Merge branch 'master' into next
[linux-2.6] / drivers / input / keyboard / tosakbd.c
1 /*
2  *  Keyboard driver for Sharp Tosa models (SL-6000x)
3  *
4  *  Copyright (c) 2005 Dirk Opfer
5  *  Copyright (c) 2007 Dmitry Baryshkov
6  *
7  *  Based on xtkbd.c/locomkbd.c/corgikbd.c
8  *
9  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
11  *  published by the Free Software Foundation.
12  *
13  */
14
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/platform_device.h>
18 #include <linux/input.h>
19 #include <linux/delay.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21
22 #include <mach/gpio.h>
23 #include <mach/tosa.h>
24
25 #define KB_ROWMASK(r)           (1 << (r))
26 #define SCANCODE(r, c)          (((r)<<4) + (c) + 1)
27 #define NR_SCANCODES            SCANCODE(TOSA_KEY_SENSE_NUM - 1, TOSA_KEY_STROBE_NUM - 1) + 1
28
29 #define SCAN_INTERVAL           (HZ/10)
30
31 #define KB_DISCHARGE_DELAY      10
32 #define KB_ACTIVATE_DELAY       10
33
34 static unsigned int tosakbd_keycode[NR_SCANCODES] = {
35 0,
36 0, KEY_W, 0, 0, 0, KEY_K, KEY_BACKSPACE, KEY_P,
37 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
38 KEY_Q, KEY_E, KEY_T, KEY_Y, 0, KEY_O, KEY_I, KEY_COMMA,
39 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
40 KEY_A, KEY_D, KEY_G, KEY_U, 0, KEY_L, KEY_ENTER, KEY_DOT,
41 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
42 KEY_Z, KEY_C, KEY_V, KEY_J, TOSA_KEY_ADDRESSBOOK, TOSA_KEY_CANCEL, TOSA_KEY_CENTER, TOSA_KEY_OK,
43 KEY_LEFTSHIFT, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
44 KEY_S, KEY_R, KEY_B, KEY_N, TOSA_KEY_CALENDAR, TOSA_KEY_HOMEPAGE, KEY_LEFTCTRL, TOSA_KEY_LIGHT,
45 0, KEY_RIGHTSHIFT, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
46 KEY_TAB, KEY_SLASH, KEY_H, KEY_M, TOSA_KEY_MENU, 0, KEY_UP, 0,
47 0, 0, TOSA_KEY_FN, 0, 0, 0, 0, 0,
48 KEY_X, KEY_F, KEY_SPACE, KEY_APOSTROPHE, TOSA_KEY_MAIL, KEY_LEFT, KEY_DOWN, KEY_RIGHT,
49 0, 0, 0,
50 };
51
52 struct tosakbd {
53         unsigned int keycode[ARRAY_SIZE(tosakbd_keycode)];
54         struct input_dev *input;
55         int suspended;
56         spinlock_t lock; /* protect kbd scanning */
57         struct timer_list timer;
58 };
59
60
61 /* Helper functions for reading the keyboard matrix
62  * Note: We should really be using pxa_gpio_mode to alter GPDR but it
63  *       requires a function call per GPIO bit which is excessive
64  *       when we need to access 12 bits at once, multiple times.
65  * These functions must be called within local_irq_save()/local_irq_restore()
66  * or similar.
