Merge with rsync://rsync.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
[linux-2.6] / drivers / usb / usb-skeleton.c
1 /*
2  * USB Skeleton driver - 2.0
3  *
4  * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
5  *
6  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
7  *      modify it under the terms of the GNU General Public License as
8  *      published by the Free Software Foundation, version 2.
9  *
10  * This driver is based on the 2.6.3 version of drivers/usb/usb-skeleton.c 
11  * but has been rewritten to be easy to read and use, as no locks are now
12  * needed anymore.
13  *
14  */
15
16 #include <linux/config.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/init.h>
20 #include <linux/slab.h>
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/kref.h>
23 #include <asm/uaccess.h>
24 #include <linux/usb.h>
25
26
27 /* Define these values to match your devices */
28 #define USB_SKEL_VENDOR_ID      0xfff0
29 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID     0xfff0
30
31 /* table of devices that work with this driver */
32 static struct usb_device_id skel_table [] = {
33         { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
34         { }                                     /* Terminating entry */
35 };
36 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
37
38
39 /* Get a minor range for your devices from the usb maintainer */
40 #define USB_SKEL_MINOR_BASE     192
41
42 /* our private defines. if this grows any larger, use your own .h file */
43 #define MAX_TRANSFER            ( PAGE_SIZE - 512 )
44 #define WRITES_IN_FLIGHT        8
45
46 /* Structure to hold all of our device specific stuff */
47 struct usb_skel {
48         struct usb_device *     udev;                   /* the usb device for this device */
49         struct usb_interface *  interface;              /* the interface for this device */
50         struct semaphore        limit_sem;              /* limiting the number of writes in progress */
51         unsigned char *         bulk_in_buffer;         /* the buffer to receive data */
52         size_t                  bulk_in_size;           /* the size of the receive buffer */
53         __u8                    bulk_in_endpointAddr;   /* the address of the bulk in endpoint */
54         __u8                    bulk_out_endpointAddr;  /* the address of the bulk out endpoint */
55         struct kref             kref;
56 };
57 #define to_skel_dev(d) container_of(d, struct usb_skel, kref)
58
59 static struct usb_driver skel_driver;
60
61 static void skel_delete(struct kref *kref)
62 {       
63         struct usb_skel *dev = to_skel_dev(kref);
64
65         usb_put_dev(dev->udev);
66         kfree (dev->bulk_in_buffer);
67         kfree (dev);
68 }
69
70 static int skel_open(struct inode *inode, struct file *file)
71 {
72         struct usb_skel *dev;
73         struct usb_interface *interface;
74         int subminor;
75         int retval = 0;
76
77         subminor = iminor(inode);
78
79         interface = usb_find_interface(&skel_driver, subminor);
80         if (!interface) {
81                 err ("%s - error, can't find device for minor %d",
82                      __FUNCTION__, subminor);
83                 retval = -ENODEV;
84                 goto exit;
85         }
86
87         dev = usb_get_intfdata(interface);
88         if (!dev) {
89                 retval = -ENODEV;
90                 goto exit;
91         }
92
93         /* increment our usage count for the device */
94         kref_get(&dev->kref);
95
96         /* save our object in the file's private structure */
97         file->private_data = dev;
98
99 exit:
100         return retval;
101 }
102
103 static int skel_release(struct inode *inode, struct file *file)
104 {
105         struct usb_skel *dev;
106
107         dev = (struct usb_skel *)file->private_data;
108         if (dev == NULL)
109                 return -ENODEV;
110
111         /* decrement the count on our device */
112         kref_put(&dev->kref, skel_delete);
113         return 0;
114 }
115
116 static ssize_t skel_read(struct file *file, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
117 {
118         struct usb_skel *dev;
119         int retval = 0;
120         int bytes_read;
121
122         dev = (struct usb_skel *)file->private_data;
123         
124         /* do a blocking bulk read to get data from the device */
125         retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
126                               usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
127                               dev->bulk_in_buffer,
128                               min(dev->bulk_in_size, count),
129                               &bytes_read, 10000);
130
131         /* if the read was successful, copy the data to userspace */
132         if (!retval) {
133                 if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, bytes_read))
134                         retval = -EFAULT;
135                 else
136                         retval = bytes_read;
137         }
138
139         return retval;
140 }
141
142 static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
143 {
144         struct usb_skel *dev;
145
146         dev = (struct usb_skel *)urb->context;
147
148         /* sync/async unlink faults aren't errors */
149         if (urb->status && 
150             !(urb->status == -ENOENT || 
151               urb->status == -ECONNRESET ||
152               urb->status == -ESHUTDOWN)) {
153                 dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
154                     __FUNCTION__, urb->status);
155         }
156
157         /* free up our allocated buffer */
158         usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length, 
159                         urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
160         up(&dev->limit_sem);
161 }
162
163 static ssize_t skel_write(struct file *file, const char *user_buffer, size_t count, loff_t *ppos)
164 {
165         struct usb_skel *dev;
166         int retval = 0;
167         struct urb *urb = NULL;
168         char *buf = NULL;
169         size_t writesize = min(count, (size_t)MAX_TRANSFER);
170
171         dev = (struct usb_skel *)file->private_data;
172
173         /* verify that we actually have some data to write */
174         if (count == 0)
175                 goto exit;
176
177         /* limit the number of URBs in flight to stop a user from using up all RAM */
178         if (down_interruptible(&dev->limit_sem)) {
179                 retval = -ERESTARTSYS;
180                 goto exit;
181         }
182
183         /* create a urb, and a buffer for it, and copy the data to the urb */
184         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
185         if (!urb) {
186                 retval = -ENOMEM;
187                 goto error;
188         }
189
190         buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, writesize, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
191         if (!buf) {
