Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/teigland/dlm
[linux-2.6] / drivers / media / video / mt9v022.c
1 /*
2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/log2.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17
18 #include <media/v4l2-common.h>
19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
20 #include <media/soc_camera.h>
21
22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
23  * The platform has to define i2c_board_info
24  * and call i2c_register_board_info() */
25
26 static char *sensor_type;
27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
29
30 /* mt9v022 selected register addresses */
31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
55
56 /* Progressive scan, master, defaults */
57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
58
59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
60         /* Order important: first natively supported,
61          * second supported with a GPIO extender */
62         {
63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
64                 .depth          = 10,
65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
67         }, {
68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
69                 .depth          = 8,
70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
72         }
73 };
74
75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
76         /* Order important - see above */
77         {
78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
79                 .depth          = 10,
80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
81         }, {
82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
83                 .depth          = 8,
84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
85         },
86 };
87
88 struct mt9v022 {
89         struct i2c_client *client;
90         struct soc_camera_device icd;
91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
92         int switch_gpio;
93         u16 chip_control;
94         unsigned char datawidth;
95 };
96
97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
98 {
99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
102         return data < 0 ? data : swab16(data);
103 }
104
105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
106                      const u16 data)
107 {
108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
110 }
111
112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
113                    const u16 data)
114 {
115         int ret;
116
117         ret = reg_read(icd, reg);
118         if (ret < 0)
119                 return ret;
120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
121 }
122
123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
124                      const u16 data)
125 {
126         int ret;
127
128         ret = reg_read(icd, reg);
129         if (ret < 0)
130                 return ret;
131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
132 }
133
134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
135 {
136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
137         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
138         int ret;
139
140         if (icl->power) {
141                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
142                 if (ret < 0) {
143                         dev_err(icd->vdev->parent,
144                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
145                         return ret;
146                 }
147         }
148
149         /*
150          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
151          * if available. Soft reset is done in video_probe().
152          */
153         if (icl->reset)
154                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
155
156         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
157          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
158          * plus snapshot mode to disable scan for now */
159         mt9v022->chip_control |= 0x10;
160         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
161         if (!ret)
162                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
163
164         /* All defaults */
165         if (!ret)
166                 /* AEC, AGC on */
167                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
168         if (!ret)
169                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
170         if (!ret)
171                 /* default - auto */
172                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
173         if (!ret)
174                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
175
176         return ret;
177 }
178
179 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
180 {
181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
182         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
183
184         if (icl->power)
185                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
186
187         return 0;
188 }
189
190 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
191 {
192         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
193         /* Switch to master "normal" mode */
194         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
195         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
196                       mt9v022->chip_control) < 0)
197                 return -EIO;
198         return 0;
199 }
200
201 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
202 {
203         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
204         /* Switch to snapshot mode */
205         mt9v022->chip_control |= 0x10;
206         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
207                       mt9v022->chip_control) < 0)
208                 return -EIO;
209         return 0;
210 }
211
212 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
213 {
214 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
215         int ret;
216         unsigned int gpio = icl->gpio;
217
218         if (gpio_is_valid(gpio)) {
219                 /* We have a data bus switch. */
220                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
221                 if (ret < 0) {
222                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
223                         return ret;
224                 }
225
226                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
227                 if (ret < 0) {
228                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
229                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
230                         gpio_free(gpio);
231                         return ret;
232                 }
233         }
234
235         mt9v022->switch_gpio = gpio;
236 #else
237         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
238 #endif
239         return 0;
240 }
241
242 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
243 {
244 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
245         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
246                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
247 #endif
248 }
249
250 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
251 {
252 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
253         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
254                 return -ENODEV;
255
256         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
257         return 0;
258 #else
259         return -ENODEV;
260 #endif
261 }
262
263 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
264 {
265 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
266         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
267 #else
268         return 0;
269 #endif
270 }
271
272 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
273                                  unsigned long flags)
274 {
275         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
276         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
277         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
278         int ret;
279         u16 pixclk = 0;
280
281         /* Only one width bit may be set */
282         if (!is_power_of_2(width_flag))
283                 return -EINVAL;
284
285         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
286             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
287             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
288                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
289                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
290                         return -EINVAL;
291
292                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
293                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
294                 if (ret < 0)
295                         return ret;
296
297                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
298         }
299
300         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
301
302         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
303                 pixclk |= 0x10;
304
305         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
306                 pixclk |= 0x1;
307
308         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
309                 pixclk |= 0x2;
310
311         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
312         if (ret < 0)
313                 return ret;
314
315         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
316                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
317
318         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
319         if (ret < 0)
320                 return ret;
321
322         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
323                 pixclk, mt9v022->chip_control);
324
325         return 0;
326 }
327
328 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
329 {
330         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
331         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
332
333         if (bus_switch_possible(mt9v022))
334                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
335
336         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
337                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
338                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
339                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
340                 width_flag;
341 }
342
343 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
344                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
345 {
