Merge branch 'tracing/urgent' into tracing/ftrace
[linux-2.6] / arch / arm / boot / compressed / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/boot/compressed/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1996-2002 Russell King
5  *  Copyright (C) 2004 Hyok S. Choi (MPU support)
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/linkage.h>
12
13 /*
14  * Debugging stuff
15  *
16  * Note that these macros must not contain any code which is not
17  * 100% relocatable.  Any attempt to do so will result in a crash.
18  * Please select one of the following when turning on debugging.
19  */
20 #ifdef DEBUG
21
22 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)
23
24 #ifdef CONFIG_CPU_V6
25                 .macro  loadsp, rb
26                 .endm
27                 .macro  writeb, ch, rb
28                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
29                 .endm
30 #elif defined(CONFIG_CPU_XSCALE)
31                 .macro  loadsp, rb
32                 .endm
33                 .macro  writeb, ch, rb
34                 mcr     p14, 0, \ch, c8, c0, 0
35                 .endm
36 #else
37                 .macro  loadsp, rb
38                 .endm
39                 .macro  writeb, ch, rb
40                 mcr     p14, 0, \ch, c1, c0, 0
41                 .endm
42 #endif
43
44 #else
45
46 #include <mach/debug-macro.S>
47
48                 .macro  writeb, ch, rb
49                 senduart \ch, \rb
50                 .endm
51
52 #if defined(CONFIG_ARCH_SA1100)
53                 .macro  loadsp, rb
54                 mov     \rb, #0x80000000        @ physical base address
55 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL_SER3
56                 add     \rb, \rb, #0x00050000   @ Ser3
57 #else
58                 add     \rb, \rb, #0x00010000   @ Ser1
59 #endif
60                 .endm
61 #elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
62                 .macro loadsp, rb
63                 mov     \rb, #0x50000000
64                 add     \rb, \rb, #0x4000 * CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT
65                 .endm
66 #else
67                 .macro  loadsp, rb
68                 addruart \rb
69                 .endm
70 #endif
71 #endif
72 #endif
73
74                 .macro  kputc,val
75                 mov     r0, \val
76                 bl      putc
77                 .endm
78
79                 .macro  kphex,val,len
80                 mov     r0, \val
81                 mov     r1, #\len
82                 bl      phex
83                 .endm
84
85                 .macro  debug_reloc_start
86 #ifdef DEBUG
87                 kputc   #'\n'
88                 kphex   r6, 8           /* processor id */
89                 kputc   #':'
90                 kphex   r7, 8           /* architecture id */
91 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
92                 kputc   #':'
93                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
94                 kphex   r0, 8           /* control reg */
95 #endif
96                 kputc   #'\n'
97                 kphex   r5, 8           /* decompressed kernel start */
98                 kputc   #'-'
99                 kphex   r9, 8           /* decompressed kernel end  */
100                 kputc   #'>'
101                 kphex   r4, 8           /* kernel execution address */
102                 kputc   #'\n'
103 #endif
104                 .endm
105
106                 .macro  debug_reloc_end
107 #ifdef DEBUG
108                 kphex   r5, 8           /* end of kernel */
109                 kputc   #'\n'
110                 mov     r0, r4
111                 bl      memdump         /* dump 256 bytes at start of kernel */
112 #endif
113                 .endm
114
115                 .section ".start", #alloc, #execinstr
116 /*
117  * sort out different calling conventions
118  */
119                 .align
120 start:
121                 .type   start,#function
122                 .rept   8
123                 mov     r0, r0
124                 .endr
125
126                 b       1f
127                 .word   0x016f2818              @ Magic numbers to help the loader
128                 .word   start                   @ absolute load/run zImage address
129                 .word   _edata                  @ zImage end address
130 1:              mov     r7, r1                  @ save architecture ID
131                 mov     r8, r2                  @ save atags pointer
132
133 #ifndef __ARM_ARCH_2__
134                 /*
135                  * Booting from Angel - need to enter SVC mode and disable
136                  * FIQs/IRQs (numeric definitions from angel arm.h source).
137                  * We only do this if we were in user mode on entry.
138                  */
139                 mrs     r2, cpsr                @ get current mode
140                 tst     r2, #3                  @ not user?
