libata: Updates and fixes for pata_at91 driver
[linux-2.6] / drivers / scsi / jazz_esp.c
1 /* jazz_esp.c: ESP front-end for MIPS JAZZ systems.
2  *
3  * Copyright (C) 2007 Thomas Bogendörfer (tsbogend@alpha.frankende)
4  */
5
6 #include <linux/kernel.h>
7 #include <linux/types.h>
8 #include <linux/module.h>
9 #include <linux/init.h>
10 #include <linux/interrupt.h>
11 #include <linux/platform_device.h>
12 #include <linux/dma-mapping.h>
13
14 #include <asm/irq.h>
15 #include <asm/io.h>
16 #include <asm/dma.h>
17
18 #include <asm/jazz.h>
19 #include <asm/jazzdma.h>
20
21 #include <scsi/scsi_host.h>
22
23 #include "esp_scsi.h"
24
25 #define DRV_MODULE_NAME         "jazz_esp"
26 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
27 #define DRV_VERSION             "1.000"
28 #define DRV_MODULE_RELDATE      "May 19, 2007"
29
30 static void jazz_esp_write8(struct esp *esp, u8 val, unsigned long reg)
31 {
32         *(volatile u8 *)(esp->regs + reg) = val;
33 }
34
35 static u8 jazz_esp_read8(struct esp *esp, unsigned long reg)
36 {
37         return *(volatile u8 *)(esp->regs + reg);
38 }
39
40 static dma_addr_t jazz_esp_map_single(struct esp *esp, void *buf,
41                                       size_t sz, int dir)
42 {
43         return dma_map_single(esp->dev, buf, sz, dir);
44 }
45
46 static int jazz_esp_map_sg(struct esp *esp, struct scatterlist *sg,
47                                   int num_sg, int dir)
48 {
49         return dma_map_sg(esp->dev, sg, num_sg, dir);
50 }
51
52 static void jazz_esp_unmap_single(struct esp *esp, dma_addr_t addr,
53                                   size_t sz, int dir)
54 {
55         dma_unmap_single(esp->dev, addr, sz, dir);
56 }
57
58 static void jazz_esp_unmap_sg(struct esp *esp, struct scatterlist *sg,
59                               int num_sg, int dir)
60 {
61         dma_unmap_sg(esp->dev, sg, num_sg, dir);
62 }
63
64 static int jazz_esp_irq_pending(struct esp *esp)
65 {
66         if (jazz_esp_read8(esp, ESP_STATUS) & ESP_STAT_INTR)
67                 return 1;
68         return 0;
69 }
70
71 static void jazz_esp_reset_dma(struct esp *esp)
72 {
73         vdma_disable ((int)esp->dma_regs);
74 }
75
76 static void jazz_esp_dma_drain(struct esp *esp)
77 {
78         /* nothing to do */
79 }
80
81 static void jazz_esp_dma_invalidate(struct esp *esp)
82 {
83         vdma_disable ((int)esp->dma_regs);
84 }
85
86 static void jazz_esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, u32 addr, u32 esp_count,
87                                   u32 dma_count, int write, u8 cmd)
88 {
89         BUG_ON(!(cmd & ESP_CMD_DMA));
90
91         jazz_esp_write8(esp, (esp_count >> 0) & 0xff, ESP_TCLOW);
92         jazz_esp_write8(esp, (esp_count >> 8) & 0xff, ESP_TCMED);
93         vdma_disable ((int)esp->dma_regs);
94         if (write)
95                 vdma_set_mode ((int)esp->dma_regs, DMA_MODE_READ);
96         else
97                 vdma_set_mode ((int)esp->dma_regs, DMA_MODE_WRITE);
98
99         vdma_set_addr ((int)esp->dma_regs, addr);
100         vdma_set_count ((int)esp->dma_regs, dma_count);
101         vdma_enable ((int)esp->dma_regs);
102
103         scsi_esp_cmd(esp, cmd);
104 }
105
106 static int jazz_esp_dma_error(struct esp *esp)
107 {
108         u32 enable = vdma_get_enable((int)esp->dma_regs);
109
110         if (enable & (R4030_MEM_INTR|R4030_ADDR_INTR))
111                 return 1;
112
113         return 0;
114 }
115
116 static const struct esp_driver_ops jazz_esp_ops = {
117         .esp_write8     =       jazz_esp_write8,
118         .esp_read8      =       jazz_esp_read8,
119         .map_single     =       jazz_esp_map_single,
120         .map_sg         =       jazz_esp_map_sg,
121         .unmap_single   =       jazz_esp_unmap_single,
122         .unmap_sg       =       jazz_esp_unmap_sg,
123         .irq_pending    =       jazz_esp_irq_pending,
