         /* frames start with:
 997          *      ff ff 00 c4 c4 96       synchro
 998          *      00              (unknown)
 999          *      xx              (frame sequence / size / compression)
1000          *      (xx)            (idem - extra byte for sn9c103)
1001          *      ll mm           brightness sum inside auto exposure
1002          *      ll mm           brightness sum outside auto exposure
1003          *      (xx xx xx xx xx)        audio values for snc103
1004          */
1005         if (len > 6 && len < 24) {
1006                 for (i = 0; i < len - 6; i++) {
1007                         if (data[0 + i] == 0xff
1008                             && data[1 + i] == 0xff
1009                             && data[2 + i] == 0x00
1010                             && data[3 + i] == 0xc4
1011                             && data[4 + i] == 0xc4
1012                             && data[5 + i] == 0x96) {   /* start of frame */
1013                                 int lum = -1;
1014                                 int pkt_type = LAST_PACKET;
1015                                 int fr_h_sz = (sd->bridge == BRIDGE_103) ?
1016                                         18 : 12;
1017
1018                                 if (len - i < fr_h_sz) {
1019                                         PDEBUG(D_STREAM, "packet too short to"
1020                                                 " get avg brightness");
1021                                 } else if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1022                                         lum = data[i + 9] +
1023                                                 (data[i + 10] << 8);
1024                                 } else {
1025                                         lum = data[i + 8] + (data[i + 9] << 8);
1026                                 }
1027                                 /* When exposure changes midway a frame we
1028                                    get a lum of 0 in this case drop 2 frames
1029                                    as the frames directly after an exposure
1030                                    change have an unstable image. Sometimes lum
1031                                    *really* is 0 (cam used in low light with
1032                                    low exposure setting), so do not drop frames
1033                                    if the previous lum was 0 too. */
1034                                 if (lum == 0 && sd->prev_avg_lum != 0) {
1035                                         lum = -1;
1036                                         sd->frames_to_drop = 2;
1037                                         sd->prev_avg_lum = 0;
1038                                 } else
1039                                         sd->prev_avg_lum = lum;
1040                                 atomic_set(&sd->avg_lum, lum);
1041
1042                                 if (sd->frames_to_drop) {
1043                                         sd->frames_to_drop--;
1044                                         pkt_type = DISCARD_PACKET;
1045                                 }
1046
1047                                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, pkt_type,
1048                                                         frame, data, 0);
1049                                 data += i + fr_h_sz;
1050                                 len -= i + fr_h_sz;
1051                                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
1052                                                 frame, data, len);
1053                                 return;
1054                         }
1055                 }
1056         }
1057
1058         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_RAW) {
1059                 /* In raw mode we sometimes get some garbage after the frame
1060                    ignore this */
1061                 int used = frame->data_end - frame->data;
1062                 int size = cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].sizeimage;
1063
1064                 if (used + len > size)
1065                         len = size - used;
1066         }
1067
1068         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET,
1069                         frame, data, len);
1070 }
1071
1072 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1073 {
1074         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1075
1076         sd->brightness = val;
1077         if (gspca_dev->streaming)
1078                 setbrightness(gspca_dev);
1079         return 0;
1080 }
1081
1082 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1083 {
1084         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1085
1086         *val = sd->brightness;
1087         return 0;
1088 }
1089
1090 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1091 {
1092         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1093
1094         sd->gain = val;
1095         if (gspca_dev->streaming)
1096                 setgain(gspca_dev);
1097         return 0;
1098 }
1099
1100 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1101 {
1102         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1103
1104         *val = sd->gain;
1105         return 0;
1106 }
1107
1108 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1109 {
1110         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1111
1112         sd->exposure = val;
1113         if (gspca_dev->streaming)
1114                 setexposure(gspca_dev);
1115         return 0;
1116 }
1117
1118 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1119 {
1120         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1121
1122         *val = sd->exposure;
1123         return 0;
1124 }
1125
1126 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1127 {
1128         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1129
1130         sd->autogain = val;
1131         /* when switching to autogain set defaults to make sure
1132            we are on a valid point of the autogain gain /
