Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/wim/linux-2.6-watchdog
[linux-2.6] / arch / arm / plat-omap / mailbox.c
1 /*
2  * OMAP mailbox driver
3  *
4  * Copyright (C) 2006 Nokia Corporation. All rights reserved.
5  *
6  * Contact: Toshihiro Kobayashi <toshihiro.kobayashi@nokia.com>
7  *              Restructured by Hiroshi DOYU <Hiroshi.DOYU@nokia.com>
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License
11  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
21  * 02110-1301 USA
22  *
23  */
24
25 #include <linux/init.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/sched.h>
28 #include <linux/interrupt.h>
29 #include <linux/device.h>
30 #include <linux/blkdev.h>
31 #include <linux/err.h>
32 #include <linux/delay.h>
33 #include <asm/io.h>
34 #include <asm/arch/mailbox.h>
35 #include "mailbox.h"
36
37 static struct omap_mbox *mboxes;
38 static DEFINE_RWLOCK(mboxes_lock);
39
40 /* Mailbox Sequence Bit function */
41 void omap_mbox_init_seq(struct omap_mbox *mbox)
42 {
43         mbox_seq_init(mbox);
44 }
45 EXPORT_SYMBOL(omap_mbox_init_seq);
46
47 /*
48  * message sender
49  */
50 static int __mbox_msg_send(struct omap_mbox *mbox, mbox_msg_t msg, void *arg)
51 {
52         int ret = 0, i = 1000;
53
54         while (mbox_fifo_full(mbox)) {
55                 if (mbox->ops->type == OMAP_MBOX_TYPE2)
56                         return -1;
57                 if (--i == 0)
58                         return -1;
59                 udelay(1);
60         }
61
62         if (arg && mbox->txq->callback) {
63                 ret = mbox->txq->callback(arg);
64                 if (ret)
65                         goto out;
66         }
67
68         mbox_seq_toggle(mbox, &msg);
69         mbox_fifo_write(mbox, msg);
70  out:
71         return ret;
72 }
73
74 int omap_mbox_msg_send(struct omap_mbox *mbox, mbox_msg_t msg, void* arg)
75 {
76         struct request *rq;
77         struct request_queue *q = mbox->txq->queue;
78         int ret = 0;
79
80         rq = blk_get_request(q, WRITE, GFP_ATOMIC);
81         if (unlikely(!rq)) {
82                 ret = -ENOMEM;
83                 goto fail;
84         }
85
86         rq->data = (void *)msg;
87         blk_insert_request(q, rq, 0, arg);
88
89         schedule_work(&mbox->txq->work);
90  fail:
91         return ret;
92 }
93 EXPORT_SYMBOL(omap_mbox_msg_send);
94
95 static void mbox_tx_work(struct work_struct *work)
96 {
97         int ret;
98         struct request *rq;
99         struct omap_mbox_queue *mq = container_of(work,
100                                 struct omap_mbox_queue, work);
101         struct omap_mbox *mbox = mq->queue->queuedata;
102         struct request_queue *q = mbox->txq->queue;
103
104         while (1) {
105                 spin_lock(q->queue_lock);
106                 rq = elv_next_request(q);
107                 spin_unlock(q->queue_lock);
108
109                 if (!rq)
110                         break;
111
112                 ret = __mbox_msg_send(mbox, (mbox_msg_t) rq->data, rq->special);
113                 if (ret) {
114                         enable_mbox_irq(mbox, IRQ_TX);
115                         return;
116                 }
117
118                 spin_lock(q->queue_lock);
119                 if (__blk_end_request(rq, 0, 0))
120                         BUG();
121                 spin_unlock(q->queue_lock);
122         }
123 }
124
125 /*
126  * Message receiver(workqueue)
127  */
128 static void mbox_rx_work(struct work_struct *work)
129 {
130         struct omap_mbox_queue *mq =
131                         container_of(work, struct omap_mbox_queue, work);
132         struct omap_mbox *mbox = mq->queue->queuedata;
