sys is only used for native o32 ...
[linux-2.6] / arch / mips / kernel / rtlx.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
3  *
4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
6  *  published by the Free Software Foundation.
7  *
8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
11  *  for more details.
12  *
13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
16  *
17  */
18
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/fs.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <asm/uaccess.h>
24 #include <linux/slab.h>
25 #include <linux/list.h>
26 #include <linux/vmalloc.h>
27 #include <linux/elf.h>
28 #include <linux/seq_file.h>
29 #include <linux/syscalls.h>
30 #include <linux/moduleloader.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32 #include <linux/poll.h>
33 #include <linux/sched.h>
34 #include <linux/wait.h>
35 #include <asm/mipsmtregs.h>
36 #include <asm/cacheflush.h>
37 #include <asm/atomic.h>
38 #include <asm/cpu.h>
39 #include <asm/processor.h>
40 #include <asm/system.h>
41 #include <asm/rtlx.h>
42
43 #define RTLX_MAJOR 64
44 #define RTLX_TARG_VPE 1
45
46 struct rtlx_info *rtlx;
47 static int major;
48 static char module_name[] = "rtlx";
49 static inline int spacefree(int read, int write, int size);
50
51 static struct chan_waitqueues {
52         wait_queue_head_t rt_queue;
53         wait_queue_head_t lx_queue;
54 } channel_wqs[RTLX_CHANNELS];
55
56 static struct irqaction irq;
57 static int irq_num;
58
59 extern void *vpe_get_shared(int index);
60
61 static void rtlx_dispatch(struct pt_regs *regs)
62 {
63         do_IRQ(MIPSCPU_INT_BASE + MIPS_CPU_RTLX_IRQ, regs);
64 }
65
66 irqreturn_t rtlx_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
67 {
68         irqreturn_t r = IRQ_HANDLED;
69         int i;
70
71         for (i = 0; i < RTLX_CHANNELS; i++) {
72                 struct rtlx_channel *chan = &rtlx->channel[i];
73
74                 if (chan->lx_read != chan->lx_write)
75                         wake_up_interruptible(&channel_wqs[i].lx_queue);
76         }
77
78         return r;
79 }
80
81 void dump_rtlx(void)
82 {
83         int i;
84
85         printk("id 0x%lx state %d\n", rtlx->id, rtlx->state);
86
87         for (i = 0; i < RTLX_CHANNELS; i++) {
88                 struct rtlx_channel *chan = &rtlx->channel[i];
89
90                 printk(" rt_state %d lx_state %d buffer_size %d\n",
91                        chan->rt_state, chan->lx_state, chan->buffer_size);
92
93                 printk(" rt_read %d rt_write %d\n",
94                        chan->rt_read, chan->rt_write);
95
96                 printk(" lx_read %d lx_write %d\n",
97                        chan->lx_read, chan->lx_write);
98
99                 printk(" rt_buffer <%s>\n", chan->rt_buffer);
100                 printk(" lx_buffer <%s>\n", chan->lx_buffer);
101         }
102 }
103
104 /* call when we have the address of the shared structure from the SP side. */
105 static int rtlx_init(struct rtlx_info *rtlxi)
106 {
107         int i;
108
109         if (rtlxi->id != RTLX_ID) {
110                 printk(KERN_WARNING "no valid RTLX id at 0x%p\n", rtlxi);
111                 return (-ENOEXEC);
112         }
113
114         /* initialise the wait queues */
115         for (i = 0; i < RTLX_CHANNELS; i++) {
116                 init_waitqueue_head(&channel_wqs[i].rt_queue);
117                 init_waitqueue_head(&channel_wqs[i].lx_queue);
118         }
119
120         /* set up for interrupt handling */
121         memset(&irq, 0, sizeof(struct irqaction));
122
123         if (cpu_has_vint) {
124                 set_vi_handler(MIPS_CPU_RTLX_IRQ, rtlx_dispatch);
125         }
126
127         irq_num = MIPSCPU_INT_BASE + MIPS_CPU_RTLX_IRQ;
128         irq.handler = rtlx_interrupt;
129         irq.flags = SA_INTERRUPT;
130         irq.name = "RTLX";
131         irq.dev_id = rtlx;
132         setup_irq(irq_num, &irq);
133
134         rtlx = rtlxi;
135         return (0);
136 }
137
138 /* only allow one open process at a time to open each channel */
139 static int rtlx_open(struct inode *inode, struct file *filp)
140 {
141         int minor, ret;
142         struct rtlx_channel *chan;
143
144         /* assume only 1 device at the mo. */
145         minor = MINOR(inode->i_rdev);
146
147         if (rtlx == NULL) {
148                 struct rtlx_info **p;
149                 if( (p = vpe_get_shared(RTLX_TARG_VPE)) == NULL) {
150                         printk(" vpe_get_shared is NULL. Has an SP program been loaded?\n");
151                         return (-EFAULT);
152                 }
153
154                 if (*p == NULL) {
155                         printk(" vpe_shared %p %p\n", p, *p);
156                         return (-EFAULT);
157                 }
158
159                 if ((ret = rtlx_init(*p)) < 0)
160                         return (ret);
161         }
162
163         chan = &rtlx->channel[minor];
164
165         /* already open? */
166         if (chan->lx_state == RTLX_STATE_OPENED)
167                 return (-EBUSY);
168
169         chan->lx_state = RTLX_STATE_OPENED;
170         return (0);
171 }
172
173 static int rtlx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
174 {
175         int minor;
176
177         minor = MINOR(inode->i_rdev);
178         rtlx->channel[minor].lx_state = RTLX_STATE_UNUSED;
179         return (0);
180 }
181
182 static unsigned int rtlx_poll(struct file *file, poll_table * wait)
183 {
184         int minor;
185         unsigned int mask = 0;
186         struct rtlx_channel *chan;
