Merge by Hand
[linux-2.6] / drivers / char / qtronix.c
1 /*
2  *
3  * BRIEF MODULE DESCRIPTION
4  *      Qtronix 990P infrared keyboard driver.
5  *
6  *
7  * Copyright 2001 MontaVista Software Inc.
8  * Author: MontaVista Software, Inc.
9  *              ppopov@mvista.com or source@mvista.com
10  *
11  *
12  *  The bottom portion of this driver was take from 
13  *  pc_keyb.c  Please see that file for copyrights.
14  *
15  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
16  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
17  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
18  *  option) any later version.
19  *
20  *  THIS  SOFTWARE  IS PROVIDED   ``AS  IS'' AND   ANY  EXPRESS OR IMPLIED
21  *  WARRANTIES,   INCLUDING, BUT NOT  LIMITED  TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
22  *  MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
23  *  NO  EVENT  SHALL   THE AUTHOR  BE    LIABLE FOR ANY   DIRECT, INDIRECT,
24  *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
25  *  NOT LIMITED   TO, PROCUREMENT OF  SUBSTITUTE GOODS  OR SERVICES; LOSS OF
26  *  USE, DATA,  OR PROFITS; OR  BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
27  *  ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
28  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
29  *  THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
30  *
31  *  You should have received a copy of the  GNU General Public License along
32  *  with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
33  *  675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
34  */
35
36 #include <linux/config.h>
37
38 /* 
39  * NOTE:  
40  *
41  *      This driver has only been tested with the Consumer IR
42  *      port of the ITE 8172 system controller.
43  *
44  *      You do not need this driver if you are using the ps/2 or
45  *      USB adapter that the keyboard ships with.  You only need 
46  *      this driver if your board has a IR port and the keyboard
47  *      data is being sent directly to the IR.  In that case,
48  *      you also need some low-level IR support. See it8172_cir.c.
49  *      
50  */
51
52 #ifdef CONFIG_QTRONIX_KEYBOARD
53
54 #include <linux/module.h>
55 #include <linux/types.h>
56 #include <linux/pci.h>
57 #include <linux/kernel.h>
58
59 #include <asm/it8172/it8172.h>
60 #include <asm/it8172/it8172_int.h>
61 #include <asm/it8172/it8172_cir.h>
62
63 #include <linux/spinlock.h>
64 #include <linux/sched.h>
65 #include <linux/interrupt.h>
66 #include <linux/tty.h>
67 #include <linux/mm.h>
68 #include <linux/signal.h>
69 #include <linux/init.h>
70 #include <linux/kbd_ll.h>
71 #include <linux/delay.h>
72 #include <linux/poll.h>
73 #include <linux/miscdevice.h>
74 #include <linux/slab.h>
75 #include <linux/kbd_kern.h>
76 #include <linux/smp_lock.h>
77 #include <asm/io.h>
78 #include <linux/pc_keyb.h>
79
80 #include <asm/keyboard.h>
81 #include <linux/bitops.h>
82 #include <asm/uaccess.h>
83 #include <asm/irq.h>
84 #include <asm/system.h>
85
86 #define leading1 0
87 #define leading2 0xF
88
89 #define KBD_CIR_PORT 0
90 #define AUX_RECONNECT 170 /* scancode when ps2 device is plugged (back) in */
91
92 static int data_index;
93 struct cir_port *cir;
94 static unsigned char kbdbytes[5];
95 static unsigned char cir_data[32]; /* we only need 16 chars */
96
97 static void kbd_int_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
98 static int handle_data(unsigned char *p_data);
99 static inline void handle_mouse_event(unsigned char scancode);
100 static inline void handle_keyboard_event(unsigned char scancode, int down);
101 static int __init psaux_init(void);
102
103 static struct aux_queue *queue; /* Mouse data buffer. */
104 static int aux_count = 0;
105
106 /*
107  * Keys accessed through the 'Fn' key
108  * The Fn key does not produce a key-up sequence. So, the first
109  * time the user presses it, it will be key-down event. The key
110  * stays down until the user presses it again.
111  */
112 #define NUM_FN_KEYS 56
113 static unsigned char fn_keys[NUM_FN_KEYS] = {
114         0,0,0,0,0,0,0,0,        /* 0 7   */
115         8,9,10,93,0,0,0,0,      /* 8 15  */
116         0,0,0,0,0,0,0,5,        /* 16 23 */
117         6,7,91,0,0,0,0,0,       /* 24 31 */
118         0,0,0,0,0,2,3,4,        /* 32 39 */
119         92,0,0,0,0,0,0,0,       /* 40 47 */
120         0,0,0,0,11,0,94,95        /* 48 55 */
121
122 };
123
124 void __init init_qtronix_990P_kbd(void)
125 {
126         int retval;
127
128         cir = (struct cir_port *)kmalloc(sizeof(struct cir_port), GFP_KERNEL);
129         if (!cir) {
130                 printk("Unable to initialize Qtronix keyboard\n");
131                 return;
132         }
133
134         /* 
135          * revisit
136          * this should be programmable, somehow by the, by the user.
