4  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
 
   6  *      (Unix consulting and custom programming)
 
  10  * DISTRIBUTION RELEASE 7
 
  12  * For more information, please consult 
 
  15  * SCSI Protocol Controller
 
  17  * NCR Microelectronics
 
  18  * 1635 Aeroplaza Drive
 
  19  * Colorado Springs, CO 80916
 
  31 #include <linux/interrupt.h>
 
  33 #define NCR5380_PUBLIC_RELEASE 7
 
  34 #define NCR53C400_PUBLIC_RELEASE 2
 
  36 #define NDEBUG_ARBITRATION      0x1
 
  37 #define NDEBUG_AUTOSENSE        0x2
 
  38 #define NDEBUG_DMA              0x4
 
  39 #define NDEBUG_HANDSHAKE        0x8
 
  40 #define NDEBUG_INFORMATION      0x10
 
  41 #define NDEBUG_INIT             0x20
 
  42 #define NDEBUG_INTR             0x40
 
  43 #define NDEBUG_LINKED           0x80
 
  44 #define NDEBUG_MAIN             0x100
 
  45 #define NDEBUG_NO_DATAOUT       0x200
 
  46 #define NDEBUG_NO_WRITE         0x400
 
  47 #define NDEBUG_PIO              0x800
 
  48 #define NDEBUG_PSEUDO_DMA       0x1000
 
  49 #define NDEBUG_QUEUES           0x2000
 
  50 #define NDEBUG_RESELECTION      0x4000
 
  51 #define NDEBUG_SELECTION        0x8000
 
  52 #define NDEBUG_USLEEP           0x10000
 
  53 #define NDEBUG_LAST_BYTE_SENT   0x20000
 
  54 #define NDEBUG_RESTART_SELECT   0x40000
 
  55 #define NDEBUG_EXTENDED         0x80000
 
  56 #define NDEBUG_C400_PREAD       0x100000
 
  57 #define NDEBUG_C400_PWRITE      0x200000
 
  58 #define NDEBUG_LISTS            0x400000
 
  60 #define NDEBUG_ANY              0xFFFFFFFFUL
 
  63  * The contents of the OUTPUT DATA register are asserted on the bus when
 
  64  * either arbitration is occurring or the phase-indicating signals (
 
  65  * IO, CD, MSG) in the TARGET COMMAND register and the ASSERT DATA
 
  66  * bit in the INITIATOR COMMAND register is set.
 
  69 #define OUTPUT_DATA_REG         0       /* wo DATA lines on SCSI bus */
 
  70 #define CURRENT_SCSI_DATA_REG   0       /* ro same */
 
  72 #define INITIATOR_COMMAND_REG   1       /* rw */
 
  73 #define ICR_ASSERT_RST          0x80    /* rw Set to assert RST  */
 
  74 #define ICR_ARBITRATION_PROGRESS 0x40   /* ro Indicates arbitration complete */
 
  75 #define ICR_TRI_STATE           0x40    /* wo Set to tri-state drivers */
 
  76 #define ICR_ARBITRATION_LOST    0x20    /* ro Indicates arbitration lost */
 
  77 #define ICR_DIFF_ENABLE         0x20    /* wo Set to enable diff. drivers */
 
  78 #define ICR_ASSERT_ACK          0x10    /* rw ini Set to assert ACK */
 
  79 #define ICR_ASSERT_BSY          0x08    /* rw Set to assert BSY */
 
  80 #define ICR_ASSERT_SEL          0x04    /* rw Set to assert SEL */
 
  81 #define ICR_ASSERT_ATN          0x02    /* rw Set to assert ATN */
 
  82 #define ICR_ASSERT_DATA         0x01    /* rw SCSI_DATA_REG is asserted */
 
  85 #define ICR_BASE                ICR_DIFF_ENABLE
 
  92  * Note : BLOCK_DMA code will keep DRQ asserted for the duration of the 
 
  93  * transfer, causing the chip to hog the bus.  You probably don't want 
 
  96 #define MR_BLOCK_DMA_MODE       0x80    /* rw block mode DMA */
 
  97 #define MR_TARGET               0x40    /* rw target mode */
 
  98 #define MR_ENABLE_PAR_CHECK     0x20    /* rw enable parity checking */
 
  99 #define MR_ENABLE_PAR_INTR      0x10    /* rw enable bad parity interrupt */
 
 100 #define MR_ENABLE_EOP_INTR      0x08    /* rw enable eop interrupt */
 
 101 #define MR_MONITOR_BSY          0x04    /* rw enable int on unexpected bsy fail */
 
