git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/uvc/uvc_video.c

   1 /*
   2  *      uvc_video.c  --  USB Video Class driver - Video handling
   3  *
   4  *      Copyright (C) 2005-2008
   5  *          Laurent Pinchart (laurent.pinchart@skynet.be)
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  *      (at your option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/version.h>
  16 #include <linux/list.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/usb.h>
  19 #include <linux/videodev2.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/wait.h>
  22 #include <asm/atomic.h>
  23 #include <asm/unaligned.h>
  24
  25 #include <media/v4l2-common.h>
  26
  27 #include "uvcvideo.h"
  28
  29 /* ------------------------------------------------------------------------
  30  * UVC Controls
  31  */
  32
  33 static int __uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  34                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size,
  35                         int timeout)
  36 {
  37         __u8 type = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
  38         unsigned int pipe;
  39         int ret;
  40
  41         pipe = (query & 0x80) ? usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0)
  42                               : usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);
  43         type |= (query & 0x80) ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT;
  44
  45         ret = usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,
  46                         unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);
  47
  48         if (ret != size) {
  49                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC control %u "
  50                         "(unit %u) : %d (exp. %u).\n", query, cs, unit, ret,
  51                         size);
  52                 return -EIO;
  53         }
  54
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 int uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  59                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size)
  60 {
  61         return __uvc_query_ctrl(dev, query, unit, intfnum, cs, data, size,
  62                                 UVC_CTRL_CONTROL_TIMEOUT);
  63 }
  64
  65 static void uvc_fixup_buffer_size(struct uvc_video_device *video,
  66         struct uvc_streaming_control *ctrl)
  67 {
  68         struct uvc_format *format;
  69         struct uvc_frame *frame;
  70
  71         if (ctrl->bFormatIndex <= 0 ||
  72             ctrl->bFormatIndex > video->streaming->nformats)
  73                 return;
  74
  75         format = &video->streaming->format[ctrl->bFormatIndex - 1];
  76
  77         if (ctrl->bFrameIndex <= 0 ||
  78             ctrl->bFrameIndex > format->nframes)
  79                 return;
  80
  81         frame = &format->frame[ctrl->bFrameIndex - 1];
  82
  83         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
  84              (ctrl->dwMaxVideoFrameSize == 0 &&
  85               video->dev->uvc_version < 0x0110))
  86                 ctrl->dwMaxVideoFrameSize =
  87                         frame->dwMaxVideoFrameBufferSize;
  88 }
  89
  90 static int uvc_get_video_ctrl(struct uvc_video_device *video,
  91         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe, __u8 query)
  92 {
  93         __u8 *data;
  94         __u16 size;
  95         int ret;
  96
  97         size = video->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
  98         data = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
  99         if (data == NULL)
 100                 return -ENOMEM;
 101
 102         ret = __uvc_query_ctrl(video->dev, query, 0, video->streaming->intfnum,
 103                 probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size,
 104                 UVC_CTRL_STREAMING_TIMEOUT);
 105         if (ret < 0)
 106                 goto out;
 107
 108         ctrl->bmHint = le16_to_cpup((__le16 *)&data[0]);
 109         ctrl->bFormatIndex = data[2];
 110         ctrl->bFrameIndex = data[3];
 111         ctrl->dwFrameInterval = le32_to_cpup((__le32 *)&data[4]);
 112         ctrl->wKeyFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[8]);
 113         ctrl->wPFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[10]);
 114         ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)&data[12]);
 115         ctrl->wCompWindowSize = le16_to_cpup((__le16 *)&data[14]);
 116         ctrl->wDelay = le16_to_cpup((__le16 *)&data[16]);
 117         ctrl->dwMaxVideoFrameSize =
 118                 le32_to_cpu(get_unaligned((__le32 *)&data[18]));
 119         ctrl->dwMaxPayloadTransferSize =
 120                 le32_to_cpu(get_unaligned((__le32 *)&data[22]));
 121
 122         if (size == 34) {
 123                 ctrl->dwClockFrequency =
 124                         le32_to_cpu(get_unaligned((__le32 *)&data[26]));
 125                 ctrl->bmFramingInfo = data[30];
 126                 ctrl->bPreferedVersion = data[31];
 127                 ctrl->bMinVersion = data[32];
 128                 ctrl->bMaxVersion = data[33];
 129         } else {
 130                 ctrl->dwClockFrequency = video->dev->clock_frequency;
 131                 ctrl->bmFramingInfo = 0;
 132                 ctrl->bPreferedVersion = 0;
 133                 ctrl->bMinVersion = 0;
 134                 ctrl->bMaxVersion = 0;
 135         }
 136
 137         /* Some broken devices return a null or wrong dwMaxVideoFrameSize.