346         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
347         int ret;
348
349         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
350          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
351         switch (pixfmt) {
352         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
353         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
354                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
355                         return -EINVAL;
356                 break;
357         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
358         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
359                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
360                         return -EINVAL;
361                 break;
362         case 0:
363                 /* No format change, only geometry */
364                 break;
365         default:
366                 return -EINVAL;
367         }
368
369         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
370         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
371         if (ret >= 0) {
372                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
373                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
374                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
375                 else
376                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
377                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
378         }
379         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
380         if (!ret)
381                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
382         if (!ret)
383                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
384         if (!ret)
385                 /* Default 94, Phytec driver says:
386                  * "width + horizontal blank >= 660" */
387                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
388                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
389                                 660 - rect->width);
390         if (!ret)
391                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
392         if (!ret)
393                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
394         if (!ret)
395                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
396                                 rect->height + icd->y_skip_top);
397
398         if (ret < 0)
399                 return ret;
400
401         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
402
403         return 0;
404 }
405
406 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
407                            struct v4l2_format *f)
408 {
409         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
410
411         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
412                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
413         if (pix->height > 480 + icd->y_skip_top)
414                 pix->height = 480 + icd->y_skip_top;
415         if (pix->width < 48)
416                 pix->width = 48;
417         if (pix->width > 752)
418                 pix->width = 752;
419         pix->width &= ~0x03; /* ? */
420
421         return 0;
422 }
423
424 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
425                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
426 {
427         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
428
429         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
430                 return -EINVAL;
431
432         if (id->match.addr != mt9v022->client->addr)
433                 return -ENODEV;
434
435         id->ident       = mt9v022->model;
436         id->revision    = 0;
437
438         return 0;
439 }
440
441 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
442 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
443                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
444 {
445         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
446
447         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
448                 return -EINVAL;
449
450         if (reg->match.addr != mt9v022->client->addr)
451                 return -ENODEV;
452
453         reg->size = 2;
454         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
455
456         if (reg->val > 0xffff)
457                 return -EIO;
458
459         return 0;
460 }
461
462 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
463                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
464 {
465         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
466
467         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
468                 return -EINVAL;
469
470         if (reg->match.addr != mt9v022->client->addr)
471                 return -ENODEV;
472
473         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
474                 return -EIO;
475
476         return 0;
477 }
478 #endif
479
480 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
481         {
482                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
483                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
484                 .name           = "Flip Vertically",
485                 .minimum        = 0,
486                 .maximum        = 1,
487                 .step           = 1,
488                 .default_value  = 0,
489         }, {
490                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
491                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
492                 .name           = "Flip Horizontally",
493                 .minimum        = 0,
494                 .maximum        = 1,
495                 .step           = 1,
496                 .default_value  = 0,
497         }, {
498                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
499                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
500                 .name           = "Analog Gain",
501                 .minimum        = 64,
502                 .maximum        = 127,
503                 .step           = 1,
504                 .default_value  = 64,
505                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
506         }, {
507                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
508                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
509                 .name           = "Exposure",
510                 .minimum        = 1,
511                 .maximum        = 255,
512                 .step           = 1,
513                 .default_value  = 255,
514                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
515         }, {
516                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
517                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
518                 .name           = "Automatic Gain",
519                 .minimum        = 0,
520                 .maximum        = 1,
521                 .step           = 1,
522                 .default_value  = 1,
523         }, {
524                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
525                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
526                 .name           = "Automatic Exposure",
527                 .minimum        = 0,
528                 .maximum        = 1,
529                 .step           = 1,
530                 .default_value  = 1,
531         }
532 };
533
534 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
535 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
536 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
537 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
538
539 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
540         .owner                  = THIS_MODULE,
541         .probe                  = mt9v022_video_probe,
542         .remove                 = mt9v022_video_remove,
543         .init                   = mt9v022_init,
544         .release                = mt9v022_release,
545         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
546         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
547         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
548         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
549         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
550         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
551         .controls               = mt9v022_controls,
552         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
553         .get_control            = mt9v022_get_control,
554         .set_control            = mt9v022_set_control,
555         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
556 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
557         .get_register           = mt9v022_get_register,
558         .set_register           = mt9v022_set_register,
559 #endif
560 };
561
562 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
563                                struct v4l2_control *ctrl)
564 {
565         int data;
566
567         switch (ctrl->id) {
568         case V4L2_CID_VFLIP:
569                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
570                 if (data < 0)
571                         return -EIO;
572                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
573                 break;
574         case V4L2_CID_HFLIP:
575                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
576                 if (data < 0)
577                         return -EIO;
578                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
579                 break;
580         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
581                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
582                 if (data < 0)
583                         return -EIO;
584                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
585                 break;
586         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
587                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
588                 if (data < 0)
589                         return -EIO;
590                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
591                 break;
592         }
593         return 0;
594 }
595
596 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
597                                struct v4l2_control *ctrl)
598 {
599         int data;
600         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
601
602         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
603
604         if (!qctrl)