67  */
68 #define GET_ROWS_STATUS(c)      ((GPLR2 & TOSA_GPIO_ALL_SENSE_BIT) >> TOSA_GPIO_ALL_SENSE_RSHIFT)
69
70 static inline void tosakbd_discharge_all(void)
71 {
72         /* STROBE All HiZ */
73         GPCR1  = TOSA_GPIO_HIGH_STROBE_BIT;
74         GPDR1 &= ~TOSA_GPIO_HIGH_STROBE_BIT;
75         GPCR2  = TOSA_GPIO_LOW_STROBE_BIT;
76         GPDR2 &= ~TOSA_GPIO_LOW_STROBE_BIT;
77 }
78
79 static inline void tosakbd_activate_all(void)
80 {
81         /* STROBE ALL -> High */
82         GPSR1  = TOSA_GPIO_HIGH_STROBE_BIT;
83         GPDR1 |= TOSA_GPIO_HIGH_STROBE_BIT;
84         GPSR2  = TOSA_GPIO_LOW_STROBE_BIT;
85         GPDR2 |= TOSA_GPIO_LOW_STROBE_BIT;
86
87         udelay(KB_DISCHARGE_DELAY);
88
89         /* STATE CLEAR */
90         GEDR2 |= TOSA_GPIO_ALL_SENSE_BIT;
91 }
92
93 static inline void tosakbd_activate_col(int col)
94 {
95         if (col <= 5) {
96                 /* STROBE col -> High, not col -> HiZ */
97                 GPSR1 = TOSA_GPIO_STROBE_BIT(col);
98                 GPDR1 = (GPDR1 & ~TOSA_GPIO_HIGH_STROBE_BIT) | TOSA_GPIO_STROBE_BIT(col);
99         } else {
100                 /* STROBE col -> High, not col -> HiZ */
101                 GPSR2 = TOSA_GPIO_STROBE_BIT(col);
102                 GPDR2 = (GPDR2 & ~TOSA_GPIO_LOW_STROBE_BIT) | TOSA_GPIO_STROBE_BIT(col);
103         }
104 }
105
106 static inline void tosakbd_reset_col(int col)
107 {
108         if (col <= 5) {
109                 /* STROBE col -> Low */
110                 GPCR1 = TOSA_GPIO_STROBE_BIT(col);
111                 /* STROBE col -> out, not col -> HiZ */
112                 GPDR1 = (GPDR1 & ~TOSA_GPIO_HIGH_STROBE_BIT) | TOSA_GPIO_STROBE_BIT(col);
113         } else {
114                 /* STROBE col -> Low */
115                 GPCR2 = TOSA_GPIO_STROBE_BIT(col);
116                 /* STROBE col -> out, not col -> HiZ */
117                 GPDR2 = (GPDR2 & ~TOSA_GPIO_LOW_STROBE_BIT) | TOSA_GPIO_STROBE_BIT(col);
118         }
119 }
120 /*
121  * The tosa keyboard only generates interrupts when a key is pressed.
122  * So when a key is pressed, we enable a timer.  This timer scans the
123  * keyboard, and this is how we detect when the key is released.
124  */
125
126 /* Scan the hardware keyboard and push any changes up through the input layer */
127 static void tosakbd_scankeyboard(struct platform_device *dev)
128 {
129         struct tosakbd *tosakbd = platform_get_drvdata(dev);
130         unsigned int row, col, rowd;
131         unsigned long flags;
132         unsigned int num_pressed = 0;
133
134         spin_lock_irqsave(&tosakbd->lock, flags);
135
136         if (tosakbd->suspended)
137                 goto out;
138
139         for (col = 0; col < TOSA_KEY_STROBE_NUM; col++) {
140                 /*
141                  * Discharge the output driver capacitatance
142                  * in the keyboard matrix. (Yes it is significant..)
143                  */
144                 tosakbd_discharge_all();
145                 udelay(KB_DISCHARGE_DELAY);
146
147                 tosakbd_activate_col(col);
148                 udelay(KB_ACTIVATE_DELAY);
149
150                 rowd = GET_ROWS_STATUS(col);
151
152                 for (row = 0; row < TOSA_KEY_SENSE_NUM; row++) {
153                         unsigned int scancode, pressed;
154                         scancode = SCANCODE(row, col);
155                         pressed = rowd & KB_ROWMASK(row);
156
157                         if (pressed && !tosakbd->keycode[scancode])
158                                 dev_warn(&dev->dev,
159                                                 "unhandled scancode: 0x%02x\n",
160                                                 scancode);
161
162                         input_report_key(tosakbd->input,
163                                         tosakbd->keycode[scancode],
164                                         pressed);
165                         if (pressed)
166                                 num_pressed++;
167                 }
168
169                 tosakbd_reset_col(col);
170         }
171
172         tosakbd_activate_all();
173
174         input_sync(tosakbd->input);
175
176         /* if any keys are pressed, enable the timer */
177         if (num_pressed)
178                 mod_timer(&tosakbd->timer, jiffies + SCAN_INTERVAL);
179
180  out:
181         spin_unlock_irqrestore(&tosakbd->lock, flags);
182 }
183
184 /*
185  * tosa keyboard interrupt handler.