 138          * Try to get the value from the format and frame descriptor.
 139          */
 140         uvc_fixup_buffer_size(video, ctrl);
 141
 142 out:
 143         kfree(data);
 144         return ret;
 145 }
 146
 147 int uvc_set_video_ctrl(struct uvc_video_device *video,
 148         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe)
 149 {
 150         __u8 *data;
 151         __u16 size;
 152         int ret;
 153
 154         size = video->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 155         data = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 156         if (data == NULL)
 157                 return -ENOMEM;
 158
 159         *(__le16 *)&data[0] = cpu_to_le16(ctrl->bmHint);
 160         data[2] = ctrl->bFormatIndex;
 161         data[3] = ctrl->bFrameIndex;
 162         *(__le32 *)&data[4] = cpu_to_le32(ctrl->dwFrameInterval);
 163         *(__le16 *)&data[8] = cpu_to_le16(ctrl->wKeyFrameRate);
 164         *(__le16 *)&data[10] = cpu_to_le16(ctrl->wPFrameRate);
 165         *(__le16 *)&data[12] = cpu_to_le16(ctrl->wCompQuality);
 166         *(__le16 *)&data[14] = cpu_to_le16(ctrl->wCompWindowSize);
 167         *(__le16 *)&data[16] = cpu_to_le16(ctrl->wDelay);
 168         /* Note: Some of the fields below are not required for IN devices (see
 169          * UVC spec, 4.3.1.1), but we still copy them in case support for OUT
 170          * devices is added in the future. */
 171         put_unaligned(cpu_to_le32(ctrl->dwMaxVideoFrameSize),
 172                 (__le32 *)&data[18]);
 173         put_unaligned(cpu_to_le32(ctrl->dwMaxPayloadTransferSize),
 174                 (__le32 *)&data[22]);
 175
 176         if (size == 34) {
 177                 put_unaligned(cpu_to_le32(ctrl->dwClockFrequency),
 178                         (__le32 *)&data[26]);
 179                 data[30] = ctrl->bmFramingInfo;
 180                 data[31] = ctrl->bPreferedVersion;
 181                 data[32] = ctrl->bMinVersion;
 182                 data[33] = ctrl->bMaxVersion;
 183         }
 184
 185         ret = __uvc_query_ctrl(video->dev, SET_CUR, 0,
 186                 video->streaming->intfnum,
 187                 probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size,
 188                 UVC_CTRL_STREAMING_TIMEOUT);
 189
 190         kfree(data);
 191         return ret;
 192 }
 193
 194 int uvc_probe_video(struct uvc_video_device *video,
 195         struct uvc_streaming_control *probe)
 196 {
 197         struct uvc_streaming_control probe_min, probe_max;
 198         __u16 bandwidth;
 199         unsigned int i;
 200         int ret;
 201
 202         mutex_lock(&video->streaming->mutex);
 203
 204         /* Perform probing. The device should adjust the requested values
 205          * according to its capabilities. However, some devices, namely the
 206          * first generation UVC Logitech webcams, don't implement the Video
 207          * Probe control properly, and just return the needed bandwidth. For
 208          * that reason, if the needed bandwidth exceeds the maximum available
 209          * bandwidth, try to lower the quality.