141                 bne     not_angel
142                 mov     r0, #0x17               @ angel_SWIreason_EnterSVC
143                 swi     0x123456                @ angel_SWI_ARM
144 not_angel:
145                 mrs     r2, cpsr                @ turn off interrupts to
146                 orr     r2, r2, #0xc0           @ prevent angel from running
147                 msr     cpsr_c, r2
148 #else
149                 teqp    pc, #0x0c000003         @ turn off interrupts
150 #endif
151
152                 /*
153                  * Note that some cache flushing and other stuff may
154                  * be needed here - is there an Angel SWI call for this?
155                  */
156
157                 /*
158                  * some architecture specific code can be inserted
159                  * by the linker here, but it should preserve r7, r8, and r9.
160                  */
161
162                 .text
163                 adr     r0, LC0
164                 ldmia   r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, sp}
165                 subs    r0, r0, r1              @ calculate the delta offset
166
167                                                 @ if delta is zero, we are
168                 beq     not_relocated           @ running at the address we
169                                                 @ were linked at.
170
171                 /*
172                  * We're running at a different address.  We need to fix
173                  * up various pointers:
174                  *   r5 - zImage base address
175                  *   r6 - GOT start
176                  *   ip - GOT end
177                  */
178                 add     r5, r5, r0
179                 add     r6, r6, r0
180                 add     ip, ip, r0
181
182 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
183                 /*
184                  * If we're running fully PIC === CONFIG_ZBOOT_ROM = n,
185                  * we need to fix up pointers into the BSS region.
186                  *   r2 - BSS start
187                  *   r3 - BSS end
188                  *   sp - stack pointer
189                  */
190                 add     r2, r2, r0
191                 add     r3, r3, r0
192                 add     sp, sp, r0
193
194                 /*
195                  * Relocate all entries in the GOT table.
196                  */
197 1:              ldr     r1, [r6, #0]            @ relocate entries in the GOT
198                 add     r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
199                 str     r1, [r6], #4            @ C references.
200                 cmp     r6, ip
201                 blo     1b
202 #else
203
204                 /*
205                  * Relocate entries in the GOT table.  We only relocate
206                  * the entries that are outside the (relocated) BSS region.
207                  */
208 1:              ldr     r1, [r6, #0]            @ relocate entries in the GOT
209                 cmp     r1, r2                  @ entry < bss_start ||
210                 cmphs   r3, r1                  @ _end < entry
211                 addlo   r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
212                 str     r1, [r6], #4            @ C references.
213                 cmp     r6, ip
214                 blo     1b
215 #endif
216
217 not_relocated:  mov     r0, #0
218 1:              str     r0, [r2], #4            @ clear bss
219                 str     r0, [r2], #4
220                 str     r0, [r2], #4
221                 str     r0, [r2], #4
222                 cmp     r2, r3
223                 blo     1b
224
225                 /*
226                  * The C runtime environment should now be setup
227                  * sufficiently.  Turn the cache on, set up some
228                  * pointers, and start decompressing.
229                  */
230                 bl      cache_on
231
232                 mov     r1, sp                  @ malloc space above stack
233                 add     r2, sp, #0x10000        @ 64k max
234
235 /*
236  * Check to see if we will overwrite ourselves.
237  *   r4 = final kernel address
238  *   r5 = start of this image
239  *   r2 = end of malloc space (and therefore this image)
240  * We basically want:
241  *   r4 >= r2 -> OK
242  *   r4 + image length <= r5 -> OK
243  */
244                 cmp     r4, r2
245                 bhs     wont_overwrite
246                 sub     r3, sp, r5              @ > compressed kernel size
247                 add     r0, r4, r3, lsl #2      @ allow for 4x expansion
248                 cmp     r0, r5
249                 bls     wont_overwrite
250
251                 mov     r5, r2                  @ decompress after malloc space
252                 mov     r0, r5
253                 mov     r3, r7
254                 bl      decompress_kernel
255
256                 add     r0, r0, #127 + 128      @ alignment + stack
257                 bic     r0, r0, #127            @ align the kernel length
258 /*
259  * r0     = decompressed kernel length
260  * r1-r3  = unused
261  * r4     = kernel execution address
262  * r5     = decompressed kernel start
263  * r6     = processor ID
264  * r7     = architecture ID
265  * r8     = atags pointer
266  * r9-r14 = corrupted
267  */
268                 add     r1, r5, r0              @ end of decompressed kernel
269                 adr     r2, reloc_start
270                 ldr     r3, LC1
271                 add     r3, r2, r3
272 1:              ldmia   r2!, {r9 - r14}         @ copy relocation code
273                 stmia   r1!, {r9 - r14}
274                 ldmia   r2!, {r9 - r14}
275                 stmia   r1!, {r9 - r14}
276                 cmp     r2, r3
277                 blo     1b
278                 add     sp, r1, #128            @ relocate the stack
279
280                 bl      cache_clean_flush
281                 add     pc, r5, r0              @ call relocation code
282
283 /*
284  * We're not in danger of overwriting ourselves.  Do this the simple way.
