git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_ov9650.c

   1 /*
   2  * Driver for the ov9650 sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "m5602_ov9650.h"
  20
  21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
  22    where the sensor is mounted upside down */
  23 static
  24     const
  25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
  26         {
  27                 .ident = "ASUS A6VC",
  28                 .matches = {
  29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  31                 }
  32         },
  33         {
  34                 .ident = "ASUS A6VM",
  35                 .matches = {
  36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  38                 }
  39         },
  40         {
  41                 .ident = "ASUS A6JC",
  42                 .matches = {
  43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  45                 }
  46         },
  47         {
  48                 .ident = "ASUS A6Ja",
  49                 .matches = {
  50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  52                 }
  53         },
  54         {
  55                 .ident = "ASUS A6Kt",
  56                 .matches = {
  57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  59                 }
  60         },
  61         {
  62                 .ident = "Alienware Aurora m9700",
  63                 .matches = {
  64                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "alienware"),
  65                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Aurora m9700")
  66                 }
  67         },
  68         { }
  69 };
  70
  71 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
  72
  73 int ov9650_probe(struct sd *sd)
  74 {
  75         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
  76
  77         if (force_sensor) {
  78                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
  79                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
  80                         goto sensor_found;
  81                 }
  82                 /* If we want to force another sensor,
  83                    don't try to probe this one */
  84                 return -ENODEV;
  85         }
  86
  87         info("Probing for an ov9650 sensor");
  88
  89         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
  90         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650); i++) {
  91                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
  92                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
  93                         m5602_write_sensor(sd,
  94                                             preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
  95                 else
  96                         m5602_write_bridge(sd, preinit_ov9650[i][1], data);
  97         }
  98
  99         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
 100                 return -ENODEV;
 101
 102         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
 103                 return -ENODEV;
 104
 105         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
 106                 info("Detected an ov9650 sensor");
 107                 goto sensor_found;
 108         }
 109
 110         return -ENODEV;
 111
 112 sensor_found:
 113         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650.modes;
 114         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ov9650.nmodes;
 115         sd->desc->ctrls = ov9650.ctrls;
 116         sd->desc->nctrls = ov9650.nctrls;
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 int ov9650_init(struct sd *sd)
 121 {
 122         int i, err = 0;
 123         u8 data;
 124
 125         if (dump_sensor)
 126                 ov9650_dump_registers(sd);
 127
 128         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
 129                 data = init_ov9650[i][2];
 130                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
 131                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
 132                                                   &data, 1);
 133                 else
 134                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 135         }
 136
 137         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
 138                 info("vflip quirk active");
 139                 data = 0x30;
 140                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
 141         }
 142
 143         return err;
 144 }
 145
 146 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
 147 {
 148         int i, err = 0;
 149         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
 150                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
 151                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
 152                         err = m5602_write_sensor(sd,
 153                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
 154                 else
 155                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
 156                                                  data);
 157         }
 158
 159         return err;
 160 }
 161
 162 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 163 {
 164         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 165         u8 i2c_data;
 166         int err;
 167
 168         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 169         if (err < 0)
 170                 goto out;
 171         *val = i2c_data & 0x03;
 172
 173         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
 174         if (err < 0)
 175                 goto out;
 176         *val |= (i2c_data << 2);
 177
 178         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
 179         if (err < 0)
 180                 goto out;
 181         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
 182
 183         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 184 out:
 185         return err;
 186 }
 187
 188 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 189 {
 190         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 191         u8 i2c_data;
 192         int err;
 193
 194         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
 195                val & 0xffff);
 196
 197         /* The 6 MSBs */
 198         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 199         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
 200                                   &i2c_data, 1);
 201         if (err < 0)
 202                 goto out;
 203
 204         /* The 8 middle bits */
 205         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 206         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
 207                                   &i2c_data, 1);
 208         if (err < 0)
 209                 goto out;
 210
 211         /* The 2 LSBs */
 212         i2c_data = val & 0x03;
 213         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 214
 215 out:
 216         return err;
 217 }
 218
 219 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 220 {
 221         int err;
 222         u8 i2c_data;
 223         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 224
 225         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 226         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 227
 228         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 229         *val |= i2c_data;
 230         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 231         return err;
 232 }
 233
 234 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 235 {
 236         int err;
 237         u8 i2c_data;
 238         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 239
 240         /* The 2 MSB */
 241         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 242            corrupting the VREF high and low bits */
 243         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 244         /* Mask away all uninteresting bits */
 245         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
 246                         (i2c_data & 0x3F);
 247         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 248
 249         /* The 8 LSBs */
 250         i2c_data = val & 0xff;
 251         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 252         return err;
 253 }
 254
 255 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 256 {
 257         int err;
 258         u8 i2c_data;
 259         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 260
 261         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 262         *val = i2c_data;
 263
 264         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
 265
 266         return err;
 267 }
 268
 269 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 270 {
 271         int err;
 272         u8 i2c_data;