 102 #define MR_DMA_MODE             0x02    /* rw DMA / pseudo DMA mode */
 
 103 #define MR_ARBITRATE            0x01    /* rw start arbitration */
 
 106 #define MR_BASE                 MR_ENABLE_PAR_CHECK
 
 111 #define TARGET_COMMAND_REG      3
 
 112 #define TCR_LAST_BYTE_SENT      0x80    /* ro DMA done */
 
 113 #define TCR_ASSERT_REQ          0x08    /* tgt rw assert REQ */
 
 114 #define TCR_ASSERT_MSG          0x04    /* tgt rw assert MSG */
 
 115 #define TCR_ASSERT_CD           0x02    /* tgt rw assert CD */
 
 116 #define TCR_ASSERT_IO           0x01    /* tgt rw assert IO */
 
 118 #define STATUS_REG              4       /* ro */
 
 120  * Note : a set bit indicates an active signal, driven by us or another 
 
 133  * Setting a bit in this register will cause an interrupt to be generated when 
 
 134  * BSY is false and SEL true and this bit is asserted  on the bus.
 
 136 #define SELECT_ENABLE_REG       4       /* wo */
 
 138 #define BUS_AND_STATUS_REG      5       /* ro */
 
 139 #define BASR_END_DMA_TRANSFER   0x80    /* ro set on end of transfer */
 
 140 #define BASR_DRQ                0x40    /* ro mirror of DRQ pin */
 
 141 #define BASR_PARITY_ERROR       0x20    /* ro parity error detected */
 
 142 #define BASR_IRQ                0x10    /* ro mirror of IRQ pin */
 
 143 #define BASR_PHASE_MATCH        0x08    /* ro Set when MSG CD IO match TCR */
 
 144 #define BASR_BUSY_ERROR         0x04    /* ro Unexpected change to inactive state */
 
 145 #define BASR_ATN                0x02    /* ro BUS status */
 
 146 #define BASR_ACK                0x01    /* ro BUS status */
 
 148 /* Write any value to this register to start a DMA send */
 
 149 #define START_DMA_SEND_REG      5       /* wo */
 
 152  * Used in DMA transfer mode, data is latched from the SCSI bus on
 
 153  * the falling edge of REQ (ini) or ACK (tgt)
 
 155 #define INPUT_DATA_REG                  6       /* ro */
 
 157 /* Write any value to this register to start a DMA receive */
 
 158 #define START_DMA_TARGET_RECEIVE_REG    6       /* wo */
 
 160 /* Read this register to clear interrupt conditions */
 
 161 #define RESET_PARITY_INTERRUPT_REG      7       /* ro */
 
 163 /* Write any value to this register to start an ini mode DMA receive */
 
 164 #define START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG 7       /* wo */
 
 166 #define C400_CONTROL_STATUS_REG NCR53C400_register_offset-8     /* rw */
 
 168 #define CSR_RESET              0x80     /* wo  Resets 53c400 */
 
 169 #define CSR_53C80_REG          0x80     /* ro  5380 registers busy */
 
 170 #define CSR_TRANS_DIR          0x40     /* rw  Data transfer direction */
 
 171 #define CSR_SCSI_BUFF_INTR     0x20     /* rw  Enable int on transfer ready */
 
 172 #define CSR_53C80_INTR         0x10     /* rw  Enable 53c80 interrupts */
 
 173 #define CSR_SHARED_INTR        0x08     /* rw  Interrupt sharing */
 
 174 #define CSR_HOST_BUF_NOT_RDY   0x04     /* ro  Is Host buffer ready */
 
 175 #define CSR_SCSI_BUF_RDY       0x02     /* ro  SCSI buffer read */
 
 176 #define CSR_GATED_53C80_IRQ    0x01     /* ro  Last block xferred */
 
 179 #define CSR_BASE CSR_SCSI_BUFF_INTR | CSR_53C80_INTR
 
 181 #define CSR_BASE CSR_53C80_INTR
 
 184 /* Number of 128-byte blocks to be transferred */
 
 185 #define C400_BLOCK_COUNTER_REG   NCR53C400_register_offset-7    /* rw */
 
 187 /* Resume transfer after disconnect */
 
 188 #define C400_RESUME_TRANSFER_REG NCR53C400_register_offset-6    /* wo */
 
 190 /* Access to host buffer stack */
 
 191 #define C400_HOST_BUFFER         NCR53C400_register_offset-4    /* rw */
 
 194 /* Note : PHASE_* macros are based on the values of the STATUS register */
 
 195 #define PHASE_MASK      (SR_MSG | SR_CD | SR_IO)
 
