[ARM] 3620/2: ixp23xx: add uengine loader support
[linux-2.6] / arch / v850 / kernel / as85ep1.c
1 /*
2  * arch/v850/kernel/as85ep1.c -- AS85EP1 V850E evaluation chip/board
3  *
4  *  Copyright (C) 2002,03  NEC Electronics Corporation
5  *  Copyright (C) 2002,03  Miles Bader <miles@gnu.org>
6  *
7  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General
8  * Public License.  See the file COPYING in the main directory of this
9  * archive for more details.
10  *
11  * Written by Miles Bader <miles@gnu.org>
12  */
13
14 #include <linux/config.h>
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/bootmem.h>
19 #include <linux/major.h>
20 #include <linux/irq.h>
21
22 #include <asm/machdep.h>
23 #include <asm/atomic.h>
24 #include <asm/page.h>
25 #include <asm/v850e_timer_d.h>
26 #include <asm/v850e_uart.h>
27
28 #include "mach.h"
29
30
31 /* SRAM and SDRAM are vaguely contiguous (with a big hole in between; see
32    mach_reserve_bootmem for details); use both as one big area.  */
33 #define RAM_START       SRAM_ADDR
34 #define RAM_END         (SDRAM_ADDR + SDRAM_SIZE)
35
36 /* The bits of this port are connected to an 8-LED bar-graph.  */
37 #define LEDS_PORT       4
38
39
40 static void as85ep1_led_tick (void);
41
42 extern char _intv_copy_src_start, _intv_copy_src_end;
43 extern char _intv_copy_dst_start;
44
45
46 void __init mach_early_init (void)
47 {
48 #ifndef CONFIG_ROM_KERNEL
49         const u32 *src;
50         register u32 *dst asm ("ep");
51 #endif
52
53         AS85EP1_CSC(0) = 0x0403;
54         AS85EP1_BCT(0) = 0xB8B8;
55         AS85EP1_DWC(0) = 0x0104;
56         AS85EP1_BCC    = 0x0012;
57         AS85EP1_ASC    = 0;
58         AS85EP1_LBS    = 0x00A9;
59
60         AS85EP1_PORT_PMC(6)  = 0xFF; /* valid A0,A1,A20-A25 */
61         AS85EP1_PORT_PMC(7)  = 0x0E; /* valid CS1-CS3       */
62         AS85EP1_PORT_PMC(9)  = 0xFF; /* valid D16-D23       */
63         AS85EP1_PORT_PMC(10) = 0xFF; /* valid D24-D31       */
64
65         AS85EP1_RFS(1) = 0x800c;
66         AS85EP1_RFS(3) = 0x800c;
67         AS85EP1_SCR(1) = 0x20A9;
68         AS85EP1_SCR(3) = 0x20A9;
69
70 #ifndef CONFIG_ROM_KERNEL
71         /* The early chip we have is buggy, and writing the interrupt
72            vectors into low RAM may screw up, so for non-ROM kernels, we
73            only rely on the reset vector being downloaded, and copy the
74            rest of the interrupt vectors into place here.  The specific bug
75            is that writing address N, where (N & 0x10) == 0x10, will _also_
76            write to address (N - 0x10).  We avoid this (effectively) by
77            writing in 16-byte chunks backwards from the end.  */
78
79         AS85EP1_IRAMM = 0x3;    /* "write-mode" for the internal instruction memory */
80
81         src = (u32 *)(((u32)&_intv_copy_src_end - 1) & ~0xF);
82         dst = (u32 *)&_intv_copy_dst_start
83                 + (src - (u32 *)&_intv_copy_src_start);
84         do {
85                 u32 t0 = src[0], t1 = src[1], t2 = src[2], t3 = src[3];
86                 dst[0] = t0; dst[1] = t1; dst[2] = t2; dst[3] = t3;
87                 dst -= 4;
88                 src -= 4;
89         } while (src > (u32 *)&_intv_copy_src_start);
90
91         AS85EP1_IRAMM = 0x0;    /* "read-mode" for the internal instruction memory */
92 #endif /* !CONFIG_ROM_KERNEL */
93
94         v850e_intc_disable_irqs ();
95 }
96
97 void __init mach_setup (char **cmdline)
98 {
99         AS85EP1_PORT_PMC (LEDS_PORT) = 0; /* Make the LEDs port an I/O port. */
100         AS85EP1_PORT_PM (LEDS_PORT) = 0; /* Make all the bits output pins.  */
101         mach_tick = as85ep1_led_tick;
102 }
103
104 void __init mach_get_physical_ram (unsigned long *ram_start,
105                                    unsigned long *ram_len)
106 {
107         *ram_start = RAM_START;
108         *ram_len = RAM_END - RAM_START;
109 }
110
111 /* Convenience macros.  */
112 #define SRAM_END        (SRAM_ADDR + SRAM_SIZE)
113 #define SDRAM_END       (SDRAM_ADDR + SDRAM_SIZE)
114
115 void __init mach_reserve_bootmem ()
116 {
117         if (SDRAM_ADDR < RAM_END && SDRAM_ADDR > RAM_START)
118                 /* We can't use the space between SRAM and SDRAM, so
