Merge by hand (whitespace conflicts in libata.h)
[linux-2.6] / arch / arm / mach-realview / platsmp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
5  *  All Rights Reserved
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/errno.h>
13 #include <linux/delay.h>
14 #include <linux/device.h>
15 #include <linux/smp.h>
16
17 #include <asm/cacheflush.h>
18 #include <asm/hardware/arm_scu.h>
19 #include <asm/hardware.h>
20
21 #include "core.h"
22
23 extern void realview_secondary_startup(void);
24
25 /*
26  * control for which core is the next to come out of the secondary
27  * boot "holding pen"
28  */
29 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
30
31 static unsigned int __init get_core_count(void)
32 {
33         unsigned int ncores;
34
35         ncores = __raw_readl(__io_address(REALVIEW_MPCORE_SCU_BASE) + SCU_CONFIG);
36
37         return (ncores & 0x03) + 1;
38 }
39
40 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
41
42 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
43 {
44         /*
45          * the primary core may have used a "cross call" soft interrupt
46          * to get this processor out of WFI in the BootMonitor - make
47          * sure that we are no longer being sent this soft interrupt
48          */
49         smp_cross_call_done(cpumask_of_cpu(cpu));
50
51         /*
52          * if any interrupts are already enabled for the primary
53          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
54          * for us: do so
55          */
56         gic_cpu_init(__io_address(REALVIEW_GIC_CPU_BASE));
57
58         /*
59          * let the primary processor know we're out of the
60          * pen, then head off into the C entry point
61          */
62         pen_release = -1;
63
64         /*
65          * Synchronise with the boot thread.
66          */
67         spin_lock(&boot_lock);
68         spin_unlock(&boot_lock);
69 }
70
71 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
72 {
73         unsigned long timeout;
74
75         /*
76          * set synchronisation state between this boot processor
77          * and the secondary one
78          */
79         spin_lock(&boot_lock);
80
81         /*
82          * The secondary processor is waiting to be released from
83          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
84          * that it has been released by resetting pen_release.
85          *
86          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
87          * "cpu" is Linux's internal ID.
88          */
89         pen_release = cpu;
90         flush_cache_all();
91
92         /*
93          * XXX
94          *
95          * This is a later addition to the booting protocol: the
96          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
97          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
98          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
99          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
100          * point duplicating the code here
101          */
102         smp_cross_call(cpumask_of_cpu(cpu));
103
104         timeout = jiffies + (1 * HZ);
105         while (time_before(jiffies, timeout)) {
106                 if (pen_release == -1)
107                         break;
108
109                 udelay(10);
110         }
111
112         /*
113          * now the secondary core is starting up let it run its
114          * calibrations, then wait for it to finish
115          */
116         spin_unlock(&boot_lock);
117
118         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
119 }
120
121 static void __init poke_milo(void)
122 {
123         extern void secondary_startup(void);
124
125         /* nobody is to be released from the pen yet */
126         pen_release = -1;
127
128         /*
129          * write the address of secondary startup into the system-wide
130          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
131          * BootMonitor is waiting for
132          */
133 #if 1
134 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
135         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
136                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
137                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
138 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
139         __raw_writel(3,
140                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
141                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
142 #endif
143
144         mb();
145 }
146
147 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
148 {
149         unsigned int ncores = get_core_count();
150         unsigned int cpu = smp_processor_id();
151         int i;
152
153         /* sanity check */
154         if (ncores == 0) {
155                 printk(KERN_ERR
156                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
157
158                 ncores = 1;
159         }
160
161         if (ncores > NR_CPUS) {
162                 printk(KERN_WARNING
163                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
164                        "maximum of %d - clipping\n",
165                        ncores, NR_CPUS);
166                 ncores = NR_CPUS;
167         }
168
169         smp_store_cpu_info(cpu);
170
171         /*
172          * are we trying to boot more cores than exist?
173          */
174         if (max_cpus > ncores)
175                 max_cpus = ncores;
176
177         /*
178          * Enable the local timer for primary CPU
179          */
180         local_timer_setup(cpu);
181
182         /*
183          * Initialise the possible/present maps.
184          * cpu_possible_map describes the set of CPUs which may be present
185          * cpu_present_map describes the set of CPUs populated
186          */
187         for (i = 0; i < max_cpus; i++) {
188                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
189                 cpu_set(i, cpu_present_map);
190         }
191
192         /*
193          * Do we need any more CPUs? If so, then let them know where
194          * to start. Note that, on modern versions of MILO, the "poke"
195          * doesn't actually do anything until each individual core is
196          * sent a soft interrupt to get it out of WFI
197          */
198         if (max_cpus > 1)
199                 poke_milo();
200 }