 210          */
 211         if ((ret = uvc_set_video_ctrl(video, probe, 1)) < 0)
 212                 goto done;
 213
 214         /* Get the minimum and maximum values for compression settings. */
 215         if (!(video->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX)) {
 216                 ret = uvc_get_video_ctrl(video, &probe_min, 1, GET_MIN);
 217                 if (ret < 0)
 218                         goto done;
 219                 ret = uvc_get_video_ctrl(video, &probe_max, 1, GET_MAX);
 220                 if (ret < 0)
 221                         goto done;
 222
 223                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 224         }
 225
 226         for (i = 0; i < 2; ++i) {
 227                 if ((ret = uvc_set_video_ctrl(video, probe, 1)) < 0 ||
 228                     (ret = uvc_get_video_ctrl(video, probe, 1, GET_CUR)) < 0)
 229                         goto done;
 230
 231                 if (video->streaming->intf->num_altsetting == 1)
 232                         break;
 233
 234                 bandwidth = probe->dwMaxPayloadTransferSize;
 235                 if (bandwidth <= video->streaming->maxpsize)
 236                         break;
 237
 238                 if (video->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX) {
 239                         ret = -ENOSPC;
 240                         goto done;
 241                 }
 242
 243                 /* TODO: negotiate compression parameters */
 244                 probe->wKeyFrameRate = probe_min.wKeyFrameRate;
 245                 probe->wPFrameRate = probe_min.wPFrameRate;
 246                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 247                 probe->wCompWindowSize = probe_min.wCompWindowSize;
 248         }
 249
 250 done:
 251         mutex_unlock(&video->streaming->mutex);
 252         return ret;
 253 }
 254
 255 /* ------------------------------------------------------------------------
 256  * Video codecs
 257  */
 258
 259 /* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
 260 #define UVC_STREAM_EOH  (1 << 7)
 261 #define UVC_STREAM_ERR  (1 << 6)
 262 #define UVC_STREAM_STI  (1 << 5)
 263 #define UVC_STREAM_RES  (1 << 4)
 264 #define UVC_STREAM_SCR  (1 << 3)
 265 #define UVC_STREAM_PTS  (1 << 2)
 266 #define UVC_STREAM_EOF  (1 << 1)
 267 #define UVC_STREAM_FID  (1 << 0)
 268
 269 /* Video payload decoding is handled by uvc_video_decode_start(),
 270  * uvc_video_decode_data() and uvc_video_decode_end().
 271  *
 272  * uvc_video_decode_start is called with URB data at the start of a bulk or
 273  * isochronous payload. It processes header data and returns the header size
 274  * in bytes if successful. If an error occurs, it returns a negative error
 275  * code. The following error codes have special meanings.
 276  *
 277  * - EAGAIN informs the caller that the current video buffer should be marked
 278  *   as done, and that the function should be called again with the same data
 279  *   and a new video buffer. This is used when end of frame conditions can be
 280  *   reliably detected at the beginning of the next frame only.
 281  *
 282  * If an error other than -EAGAIN is returned, the caller will drop the current
 283  * payload. No call to uvc_video_decode_data and uvc_video_decode_end will be
 284  * made until the next payload. -ENODATA can be used to drop the current
 285  * payload if no other error code is appropriate.
 286  *
 287  * uvc_video_decode_data is called for every URB with URB data. It copies the
 288  * data to the video buffer.
 289  *
 290  * uvc_video_decode_end is called with header data at the end of a bulk or
 291  * isochronous payload. It performs any additional header data processing and
 292  * returns 0 or a negative error code if an error occured. As header data have
 293  * already been processed by uvc_video_decode_start, this functions isn't
 294  * required to perform sanity checks a second time.
 295  *
 296  * For isochronous transfers where a payload is always transfered in a single
 297  * URB, the three functions will be called in a row.
 298  *
 299  * To let the decoder process header data and update its internal state even
 300  * when no video buffer is available, uvc_video_decode_start must be prepared
 301  * to be called with a NULL buf parameter. uvc_video_decode_data and
 302  * uvc_video_decode_end will never be called with a NULL buffer.
