Pull misc-for-upstream into release branch
[linux-2.6] / kernel / time / tick-sched.c
1 /*
2  *  linux/kernel/time/tick-sched.c
3  *
4  *  Copyright(C) 2005-2006, Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
5  *  Copyright(C) 2005-2007, Red Hat, Inc., Ingo Molnar
6  *  Copyright(C) 2006-2007  Timesys Corp., Thomas Gleixner
7  *
8  *  No idle tick implementation for low and high resolution timers
9  *
10  *  Started by: Thomas Gleixner and Ingo Molnar
11  *
12  *  For licencing details see kernel-base/COPYING
13  */
14 #include <linux/cpu.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/hrtimer.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/kernel_stat.h>
19 #include <linux/percpu.h>
20 #include <linux/profile.h>
21 #include <linux/sched.h>
22 #include <linux/tick.h>
23
24 #include "tick-internal.h"
25
26 /*
27  * Per cpu nohz control structure
28  */
29 static DEFINE_PER_CPU(struct tick_sched, tick_cpu_sched);
30
31 /*
32  * The time, when the last jiffy update happened. Protected by xtime_lock.
33  */
34 static ktime_t last_jiffies_update;
35
36 struct tick_sched *tick_get_tick_sched(int cpu)
37 {
38         return &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
39 }
40
41 /*
42  * Must be called with interrupts disabled !
43  */
44 static void tick_do_update_jiffies64(ktime_t now)
45 {
46         unsigned long ticks = 0;
47         ktime_t delta;
48
49         /* Reevalute with xtime_lock held */
50         write_seqlock(&xtime_lock);
51
52         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
53         if (delta.tv64 >= tick_period.tv64) {
54
55                 delta = ktime_sub(delta, tick_period);
56                 last_jiffies_update = ktime_add(last_jiffies_update,
57                                                 tick_period);
58
59                 /* Slow path for long timeouts */
60                 if (unlikely(delta.tv64 >= tick_period.tv64)) {
61                         s64 incr = ktime_to_ns(tick_period);
62
63                         ticks = ktime_divns(delta, incr);
64
65                         last_jiffies_update = ktime_add_ns(last_jiffies_update,
66                                                            incr * ticks);
67                 }
68                 do_timer(++ticks);
69         }
70         write_sequnlock(&xtime_lock);
71 }
72
73 /*
74  * Initialize and return retrieve the jiffies update.
75  */
76 static ktime_t tick_init_jiffy_update(void)
77 {
78         ktime_t period;
79
80         write_seqlock(&xtime_lock);
81         /* Did we start the jiffies update yet ? */
82         if (last_jiffies_update.tv64 == 0)
83                 last_jiffies_update = tick_next_period;
84         period = last_jiffies_update;
85         write_sequnlock(&xtime_lock);
86         return period;
87 }
88
89 /*
90  * NOHZ - aka dynamic tick functionality
91  */
92 #ifdef CONFIG_NO_HZ
93 /*
94  * NO HZ enabled ?
95  */
96 static int tick_nohz_enabled __read_mostly  = 1;
97
98 /*
99  * Enable / Disable tickless mode
100  */
101 static int __init setup_tick_nohz(char *str)
102 {
103         if (!strcmp(str, "off"))
104                 tick_nohz_enabled = 0;
105         else if (!strcmp(str, "on"))
106                 tick_nohz_enabled = 1;
107         else
108                 return 0;
109         return 1;
110 }
111
112 __setup("nohz=", setup_tick_nohz);
113
114 /**
115  * tick_nohz_update_jiffies - update jiffies when idle was interrupted
116  *
117  * Called from interrupt entry when the CPU was idle
118  *
119  * In case the sched_tick was stopped on this CPU, we have to check if jiffies
120  * must be updated. Otherwise an interrupt handler could use a stale jiffy
121  * value. We do this unconditionally on any cpu, as we don't know whether the
122  * cpu, which has the update task assigned is in a long sleep.
123  */
124 void tick_nohz_update_jiffies(void)
125 {
126         int cpu = smp_processor_id();
127         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
128         unsigned long flags;
129         ktime_t now;
130
131         if (!ts->tick_stopped)
132                 return;
133
134         cpu_clear(cpu, nohz_cpu_mask);
135         now = ktime_get();
136
137         local_irq_save(flags);
138         tick_do_update_jiffies64(now);
139         local_irq_restore(flags);
140 }
141
142 /**
143  * tick_nohz_stop_sched_tick - stop the idle tick from the idle task
144  *
145  * When the next event is more than a tick into the future, stop the idle tick
146  * Called either from the idle loop or from irq_exit() when an idle period was
147  * just interrupted by an interrupt which did not cause a reschedule.