119                    prevent the kernel from trying.  */
120                 reserve_bootmem (SRAM_END, SDRAM_ADDR - SRAM_END);
121 }
122
123 void mach_gettimeofday (struct timespec *tv)
124 {
125         tv->tv_sec = 0;
126         tv->tv_nsec = 0;
127 }
128
129 void __init mach_sched_init (struct irqaction *timer_action)
130 {
131         /* Start hardware timer.  */
132         v850e_timer_d_configure (0, HZ);
133         /* Install timer interrupt handler.  */
134         setup_irq (IRQ_INTCMD(0), timer_action);
135 }
136
137 static struct v850e_intc_irq_init irq_inits[] = {
138         { "IRQ", 0,             NUM_MACH_IRQS,  1, 7 },
139         { "CCC", IRQ_INTCCC(0), IRQ_INTCCC_NUM, 1, 5 },
140         { "CMD", IRQ_INTCMD(0), IRQ_INTCMD_NUM, 1, 5 },
141         { "SRE", IRQ_INTSRE(0), IRQ_INTSRE_NUM, 3, 3 },
142         { "SR",  IRQ_INTSR(0),  IRQ_INTSR_NUM,  3, 4 },
143         { "ST",  IRQ_INTST(0),  IRQ_INTST_NUM,  3, 5 },
144         { 0 }
145 };
146 #define NUM_IRQ_INITS ((sizeof irq_inits / sizeof irq_inits[0]) - 1)
147
148 static struct hw_interrupt_type hw_itypes[NUM_IRQ_INITS];
149
150 void __init mach_init_irqs (void)
151 {
152         v850e_intc_init_irq_types (irq_inits, hw_itypes);
153 }
154
155 void machine_restart (char *__unused)
156 {
157 #ifdef CONFIG_RESET_GUARD
158         disable_reset_guard ();
159 #endif
160         asm ("jmp r0"); /* Jump to the reset vector.  */
161 }
162
163 void machine_halt (void)
164 {
165 #ifdef CONFIG_RESET_GUARD
166         disable_reset_guard ();
167 #endif
168         local_irq_disable ();   /* Ignore all interrupts.  */
169         AS85EP1_PORT_IO (LEDS_PORT) = 0xAA;     /* Note that we halted.  */
170         for (;;)
171                 asm ("halt; nop; nop; nop; nop; nop");
172 }
173
174 void machine_power_off (void)
175 {
176         machine_halt ();
177 }
178
179 /* Called before configuring an on-chip UART.  */
180 void as85ep1_uart_pre_configure (unsigned chan, unsigned cflags, unsigned baud)
181 {
182         /* Make the shared uart/port pins be uart pins.  */
183         AS85EP1_PORT_PMC(3) |= (0x5 << chan);
184
185         /* The AS85EP1 connects some general-purpose I/O pins on the CPU to
186            the RTS/CTS lines of UART 1's serial connection.  I/O pins P53
187            and P54 are RTS and CTS respectively.  */
188         if (chan == 1) {
189                 /* Put P53 & P54 in I/O port mode.  */
190                 AS85EP1_PORT_PMC(5) &= ~0x18;
191                 /* Make P53 an output, and P54 an input.  */
192                 AS85EP1_PORT_PM(5) |=  0x10;
193         }
194 }
195
196 /* Minimum and maximum bounds for the moving upper LED boundary in the
197    clock tick display.  */
198 #define MIN_MAX_POS 0
199 #define MAX_MAX_POS 7
200
201 /* There are MAX_MAX_POS^2 - MIN_MAX_POS^2 cycles in the animation, so if
202    we pick 6 and 0 as above, we get 49 cycles, which is when divided into
203    the standard 100 value for HZ, gives us an almost 1s total time.  */
204 #define TICKS_PER_FRAME \
205         (HZ / (MAX_MAX_POS * MAX_MAX_POS - MIN_MAX_POS * MIN_MAX_POS))
206
207 static void as85ep1_led_tick ()
208 {
209         static unsigned counter = 0;
210         
211         if (++counter == TICKS_PER_FRAME) {
212                 static int pos = 0, max_pos = MAX_MAX_POS, dir = 1;
213
214                 if (dir > 0 && pos == max_pos) {
215                         dir = -1;
216                         if (max_pos == MIN_MAX_POS)
217                                 max_pos = MAX_MAX_POS;
218                         else
219                                 max_pos--;
220                 } else {
221                         if (dir < 0 && pos == 0)
222                                 dir = 1;
223
224                         if (pos + dir <= max_pos) {
225                                 /* Each bit of port 0 has a LED. */
226                                 set_bit (pos, &AS85EP1_PORT_IO(LEDS_PORT));
227                                 pos += dir;
228                                 clear_bit (pos, &AS85EP1_PORT_IO(LEDS_PORT));
229                         }
230                 }
231
232                 counter = 0;
233         }
234 }