285  *
286  * r4     = kernel execution address
287  * r7     = architecture ID
288  */
289 wont_overwrite: mov     r0, r4
290                 mov     r3, r7
291                 bl      decompress_kernel
292                 b       call_kernel
293
294                 .type   LC0, #object
295 LC0:            .word   LC0                     @ r1
296                 .word   __bss_start             @ r2
297                 .word   _end                    @ r3
298                 .word   zreladdr                @ r4
299                 .word   _start                  @ r5
300                 .word   _got_start              @ r6
301                 .word   _got_end                @ ip
302                 .word   user_stack+4096         @ sp
303 LC1:            .word   reloc_end - reloc_start
304                 .size   LC0, . - LC0
305
306 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
307                 .globl  params
308 params:         ldr     r0, =params_phys
309                 mov     pc, lr
310                 .ltorg
311                 .align
312 #endif
313
314 /*
315  * Turn on the cache.  We need to setup some page tables so that we
316  * can have both the I and D caches on.
317  *
318  * We place the page tables 16k down from the kernel execution address,
319  * and we hope that nothing else is using it.  If we're using it, we
320  * will go pop!
321  *
322  * On entry,
323  *  r4 = kernel execution address
324  *  r6 = processor ID
325  *  r7 = architecture number
326  *  r8 = atags pointer
327  *  r9 = run-time address of "start"  (???)
328  * On exit,
329  *  r1, r2, r3, r9, r10, r12 corrupted
330  * This routine must preserve:
331  *  r4, r5, r6, r7, r8
332  */
333                 .align  5
334 cache_on:       mov     r3, #8                  @ cache_on function
335                 b       call_cache_fn
336
337 /*
338  * Initialize the highest priority protection region, PR7
339  * to cover all 32bit address and cacheable and bufferable.
340  */
341 __armv4_mpu_cache_on:
342                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
343                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
344                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 1
345
346                 mov     r0, #0x80               @ PR7
347                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ D-cache on
348                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 1   @ I-cache on
349                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
350
351                 mov     r0, #0xc000
352                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   @ I-access permission
353                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ D-access permission
354
355                 mov     r0, #0
356                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
357                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
358                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
359                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
360                                                 @ ...I .... ..D. WC.M
361                 orr     r0, r0, #0x002d         @ .... .... ..1. 11.1
362                 orr     r0, r0, #0x1000         @ ...1 .... .... ....
363
364                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
365
366                 mov     r0, #0
367                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
368                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
369                 mov     pc, lr
370
371 __armv3_mpu_cache_on:
372                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
373                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
374
375                 mov     r0, #0x80               @ PR7
376                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ cache on
377                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
378
379                 mov     r0, #0xc000
380                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ access permission
381
382                 mov     r0, #0
383                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
384                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
385                                                 @ .... .... .... WC.M
386                 orr     r0, r0, #0x000d         @ .... .... .... 11.1
387                 mov     r0, #0
388                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
389
390                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
391                 mov     pc, lr
392
393 __setup_mmu:    sub     r3, r4, #16384          @ Page directory size
394                 bic     r3, r3, #0xff           @ Align the pointer
395                 bic     r3, r3, #0x3f00
396 /*
397  * Initialise the page tables, turning on the cacheable and bufferable
398  * bits for the RAM area only.