148  */
149 void tick_nohz_stop_sched_tick(void)
150 {
151         unsigned long seq, last_jiffies, next_jiffies, delta_jiffies, flags;
152         struct tick_sched *ts;
153         ktime_t last_update, expires, now, delta;
154         int cpu;
155
156         local_irq_save(flags);
157
158         cpu = smp_processor_id();
159         ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
160
161         if (unlikely(ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE))
162                 goto end;
163
164         if (need_resched())
165                 goto end;
166
167         cpu = smp_processor_id();
168         BUG_ON(local_softirq_pending());
169
170         now = ktime_get();
171         /*
172          * When called from irq_exit we need to account the idle sleep time
173          * correctly.
174          */
175         if (ts->tick_stopped) {
176                 delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
177                 ts->idle_sleeptime = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
178         }
179
180         ts->idle_entrytime = now;
181         ts->idle_calls++;
182
183         /* Read jiffies and the time when jiffies were updated last */
184         do {
185                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
186                 last_update = last_jiffies_update;
187                 last_jiffies = jiffies;
188         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
189
190         /* Get the next timer wheel timer */
191         next_jiffies = get_next_timer_interrupt(last_jiffies);
192         delta_jiffies = next_jiffies - last_jiffies;
193
194         /*
195          * Do not stop the tick, if we are only one off
196          * or if the cpu is required for rcu
197          */
198         if (!ts->tick_stopped && (delta_jiffies == 1 || rcu_needs_cpu(cpu)))
199                 goto out;
200
201         /* Schedule the tick, if we are at least one jiffie off */
202         if ((long)delta_jiffies >= 1) {
203
204                 if (rcu_needs_cpu(cpu))
205                         delta_jiffies = 1;
206                 else
207                         cpu_set(cpu, nohz_cpu_mask);
208                 /*
209                  * nohz_stop_sched_tick can be called several times before
210                  * the nohz_restart_sched_tick is called. This happens when
211                  * interrupts arrive which do not cause a reschedule. In the
212                  * first call we save the current tick time, so we can restart
213                  * the scheduler tick in nohz_restart_sched_tick.
214                  */
215                 if (!ts->tick_stopped) {
216                         ts->idle_tick = ts->sched_timer.expires;
217                         ts->tick_stopped = 1;
218                         ts->idle_jiffies = last_jiffies;
219                 }
220                 /*
221                  * calculate the expiry time for the next timer wheel
222                  * timer
223                  */
224                 expires = ktime_add_ns(last_update, tick_period.tv64 *
225                                        delta_jiffies);
226                 ts->idle_expires = expires;
227                 ts->idle_sleeps++;
228
229                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES) {
230                         hrtimer_start(&ts->sched_timer, expires,
231                                       HRTIMER_MODE_ABS);
232                         /* Check, if the timer was already in the past */
233                         if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
234                                 goto out;
235                 } else if(!tick_program_event(expires, 0))
236                                 goto out;
237                 /*
238                  * We are past the event already. So we crossed a
239                  * jiffie boundary. Update jiffies and raise the
240                  * softirq.
241                  */
242                 tick_do_update_jiffies64(ktime_get());
243                 cpu_clear(cpu, nohz_cpu_mask);
244         }
245         raise_softirq_irqoff(TIMER_SOFTIRQ);
246 out:
247         ts->next_jiffies = next_jiffies;
248         ts->last_jiffies = last_jiffies;
249 end:
250         local_irq_restore(flags);
251 }
252
253 /**
254  * nohz_restart_sched_tick - restart the idle tick from the idle task
255  *
256  * Restart the idle tick when the CPU is woken up from idle
257  */
258 void tick_nohz_restart_sched_tick(void)
259 {
260         int cpu = smp_processor_id();
261         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
262         unsigned long ticks;
263         ktime_t now, delta;
264
265         if (!ts->tick_stopped)
266                 return;
267
268         /* Update jiffies first */
269         now = ktime_get();
270
271         local_irq_disable();
272         tick_do_update_jiffies64(now);
273         cpu_clear(cpu, nohz_cpu_mask);
274
275         /* Account the idle time */
276         delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
277         ts->idle_sleeptime = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
278
279         /*
280          * We stopped the tick in idle. Update process times would miss the
281          * time we slept as update_process_times does only a 1 tick
282          * accounting. Enforce that this is accounted to idle !