 303  */
 304 static int uvc_video_decode_start(struct uvc_video_device *video,
 305                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 306 {
 307         __u8 fid;
 308
 309         /* Sanity checks:
 310          * - packet must be at least 2 bytes long
 311          * - bHeaderLength value must be at least 2 bytes (see above)
 312          * - bHeaderLength value can't be larger than the packet size.
 313          */
 314         if (len < 2 || data[0] < 2 || data[0] > len)
 315                 return -EINVAL;
 316
 317         /* Skip payloads marked with the error bit ("error frames"). */
 318         if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
 319                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (error bit "
 320                           "set).\n");
 321                 return -ENODATA;
 322         }
 323
 324         fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;
 325
 326         /* Store the payload FID bit and return immediately when the buffer is
 327          * NULL.
 328          */
 329         if (buf == NULL) {
 330                 video->last_fid = fid;
 331                 return -ENODATA;
 332         }
 333
 334         /* Synchronize to the input stream by waiting for the FID bit to be
 335          * toggled when the the buffer state is not UVC_BUF_STATE_ACTIVE.
 336          * queue->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 337          * frame will always be in sync.
 338          *
 339          * If the device doesn't toggle the FID bit, invert video->last_fid
 340          * when the EOF bit is set to force synchronisation on the next packet.
 341          */
 342         if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
 343                 if (fid == video->last_fid) {
 344                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (out of "
 345                                 "sync).\n");
 346                         if ((video->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID) &&
 347                             (data[1] & UVC_STREAM_EOF))
 348                                 video->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 349                         return -ENODATA;
 350                 }
 351
 352                 /* TODO: Handle PTS and SCR. */
 353                 buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
 354         }
 355
 356         /* Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
 357          * End of frame detection is better implemented by checking the EOF
 358          * bit (FID bit toggling is delayed by one frame compared to the EOF
 359          * bit), but some devices don't set the bit at end of frame (and the
 360          * last payload can be lost anyway). We thus must check if the FID has
 361          * been toggled.
 362          *
 363          * queue->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 364          * frame will never trigger an end of frame detection.
 365          *
 366          * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
 367          * as it doesn't make sense to return an empty buffer. This also
 368          * avoids detecting and of frame conditions at FID toggling if the
 369          * previous payload had the EOF bit set.
 370          */
 371         if (fid != video->last_fid && buf->buf.bytesused != 0) {
 372                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (FID bit "
 373                                 "toggled).\n");
 374                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 375                 return -EAGAIN;
 376         }
 377
 378         video->last_fid = fid;
 379
 380         return data[0];
 381 }
 382
 383 static void uvc_video_decode_data(struct uvc_video_device *video,
 384                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 385 {
 386         struct uvc_video_queue *queue = &video->queue;
 387         unsigned int maxlen, nbytes;
 388         void *mem;
 389
 390         if (len <= 0)
 391                 return;
 392
 393         /* Copy the video data to the buffer. */
 394         maxlen = buf->buf.length - buf->buf.bytesused;
 395         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused;
 396         nbytes = min((unsigned int)len, maxlen);
 397         memcpy(mem, data, nbytes);
 398         buf->buf.bytesused += nbytes;
 399
 400         /* Complete the current frame if the buffer size was exceeded. */
 401         if (len > maxlen) {
 402                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (overflow).\n");
 403                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 404         }
 405 }
 406
 407 static void uvc_video_decode_end(struct uvc_video_device *video,
 408                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 409 {
 410         /* Mark the buffer as done if the EOF marker is set. */
 411         if (data[1] & UVC_STREAM_EOF && buf->buf.bytesused != 0) {
 412                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (EOF found).\n");
 413                 if (data[0] == len)
 414                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "EOF in empty payload.\n");
 415                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 416                 if (video->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID)
 417                         video->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 418         }
 419 }
 420
 421 /* ------------------------------------------------------------------------
 422  * URB handling
 423  */
 424
 425 /*
 426  * Completion handler for video URBs.