399  */
400                 mov     r0, r3
401                 mov     r9, r0, lsr #18
402                 mov     r9, r9, lsl #18         @ start of RAM
403                 add     r10, r9, #0x10000000    @ a reasonable RAM size
404                 mov     r1, #0x12
405                 orr     r1, r1, #3 << 10
406                 add     r2, r3, #16384
407 1:              cmp     r1, r9                  @ if virt > start of RAM
408                 orrhs   r1, r1, #0x0c           @ set cacheable, bufferable
409                 cmp     r1, r10                 @ if virt > end of RAM
410                 bichs   r1, r1, #0x0c           @ clear cacheable, bufferable
411                 str     r1, [r0], #4            @ 1:1 mapping
412                 add     r1, r1, #1048576
413                 teq     r0, r2
414                 bne     1b
415 /*
416  * If ever we are running from Flash, then we surely want the cache
417  * to be enabled also for our execution instance...  We map 2MB of it
418  * so there is no map overlap problem for up to 1 MB compressed kernel.
419  * If the execution is in RAM then we would only be duplicating the above.
420  */
421                 mov     r1, #0x1e
422                 orr     r1, r1, #3 << 10
423                 mov     r2, pc, lsr #20
424                 orr     r1, r1, r2, lsl #20
425                 add     r0, r3, r2, lsl #2
426                 str     r1, [r0], #4
427                 add     r1, r1, #1048576
428                 str     r1, [r0]
429                 mov     pc, lr
430 ENDPROC(__setup_mmu)
431
432 __armv4_mmu_cache_on:
433                 mov     r12, lr
434                 bl      __setup_mmu
435                 mov     r0, #0
436                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
437                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
438                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
439                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
440                 orr     r0, r0, #0x0030
441                 bl      __common_mmu_cache_on
442                 mov     r0, #0
443                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
444                 mov     pc, r12
445
446 __armv7_mmu_cache_on:
447                 mov     r12, lr
448                 mrc     p15, 0, r11, c0, c1, 4  @ read ID_MMFR0
449                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
450                 blne    __setup_mmu
451                 mov     r0, #0
452                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
453                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
454                 mcrne   p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
455                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
456                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
457                 orr     r0, r0, #0x003c         @ write buffer
458                 orrne   r0, r0, #1              @ MMU enabled
459                 movne   r1, #-1
460                 mcrne   p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
461                 mcrne   p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
462                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
463                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back
464                 mov     r0, #0
465                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
466                 mov     pc, r12
467
468 __fa526_cache_on:
469                 mov     r12, lr
470                 bl      __setup_mmu
471                 mov     r0, #0
472                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   @ Invalidate whole cache
473                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
474                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
475                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
476                 orr     r0, r0, #0x1000         @ I-cache enable
477                 bl      __common_mmu_cache_on
478                 mov     r0, #0
479                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
480                 mov     pc, r12
481
482 __arm6_mmu_cache_on:
483                 mov     r12, lr
484                 bl      __setup_mmu
485                 mov     r0, #0
486                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
487                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
488                 mov     r0, #0x30
489                 bl      __common_mmu_cache_on
490                 mov     r0, #0
491                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
492                 mov     pc, r12
493
494 __common_mmu_cache_on:
495 #ifndef DEBUG
496                 orr     r0, r0, #0x000d         @ Write buffer, mmu
497 #endif
498                 mov     r1, #-1
499                 mcr     p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
500                 mcr     p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
501                 b       1f
502                 .align  5                       @ cache line aligned
503 1:              mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
504                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back to
505                 sub     pc, lr, r0, lsr #32     @ properly flush pipeline
506
507 /*
508  * All code following this line is relocatable.  It is relocated by
509  * the above code to the end of the decompressed kernel image and
510  * executed there.  During this time, we have no stacks.