 273         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 274
 275         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
 276                              val & 0xff);
 277
 278         i2c_data = val & 0xff;
 279         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 280
 281         return err;
 282 }
 283
 284 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 285 {
 286         int err;
 287         u8 i2c_data;
 288         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 289
 290         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 291         *val = i2c_data;
 292
 293         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
 294
 295         return err;
 296 }
 297
 298 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 299 {
 300         int err;
 301         u8 i2c_data;
 302         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 303
 304         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
 305                val & 0xff);
 306
 307         i2c_data = val & 0xff;
 308         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 309
 310         return err;
 311 }
 312
 313 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 314 {
 315         int err;
 316         u8 i2c_data;
 317         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 318
 319         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 320         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 321                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
 322         else
 323                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
 324         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
 325
 326         return err;
 327 }
 328
 329 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 330 {
 331         int err;
 332         u8 i2c_data;
 333         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 334
 335         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
 336         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 337         if (err < 0)
 338                 goto out;
 339
 340         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 341                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 342                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
 343         else
 344                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 345                            ((val & 0x01) << 5));
 346
 347         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 348 out:
 349         return err;
 350 }
 351
 352 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 353 {
 354         int err;
 355         u8 i2c_data;
 356         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 357
 358         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 359         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 360                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
 361         else
 362                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
 363         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
 364
 365         return err;
 366 }
 367
 368 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 369 {
 370         int err;
 371         u8 i2c_data;
 372         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 373
 374         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
 375         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 376         if (err < 0)
 377                 goto out;
 378
 379         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 380                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 381                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
 382         else
 383                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 384                                 ((val & 0x01) << 4));
 385
 386         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 387 out:
 388         return err;
 389 }
 390
 391 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 392 {
 393         int err;
 394         u8 i2c_data;
 395         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 396
 397         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 398         if (err < 0)
 399                 goto out;
 400         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 401
 402         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 403         *val |= i2c_data;
 404         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 405 out:
 406         return err;
 407 }
 408
 409 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 410 {
 411         int err;
 412         u8 i2c_data;
 413         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 414
 415         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
 416
 417         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 418                 corrupting the VREF high and low bits */
 419         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 420         if (err < 0)
 421                 goto out;
 422
 423         /* Mask away all uninteresting bits */
 424         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
 425         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 426         if (err < 0)
 427                 goto out;
 428
 429         /* The 8 LSBs */
 430         i2c_data = val & 0xff;
 431         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 432
 433 out:
 434         return err;
 435 }
 436
 437 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 438 {
 439         int err;
 440         u8 i2c_data;
 441         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 442
 443         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 444         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
 445         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
 446
 447         return err;
 448 }
 449
 450 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 451 {
 452         int err;
 453         u8 i2c_data;
 454         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 455
 456         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
 457         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 458         if (err < 0)
 459                 goto out;
 460
 461         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 462         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 463 out:
 464         return err;
 465 }
 466
 467 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 468 {
 469         int err;
 470         u8 i2c_data;
 471         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 472
 473         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 474         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
 475         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
 476
 477         return err;
 478 }
 479
 480 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 481 {
 482         int err;
 483         u8 i2c_data;
 484         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 485
 486         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
 487         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 488         if (err < 0)
 489                 goto out;
 490
 491         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
 492         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 493 out:
 494         return err;
 495 }
 496
 497 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
 498 {
 499         int address;
 500         info("Dumping the ov9650 register state");
 501         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
 502                 u8 value;
 503                 m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
 504                 info("register 0x%x contains 0x%x",
 505                      address, value);
 506         }
 507
 508         info("ov9650 register state dump complete");
 509
 510         info("Probing for which registers that are read/write");
 511         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
 512                 u8 old_value, ctrl_value;
 513                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
 514
 515                 m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 516                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
 517                 m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
 518
 519                 if (ctrl_value == test_value[0])
 520                         info("register 0x%x is writeable", address);
 521                 else
 522                         info("register 0x%x is read only", address);
 523
 524                 /* Restore original value */
 525                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 526         }
 527 }