1133            exposure knee graph, and give this change time to
1134            take effect before doing autogain. */
1135         if (sd->autogain) {
1136                 sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
1137                 sd->gain = GAIN_DEF;
1138                 if (gspca_dev->streaming) {
1139                         sd->autogain_ignore_frames = AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
1140                         setexposure(gspca_dev);
1141                         setgain(gspca_dev);
1142                 }
1143         }
1144
1145         return 0;
1146 }
1147
1148 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1149 {
1150         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1151
1152         *val = sd->autogain;
1153         return 0;
1154 }
1155
1156 static int sd_setfreq(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1157 {
1158         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1159
1160         sd->freq = val;
1161         if (gspca_dev->streaming)
1162                 setfreq(gspca_dev);
1163         return 0;
1164 }
1165
1166 static int sd_getfreq(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1167 {
1168         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1169
1170         *val = sd->freq;
1171         return 0;
1172 }
1173
1174 static int sd_querymenu(struct gspca_dev *gspca_dev,
1175                         struct v4l2_querymenu *menu)
1176 {
1177         switch (menu->id) {
1178         case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
1179                 switch (menu->index) {
1180                 case 0:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_DISABLED */
1181                         strcpy((char *) menu->name, "NoFliker");
1182                         return 0;
1183                 case 1:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ */
1184                         strcpy((char *) menu->name, "50 Hz");
1185                         return 0;
1186                 case 2:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ */
1187                         strcpy((char *) menu->name, "60 Hz");
1188                         return 0;
1189                 }
1190                 break;
1191         }
1192         return -EINVAL;
1193 }
1194
1195 /* sub-driver description */
1196 static const struct sd_desc sd_desc = {
1197         .name = MODULE_NAME,
1198         .ctrls = sd_ctrls,
1199         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1200         .config = sd_config,
1201         .init = sd_init,
1202         .start = sd_start,
1203         .stopN = sd_stopN,
1204         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1205         .querymenu = sd_querymenu,
1206         .dq_callback = do_autogain,
1207 };
1208
1209 /* -- module initialisation -- */
1210 #define SB(sensor, bridge) \
1211         .driver_info = (SENSOR_ ## sensor << 8) | BRIDGE_ ## bridge
1212
1213
1214 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
1215         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6001), SB(TAS5110, 102)}, /* TAS5110C1B */
1216         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6005), SB(TAS5110, 101)}, /* TAS5110C1B */
1217 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1218         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6007), SB(TAS5110, 101)}, /* TAS5110D */
1219         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6009), SB(PAS106, 101)},
1220         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x600d), SB(PAS106, 101)},
1221 #endif
1222         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6011), SB(OV6650, 101)},
1223 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1224         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6019), SB(OV7630, 101)},
1225         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6024), SB(TAS5130CXX, 102)},
1226         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6025), SB(TAS5130CXX, 102)},
1227         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6028), SB(PAS202, 102)},
1228         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6029), SB(PAS106, 102)},
1229         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602c), SB(OV7630, 102)},
1230 #endif
1231         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602d), SB(HV7131R, 102)},
1232 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1233         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602e), SB(OV7630, 102)},
1234 #endif
1235         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x608f), SB(OV7630, 103)},
1236 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1237         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60af), SB(PAS202, 103)},
1238 #endif
1239         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60b0), SB(OV7630, 103)},
1240         {}
1241 };
1242 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1243
1244 /* -- device connect -- */
1245 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1246                         const struct usb_device_id *id)
1247 {
1248         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1249                                 THIS_MODULE);
1250 }
1251
1252 static struct usb_driver sd_driver = {
1253         .name = MODULE_NAME,
1254         .id_table = device_table,
1255         .probe = sd_probe,
1256         .disconnect = gspca_disconnect,
1257 #ifdef CONFIG_PM
1258         .suspend = gspca_suspend,
1259         .resume = gspca_resume,
1260 #endif
1261 };
1262
1263 /* -- module insert / remove -- */
1264 static int __init sd_mod_init(void)
1265 {
1266         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
1267                 return -1;
1268         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
1269         return 0;
1270 }
1271 static void __exit sd_mod_exit(void)
1272 {
1273         usb_deregister(&sd_driver);
1274         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
1275 }
1276
1277 module_init(sd_mod_init);
1278 module_exit(sd_mod_exit);