187
188         minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
189         chan = &rtlx->channel[minor];
190
191         poll_wait(file, &channel_wqs[minor].rt_queue, wait);
192         poll_wait(file, &channel_wqs[minor].lx_queue, wait);
193
194         /* data available to read? */
195         if (chan->lx_read != chan->lx_write)
196                 mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
197
198         /* space to write */
199         if (spacefree(chan->rt_read, chan->rt_write, chan->buffer_size))
200                 mask |= POLLOUT | POLLWRNORM;
201
202         return (mask);
203 }
204
205 static ssize_t rtlx_read(struct file *file, char __user * buffer, size_t count,
206                          loff_t * ppos)
207 {
208         size_t fl = 0L;
209         int minor;
210         struct rtlx_channel *lx;
211         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
212
213         minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
214         lx = &rtlx->channel[minor];
215
216         /* data available? */
217         if (lx->lx_write == lx->lx_read) {
218                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
219                         return (0);     // -EAGAIN makes cat whinge
220
221                 /* go to sleep */
222                 add_wait_queue(&channel_wqs[minor].lx_queue, &wait);
223                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
224
225                 while (lx->lx_write == lx->lx_read)
226                         schedule();
227
228                 set_current_state(TASK_RUNNING);
229                 remove_wait_queue(&channel_wqs[minor].lx_queue, &wait);
230
231                 /* back running */
232         }
233
234         /* find out how much in total */
235         count = min( count,
236                      (size_t)(lx->lx_write + lx->buffer_size - lx->lx_read) % lx->buffer_size);
237
238         /* then how much from the read pointer onwards */
239         fl = min( count, (size_t)lx->buffer_size - lx->lx_read);
240
241         copy_to_user (buffer, &lx->lx_buffer[lx->lx_read], fl);
242
243         /* and if there is anything left at the beginning of the buffer */
244         if ( count - fl )
245                 copy_to_user (buffer + fl, lx->lx_buffer, count - fl);
246
247         /* update the index */
248         lx->lx_read += count;
249         lx->lx_read %= lx->buffer_size;
250
251         return (count);
252 }
253
254 static inline int spacefree(int read, int write, int size)
255 {
256         if (read == write) {
257                 /* never fill the buffer completely, so indexes are always equal if empty
258                    and only empty, or !equal if data available */
259                 return (size - 1);
260         }
261
262         return ((read + size - write) % size) - 1;
263 }
264
265 static ssize_t rtlx_write(struct file *file, const char __user * buffer,
266                           size_t count, loff_t * ppos)
267 {
268         int minor;
269         struct rtlx_channel *rt;
270         size_t fl;
271         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
272
273         minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
274         rt = &rtlx->channel[minor];
275
276         /* any space left... */
277         if (!spacefree(rt->rt_read, rt->rt_write, rt->buffer_size)) {
278
279                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
280                         return (-EAGAIN);
281
282                 add_wait_queue(&channel_wqs[minor].rt_queue, &wait);
283                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
284
285                 while (!spacefree(rt->rt_read, rt->rt_write, rt->buffer_size))
286                         schedule();
287
288                 set_current_state(TASK_RUNNING);
289                 remove_wait_queue(&channel_wqs[minor].rt_queue, &wait);
290         }
291
292         /* total number of bytes to copy */
293         count = min( count, (size_t)spacefree(rt->rt_read, rt->rt_write, rt->buffer_size) );
294
295         /* first bit from write pointer to the end of the buffer, or count */
296         fl = min(count, (size_t) rt->buffer_size - rt->rt_write);
297
298         copy_from_user(&rt->rt_buffer[rt->rt_write], buffer, fl);
299
300         /* if there's any left copy to the beginning of the buffer */
301         if( count - fl )
302                 copy_from_user(rt->rt_buffer, buffer + fl, count - fl);
303
304         rt->rt_write += count;
305         rt->rt_write %= rt->buffer_size;
306
307         return(count);
308 }
309
310 static struct file_operations rtlx_fops = {
311         .owner = THIS_MODULE,
312         .open = rtlx_open,
313         .release = rtlx_release,
314         .write = rtlx_write,
315         .read = rtlx_read,
316         .poll = rtlx_poll
317 };
318
319 static int rtlx_module_init(void)
320 {
321         if ((major = register_chrdev(RTLX_MAJOR, module_name, &rtlx_fops)) < 0) {
322                 printk("rtlx_module_init: unable to register device\n");
323                 return (-EBUSY);
324         }
325
326         if (major == 0)
327                 major = RTLX_MAJOR;
328
329         return (0);
330 }
331
332 static void rtlx_module_exit(void)
333 {
334         unregister_chrdev(major, module_name);
335 }
336
337 module_init(rtlx_module_init);
338 module_exit(rtlx_module_exit);
339 MODULE_DESCRIPTION("MIPS RTLX");
340 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Clarke, MIPS Technologies, Inc");
341 MODULE_LICENSE("GPL");