283          */
284         ticks = jiffies - ts->idle_jiffies;
285         /*
286          * We might be one off. Do not randomly account a huge number of ticks!
287          */
288         if (ticks && ticks < LONG_MAX) {
289                 add_preempt_count(HARDIRQ_OFFSET);
290                 account_system_time(current, HARDIRQ_OFFSET,
291                                     jiffies_to_cputime(ticks));
292                 sub_preempt_count(HARDIRQ_OFFSET);
293         }
294
295         /*
296          * Cancel the scheduled timer and restore the tick
297          */
298         ts->tick_stopped  = 0;
299         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
300         ts->sched_timer.expires = ts->idle_tick;
301
302         while (1) {
303                 /* Forward the time to expire in the future */
304                 hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
305
306                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES) {
307                         hrtimer_start(&ts->sched_timer,
308                                       ts->sched_timer.expires,
309                                       HRTIMER_MODE_ABS);
310                         /* Check, if the timer was already in the past */
311                         if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
312                                 break;
313                 } else {
314                         if (!tick_program_event(ts->sched_timer.expires, 0))
315                                 break;
316                 }
317                 /* Update jiffies and reread time */
318                 tick_do_update_jiffies64(now);
319                 now = ktime_get();
320         }
321         local_irq_enable();
322 }
323
324 static int tick_nohz_reprogram(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
325 {
326         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
327         return tick_program_event(ts->sched_timer.expires, 0);
328 }
329
330 /*
331  * The nohz low res interrupt handler
332  */
333 static void tick_nohz_handler(struct clock_event_device *dev)
334 {
335         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
336         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
337         ktime_t now = ktime_get();
338
339         dev->next_event.tv64 = KTIME_MAX;
340
341         /* Check, if the jiffies need an update */
342         tick_do_update_jiffies64(now);
343
344         /*
345          * When we are idle and the tick is stopped, we have to touch
346          * the watchdog as we might not schedule for a really long
347          * time. This happens on complete idle SMP systems while
348          * waiting on the login prompt. We also increment the "start
349          * of idle" jiffy stamp so the idle accounting adjustment we
350          * do when we go busy again does not account too much ticks.
351          */
352         if (ts->tick_stopped) {
353                 touch_softlockup_watchdog();
354                 ts->idle_jiffies++;
355         }
356
357         update_process_times(user_mode(regs));
358         profile_tick(CPU_PROFILING);
359
360         /* Do not restart, when we are in the idle loop */
361         if (ts->tick_stopped)
362                 return;
363
364         while (tick_nohz_reprogram(ts, now)) {
365                 now = ktime_get();
366                 tick_do_update_jiffies64(now);
367         }
368 }
369
370 /**
371  * tick_nohz_switch_to_nohz - switch to nohz mode
372  */
373 static void tick_nohz_switch_to_nohz(void)
374 {
375         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
376         ktime_t next;
377
378         if (!tick_nohz_enabled)
379                 return;
380
381         local_irq_disable();
382         if (tick_switch_to_oneshot(tick_nohz_handler)) {
383                 local_irq_enable();
384                 return;
385         }
386
387         ts->nohz_mode = NOHZ_MODE_LOWRES;
388
389         /*
390          * Recycle the hrtimer in ts, so we can share the
391          * hrtimer_forward with the highres code.
392          */
393         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
394         /* Get the next period */
395         next = tick_init_jiffy_update();
396
397         for (;;) {
398                 ts->sched_timer.expires = next;
399                 if (!tick_program_event(next, 0))
400                         break;
401                 next = ktime_add(next, tick_period);
402         }
403         local_irq_enable();
404
405         printk(KERN_INFO "Switched to NOHz mode on CPU #%d\n",
406                smp_processor_id());
407 }
408
409 #else
410
411 static inline void tick_nohz_switch_to_nohz(void) { }
412
413 #endif /* NO_HZ */
414
415 /*
416  * High resolution timer specific code
417  */
418 #ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
419 /*
420  * We rearm the timer until we get disabled by the idle code
421  * Called with interrupts disabled and timer->base->cpu_base->lock held.