192                 retval = -ENOMEM;
193                 goto error;
194         }
195
196         if (copy_from_user(buf, user_buffer, writesize)) {
197                 retval = -EFAULT;
198                 goto error;
199         }
200
201         /* initialize the urb properly */
202         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
203                           usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
204                           buf, writesize, skel_write_bulk_callback, dev);
205         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
206
207         /* send the data out the bulk port */
208         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
209         if (retval) {
210                 err("%s - failed submitting write urb, error %d", __FUNCTION__, retval);
211                 goto error;
212         }
213
214         /* release our reference to this urb, the USB core will eventually free it entirely */
215         usb_free_urb(urb);
216
217 exit:
218         return writesize;
219
220 error:
221         usb_buffer_free(dev->udev, writesize, buf, urb->transfer_dma);
222         usb_free_urb(urb);
223         up(&dev->limit_sem);
224         return retval;
225 }
226
227 static struct file_operations skel_fops = {
228         .owner =        THIS_MODULE,
229         .read =         skel_read,
230         .write =        skel_write,
231         .open =         skel_open,
232         .release =      skel_release,
233 };
234
235 /* 
236  * usb class driver info in order to get a minor number from the usb core,
237  * and to have the device registered with the driver core
238  */
239 static struct usb_class_driver skel_class = {
240         .name =         "skel%d",
241         .fops =         &skel_fops,
242         .minor_base =   USB_SKEL_MINOR_BASE,
243 };
244
245 static int skel_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
246 {
247         struct usb_skel *dev = NULL;
248         struct usb_host_interface *iface_desc;
249         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
250         size_t buffer_size;
251         int i;
252         int retval = -ENOMEM;
253
254         /* allocate memory for our device state and initialize it */
255         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
256         if (dev == NULL) {
257                 err("Out of memory");
258                 goto error;
259         }
260         kref_init(&dev->kref);
261         sema_init(&dev->limit_sem, WRITES_IN_FLIGHT);
262
263         dev->udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
264         dev->interface = interface;
265
266         /* set up the endpoint information */
267         /* use only the first bulk-in and bulk-out endpoints */
268         iface_desc = interface->cur_altsetting;
269         for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
270                 endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
271
272                 if (!dev->bulk_in_endpointAddr &&
273                     ((endpoint->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK)
274                                         == USB_DIR_IN) &&
275                     ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
276                                         == USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) {
277                         /* we found a bulk in endpoint */
278                         buffer_size = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
279                         dev->bulk_in_size = buffer_size;
280                         dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
281                         dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);
282                         if (!dev->bulk_in_buffer) {
283                                 err("Could not allocate bulk_in_buffer");
284                                 goto error;
285                         }
286                 }
287
288                 if (!dev->bulk_out_endpointAddr &&
289                     ((endpoint->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK)
290                                         == USB_DIR_OUT) &&
291                     ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
292                                         == USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) {
293                         /* we found a bulk out endpoint */
294                         dev->bulk_out_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
295                 }
296         }
297         if (!(dev->bulk_in_endpointAddr && dev->bulk_out_endpointAddr)) {
298                 err("Could not find both bulk-in and bulk-out endpoints");
299                 goto error;
300         }
301
302         /* save our data pointer in this interface device */
303         usb_set_intfdata(interface, dev);
304
305         /* we can register the device now, as it is ready */
306         retval = usb_register_dev(interface, &skel_class);
307         if (retval) {
308                 /* something prevented us from registering this driver */
309                 err("Not able to get a minor for this device.");
310                 usb_set_intfdata(interface, NULL);
311                 goto error;
312         }
313
314         /* let the user know what node this device is now attached to */
315         info("USB Skeleton device now attached to USBSkel-%d", interface->minor);
316         return 0;
317
318 error:
319         if (dev)
320                 kref_put(&dev->kref, skel_delete);
321         return retval;
322 }
323
324 static void skel_disconnect(struct usb_interface *interface)
325 {
326         struct usb_skel *dev;
327         int minor = interface->minor;
328
329         /* prevent skel_open() from racing skel_disconnect() */
330         lock_kernel();
331
332         dev = usb_get_intfdata(interface);
333         usb_set_intfdata(interface, NULL);
334
335         /* give back our minor */
336         usb_deregister_dev(interface, &skel_class);
337
338         unlock_kernel();
339
340         /* decrement our usage count */
341         kref_put(&dev->kref, skel_delete);
342
343         info("USB Skeleton #%d now disconnected", minor);
344 }
345
346 static struct usb_driver skel_driver = {
347         .name =         "skeleton",
348         .probe =        skel_probe,
349         .disconnect =   skel_disconnect,
350         .id_table =     skel_table,
351 };
352
353 static int __init usb_skel_init(void)
354 {
355         int result;
356
357         /* register this driver with the USB subsystem */
358         result = usb_register(&skel_driver);
359         if (result)
360                 err("usb_register failed. Error number %d", result);
361
362         return result;
363 }
364
365 static void __exit usb_skel_exit(void)
366 {
367         /* deregister this driver with the USB subsystem */
368         usb_deregister(&skel_driver);
369 }
370
371 module_init (usb_skel_init);
372 module_exit (usb_skel_exit);
373
374 MODULE_LICENSE("GPL");