511  *
512  * r0     = decompressed kernel length
513  * r1-r3  = unused
514  * r4     = kernel execution address
515  * r5     = decompressed kernel start
516  * r6     = processor ID
517  * r7     = architecture ID
518  * r8     = atags pointer
519  * r9-r14 = corrupted
520  */
521                 .align  5
522 reloc_start:    add     r9, r5, r0
523                 sub     r9, r9, #128            @ do not copy the stack
524                 debug_reloc_start
525                 mov     r1, r4
526 1:
527                 .rept   4
528                 ldmia   r5!, {r0, r2, r3, r10 - r14}    @ relocate kernel
529                 stmia   r1!, {r0, r2, r3, r10 - r14}
530                 .endr
531
532                 cmp     r5, r9
533                 blo     1b
534                 add     sp, r1, #128            @ relocate the stack
535                 debug_reloc_end
536
537 call_kernel:    bl      cache_clean_flush
538                 bl      cache_off
539                 mov     r0, #0                  @ must be zero
540                 mov     r1, r7                  @ restore architecture number
541                 mov     r2, r8                  @ restore atags pointer
542                 mov     pc, r4                  @ call kernel
543
544 /*
545  * Here follow the relocatable cache support functions for the
546  * various processors.  This is a generic hook for locating an
547  * entry and jumping to an instruction at the specified offset
548  * from the start of the block.  Please note this is all position
549  * independent code.
550  *
551  *  r1  = corrupted
552  *  r2  = corrupted
553  *  r3  = block offset
554  *  r6  = corrupted
555  *  r12 = corrupted
556  */
557
558 call_cache_fn:  adr     r12, proc_types
559 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
560                 mrc     p15, 0, r6, c0, c0      @ get processor ID
561 #else
562                 ldr     r6, =CONFIG_PROCESSOR_ID
563 #endif
564 1:              ldr     r1, [r12, #0]           @ get value
565                 ldr     r2, [r12, #4]           @ get mask
566                 eor     r1, r1, r6              @ (real ^ match)
567                 tst     r1, r2                  @       & mask
568                 addeq   pc, r12, r3             @ call cache function
569                 add     r12, r12, #4*5
570                 b       1b
571
572 /*
573  * Table for cache operations.  This is basically:
574  *   - CPU ID match
575  *   - CPU ID mask
576  *   - 'cache on' method instruction
577  *   - 'cache off' method instruction
578  *   - 'cache flush' method instruction
579  *
580  * We match an entry using: ((real_id ^ match) & mask) == 0
581  *
582  * Writethrough caches generally only need 'on' and 'off'
583  * methods.  Writeback caches _must_ have the flush method
584  * defined.
585  */
586                 .type   proc_types,#object
587 proc_types:
588                 .word   0x41560600              @ ARM6/610
589                 .word   0xffffffe0
590                 b       __arm6_mmu_cache_off    @ works, but slow
591                 b       __arm6_mmu_cache_off
592                 mov     pc, lr
593 @               b       __arm6_mmu_cache_on             @ untested
594 @               b       __arm6_mmu_cache_off
595 @               b       __armv3_mmu_cache_flush
596
597                 .word   0x00000000              @ old ARM ID
598                 .word   0x0000f000
599                 mov     pc, lr
600                 mov     pc, lr
601                 mov     pc, lr
602
603                 .word   0x41007000              @ ARM7/710
604                 .word   0xfff8fe00
605                 b       __arm7_mmu_cache_off
606                 b       __arm7_mmu_cache_off
607                 mov     pc, lr
608
609                 .word   0x41807200              @ ARM720T (writethrough)
610                 .word   0xffffff00
611                 b       __armv4_mmu_cache_on
612                 b       __armv4_mmu_cache_off
613                 mov     pc, lr
614
615                 .word   0x41007400              @ ARM74x
616                 .word   0xff00ff00
617                 b       __armv3_mpu_cache_on
618                 b       __armv3_mpu_cache_off
619                 b       __armv3_mpu_cache_flush
620                 
621                 .word   0x41009400              @ ARM94x
622                 .word   0xff00ff00
623                 b       __armv4_mpu_cache_on
624                 b       __armv4_mpu_cache_off
625                 b       __armv4_mpu_cache_flush
626
627                 .word   0x00007000              @ ARM7 IDs
628                 .word   0x0000f000
629                 mov     pc, lr
630                 mov     pc, lr
631                 mov     pc, lr
632
633                 @ Everything from here on will be the new ID system.