 197 #define PHASE_DATAOUT           0
 
 198 #define PHASE_DATAIN            SR_IO
 
 199 #define PHASE_CMDOUT            SR_CD
 
 200 #define PHASE_STATIN            (SR_CD | SR_IO)
 
 201 #define PHASE_MSGOUT            (SR_MSG | SR_CD)
 
 202 #define PHASE_MSGIN             (SR_MSG | SR_CD | SR_IO)
 
 203 #define PHASE_UNKNOWN           0xff
 
 206  * Convert status register phase to something we can use to set phase in 
 
 207  * the target register so we can get phase mismatch interrupts on DMA 
 
 211 #define PHASE_SR_TO_TCR(phase) ((phase) >> 2)
 
 214  * The internal should_disconnect() function returns these based on the 
 
 215  * expected length of a disconnect if a device supports disconnect/
 
 219 #define DISCONNECT_NONE         0
 
 220 #define DISCONNECT_TIME_TO_DATA 1
 
 221 #define DISCONNECT_LONG         2
 
 224  * These are "special" values for the tag parameter passed to NCR5380_select.
 
 227 #define TAG_NEXT        -1      /* Use next free tag */
 
 228 #define TAG_NONE        -2      /* 
 
 229                                  * Establish I_T_L nexus instead of I_T_L_Q
 
 230                                  * even on SCSI-II devices.
 
 234  * These are "special" values for the irq and dma_channel fields of the 
 
 235  * Scsi_Host structure
 
 238 #define SCSI_IRQ_NONE   255
 
 242 #define PORT_AUTO       0xffff  /* autoprobe io port for 53c400a */
 
 244 #define FLAG_HAS_LAST_BYTE_SENT         1       /* NCR53c81 or better */
 
 245 #define FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT       2       /* Only test once */
 
 246 #define FLAG_NCR53C400                  4       /* NCR53c400 */
 
 247 #define FLAG_NO_PSEUDO_DMA              8       /* Inhibit DMA */
 
 248 #define FLAG_DTC3181E                   16      /* DTC3181E */
 
 251 struct NCR5380_hostdata {
 
 252         NCR5380_implementation_fields;          /* implementation specific */
 
 253         struct Scsi_Host *host;                 /* Host backpointer */
 
 254         unsigned char id_mask, id_higher_mask;  /* 1 << id, all bits greater */
 
 255         unsigned char targets_present;          /* targets we have connected
 
 256                                                    to, so we can call a select
 
 257                                                    failure a retryable condition */
 
 258         volatile unsigned char busy[8];         /* index = target, bit = lun */
 
 259 #if defined(REAL_DMA) || defined(REAL_DMA_POLL)
 
 260         volatile int dma_len;                   /* requested length of DMA */
 
 262         volatile unsigned char last_message;    /* last message OUT */
 
 263         volatile Scsi_Cmnd *connected;          /* currently connected command */
 
 264         volatile Scsi_Cmnd *issue_queue;        /* waiting to be issued */
 
 265         volatile Scsi_Cmnd *disconnected_queue; /* waiting for reconnect */
 
 266         volatile int restart_select;            /* we have disconnected,
 
 269         volatile unsigned aborted:1;            /* flag, says aborted */
 
 271         unsigned long time_expires;             /* in jiffies, set prior to sleeping */
 
 272         int select_time;                        /* timer in select for target response */
 
 273         volatile Scsi_Cmnd *selecting;
 
 274         struct delayed_work coroutine;          /* our co-routine */
 
 276         unsigned timebase;                      /* Base for time calcs */
 
 277         long time_read[8];                      /* time to do reads */
 
 278         long time_write[8];                     /* time to do writes */
 
 279         unsigned long bytes_read[8];            /* bytes read */
 
 280         unsigned long bytes_write[8];           /* bytes written */
 
 288 #define dprintk(a,b)                    do {} while(0)
 
 289 #define NCR5380_dprint(a,b)             do {} while(0)
 
 290 #define NCR5380_dprint_phase(a,b)       do {} while(0)
 
 292 #if defined(AUTOPROBE_IRQ)
 
 293 static int NCR5380_probe_irq(struct Scsi_Host *instance, int possible);
 
 295 static int NCR5380_init(struct Scsi_Host *instance, int flags);
 
 296 static void NCR5380_exit(struct Scsi_Host *instance);
 
 297 static void NCR5380_information_transfer(struct Scsi_Host *instance);
 
 298 #ifndef DONT_USE_INTR
 
 299 static irqreturn_t NCR5380_intr(int irq, void *dev_id);
 
 301 static void NCR5380_main(struct work_struct *work);
 
