git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
  81 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111
 112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 113 {
 114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 115 }
 116
 117 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 118 {
 119         struct sock *sk;
 120         struct can_proto *cp;
 121         int err = 0;
 122
 123         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 124
 125         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (net != &init_net)
 129                 return -EAFNOSUPPORT;
 130
 131 #ifdef CONFIG_KMOD
 132         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 133         if (!proto_tab[protocol]) {
 134                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 135
 136                 /*
 137                  * In case of error we only print a message but don't
 138                  * return the error code immediately.  Below we will
 139                  * return -EPROTONOSUPPORT
 140                  */
 141                 if (err && printk_ratelimit())
 142                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 143                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 144         }
 145 #endif
 146
 147         spin_lock(&proto_tab_lock);
 148         cp = proto_tab[protocol];
 149         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 150                 cp = NULL;
 151         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 152
 153         /* check for available protocol and correct usage */
 154
 155         if (!cp)
 156                 return -EPROTONOSUPPORT;
 157
 158         if (cp->type != sock->type) {
 159                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 160                 goto errout;
 161         }
 162
 163         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 164                 err = -EPERM;
 165                 goto errout;
 166         }
 167
 168         sock->ops = cp->ops;
 169
 170         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 171         if (!sk) {
 172                 err = -ENOMEM;
 173                 goto errout;
 174         }
 175
 176         sock_init_data(sock, sk);
 177         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 178
 179         if (sk->sk_prot->init)
 180                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 181
 182         if (err) {
 183                 /* release sk on errors */
 184                 sock_orphan(sk);
 185                 sock_put(sk);
 186         }
 187
 188  errout:
 189         module_put(cp->prot->owner);
 190         return err;
 191 }
 192
 193 /*
 194  * af_can tx path
 195  */
 196
 197 /**
 198  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 199  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 200  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 201  *
 202  * Return:
 203  *  0 on success
 204  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 205  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 206  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 207  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 208  */
 209 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 210 {
 211         struct sk_buff *newskb = NULL;
 212         int err;
 213
 214         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 215                 kfree_skb(skb);
 216                 return -EPERM;
 217         }
 218
 219         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 220                 kfree_skb(skb);
 221                 return -ENETDOWN;
 222         }
 223
 224         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 225         skb_reset_network_header(skb);
 226         skb_reset_transport_header(skb);
 227
 228         if (loop) {
 229                 /* local loopback of sent CAN frames */
 230
 231                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 232                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 233
 234                 /*
 235                  * The reference to the originating sock may be required
 236                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 237                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 238                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 239                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 240                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 241                  */
 242
 243                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 244                         /*
 245                          * If the interface is not capable to do loopback
 246                          * itself, we do it here.
 247                          */
 248                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 249                         if (!newskb) {
 250                                 kfree_skb(skb);
 251                                 return -ENOMEM;
 252                         }
 253
 254                         newskb->sk = skb->sk;
 255                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 256                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 257                 }
 258         } else {
 259                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 260                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 261         }
 262
 263         /* send to netdevice */
 264         err = dev_queue_xmit(skb);
 265         if (err > 0)
 266                 err = net_xmit_errno(err);
 267
 268         if (err) {
 269                 if (newskb)
 270                         kfree_skb(newskb);
 271                 return err;
 272         }
 273
 274         if (newskb)
 275                 netif_rx(newskb);
 276
 277         /* update statistics */
 278         can_stats.tx_frames++;
 279         can_stats.tx_frames_delta++;
 280
 281         return 0;
 282 }
 283 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 284
 285 /*
 286  * af_can rx path
 287  */
 288
 289 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 290 {
 291         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 292         struct hlist_node *n;
 293
 294         /*
 295          * find receive list for this device
 296          *
 297          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 298          * using the pointer variable n and set d to the containing
 299          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 300          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 301          * points to last list element, when the list is non-empty
 302          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 303          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 304          * cursor variable n to decide if a match was found.