422  */
423 static enum hrtimer_restart tick_sched_timer(struct hrtimer *timer)
424 {
425         struct tick_sched *ts =
426                 container_of(timer, struct tick_sched, sched_timer);
427         struct hrtimer_cpu_base *base = timer->base->cpu_base;
428         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
429         ktime_t now = ktime_get();
430
431         /* Check, if the jiffies need an update */
432         tick_do_update_jiffies64(now);
433
434         /*
435          * Do not call, when we are not in irq context and have
436          * no valid regs pointer
437          */
438         if (regs) {
439                 /*
440                  * When we are idle and the tick is stopped, we have to touch
441                  * the watchdog as we might not schedule for a really long
442                  * time. This happens on complete idle SMP systems while
443                  * waiting on the login prompt. We also increment the "start of
444                  * idle" jiffy stamp so the idle accounting adjustment we do
445                  * when we go busy again does not account too much ticks.
446                  */
447                 if (ts->tick_stopped) {
448                         touch_softlockup_watchdog();
449                         ts->idle_jiffies++;
450                 }
451                 /*
452                  * update_process_times() might take tasklist_lock, hence
453                  * drop the base lock. sched-tick hrtimers are per-CPU and
454                  * never accessible by userspace APIs, so this is safe to do.
455                  */
456                 spin_unlock(&base->lock);
457                 update_process_times(user_mode(regs));
458                 profile_tick(CPU_PROFILING);
459                 spin_lock(&base->lock);
460         }
461
462         /* Do not restart, when we are in the idle loop */
463         if (ts->tick_stopped)
464                 return HRTIMER_NORESTART;
465
466         hrtimer_forward(timer, now, tick_period);
467
468         return HRTIMER_RESTART;
469 }
470
471 /**
472  * tick_setup_sched_timer - setup the tick emulation timer
473  */
474 void tick_setup_sched_timer(void)
475 {
476         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
477         ktime_t now = ktime_get();
478
479         /*
480          * Emulate tick processing via per-CPU hrtimers:
481          */
482         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
483         ts->sched_timer.function = tick_sched_timer;
484         ts->sched_timer.cb_mode = HRTIMER_CB_IRQSAFE_NO_SOFTIRQ;
485
486         /* Get the next period */
487         ts->sched_timer.expires = tick_init_jiffy_update();
488
489         for (;;) {
490                 hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
491                 hrtimer_start(&ts->sched_timer, ts->sched_timer.expires,
492                               HRTIMER_MODE_ABS);
493                 /* Check, if the timer was already in the past */
494                 if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
495                         break;
496                 now = ktime_get();
497         }
498
499 #ifdef CONFIG_NO_HZ
500         if (tick_nohz_enabled)
501                 ts->nohz_mode = NOHZ_MODE_HIGHRES;
502 #endif
503 }
504
505 void tick_cancel_sched_timer(int cpu)
506 {
507         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
508
509         if (ts->sched_timer.base)
510                 hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
511         ts->tick_stopped = 0;
512         ts->nohz_mode = NOHZ_MODE_INACTIVE;
513 }
514 #endif /* HIGH_RES_TIMERS */
515
516 /**
517  * Async notification about clocksource changes
518  */
519 void tick_clock_notify(void)
520 {
521         int cpu;
522
523         for_each_possible_cpu(cpu)
524                 set_bit(0, &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu).check_clocks);
525 }
526
527 /*
528  * Async notification about clock event changes
529  */
530 void tick_oneshot_notify(void)
531 {
532         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
533
534         set_bit(0, &ts->check_clocks);
535 }
536
537 /**
538  * Check, if a change happened, which makes oneshot possible.
539  *
540  * Called cyclic from the hrtimer softirq (driven by the timer
541  * softirq) allow_nohz signals, that we can switch into low-res nohz
542  * mode, because high resolution timers are disabled (either compile
543  * or runtime).
544  */
545 int tick_check_oneshot_change(int allow_nohz)
546 {
547         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
548
549         if (!test_and_clear_bit(0, &ts->check_clocks))
550                 return 0;
551
552         if (ts->nohz_mode != NOHZ_MODE_INACTIVE)
553                 return 0;
554
555         if (!timekeeping_is_continuous() || !tick_is_oneshot_available())
556                 return 0;
557
558         if (!allow_nohz)
559                 return 1;
560
561         tick_nohz_switch_to_nohz();
562         return 0;
563 }