133         struct request_queue *q = mbox->rxq->queue;
134         struct request *rq;
135         mbox_msg_t msg;
136         unsigned long flags;
137
138         if (mbox->rxq->callback == NULL) {
139                 sysfs_notify(&mbox->dev.kobj, NULL, "mbox");
140                 return;
141         }
142
143         while (1) {
144                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
145                 rq = elv_next_request(q);
146                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
147                 if (!rq)
148                         break;
149
150                 msg = (mbox_msg_t) rq->data;
151
152                 if (blk_end_request(rq, 0, 0))
153                         BUG();
154
155                 mbox->rxq->callback((void *)msg);
156         }
157 }
158
159 /*
160  * Mailbox interrupt handler
161  */
162 static void mbox_txq_fn(struct request_queue * q)
163 {
164 }
165
166 static void mbox_rxq_fn(struct request_queue * q)
167 {
168 }
169
170 static void __mbox_tx_interrupt(struct omap_mbox *mbox)
171 {
172         disable_mbox_irq(mbox, IRQ_TX);
173         ack_mbox_irq(mbox, IRQ_TX);
174         schedule_work(&mbox->txq->work);
175 }
176
177 static void __mbox_rx_interrupt(struct omap_mbox *mbox)
178 {
179         struct request *rq;
180         mbox_msg_t msg;
181         struct request_queue *q = mbox->rxq->queue;
182
183         disable_mbox_irq(mbox, IRQ_RX);
184
185         while (!mbox_fifo_empty(mbox)) {
186                 rq = blk_get_request(q, WRITE, GFP_ATOMIC);
187                 if (unlikely(!rq))
188                         goto nomem;
189
190                 msg = mbox_fifo_read(mbox);
191                 rq->data = (void *)msg;
192
193                 if (unlikely(mbox_seq_test(mbox, msg))) {
194                         pr_info("mbox: Illegal seq bit!(%08x)\n", msg);
195                         if (mbox->err_notify)
196                                 mbox->err_notify();
197                 }
198
199                 blk_insert_request(q, rq, 0, NULL);
200                 if (mbox->ops->type == OMAP_MBOX_TYPE1)
201                         break;
202         }
203
204         /* no more messages in the fifo. clear IRQ source. */
205         ack_mbox_irq(mbox, IRQ_RX);
206         enable_mbox_irq(mbox, IRQ_RX);
207         nomem:
208         schedule_work(&mbox->rxq->work);
209 }
210
211 static irqreturn_t mbox_interrupt(int irq, void *p)
212 {
213         struct omap_mbox *mbox = p;
214
215         if (is_mbox_irq(mbox, IRQ_TX))
216                 __mbox_tx_interrupt(mbox);
217
218         if (is_mbox_irq(mbox, IRQ_RX))
219                 __mbox_rx_interrupt(mbox);
220
221         return IRQ_HANDLED;
222 }
223
224 /*
225  * sysfs files
226  */
227 static ssize_t
228 omap_mbox_write(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
229                 const char * buf, size_t count)
230 {
231         int ret;
232         mbox_msg_t *p = (mbox_msg_t *)buf;
233         struct omap_mbox *mbox = dev_get_drvdata(dev);
234
235         for (; count >= sizeof(mbox_msg_t); count -= sizeof(mbox_msg_t)) {
236                 ret = omap_mbox_msg_send(mbox, be32_to_cpu(*p), NULL);
237                 if (ret)
238                         return -EAGAIN;
239                 p++;
240         }
241
242         return (size_t)((char *)p - buf);
243 }
244
245 static ssize_t
246 omap_mbox_read(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
247 {
248         unsigned long flags;
249         struct request *rq;
250         mbox_msg_t *p = (mbox_msg_t *) buf;
251         struct omap_mbox *mbox = dev_get_drvdata(dev);
252         struct request_queue *q = mbox->rxq->queue;