 305          */
 306
 307         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
 308                 if (d->dev == dev)
 309                         break;
 310         }
 311
 312         return n ? d : NULL;
 313 }
 314
 315 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 316                                         struct dev_rcv_lists *d)
 317 {
 318         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 319
 320         /* filter error frames */
 321         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 322                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 323                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 324                 return &d->rx[RX_ERR];
 325         }
 326
 327         /* ensure valid values in can_mask */
 328         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 329                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 330         else
 331                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 332
 333         /* reduce condition testing at receive time */
 334         *can_id &= *mask;
 335
 336         /* inverse can_id/can_mask filter */
 337         if (inv)
 338                 return &d->rx[RX_INV];
 339
 340         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 341         if (!(*mask))
 342                 return &d->rx[RX_ALL];
 343
 344         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 345         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 346                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 347                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 348                         return &d->rx[RX_EFF];
 349                 }
 350         } else {
 351                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 352                         return &d->rx_sff[*can_id];
 353         }
 354
 355         /* default: filter via can_id/can_mask */
 356         return &d->rx[RX_FIL];
 357 }
 358
 359 /**
 360  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 361  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 362  * @can_id: CAN identifier (see description)
 363  * @mask: CAN mask (see description)
 364  * @func: callback function on filter match
 365  * @data: returned parameter for callback function
 366  * @ident: string for calling module indentification
 367  *
 368  * Description:
 369  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 370  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 371  *
 372  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 373  *
 374  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 375  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 376  *
 377  * Return:
 378  *  0 on success
 379  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 380  *  -ENODEV unknown device
 381  */
 382 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 383                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 384                     char *ident)
 385 {
 386         struct receiver *r;
 387         struct hlist_head *rl;
 388         struct dev_rcv_lists *d;
 389         int err = 0;
 390
 391         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 392
 393         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 394         if (!r)
 395                 return -ENOMEM;
 396
 397         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 398
 399         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 400         if (d) {
 401                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 402
 403                 r->can_id  = can_id;
 404                 r->mask    = mask;
 405                 r->matches = 0;
 406                 r->func    = func;
 407                 r->data    = data;
 408                 r->ident   = ident;
 409
 410                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 411                 d->entries++;
 412
 413                 can_pstats.rcv_entries++;
 414                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 415                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 416         } else {
 417                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 418                 err = -ENODEV;
 419         }
 420
 421         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 422
 423         return err;
 424 }
 425 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 426
 427 /*
 428  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 429  */
 430 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 431 {
 432         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 433
 434         kfree(d);
 435 }
 436
 437 /*
 438  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 439  */
 440 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 441 {
 442         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 443
 444         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 445 }
 446
 447 /**
 448  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 449  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 450  * @can_id: CAN identifier
 451  * @mask: CAN mask
 452  * @func: callback function on filter match
 453  * @data: returned parameter for callback function
 454  *
 455  * Description:
 456  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 457  */
 458 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 459                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 460 {
 461         struct receiver *r = NULL;
 462         struct hlist_head *rl;
 463         struct hlist_node *next;
 464         struct dev_rcv_lists *d;
 465
 466         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 467
 468         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 469         if (!d) {
 470                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 471                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 472                        DNAME(dev), can_id, mask);
 473                 goto out;
 474         }
 475
 476         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 477
 478         /*
 479          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 480          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 481          * been registered before.
 482          */
 483
 484         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 485                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 486                     && r->func == func && r->data == data)
 487                         break;
 488         }
 489
 490         /*
 491          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 492          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 493          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 494          */
 495
 496         if (!next) {
 497                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 498                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 499                        DNAME(dev), can_id, mask);
 500                 r = NULL;
 501                 d = NULL;
 502                 goto out;
 503         }
 504
 505         hlist_del_rcu(&r->list);
 506         d->entries--;
 507
 508         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 509                 can_pstats.rcv_entries--;
 510
 511         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 512         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
 513                 hlist_del_rcu(&d->list);
 514         else
 515                 d = NULL;
 516
 517  out:
 518         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 519
 520         /* schedule the receiver item for deletion */
 521         if (r)
 522                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 523
 524         /* schedule the device structure for deletion */
 525         if (d)
 526                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 527 }
 528 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 529
 530 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 531 {
 532         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 533
 534         if (clone) {
 535                 clone->sk = skb->sk;
 536                 r->func(clone, r->data);
 537                 r->matches++;
 538         }
 539 }
 540
 541 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 542 {
 543         struct receiver *r;
 544         struct hlist_node *n;
 545         int matches = 0;
 546         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 547         canid_t can_id = cf->can_id;
 548
 549         if (d->entries == 0)
 550                 return 0;
 551
 552         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 553                 /* check for error frame entries only */
 554                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 555                         if (can_id & r->mask) {
 556                                 deliver(skb, r);
 557                                 matches++;
 558                         }
 559                 }
 560                 return matches;
 561         }
 562
 563         /* check for unfiltered entries */
 564         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 565                 deliver(skb, r);
 566                 matches++;
 567         }
 568
 569         /* check for can_id/mask entries */
 570         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 571                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 572                         deliver(skb, r);
 573                         matches++;
 574                 }
 575         }
 576
 577         /* check for inverted can_id/mask entries */