186  */
187 static irqreturn_t tosakbd_interrupt(int irq, void *__dev)
188 {
189         struct platform_device *dev = __dev;
190         struct tosakbd *tosakbd = platform_get_drvdata(dev);
191
192         if (!timer_pending(&tosakbd->timer)) {
193                 /** wait chattering delay **/
194                 udelay(20);
195                 tosakbd_scankeyboard(dev);
196         }
197
198         return IRQ_HANDLED;
199 }
200
201 /*
202  * tosa timer checking for released keys
203  */
204 static void tosakbd_timer_callback(unsigned long __dev)
205 {
206         struct platform_device *dev = (struct platform_device *)__dev;
207
208         tosakbd_scankeyboard(dev);
209 }
210
211 #ifdef CONFIG_PM
212 static int tosakbd_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
213 {
214         struct tosakbd *tosakbd = platform_get_drvdata(dev);
215         unsigned long flags;
216
217         spin_lock_irqsave(&tosakbd->lock, flags);
218         tosakbd->suspended = 1;
219         spin_unlock_irqrestore(&tosakbd->lock, flags);
220
221         del_timer_sync(&tosakbd->timer);
222
223         return 0;
224 }
225
226 static int tosakbd_resume(struct platform_device *dev)
227 {
228         struct tosakbd *tosakbd = platform_get_drvdata(dev);
229
230         tosakbd->suspended = 0;
231         tosakbd_scankeyboard(dev);
232
233         return 0;
234 }
235 #else
236 #define tosakbd_suspend         NULL
237 #define tosakbd_resume          NULL
238 #endif
239
240 static int __devinit tosakbd_probe(struct platform_device *pdev) {
241
242         int i;
243         struct tosakbd *tosakbd;
244         struct input_dev *input_dev;
245         int error;
246
247         tosakbd = kzalloc(sizeof(struct tosakbd), GFP_KERNEL);
248         if (!tosakbd)
249                 return -ENOMEM;
250
251         input_dev = input_allocate_device();
252         if (!input_dev) {
253                 kfree(tosakbd);
254                 return -ENOMEM;
255         }
256
257         platform_set_drvdata(pdev, tosakbd);
258
259         spin_lock_init(&tosakbd->lock);
260
261         /* Init Keyboard rescan timer */
262         init_timer(&tosakbd->timer);
263         tosakbd->timer.function = tosakbd_timer_callback;
264         tosakbd->timer.data = (unsigned long) pdev;
265
266         tosakbd->input = input_dev;
267
268         input_set_drvdata(input_dev, tosakbd);
269         input_dev->name = "Tosa Keyboard";
270         input_dev->phys = "tosakbd/input0";
271         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
272
273         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
274         input_dev->id.vendor = 0x0001;
275         input_dev->id.product = 0x0001;
276         input_dev->id.version = 0x0100;
277
278         input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REP);
279         input_dev->keycode = tosakbd->keycode;
280         input_dev->keycodesize = sizeof(unsigned int);
281         input_dev->keycodemax = ARRAY_SIZE(tosakbd_keycode);
282
283         memcpy(tosakbd->keycode, tosakbd_keycode, sizeof(tosakbd_keycode));
284
285         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tosakbd_keycode); i++)
286                 __set_bit(tosakbd->keycode[i], input_dev->keybit);
287         clear_bit(0, input_dev->keybit);
288
289         /* Setup sense interrupts - RisingEdge Detect, sense lines as inputs */
290         for (i = 0; i < TOSA_KEY_SENSE_NUM; i++) {
291                 int gpio = TOSA_GPIO_KEY_SENSE(i);
292                 int irq;
293                 error = gpio_request(gpio, "tosakbd");
294                 if (error < 0) {
295                         printk(KERN_ERR "tosakbd: failed to request GPIO %d, "
296                                 " error %d\n", gpio, error);
297                         goto fail;
298                 }
299
300                 error = gpio_direction_input(TOSA_GPIO_KEY_SENSE(i));
301                 if (error < 0) {
302                         printk(KERN_ERR "tosakbd: failed to configure input"
303                                 " direction for GPIO %d, error %d\n",
304                                 gpio, error);
305                         gpio_free(gpio);
306                         goto fail;
307                 }