137          */
138         cir->port = KBD_CIR_PORT;
139         cir->baud_rate = 0x1d;
140         cir->rdwos = 0;
141         cir->rxdcr = 0x3;
142         cir->hcfs = 0;
143         cir->fifo_tl = 0;
144         cir->cfq = 0x1d;
145         cir_port_init(cir);
146
147         retval = request_irq(IT8172_CIR0_IRQ, kbd_int_handler, 
148                         (unsigned long )(SA_INTERRUPT|SA_SHIRQ), 
149                         (const char *)"Qtronix IR Keyboard", (void *)cir);
150
151         if (retval) {
152                 printk("unable to allocate cir %d irq %d\n", 
153                                 cir->port, IT8172_CIR0_IRQ);
154         }
155 #ifdef CONFIG_PSMOUSE
156         psaux_init();
157 #endif
158 }
159
160 static inline unsigned char BitReverse(unsigned short key)
161 {
162         unsigned char rkey = 0;
163         rkey |= (key & 0x1) << 7;
164         rkey |= (key & 0x2) << 5;
165         rkey |= (key & 0x4) << 3;
166         rkey |= (key & 0x8) << 1;
167         rkey |= (key & 0x10) >> 1;
168         rkey |= (key & 0x20) >> 3;
169         rkey |= (key & 0x40) >> 5;
170         rkey |= (key & 0x80) >> 7;
171         return rkey;
172
173 }
174
175
176 static inline u_int8_t UpperByte(u_int8_t data)
177 {
178         return (data >> 4);
179 }
180
181
182 static inline u_int8_t LowerByte(u_int8_t data)
183 {
184         return (data & 0xF);
185 }
186
187
188 int CheckSumOk(u_int8_t byte1, u_int8_t byte2, 
189                 u_int8_t byte3, u_int8_t byte4, u_int8_t byte5)
190 {
191         u_int8_t CheckSum;
192
193         CheckSum = (byte1 & 0x0F) + byte2 + byte3 + byte4 + byte5;
194         if ( LowerByte(UpperByte(CheckSum) + LowerByte(CheckSum)) != UpperByte(byte1) )
195                 return 0;
196         else
197                 return 1;
198 }
199
200
201 static void kbd_int_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
202 {
203         struct cir_port *cir;
204         int j;
205         unsigned char int_status;
206
207         cir = (struct cir_port *)dev_id;
208         int_status = get_int_status(cir);
209         if (int_status & 0x4) {
210                 clear_fifo(cir);
211                 return;
212         }
213
214         while (cir_get_rx_count(cir)) {
215
216                 cir_data[data_index] = cir_read_data(cir);
217
218                 if (data_index == 0) {/* expecting first byte */
219                         if (cir_data[data_index] != leading1) {
220                                 //printk("!leading byte %x\n", cir_data[data_index]);
221                                 set_rx_active(cir);
222                                 clear_fifo(cir);
223                                 continue;
224                         }
225                 }
226                 if (data_index == 1) {
227                         if ((cir_data[data_index] & 0xf) != leading2) {
228                                 set_rx_active(cir);
229                                 data_index = 0; /* start over */
230                                 clear_fifo(cir);
231                                 continue;
232                         }
233                 }
234
235                 if ( (cir_data[data_index] == 0xff)) { /* last byte */
236                         //printk("data_index %d\n", data_index);
237                         set_rx_active(cir);
238 #if 0
239                         for (j=0; j<=data_index; j++) {
240                                 printk("rx_data %d:  %x\n", j, cir_data[j]);
241                         }
242 #endif
243                         data_index = 0;
244                         handle_data(cir_data);
245                         return;
246                 }
247                 else if (data_index>16) {
248                         set_rx_active(cir);
249 #if 0
250                         printk("warning: data_index %d\n", data_index);
251                         for (j=0; j<=data_index; j++) {
252                                 printk("rx_data %d:  %x\n", j, cir_data[j]);
253                         }
254 #endif
255                         data_index = 0;
256                         clear_fifo(cir);
257                         return;
258                 }
259                 data_index++;
260         }
261 }
262
263
264 #define NUM_KBD_BYTES 5
265 static int handle_data(unsigned char *p_data)
266 {
267         u_int32_t bit_bucket;
268         u_int32_t i, j;
269         u_int32_t got_bits, next_byte;
270         int down = 0;
271
272         /* Reorganize the bit stream */
273         for (i=0; i<16; i++)
274                 p_data[i] = BitReverse(~p_data[i]);
275
276         /* 
277          * We've already previously checked that p_data[0]
278          * is equal to leading1 and that (p_data[1] & 0xf)
279          * is equal to leading2. These twelve bits are the
280          * leader code.  We can now throw them away (the 12
281          * bits) and continue parsing the stream.