253
254         while (1) {
255                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
256                 rq = elv_next_request(q);
257                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
258
259                 if (!rq)
260                         break;
261
262                 *p = (mbox_msg_t) rq->data;
263
264                 if (blk_end_request(rq, 0, 0))
265                         BUG();
266
267                 if (unlikely(mbox_seq_test(mbox, *p))) {
268                         pr_info("mbox: Illegal seq bit!(%08x) ignored\n", *p);
269                         continue;
270                 }
271                 p++;
272         }
273
274         pr_debug("%02x %02x %02x %02x\n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]);
275
276         return (size_t) ((char *)p - buf);
277 }
278
279 static DEVICE_ATTR(mbox, S_IRUGO | S_IWUSR, omap_mbox_read, omap_mbox_write);
280
281 static ssize_t mbox_show(struct class *class, char *buf)
282 {
283         return sprintf(buf, "mbox");
284 }
285
286 static CLASS_ATTR(mbox, S_IRUGO, mbox_show, NULL);
287
288 static struct class omap_mbox_class = {
289         .name = "omap_mbox",
290 };
291
292 static struct omap_mbox_queue *mbox_queue_alloc(struct omap_mbox *mbox,
293                                         request_fn_proc * proc,
294                                         void (*work) (struct work_struct *))
295 {
296         struct request_queue *q;
297         struct omap_mbox_queue *mq;
298
299         mq = kzalloc(sizeof(struct omap_mbox_queue), GFP_KERNEL);
300         if (!mq)
301                 return NULL;
302
303         spin_lock_init(&mq->lock);
304
305         q = blk_init_queue(proc, &mq->lock);
306         if (!q)
307                 goto error;
308         q->queuedata = mbox;
309         mq->queue = q;
310
311         INIT_WORK(&mq->work, work);
312
313         return mq;
314 error:
315         kfree(mq);
316         return NULL;
317 }
318
319 static void mbox_queue_free(struct omap_mbox_queue *q)
320 {
321         blk_cleanup_queue(q->queue);
322         kfree(q);
323 }
324
325 static int omap_mbox_init(struct omap_mbox *mbox)
326 {
327         int ret;
328         struct omap_mbox_queue *mq;
329
330         if (likely(mbox->ops->startup)) {
331                 ret = mbox->ops->startup(mbox);
332                 if (unlikely(ret))
333                         return ret;
334         }
335
336         mbox->dev.class = &omap_mbox_class;
337         strlcpy(mbox->dev.bus_id, mbox->name, KOBJ_NAME_LEN);
338         dev_set_drvdata(&mbox->dev, mbox);
339
340         ret = device_register(&mbox->dev);
341         if (unlikely(ret))
342                 goto fail_device_reg;
343
344         ret = device_create_file(&mbox->dev, &dev_attr_mbox);
345         if (unlikely(ret)) {
346                 printk(KERN_ERR
347                         "device_create_file failed: %d\n", ret);
348                 goto fail_create_mbox;
349         }
350
351         ret = request_irq(mbox->irq, mbox_interrupt, IRQF_DISABLED,
352                                 mbox->name, mbox);
353         if (unlikely(ret)) {
354                 printk(KERN_ERR
355                         "failed to register mailbox interrupt:%d\n", ret);
356                 goto fail_request_irq;
357         }
358         enable_mbox_irq(mbox, IRQ_RX);
359
360         mq = mbox_queue_alloc(mbox, mbox_txq_fn, mbox_tx_work);
361         if (!mq) {
362                 ret = -ENOMEM;
363                 goto fail_alloc_txq;
364         }
365         mbox->txq = mq;
366
367         mq = mbox_queue_alloc(mbox, mbox_rxq_fn, mbox_rx_work);
368         if (!mq) {