634
635                 .word   0x4401a100              @ sa110 / sa1100
636                 .word   0xffffffe0
637                 b       __armv4_mmu_cache_on
638                 b       __armv4_mmu_cache_off
639                 b       __armv4_mmu_cache_flush
640
641                 .word   0x6901b110              @ sa1110
642                 .word   0xfffffff0
643                 b       __armv4_mmu_cache_on
644                 b       __armv4_mmu_cache_off
645                 b       __armv4_mmu_cache_flush
646
647                 .word   0x56056930
648                 .word   0xff0ffff0              @ PXA935
649                 b       __armv4_mmu_cache_on
650                 b       __armv4_mmu_cache_off
651                 b       __armv4_mmu_cache_flush
652
653                 .word   0x56158000              @ PXA168
654                 .word   0xfffff000
655                 b __armv4_mmu_cache_on
656                 b __armv4_mmu_cache_off
657                 b __armv5tej_mmu_cache_flush
658
659                 .word   0x56056930
660                 .word   0xff0ffff0              @ PXA935
661                 b       __armv4_mmu_cache_on
662                 b       __armv4_mmu_cache_off
663                 b       __armv4_mmu_cache_flush
664
665                 .word   0x56050000              @ Feroceon
666                 .word   0xff0f0000
667                 b       __armv4_mmu_cache_on
668                 b       __armv4_mmu_cache_off
669                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
670
671                 .word   0x66015261              @ FA526
672                 .word   0xff01fff1
673                 b       __fa526_cache_on
674                 b       __armv4_mmu_cache_off
675                 b       __fa526_cache_flush
676
677                 @ These match on the architecture ID
678
679                 .word   0x00020000              @ ARMv4T
680                 .word   0x000f0000
681                 b       __armv4_mmu_cache_on
682                 b       __armv4_mmu_cache_off
683                 b       __armv4_mmu_cache_flush
684
685                 .word   0x00050000              @ ARMv5TE
686                 .word   0x000f0000
687                 b       __armv4_mmu_cache_on
688                 b       __armv4_mmu_cache_off
689                 b       __armv4_mmu_cache_flush
690
691                 .word   0x00060000              @ ARMv5TEJ
692                 .word   0x000f0000
693                 b       __armv4_mmu_cache_on
694                 b       __armv4_mmu_cache_off
695                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
696
697                 .word   0x0007b000              @ ARMv6
698                 .word   0x000ff000
699                 b       __armv4_mmu_cache_on
700                 b       __armv4_mmu_cache_off
701                 b       __armv6_mmu_cache_flush
702
703                 .word   0x000f0000              @ new CPU Id
704                 .word   0x000f0000
705                 b       __armv7_mmu_cache_on
706                 b       __armv7_mmu_cache_off
707                 b       __armv7_mmu_cache_flush
708
709                 .word   0                       @ unrecognised type
710                 .word   0
711                 mov     pc, lr
712                 mov     pc, lr
713                 mov     pc, lr
714
715                 .size   proc_types, . - proc_types
716
717 /*
718  * Turn off the Cache and MMU.  ARMv3 does not support
719  * reading the control register, but ARMv4 does.
720  *
721  * On entry,  r6 = processor ID
722  * On exit,   r0, r1, r2, r3, r12 corrupted
723  * This routine must preserve: r4, r6, r7
724  */
725                 .align  5
726 cache_off:      mov     r3, #12                 @ cache_off function
727                 b       call_cache_fn
728
729 __armv4_mpu_cache_off:
730                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
731                 bic     r0, r0, #0x000d
732                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MPU and cache off
733                 mov     r0, #0
734                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
735                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush D-Cache
736                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I-Cache
737                 mov     pc, lr
738
739 __armv3_mpu_cache_off:
740                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
741                 bic     r0, r0, #0x000d
742                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MPU and cache off
743                 mov     r0, #0
744                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
745                 mov     pc, lr
746
747 __armv4_mmu_cache_off:
748                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
749                 bic     r0, r0, #0x000d
750                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
751                 mov     r0, #0
752                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7      @ invalidate whole cache v4
753                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7      @ invalidate whole TLB v4
754                 mov     pc, lr
755
756 __armv7_mmu_cache_off:
757                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
758                 bic     r0, r0, #0x000d
759                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
760                 mov     r12, lr
761                 bl      __armv7_mmu_cache_flush
762                 mov     r0, #0
763                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate whole TLB
764                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BTC
765                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
766                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
767                 mov     pc, r12
768
769 __arm6_mmu_cache_off:
770                 mov     r0, #0x00000030         @ ARM6 control reg.
771                 b       __armv3_mmu_cache_off
772
773 __arm7_mmu_cache_off:
774                 mov     r0, #0x00000070         @ ARM7 control reg.
