Merge branch 'for-linus' of master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / arch / arm / mach-at91 / at91sam926x_time.c
1 /*
2  * at91sam926x_time.c - Periodic Interval Timer (PIT) for at91sam926x
3  *
4  * Copyright (C) 2005-2006 M. Amine SAYA, ATMEL Rousset, France
5  * Revision      2005 M. Nicolas Diremdjian, ATMEL Rousset, France
6  * Converted to ClockSource/ClockEvents by David Brownell.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12 #include <linux/interrupt.h>
13 #include <linux/irq.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/clk.h>
16 #include <linux/clockchips.h>
17
18 #include <asm/mach/time.h>
19
20 #include <asm/arch/at91_pit.h>
21
22
23 #define PIT_CPIV(x)     ((x) & AT91_PIT_CPIV)
24 #define PIT_PICNT(x)    (((x) & AT91_PIT_PICNT) >> 20)
25
26 static u32 pit_cycle;           /* write-once */
27 static u32 pit_cnt;             /* access only w/system irq blocked */
28
29
30 /*
31  * Clocksource:  just a monotonic counter of MCK/16 cycles.
32  * We don't care whether or not PIT irqs are enabled.
33  */
34 static cycle_t read_pit_clk(void)
35 {
36         unsigned long flags;
37         u32 elapsed;
38         u32 t;
39
40         raw_local_irq_save(flags);
41         elapsed = pit_cnt;
42         t = at91_sys_read(AT91_PIT_PIIR);
43         raw_local_irq_restore(flags);
44
45         elapsed += PIT_PICNT(t) * pit_cycle;
46         elapsed += PIT_CPIV(t);
47         return elapsed;
48 }
49
50 static struct clocksource pit_clk = {
51         .name           = "pit",
52         .rating         = 175,
53         .read           = read_pit_clk,
54         .shift          = 20,
55         .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
56 };
57
58
59 /*
60  * Clockevent device:  interrupts every 1/HZ (== pit_cycles * MCK/16)
61  */
62 static void
63 pit_clkevt_mode(enum clock_event_mode mode, struct clock_event_device *dev)
64 {
65         unsigned long   flags;
66
67         switch (mode) {
68         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
69                 /* update clocksource counter, then enable the IRQ */
70                 raw_local_irq_save(flags);
71                 pit_cnt += pit_cycle * PIT_PICNT(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR));
72                 at91_sys_write(AT91_PIT_MR, (pit_cycle - 1) | AT91_PIT_PITEN
73                                 | AT91_PIT_PITIEN);
74                 raw_local_irq_restore(flags);
75                 break;
76         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
77                 BUG();
78                 /* FALLTHROUGH */
79         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
80         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
81                 /* disable irq, leaving the clocksource active */
82                 at91_sys_write(AT91_PIT_MR, (pit_cycle - 1) | AT91_PIT_PITEN);
83                 break;
84         case CLOCK_EVT_MODE_RESUME:
85                 break;
86         }
87 }
88
89 static struct clock_event_device pit_clkevt = {
90         .name           = "pit",
91         .features       = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC,
92         .shift          = 32,
93         .rating         = 100,
94         .cpumask        = CPU_MASK_CPU0,
95         .set_mode       = pit_clkevt_mode,
96 };
97
98
99 /*
100  * IRQ handler for the timer.
101  */
102 static irqreturn_t at91sam926x_pit_interrupt(int irq, void *dev_id)
103 {
104
105         /* The PIT interrupt may be disabled, and is shared */
106         if ((pit_clkevt.mode == CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC)
107                         && (at91_sys_read(AT91_PIT_SR) & AT91_PIT_PITS)) {
108                 unsigned nr_ticks;
109
110                 /* Get number of ticks performed before irq, and ack it */
111                 nr_ticks = PIT_PICNT(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR));
112                 do {
113                         pit_cnt += pit_cycle;
114                         pit_clkevt.event_handler(&pit_clkevt);
115                         nr_ticks--;
116                 } while (nr_ticks);
117
118                 return IRQ_HANDLED;
119         }
120
121         return IRQ_NONE;
122 }
123
124 static struct irqaction at91sam926x_pit_irq = {
125         .name           = "at91_tick",
126         .flags          = IRQF_SHARED | IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
127         .handler        = at91sam926x_pit_interrupt
128 };
129
130 static void at91sam926x_pit_reset(void)
131 {
132         /* Disable timer and irqs */
133         at91_sys_write(AT91_PIT_MR, 0);
134
135         /* Clear any pending interrupts, wait for PIT to stop counting */
136         while (PIT_CPIV(at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR)) != 0)
137                 cpu_relax();
138
139         /* Start PIT but don't enable IRQ */
140         at91_sys_write(AT91_PIT_MR, (pit_cycle - 1) | AT91_PIT_PITEN);
141 }
142
143 /*
144  * Set up both clocksource and clockevent support.
145  */
146 static void __init at91sam926x_pit_init(void)
147 {
148         unsigned long   pit_rate;
149         unsigned        bits;
150
151         /*
152          * Use our actual MCK to figure out how many MCK/16 ticks per
153          * 1/HZ period (instead of a compile-time constant LATCH).
154          */
155         pit_rate = clk_get_rate(clk_get(NULL, "mck")) / 16;
156         pit_cycle = (pit_rate + HZ/2) / HZ;
157         WARN_ON(((pit_cycle - 1) & ~AT91_PIT_PIV) != 0);
158
159         /* Initialize and enable the timer */
160         at91sam926x_pit_reset();
161
162         /*
163          * Register clocksource.  The high order bits of PIV are unused,
164          * so this isn't a 32-bit counter unless we get clockevent irqs.
165          */
166         pit_clk.mult = clocksource_hz2mult(pit_rate, pit_clk.shift);
167         bits = 12 /* PICNT */ + ilog2(pit_cycle) /* PIV */;
168         pit_clk.mask = CLOCKSOURCE_MASK(bits);
169         clocksource_register(&pit_clk);
170
171         /* Set up irq handler */
172         setup_irq(AT91_ID_SYS, &at91sam926x_pit_irq);
173
174         /* Set up and register clockevents */
175         pit_clkevt.mult = div_sc(pit_rate, NSEC_PER_SEC, pit_clkevt.shift);
176         clockevents_register_device(&pit_clkevt);
177 }
178
179 static void at91sam926x_pit_suspend(void)
180 {
181         /* Disable timer */
182         at91_sys_write(AT91_PIT_MR, 0);
183 }
184
185 struct sys_timer at91sam926x_timer = {
186         .init           = at91sam926x_pit_init,
187         .suspend        = at91sam926x_pit_suspend,
188         .resume         = at91sam926x_pit_reset,
189 };