369                 ret = -ENOMEM;
370                 goto fail_alloc_rxq;
371         }
372         mbox->rxq = mq;
373
374         return 0;
375
376  fail_alloc_rxq:
377         mbox_queue_free(mbox->txq);
378  fail_alloc_txq:
379         free_irq(mbox->irq, mbox);
380  fail_request_irq:
381         device_remove_file(&mbox->dev, &dev_attr_mbox);
382  fail_create_mbox:
383         device_unregister(&mbox->dev);
384  fail_device_reg:
385         if (unlikely(mbox->ops->shutdown))
386                 mbox->ops->shutdown(mbox);
387
388         return ret;
389 }
390
391 static void omap_mbox_fini(struct omap_mbox *mbox)
392 {
393         mbox_queue_free(mbox->txq);
394         mbox_queue_free(mbox->rxq);
395
396         free_irq(mbox->irq, mbox);
397         device_remove_file(&mbox->dev, &dev_attr_mbox);
398         class_unregister(&omap_mbox_class);
399
400         if (unlikely(mbox->ops->shutdown))
401                 mbox->ops->shutdown(mbox);
402 }
403
404 static struct omap_mbox **find_mboxes(const char *name)
405 {
406         struct omap_mbox **p;
407
408         for (p = &mboxes; *p; p = &(*p)->next) {
409                 if (strcmp((*p)->name, name) == 0)
410                         break;
411         }
412
413         return p;
414 }
415
416 struct omap_mbox *omap_mbox_get(const char *name)
417 {
418         struct omap_mbox *mbox;
419         int ret;
420
421         read_lock(&mboxes_lock);
422         mbox = *(find_mboxes(name));
423         if (mbox == NULL) {
424                 read_unlock(&mboxes_lock);
425                 return ERR_PTR(-ENOENT);
426         }
427
428         read_unlock(&mboxes_lock);
429
430         ret = omap_mbox_init(mbox);
431         if (ret)
432                 return ERR_PTR(-ENODEV);
433
434         return mbox;
435 }
436 EXPORT_SYMBOL(omap_mbox_get);
437
438 void omap_mbox_put(struct omap_mbox *mbox)
439 {
440         omap_mbox_fini(mbox);
441 }
442 EXPORT_SYMBOL(omap_mbox_put);
443
444 int omap_mbox_register(struct omap_mbox *mbox)
445 {
446         int ret = 0;
447         struct omap_mbox **tmp;
448
449         if (!mbox)
450                 return -EINVAL;
451         if (mbox->next)
452                 return -EBUSY;
453
454         write_lock(&mboxes_lock);
455         tmp = find_mboxes(mbox->name);
456         if (*tmp)
457                 ret = -EBUSY;
458         else
459                 *tmp = mbox;
460         write_unlock(&mboxes_lock);
461
462         return ret;
463 }
464 EXPORT_SYMBOL(omap_mbox_register);
465
466 int omap_mbox_unregister(struct omap_mbox *mbox)
467 {
468         struct omap_mbox **tmp;
469
470         write_lock(&mboxes_lock);
471         tmp = &mboxes;
472         while (*tmp) {
473                 if (mbox == *tmp) {
474                         *tmp = mbox->next;
475                         mbox->next = NULL;
476                         write_unlock(&mboxes_lock);
477                         return 0;
478                 }
479                 tmp = &(*tmp)->next;
480         }
481         write_unlock(&mboxes_lock);
482
483         return -EINVAL;
484 }
485 EXPORT_SYMBOL(omap_mbox_unregister);
486
487 static int __init omap_mbox_class_init(void)
488 {
489         int ret = class_register(&omap_mbox_class);
490         if (!ret)
491                 ret = class_create_file(&omap_mbox_class, &class_attr_mbox);
492
493         return ret;
494 }
495
496 static void __exit omap_mbox_class_exit(void)
497 {
498         class_remove_file(&omap_mbox_class, &class_attr_mbox);
499         class_unregister(&omap_mbox_class);
500 }
501
502 subsys_initcall(omap_mbox_class_init);
503 module_exit(omap_mbox_class_exit);
504
505 MODULE_LICENSE("GPL");