605                 return -EINVAL;
606
607         switch (ctrl->id) {
608         case V4L2_CID_VFLIP:
609                 if (ctrl->value)
610                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
611                 else
612                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
613                 if (data < 0)
614                         return -EIO;
615                 break;
616         case V4L2_CID_HFLIP:
617                 if (ctrl->value)
618                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
619                 else
620                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
621                 if (data < 0)
622                         return -EIO;
623                 break;
624         case V4L2_CID_GAIN:
625                 /* mt9v022 has minimum == default */
626                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
627                         return -EINVAL;
628                 else {
629                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
630                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
631                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
632                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
633                          * manually setting analog gain does no good. */
634                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
635                                               10 + range / 2) / range + 4;
636                         if (gain >= 32)
637                                 gain &= ~1;
638                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
639                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
640
641                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
642                                 return -EIO;
643
644                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
645                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
646                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
647                                 return -EIO;
648                         icd->gain = ctrl->value;
649                 }
650                 break;
651         case V4L2_CID_EXPOSURE:
652                 /* mt9v022 has maximum == default */
653                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
654                         return -EINVAL;
655                 else {
656                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
657                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
658                                                  479 + range / 2) / range + 1;
659                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
660                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
661
662                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
663                                 return -EIO;
664
665                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
666                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
667                                 shutter);
668                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
669                                       shutter) < 0)
670                                 return -EIO;
671                         icd->exposure = ctrl->value;
672                 }
673                 break;
674         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
675                 if (ctrl->value)
676                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
677                 else
678                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
679                 if (data < 0)
680                         return -EIO;
681                 break;
682         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
683                 if (ctrl->value)
684                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
685                 else
686                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
687                 if (data < 0)
688                         return -EIO;
689                 break;
690         }
691         return 0;
692 }
693
694 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
695  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
696 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
697 {
698         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
699         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
700         s32 data;
701         int ret;
702
703         if (!icd->dev.parent ||
704             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
705                 return -ENODEV;
706
707         /* Read out the chip version register */
708         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
709
710         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
711         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
712                 ret = -ENODEV;
713                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
714                          data);
715                 goto ei2c;
716         }
717
718         /* Soft reset */
719         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
720         if (ret < 0)
721                 goto ei2c;
722         /* 15 clock cycles */
723         udelay(200);
724         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
725                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
726                 goto ei2c;
727         }
728
729         /* Set monochrome or colour sensor type */
730         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
731                             !strcmp("color", sensor_type))) {
732                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
733                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
734                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
735                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
736                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
737                 else
738                         icd->num_formats = 1;
739         } else {
740                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
741                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
742                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
743                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
744                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
745                 else
746                         icd->num_formats = 1;
747         }
748
749         if (!ret)
750                 ret = soc_camera_video_start(icd);
751         if (ret < 0)
752                 goto eisis;
753
754         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
755                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
756                  "monochrome" : "colour");
757
758         return 0;
759
760 eisis:
761 ei2c:
762         return ret;
763 }
764
765 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
766 {
767         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
768
769         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
770                 icd->dev.parent, icd->vdev);
771         soc_camera_video_stop(icd);
772 }
773
774 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
775                          const struct i2c_device_id *did)
776 {
777         struct mt9v022 *mt9v022;
778         struct soc_camera_device *icd;
779         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
780         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
781         int ret;
782
783         if (!icl) {
784                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
785                 return -EINVAL;
786         }
787
788         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
789                 dev_warn(&adapter->dev,
790                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
791                 return -EIO;
792         }
793
794         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
795         if (!mt9v022)
796                 return -ENOMEM;
797
798         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
799         mt9v022->client = client;
800         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
801
802         icd = &mt9v022->icd;
803         icd->ops        = &mt9v022_ops;
804         icd->control    = &client->dev;
805         icd->x_min      = 1;
806         icd->y_min      = 4;
807         icd->x_current  = 1;
808         icd->y_current  = 4;
809         icd->width_min  = 48;
810         icd->width_max  = 752;
811         icd->height_min = 32;
812         icd->height_max = 480;
813         icd->y_skip_top = 1;
814         icd->iface      = icl->bus_id;
815         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
816          * supports. It is only with extra logic that it can support
817          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
818         mt9v022->datawidth = 10;
819
820         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
821         if (ret)
822                 goto eswinit;
823
824         ret = soc_camera_device_register(icd);
825         if (ret)
826                 goto eisdr;
827
828         return 0;
829
830 eisdr:
831         bus_switch_release(mt9v022);
832 eswinit:
833         kfree(mt9v022);
834         return ret;
835 }
836
837 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
838 {
839         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
840
841         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
842         bus_switch_release(mt9v022);
843         kfree(mt9v022);
844
845         return 0;
846 }
847 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
848         { "mt9v022", 0 },
849         { }
850 };
851 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
852
853 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
854         .driver = {
855                 .name = "mt9v022",
856         },
857         .probe          = mt9v022_probe,
858         .remove         = mt9v022_remove,
859         .id_table       = mt9v022_id,
860 };
861
862 static int __init mt9v022_mod_init(void)
863 {
864         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
865 }
866
867 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
868 {
869         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
870 }
871
872 module_init(mt9v022_mod_init);
873 module_exit(mt9v022_mod_exit);
874
875 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
876 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
877 MODULE_LICENSE("GPL");