124         .reset_dma      =       jazz_esp_reset_dma,
125         .dma_drain      =       jazz_esp_dma_drain,
126         .dma_invalidate =       jazz_esp_dma_invalidate,
127         .send_dma_cmd   =       jazz_esp_send_dma_cmd,
128         .dma_error      =       jazz_esp_dma_error,
129 };
130
131 static int __devinit esp_jazz_probe(struct platform_device *dev)
132 {
133         struct scsi_host_template *tpnt = &scsi_esp_template;
134         struct Scsi_Host *host;
135         struct esp *esp;
136         struct resource *res;
137         int err;
138
139         host = scsi_host_alloc(tpnt, sizeof(struct esp));
140
141         err = -ENOMEM;
142         if (!host)
143                 goto fail;
144
145         host->max_id = 8;
146         esp = shost_priv(host);
147
148         esp->host = host;
149         esp->dev = dev;
150         esp->ops = &jazz_esp_ops;
151
152         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
153         if (!res)
154                 goto fail_unlink;
155
156         esp->regs = (void __iomem *)res->start;
157         if (!esp->regs)
158                 goto fail_unlink;
159
160         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 1);
161         if (!res)
162                 goto fail_unlink;
163
164         esp->dma_regs = (void __iomem *)res->start;
165
166         esp->command_block = dma_alloc_coherent(esp->dev, 16,
167                                                 &esp->command_block_dma,
168                                                 GFP_KERNEL);
169         if (!esp->command_block)
170                 goto fail_unmap_regs;
171
172         host->irq = platform_get_irq(dev, 0);
173         err = request_irq(host->irq, scsi_esp_intr, IRQF_SHARED, "ESP", esp);
174         if (err < 0)
175                 goto fail_unmap_command_block;
176
177         esp->scsi_id = 7;
178         esp->host->this_id = esp->scsi_id;
179         esp->scsi_id_mask = (1 << esp->scsi_id);
180         esp->cfreq = 40000000;
181
182         dev_set_drvdata(&dev->dev, esp);
183
184         err = scsi_esp_register(esp, &dev->dev);
185         if (err)
186                 goto fail_free_irq;
187
188         return 0;
189
190 fail_free_irq:
191         free_irq(host->irq, esp);
192 fail_unmap_command_block:
193         dma_free_coherent(esp->dev, 16,
194                           esp->command_block,
195                           esp->command_block_dma);
196 fail_unmap_regs:
197 fail_unlink:
198         scsi_host_put(host);
199 fail:
200         return err;
201 }
202
203 static int __devexit esp_jazz_remove(struct platform_device *dev)
204 {
205         struct esp *esp = dev_get_drvdata(&dev->dev);
206         unsigned int irq = esp->host->irq;
207
208         scsi_esp_unregister(esp);
209
210         free_irq(irq, esp);
211         dma_free_coherent(esp->dev, 16,
212                           esp->command_block,
213                           esp->command_block_dma);
214
215         scsi_host_put(esp->host);
216
217         return 0;
218 }
219
220 /* work with hotplug and coldplug */
221 MODULE_ALIAS("platform:jazz_esp");
222
223 static struct platform_driver esp_jazz_driver = {
224         .probe          = esp_jazz_probe,
225         .remove         = __devexit_p(esp_jazz_remove),
226         .driver = {
227                 .name   = "jazz_esp",
228                 .owner  = THIS_MODULE,
229         },
230 };
231
232 static int __init jazz_esp_init(void)
233 {
234         return platform_driver_register(&esp_jazz_driver);
235 }
236
237 static void __exit jazz_esp_exit(void)
238 {
239         platform_driver_unregister(&esp_jazz_driver);
240 }
241
242 MODULE_DESCRIPTION("JAZZ ESP SCSI driver");
243 MODULE_AUTHOR("Thomas Bogendoerfer (tsbogend@alpha.franken.de)");
244 MODULE_LICENSE("GPL");
245 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
246
247 module_init(jazz_esp_init);
248 module_exit(jazz_esp_exit);