308
309                 irq = gpio_to_irq(gpio);
310                 if (irq < 0) {
311                         error = irq;
312                         printk(KERN_ERR "gpio-keys: Unable to get irq number"
313                                 " for GPIO %d, error %d\n",
314                                 gpio, error);
315                         gpio_free(gpio);
316                         goto fail;
317                 }
318
319                 error = request_irq(irq, tosakbd_interrupt,
320                                         IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_RISING,
321                                         "tosakbd", pdev);
322
323                 if (error) {
324                         printk("tosakbd: Can't get IRQ: %d: error %d!\n",
325                                         irq, error);
326                         gpio_free(gpio);
327                         goto fail;
328                 }
329         }
330
331         /* Set Strobe lines as outputs - set high */
332         for (i = 0; i < TOSA_KEY_STROBE_NUM; i++) {
333                 int gpio = TOSA_GPIO_KEY_STROBE(i);
334                 error = gpio_request(gpio, "tosakbd");
335                 if (error < 0) {
336                         printk(KERN_ERR "tosakbd: failed to request GPIO %d, "
337                                 " error %d\n", gpio, error);
338                         goto fail2;
339                 }
340
341                 error = gpio_direction_output(gpio, 1);
342                 if (error < 0) {
343                         printk(KERN_ERR "tosakbd: failed to configure input"
344                                 " direction for GPIO %d, error %d\n",
345                                 gpio, error);
346                         gpio_free(gpio);
347                         goto fail;
348                 }
349
350         }
351
352         error = input_register_device(input_dev);
353         if (error) {
354                 printk(KERN_ERR "tosakbd: Unable to register input device, "
355                         "error: %d\n", error);
356                 goto fail;
357         }
358
359         printk(KERN_INFO "input: Tosa Keyboard Registered\n");
360
361         return 0;
362
363 fail2:
364         while (--i >= 0)
365                 gpio_free(TOSA_GPIO_KEY_STROBE(i));
366
367         i = TOSA_KEY_SENSE_NUM;
368 fail:
369         while (--i >= 0) {
370                 free_irq(gpio_to_irq(TOSA_GPIO_KEY_SENSE(i)), pdev);
371                 gpio_free(TOSA_GPIO_KEY_SENSE(i));
372         }
373
374         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
375         input_free_device(input_dev);
376         kfree(tosakbd);
377
378         return error;
379 }
380
381 static int __devexit tosakbd_remove(struct platform_device *dev)
382 {
383         int i;
384         struct tosakbd *tosakbd = platform_get_drvdata(dev);
385
386         for (i = 0; i < TOSA_KEY_STROBE_NUM; i++)
387                 gpio_free(TOSA_GPIO_KEY_STROBE(i));
388
389         for (i = 0; i < TOSA_KEY_SENSE_NUM; i++) {
390                 free_irq(gpio_to_irq(TOSA_GPIO_KEY_SENSE(i)), dev);
391                 gpio_free(TOSA_GPIO_KEY_SENSE(i));
392         }
393
394         del_timer_sync(&tosakbd->timer);
395
396         input_unregister_device(tosakbd->input);
397
398         kfree(tosakbd);
399
400         return 0;
401 }
402
403 static struct platform_driver tosakbd_driver = {
404         .probe          = tosakbd_probe,
405         .remove         = __devexit_p(tosakbd_remove),
406         .suspend        = tosakbd_suspend,
407         .resume         = tosakbd_resume,
408         .driver         = {
409                 .name   = "tosa-keyboard",
410                 .owner  = THIS_MODULE,
411         },
412 };
413
414 static int __devinit tosakbd_init(void)
415 {
416         return platform_driver_register(&tosakbd_driver);
417 }
418
419 static void __exit tosakbd_exit(void)
420 {
421         platform_driver_unregister(&tosakbd_driver);
422 }
423
424 module_init(tosakbd_init);
425 module_exit(tosakbd_exit);
426
427 MODULE_AUTHOR("Dirk Opfer <Dirk@Opfer-Online.de>");
428 MODULE_DESCRIPTION("Tosa Keyboard Driver");
429 MODULE_LICENSE("GPL v2");
430 MODULE_ALIAS("platform:tosa-keyboard");