775                 b       __armv3_mmu_cache_off
776
777 __armv3_mmu_cache_off:
778                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MMU and cache off
779                 mov     r0, #0
780                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
781                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
782                 mov     pc, lr
783
784 /*
785  * Clean and flush the cache to maintain consistency.
786  *
787  * On entry,
788  *  r6 = processor ID
789  * On exit,
790  *  r1, r2, r3, r11, r12 corrupted
791  * This routine must preserve:
792  *  r0, r4, r5, r6, r7
793  */
794                 .align  5
795 cache_clean_flush:
796                 mov     r3, #16
797                 b       call_cache_fn
798
799 __armv4_mpu_cache_flush:
800                 mov     r2, #1
801                 mov     r3, #0
802                 mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0   @ invalidate D cache
803                 mov     r1, #7 << 5             @ 8 segments
804 1:              orr     r3, r1, #63 << 26       @ 64 entries
805 2:              mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2  @ clean & invalidate D index
806                 subs    r3, r3, #1 << 26
807                 bcs     2b                      @ entries 63 to 0
808                 subs    r1, r1, #1 << 5
809                 bcs     1b                      @ segments 7 to 0
810
811                 teq     r2, #0
812                 mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
813                 mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4  @ drain WB
814                 mov     pc, lr
815                 
816 __fa526_cache_flush:
817                 mov     r1, #0
818                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean and invalidate D cache
819                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
820                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
821                 mov     pc, lr
822
823 __armv6_mmu_cache_flush:
824                 mov     r1, #0
825                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean+invalidate D
826                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I+BTB
827                 mcr     p15, 0, r1, c7, c15, 0  @ clean+invalidate unified
828                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
829                 mov     pc, lr
830
831 __armv7_mmu_cache_flush:
832                 mrc     p15, 0, r10, c0, c1, 5  @ read ID_MMFR1
833                 tst     r10, #0xf << 16         @ hierarchical cache (ARMv7)
834                 mov     r10, #0
835                 beq     hierarchical
836                 mcr     p15, 0, r10, c7, c14, 0 @ clean+invalidate D
837                 b       iflush
838 hierarchical:
839                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 5 @ DMB
840                 stmfd   sp!, {r0-r5, r7, r9, r11}
841                 mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 1   @ read clidr
842                 ands    r3, r0, #0x7000000      @ extract loc from clidr
843                 mov     r3, r3, lsr #23         @ left align loc bit field
844                 beq     finished                @ if loc is 0, then no need to clean
845                 mov     r10, #0                 @ start clean at cache level 0
846 loop1:
847                 add     r2, r10, r10, lsr #1    @ work out 3x current cache level
848                 mov     r1, r0, lsr r2          @ extract cache type bits from clidr
849                 and     r1, r1, #7              @ mask of the bits for current cache only
850                 cmp     r1, #2                  @ see what cache we have at this level
851                 blt     skip                    @ skip if no cache, or just i-cache
852                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
853                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ isb to sych the new cssr&csidr
854                 mrc     p15, 1, r1, c0, c0, 0   @ read the new csidr
855                 and     r2, r1, #7              @ extract the length of the cache lines
856                 add     r2, r2, #4              @ add 4 (line length offset)
857                 ldr     r4, =0x3ff
858                 ands    r4, r4, r1, lsr #3      @ find maximum number on the way size
859                 clz     r5, r4                  @ find bit position of way size increment
860                 ldr     r7, =0x7fff
861                 ands    r7, r7, r1, lsr #13     @ extract max number of the index size
862 loop2:
863                 mov     r9, r4                  @ create working copy of max way size
864 loop3:
865                 orr     r11, r10, r9, lsl r5    @ factor way and cache number into r11
866                 orr     r11, r11, r7, lsl r2    @ factor index number into r11
867                 mcr     p15, 0, r11, c7, c14, 2 @ clean & invalidate by set/way
868                 subs    r9, r9, #1              @ decrement the way
869                 bge     loop3
870                 subs    r7, r7, #1              @ decrement the index
871                 bge     loop2
872 skip:
873                 add     r10, r10, #2            @ increment cache number
874                 cmp     r3, r10
875                 bgt     loop1
876 finished:
877                 ldmfd   sp!, {r0-r5, r7, r9, r11}
878                 mov     r10, #0                 @ swith back to cache level 0
879                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
880 iflush:
881                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
882                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 0  @ invalidate I+BTB
883                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
884                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ ISB
885                 mov     pc, lr
886
887 __armv5tej_mmu_cache_flush:
888 1:              mrc     p15, 0, r15, c7, c14, 3 @ test,clean,invalidate D cache
889                 bne     1b
890                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I cache
891                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain WB
892                 mov     pc, lr
893
894 __armv4_mmu_cache_flush:
895                 mov     r2, #64*1024            @ default: 32K dcache size (*2)
896                 mov     r11, #32                @ default: 32 byte line size
897                 mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 1   @ read cache type
898                 teq     r3, r6                  @ cache ID register present?