 302 static void NCR5380_print_options(struct Scsi_Host *instance);
 
 304 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance);
 
 305 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance);
 
 307 static int NCR5380_abort(Scsi_Cmnd * cmd);
 
 308 static int NCR5380_bus_reset(Scsi_Cmnd * cmd);
 
 309 static int NCR5380_queue_command(Scsi_Cmnd * cmd, void (*done) (Scsi_Cmnd *));
 
 310 static int NCR5380_proc_info(struct Scsi_Host *instance, char *buffer, char **start,
 
 311 off_t offset, int length, int inout);
 
 313 static void NCR5380_reselect(struct Scsi_Host *instance);
 
 314 static int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd * cmd, int tag);
 
 315 #if defined(PSEUDO_DMA) || defined(REAL_DMA) || defined(REAL_DMA_POLL)
 
 316 static int NCR5380_transfer_dma(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data);
 
 318 static int NCR5380_transfer_pio(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data);
 
 320 #if (defined(REAL_DMA) || defined(REAL_DMA_POLL))
 
 322 #if defined(i386) || defined(__alpha__)
 
 325  *      NCR5380_pc_dma_setup            -       setup ISA DMA
 
 326  *      @instance: adapter to set up
 
 327  *      @ptr: block to transfer (virtual address)
 
 328  *      @count: number of bytes to transfer
 
 329  *      @mode: DMA controller mode to use
 
 331  *      Program the DMA controller ready to perform an ISA DMA transfer
 
 334  *      Locks: takes and releases the ISA DMA lock.
 
 337 static __inline__ int NCR5380_pc_dma_setup(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *ptr, unsigned int count, unsigned char mode)
 
 340         unsigned long bus_addr = virt_to_bus(ptr);
 
 343         if (instance->dma_channel <= 3) {
 
 346                 limit = 65536 - (bus_addr & 0xFFFF);
 
 348                 if (count > 65536 * 2)
 
 350                 limit = 65536 * 2 - (bus_addr & 0x1FFFF);
 
 356         if ((count & 1) || (bus_addr & 1))
 
 357                 panic("scsi%d : attempted unaligned DMA transfer\n", instance->host_no);
 
 359         flags=claim_dma_lock();
 
 360         disable_dma(instance->dma_channel);
 
 361         clear_dma_ff(instance->dma_channel);
 
 362         set_dma_addr(instance->dma_channel, bus_addr);
 
 363         set_dma_count(instance->dma_channel, count);
 
 364         set_dma_mode(instance->dma_channel, mode);
 
 365         enable_dma(instance->dma_channel);
 
 366         release_dma_lock(flags);
 
 372  *      NCR5380_pc_dma_write_setup              -       setup ISA DMA write
 
 373  *      @instance: adapter to set up
 
 374  *      @ptr: block to transfer (virtual address)
 
 375  *      @count: number of bytes to transfer
 
 377  *      Program the DMA controller ready to perform an ISA DMA write to the
 
 380  *      Locks: called routines take and release the ISA DMA lock.
 
 383 static __inline__ int NCR5380_pc_dma_write_setup(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src, unsigned int count)
 
 385         return NCR5380_pc_dma_setup(instance, src, count, DMA_MODE_WRITE);
 
 389  *      NCR5380_pc_dma_read_setup               -       setup ISA DMA read
 
 390  *      @instance: adapter to set up
 
 391  *      @ptr: block to transfer (virtual address)
 
 392  *      @count: number of bytes to transfer
 
 394  *      Program the DMA controller ready to perform an ISA DMA read from the
 
 397  *      Locks: called routines take and release the ISA DMA lock.
 
 400 static __inline__ int NCR5380_pc_dma_read_setup(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src, unsigned int count)
 
 402         return NCR5380_pc_dma_setup(instance, src, count, DMA_MODE_READ);
 
 406  *      NCR5380_pc_dma_residual         -       return bytes left 
 
 409  *      Reports the number of bytes left over after the DMA was terminated.
 
 411  *      Locks: takes and releases the ISA DMA lock.
 
 414 static __inline__ int NCR5380_pc_dma_residual(struct Scsi_Host *instance)
 
 419         flags = claim_dma_lock();
 
 420         clear_dma_ff(instance->dma_channel);
 
 421         tmp = get_dma_residue(instance->dma_channel);
 
 422         release_dma_lock(flags);
 
 426 #endif                          /* defined(i386) || defined(__alpha__) */
 
 427 #endif                          /* defined(REAL_DMA)  */
 
 428 #endif                          /* __KERNEL__ */
 
 429 #endif                          /* ndef ASM */
 
 430 #endif                          /* NCR5380_H */