 578         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 579                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 580                         deliver(skb, r);
 581                         matches++;
 582                 }
 583         }
 584
 585         /* check CAN_ID specific entries */
 586         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 587                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 588                         if (r->can_id == can_id) {
 589                                 deliver(skb, r);
 590                                 matches++;
 591                         }
 592                 }
 593         } else {
 594                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 595                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 596                         deliver(skb, r);
 597                         matches++;
 598                 }
 599         }
 600
 601         return matches;
 602 }
 603
 604 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 605                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 606 {
 607         struct dev_rcv_lists *d;
 608         int matches;
 609
 610         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev_net(dev) != &init_net) {
 611                 kfree_skb(skb);
 612                 return 0;
 613         }
 614
 615         /* update statistics */
 616         can_stats.rx_frames++;
 617         can_stats.rx_frames_delta++;
 618
 619         rcu_read_lock();
 620
 621         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 622         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 623
 624         /* find receive list for this device */
 625         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 626         if (d)
 627                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 628
 629         rcu_read_unlock();
 630
 631         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 632         kfree_skb(skb);
 633
 634         if (matches > 0) {
 635                 can_stats.matches++;
 636                 can_stats.matches_delta++;
 637         }
 638
 639         return 0;
 640 }
 641
 642 /*
 643  * af_can protocol functions
 644  */
 645
 646 /**
 647  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 648  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 649  *
 650  * Return:
 651  *  0 on success
 652  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 653  *  -EBUSY  protocol already in use
 654  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 655  */
 656 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 657 {
 658         int proto = cp->protocol;
 659         int err = 0;
 660
 661         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 662                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 663                        proto);
 664                 return -EINVAL;
 665         }
 666
 667         err = proto_register(cp->prot, 0);
 668         if (err < 0)
 669                 return err;
 670
 671         spin_lock(&proto_tab_lock);
 672         if (proto_tab[proto]) {
 673                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 674                        proto);
 675                 err = -EBUSY;
 676         } else {
 677                 proto_tab[proto] = cp;
 678
 679                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 680                 if (!cp->ops->ioctl)
 681                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 682         }
 683         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 684
 685         if (err < 0)
 686                 proto_unregister(cp->prot);
 687
 688         return err;
 689 }
 690 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 691
 692 /**
 693  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 694  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 695  */
 696 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 697 {
 698         int proto = cp->protocol;
 699
 700         spin_lock(&proto_tab_lock);
 701         if (!proto_tab[proto]) {
 702                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 703                        proto);
 704         }
 705         proto_tab[proto] = NULL;
 706         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 707
 708         proto_unregister(cp->prot);
 709 }
 710 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 711
 712 /*
 713  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 714  */
 715 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 716                         void *data)
 717 {
 718         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 719         struct dev_rcv_lists *d;
 720
 721         if (dev_net(dev) != &init_net)
 722                 return NOTIFY_DONE;
 723
 724         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 725                 return NOTIFY_DONE;
 726
 727         switch (msg) {
 728
 729         case NETDEV_REGISTER:
 730
 731                 /*
 732                  * create new dev_rcv_lists for this device
 733                  *
 734                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 735                  * for the embedded hlist_head structs.
 736                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 737                  * explicit initialization.
 738                  */
 739
 740                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 741                 if (!d) {
 742                         printk(KERN_ERR
 743                                "can: allocation of receive list failed\n");
 744                         return NOTIFY_DONE;
 745                 }
 746                 d->dev = dev;
 747
 748                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 749                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
 750                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 751
 752                 break;
 753
 754         case NETDEV_UNREGISTER:
 755                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 756
 757                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 758                 if (d) {
 759                         if (d->entries) {
 760                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 761                                 d = NULL;
 762                         } else
 763                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 764                 } else
 765                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 766                                "found for dev %s\n", dev->name);
 767
 768                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 769
 770                 if (d)
 771                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 772
 773                 break;
 774         }
 775
 776         return NOTIFY_DONE;
 777 }
 778
 779 /*
 780  * af_can module init/exit functions
 781  */
 782
 783 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 784         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 785         .dev  = NULL,
 786         .func = can_rcv,
 787 };
 788
 789 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 790         .family = PF_CAN,
 791         .create = can_create,
 792         .owner  = THIS_MODULE,
 793 };
 794
 795 /* notifier block for netdevice event */
 796 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 797         .notifier_call = can_notifier,
 798 };
 799
 800 static __init int can_init(void)
 801 {
 802         printk(banner);
 803
 804         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 805                                       0, 0, NULL);
 806         if (!rcv_cache)
 807                 return -ENOMEM;
 808
 809         /*
 810          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
 811          * This struct is zero initialized which is correct for the
 812          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 813          */
 814
 815         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 816         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
 817         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 818
 819         if (stats_timer) {
 820                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 821                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 822                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 823         } else
 824                 can_stattimer.function = NULL;
 825
 826         can_init_proc();
 827
 828         /* protocol register */
 829         sock_register(&can_family_ops);
 830         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 831         dev_add_pack(&can_packet);
 832
 833         return 0;
 834 }
 835
 836 static __exit void can_exit(void)
 837 {
 838         struct dev_rcv_lists *d;
 839         struct hlist_node *n, *next;
 840
 841         if (stats_timer)
 842                 del_timer(&can_stattimer);
 843
 844         can_remove_proc();
 845
 846         /* protocol unregister */
 847         dev_remove_pack(&can_packet);
 848         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 849         sock_unregister(PF_CAN);
 850
 851         /* remove can_rx_dev_list */
 852         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 853         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
 854         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
 855                 hlist_del(&d->list);
 856                 kfree(d);
 857         }
 858         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 859
 860         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 861 }
 862
 863 module_init(can_init);
 864 module_exit(can_exit);