 427  */
 428 static void uvc_video_decode_isoc(struct urb *urb,
 429         struct uvc_video_device *video, struct uvc_buffer *buf)
 430 {
 431         u8 *mem;
 432         int ret, i;
 433
 434         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
 435                 if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
 436                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "USB isochronous frame "
 437                                 "lost (%d).\n", urb->iso_frame_desc[i].status);
 438                         continue;
 439                 }
 440
 441                 /* Decode the payload header. */
 442                 mem = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[i].offset;
 443                 do {
 444                         ret = uvc_video_decode_start(video, buf, mem,
 445                                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 446                         if (ret == -EAGAIN)
 447                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 448                 } while (ret == -EAGAIN);
 449
 450                 if (ret < 0)
 451                         continue;
 452
 453                 /* Decode the payload data. */
 454                 uvc_video_decode_data(video, buf, mem + ret,
 455                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length - ret);
 456
 457                 /* Process the header again. */
 458                 uvc_video_decode_end(video, buf, mem, ret);
 459
 460                 if (buf->state == UVC_BUF_STATE_DONE ||
 461                     buf->state == UVC_BUF_STATE_ERROR)
 462                         buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 463         }
 464 }
 465
 466 static void uvc_video_decode_bulk(struct urb *urb,
 467         struct uvc_video_device *video, struct uvc_buffer *buf)
 468 {
 469         u8 *mem;
 470         int len, ret;
 471
 472         mem = urb->transfer_buffer;
 473         len = urb->actual_length;
 474         video->bulk.payload_size += len;
 475
 476         /* If the URB is the first of its payload, decode and save the
 477          * header.
 478          */
 479         if (video->bulk.header_size == 0) {
 480                 do {
 481                         ret = uvc_video_decode_start(video, buf, mem, len);
 482                         if (ret == -EAGAIN)
 483                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 484                 } while (ret == -EAGAIN);
 485
 486                 /* If an error occured skip the rest of the payload. */
 487                 if (ret < 0 || buf == NULL) {
 488                         video->bulk.skip_payload = 1;
 489                         return;
 490                 }
 491
 492                 video->bulk.header_size = ret;
 493                 memcpy(video->bulk.header, mem, video->bulk.header_size);
 494
 495                 mem += ret;
 496                 len -= ret;
 497         }
 498
 499         /* The buffer queue might have been cancelled while a bulk transfer
 500          * was in progress, so we can reach here with buf equal to NULL. Make
 501          * sure buf is never dereferenced if NULL.
 502          */
 503
 504         /* Process video data. */
 505         if (!video->bulk.skip_payload && buf != NULL)
 506                 uvc_video_decode_data(video, buf, mem, len);
 507
 508         /* Detect the payload end by a URB smaller than the maximum size (or
 509          * a payload size equal to the maximum) and process the header again.
 510          */
 511         if (urb->actual_length < urb->transfer_buffer_length ||
 512             video->bulk.payload_size >= video->bulk.max_payload_size) {
 513                 if (!video->bulk.skip_payload && buf != NULL) {
 514                         uvc_video_decode_end(video, buf, video->bulk.header,
 515                                 video->bulk.header_size);
 516                         if (buf->state == UVC_BUF_STATE_DONE ||
 517                             buf->state == UVC_BUF_STATE_ERROR)
 518                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 519                 }
 520
 521                 video->bulk.header_size = 0;
 522                 video->bulk.skip_payload = 0;
 523                 video->bulk.payload_size = 0;
 524         }
 525 }
 526
 527 static void uvc_video_complete(struct urb *urb)
 528 {
 529         struct uvc_video_device *video = urb->context;
 530         struct uvc_video_queue *queue = &video->queue;
 531         struct uvc_buffer *buf = NULL;
 532         unsigned long flags;
 533         int ret;
 534
 535         switch (urb->status) {
 536         case 0:
 537                 break;
 538
 539         default:
 540                 uvc_printk(KERN_WARNING, "Non-zero status (%d) in video "
 541                         "completion handler.\n", urb->status);
 542
 543         case -ENOENT:           /* usb_kill_urb() called. */
 544                 if (video->frozen)
 545                         return;
 546
 547         case -ECONNRESET:       /* usb_unlink_urb() called. */
 548         case -ESHUTDOWN:        /* The endpoint is being disabled. */
 549                 uvc_queue_cancel(queue, urb->status == -ESHUTDOWN);
 550                 return;
 551         }
 552
 553         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 554         if (!list_empty(&queue->irqqueue))
 555                 buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
 556                                        queue);
 557         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 558
 559         video->decode(urb, video, buf);
 560
 561         if ((ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC)) < 0) {
 562                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to resubmit video URB (%d).\n",
 563                         ret);
 564         }
 565 }
 566
 567 /*
 568  * Free transfer buffers.