282          */
283         bit_bucket = p_data[1] << 12;
284         got_bits = 4;
285         next_byte = 2;
286
287         /* 
288          * Process four bits at a time
289          */
290         for (i=0; i<NUM_KBD_BYTES; i++) {
291
292                 kbdbytes[i]=0;
293
294                 for (j=0; j<8; j++) /* 8 bits per byte */
295                 {
296                         if (got_bits < 4) {
297                                 bit_bucket |= (p_data[next_byte++] << (8 - got_bits));
298                                 got_bits += 8;
299                         }
300
301                         if ((bit_bucket & 0xF000) == 0x8000) { 
302                                 /* Convert 1000b to 1 */
303                                 kbdbytes[i] = 0x80 | (kbdbytes[i] >> 1);
304                                 got_bits -= 4;
305                                 bit_bucket = bit_bucket << 4;
306                         }
307                         else if ((bit_bucket & 0xC000) == 0x8000) {
308                                 /* Convert 10b to 0 */
309                                 kbdbytes[i] =  kbdbytes[i] >> 1;
310                                 got_bits -= 2;
311                                 bit_bucket = bit_bucket << 2;
312                         }
313                         else {
314                                 /* bad serial stream */
315                                 return 1;
316                         }
317
318                         if (next_byte > 16) {
319                                 //printk("error: too many bytes\n");
320                                 return 1;
321                         }
322                 }
323         }
324
325
326         if (!CheckSumOk(kbdbytes[0], kbdbytes[1], 
327                                 kbdbytes[2], kbdbytes[3], kbdbytes[4])) {
328                 //printk("checksum failed\n");
329                 return 1;
330         }
331
332         if (kbdbytes[1] & 0x08) {
333                 //printk("m: %x %x %x\n", kbdbytes[1], kbdbytes[2], kbdbytes[3]);
334                 handle_mouse_event(kbdbytes[1]);
335                 handle_mouse_event(kbdbytes[2]);
336                 handle_mouse_event(kbdbytes[3]);
337         }
338         else {
339                 if (kbdbytes[2] == 0) down = 1;
340 #if 0
341                 if (down)
342                         printk("down %d\n", kbdbytes[3]);
343                 else
344                         printk("up %d\n", kbdbytes[3]);
345 #endif
346                 handle_keyboard_event(kbdbytes[3], down);
347         }
348         return 0;
349 }
350
351
352 DEFINE_SPINLOCK(kbd_controller_lock);
353 static unsigned char handle_kbd_event(void);
354
355
356 int kbd_setkeycode(unsigned int scancode, unsigned int keycode)
357 {
358         printk("kbd_setkeycode scancode %x keycode %x\n", scancode, keycode);
359         return 0;
360 }
361
362 int kbd_getkeycode(unsigned int scancode)
363 {
364         return scancode;
365 }
366
367
368 int kbd_translate(unsigned char scancode, unsigned char *keycode,
369                     char raw_mode)
370 {
371         static int prev_scancode = 0;
372
373         if (scancode == 0x00 || scancode == 0xff) {
374                 prev_scancode = 0;
375                 return 0;
376         }
377
378         /* todo */
379         if (!prev_scancode && scancode == 160) { /* Fn key down */
380                 //printk("Fn key down\n");
381                 prev_scancode = 160;
382                 return 0;
383         }
384         else if (prev_scancode && scancode == 160) { /* Fn key up */
385                 //printk("Fn key up\n");
386                 prev_scancode = 0;
387                 return 0;
388         }
389
390         /* todo */
391         if (prev_scancode == 160) {
392                 if (scancode <= NUM_FN_KEYS) {
393                         *keycode = fn_keys[scancode];
394                         //printk("fn keycode %d\n", *keycode);
395                 }
396                 else
397                         return 0;
398         } 
399         else if (scancode <= 127) {
400                 *keycode = scancode;
401         }
402         else
403                 return 0;
404
405
406         return 1;
407 }
408
409 char kbd_unexpected_up(unsigned char keycode)
410 {
411         //printk("kbd_unexpected_up\n");
412         return 0;
413 }
414
415 static unsigned char kbd_exists = 1;
416
417 static inline void handle_keyboard_event(unsigned char scancode, int down)
418 {
419         kbd_exists = 1;
420         handle_scancode(scancode, down);
421         tasklet_schedule(&keyboard_tasklet);
422 }       
423
424
425 void kbd_leds(unsigned char leds)
426 {
427 }
428
429 /* dummy */
430 void kbd_init_hw(void)
431 {
432 }
433
434
435
436 static inline void handle_mouse_event(unsigned char scancode)
437 {
438         if(scancode == AUX_RECONNECT){
439                 queue->head = queue->tail = 0;  /* Flush input queue */