899                 beq     no_cache_id
900                 mov     r1, r3, lsr #18
901                 and     r1, r1, #7
902                 mov     r2, #1024
903                 mov     r2, r2, lsl r1          @ base dcache size *2
904                 tst     r3, #1 << 14            @ test M bit
905                 addne   r2, r2, r2, lsr #1      @ +1/2 size if M == 1
906                 mov     r3, r3, lsr #12
907                 and     r3, r3, #3
908                 mov     r11, #8
909                 mov     r11, r11, lsl r3        @ cache line size in bytes
910 no_cache_id:
911                 bic     r1, pc, #63             @ align to longest cache line
912                 add     r2, r1, r2
913 1:              ldr     r3, [r1], r11           @ s/w flush D cache
914                 teq     r1, r2
915                 bne     1b
916
917                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
918                 mcr     p15, 0, r1, c7, c6, 0   @ flush D cache
919                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
920                 mov     pc, lr
921
922 __armv3_mmu_cache_flush:
923 __armv3_mpu_cache_flush:
924                 mov     r1, #0
925                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
926                 mov     pc, lr
927
928 /*
929  * Various debugging routines for printing hex characters and
930  * memory, which again must be relocatable.
931  */
932 #ifdef DEBUG
933                 .type   phexbuf,#object
934 phexbuf:        .space  12
935                 .size   phexbuf, . - phexbuf
936
937 phex:           adr     r3, phexbuf
938                 mov     r2, #0
939                 strb    r2, [r3, r1]
940 1:              subs    r1, r1, #1
941                 movmi   r0, r3
942                 bmi     puts
943                 and     r2, r0, #15
944                 mov     r0, r0, lsr #4
945                 cmp     r2, #10
946                 addge   r2, r2, #7
947                 add     r2, r2, #'0'
948                 strb    r2, [r3, r1]
949                 b       1b
950
951 puts:           loadsp  r3
952 1:              ldrb    r2, [r0], #1
953                 teq     r2, #0
954                 moveq   pc, lr
955 2:              writeb  r2, r3
956                 mov     r1, #0x00020000
957 3:              subs    r1, r1, #1
958                 bne     3b
959                 teq     r2, #'\n'
960                 moveq   r2, #'\r'
961                 beq     2b
962                 teq     r0, #0
963                 bne     1b
964                 mov     pc, lr
965 putc:
966                 mov     r2, r0
967                 mov     r0, #0
968                 loadsp  r3
969                 b       2b
970
971 memdump:        mov     r12, r0
972                 mov     r10, lr
973                 mov     r11, #0
974 2:              mov     r0, r11, lsl #2
975                 add     r0, r0, r12
976                 mov     r1, #8
977                 bl      phex
978                 mov     r0, #':'
979                 bl      putc
980 1:              mov     r0, #' '
981                 bl      putc
982                 ldr     r0, [r12, r11, lsl #2]
983                 mov     r1, #8
984                 bl      phex
985                 and     r0, r11, #7
986                 teq     r0, #3
987                 moveq   r0, #' '
988                 bleq    putc
989                 and     r0, r11, #7
990                 add     r11, r11, #1
991                 teq     r0, #7
992                 bne     1b
993                 mov     r0, #'\n'
994                 bl      putc
995                 cmp     r11, #64
996                 blt     2b
997                 mov     pc, r10
998 #endif
999
1000                 .ltorg
1001 reloc_end:
1002
1003                 .align
1004                 .section ".stack", "w"
1005 user_stack:     .space  4096