440         //      __aux_write_ack(AUX_ENABLE_DEV);  /* ping the mouse :) */
441                 return;
442         }
443
444         if (aux_count) {
445                 int head = queue->head;
446
447                 queue->buf[head] = scancode;
448                 head = (head + 1) & (AUX_BUF_SIZE-1);
449                 if (head != queue->tail) {
450                         queue->head = head;
451                         kill_fasync(&queue->fasync, SIGIO, POLL_IN);
452                         wake_up_interruptible(&queue->proc_list);
453                 }
454         }
455 }
456
457 static unsigned char get_from_queue(void)
458 {
459         unsigned char result;
460         unsigned long flags;
461
462         spin_lock_irqsave(&kbd_controller_lock, flags);
463         result = queue->buf[queue->tail];
464         queue->tail = (queue->tail + 1) & (AUX_BUF_SIZE-1);
465         spin_unlock_irqrestore(&kbd_controller_lock, flags);
466         return result;
467 }
468
469
470 static inline int queue_empty(void)
471 {
472         return queue->head == queue->tail;
473 }
474
475 static int fasync_aux(int fd, struct file *filp, int on)
476 {
477         int retval;
478
479         //printk("fasync_aux\n");
480         retval = fasync_helper(fd, filp, on, &queue->fasync);
481         if (retval < 0)
482                 return retval;
483         return 0;
484 }
485
486
487 /*
488  * Random magic cookie for the aux device
489  */
490 #define AUX_DEV ((void *)queue)
491
492 static int release_aux(struct inode * inode, struct file * file)
493 {
494         fasync_aux(-1, file, 0);
495         aux_count--;
496         return 0;
497 }
498
499 static int open_aux(struct inode * inode, struct file * file)
500 {
501         if (aux_count++) {
502                 return 0;
503         }
504         queue->head = queue->tail = 0;          /* Flush input queue */
505         return 0;
506 }
507
508 /*
509  * Put bytes from input queue to buffer.
510  */
511
512 static ssize_t read_aux(struct file * file, char * buffer,
513                         size_t count, loff_t *ppos)
514 {
515         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
516         ssize_t i = count;
517         unsigned char c;
518
519         if (queue_empty()) {
520                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
521                         return -EAGAIN;
522                 add_wait_queue(&queue->proc_list, &wait);
523 repeat:
524                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
525                 if (queue_empty() && !signal_pending(current)) {
526                         schedule();
527                         goto repeat;
528                 }
529                 current->state = TASK_RUNNING;
530                 remove_wait_queue(&queue->proc_list, &wait);
531         }
532         while (i > 0 && !queue_empty()) {
533                 c = get_from_queue();
534                 put_user(c, buffer++);
535                 i--;
536         }
537         if (count-i) {
538                 struct inode *inode = file->f_dentry->d_inode;
539                 inode->i_atime = current_fs_time(inode->i_sb);
540                 return count-i;
541         }
542         if (signal_pending(current))
543                 return -ERESTARTSYS;
544         return 0;
545 }
546
547 /*
548  * Write to the aux device.
549  */
550
551 static ssize_t write_aux(struct file * file, const char * buffer,
552                          size_t count, loff_t *ppos)
553 {
554         /*
555          * The ITE boards this was tested on did not have the
556          * transmit wires connected.
557          */
558         return count;
559 }
560
561 static unsigned int aux_poll(struct file *file, poll_table * wait)
562 {
563         poll_wait(file, &queue->proc_list, wait);
564         if (!queue_empty())
565                 return POLLIN | POLLRDNORM;
566         return 0;
567 }
568
569 struct file_operations psaux_fops = {
570         .read           = read_aux,
571         .write          = write_aux,
572         .poll           = aux_poll,
573         .open           = open_aux,
574         .release        = release_aux,
575         .fasync         = fasync_aux,
576 };
577
578 /*
579  * Initialize driver.
580  */
581 static struct miscdevice psaux_mouse = {
582         PSMOUSE_MINOR, "psaux", &psaux_fops
583 };
584
585 static int __init psaux_init(void)
586 {
587         int retval;
588
589         retval = misc_register(&psaux_mouse);
590         if(retval < 0)
591                 return retval;
592
593         queue = (struct aux_queue *) kmalloc(sizeof(*queue), GFP_KERNEL);
594         if (!queue) {
595                 misc_deregister(&psaux_mouse);
596                 return -ENOMEM;
597         }
598                 
599         memset(queue, 0, sizeof(*queue));
600         queue->head = queue->tail = 0;
601         init_waitqueue_head(&queue->proc_list);
602
603         return 0;
604 }
605 module_init(init_qtronix_990P_kbd);
606 #endif