 569  */
 570 static void uvc_free_urb_buffers(struct uvc_video_device *video)
 571 {
 572         unsigned int i;
 573
 574         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 575                 if (video->urb_buffer[i]) {
 576                         usb_buffer_free(video->dev->udev, video->urb_size,
 577                                 video->urb_buffer[i], video->urb_dma[i]);
 578                         video->urb_buffer[i] = NULL;
 579                 }
 580         }
 581
 582         video->urb_size = 0;
 583 }
 584
 585 /*
 586  * Allocate transfer buffers. This function can be called with buffers
 587  * already allocated when resuming from suspend, in which case it will
 588  * return without touching the buffers.
 589  *
 590  * Return 0 on success or -ENOMEM when out of memory.
 591  */
 592 static int uvc_alloc_urb_buffers(struct uvc_video_device *video,
 593         unsigned int size)
 594 {
 595         unsigned int i;
 596
 597         /* Buffers are already allocated, bail out. */
 598         if (video->urb_size)
 599                 return 0;
 600
 601         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 602                 video->urb_buffer[i] = usb_buffer_alloc(video->dev->udev,
 603                         size, GFP_KERNEL, &video->urb_dma[i]);
 604                 if (video->urb_buffer[i] == NULL) {
 605                         uvc_free_urb_buffers(video);
 606                         return -ENOMEM;
 607                 }
 608         }
 609
 610         video->urb_size = size;
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 /*
 615  * Uninitialize isochronous/bulk URBs and free transfer buffers.
 616  */
 617 static void uvc_uninit_video(struct uvc_video_device *video, int free_buffers)
 618 {
 619         struct urb *urb;
 620         unsigned int i;
 621
 622         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 623                 if ((urb = video->urb[i]) == NULL)
 624                         continue;
 625
 626                 usb_kill_urb(urb);
 627                 usb_free_urb(urb);
 628                 video->urb[i] = NULL;
 629         }
 630
 631         if (free_buffers)
 632                 uvc_free_urb_buffers(video);
 633 }
 634
 635 /*
 636  * Initialize isochronous URBs and allocate transfer buffers. The packet size
 637  * is given by the endpoint.
 638  */
 639 static int uvc_init_video_isoc(struct uvc_video_device *video,
 640         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 641 {
 642         struct urb *urb;
 643         unsigned int npackets, i, j;
 644         __u16 psize;
 645         __u32 size;
 646
 647         /* Compute the number of isochronous packets to allocate by dividing
 648          * the maximum video frame size by the packet size. Limit the result
 649          * to UVC_MAX_ISO_PACKETS.
 650          */
 651         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
 652         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
 653
 654         size = video->streaming->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
 655         if (size > UVC_MAX_FRAME_SIZE)
 656                 return -EINVAL;
 657
 658         npackets = (size + psize - 1) / psize;
 659         if (npackets > UVC_MAX_ISO_PACKETS)
 660                 npackets = UVC_MAX_ISO_PACKETS;
 661
 662         size = npackets * psize;
 663
 664         if (uvc_alloc_urb_buffers(video, size) < 0)
 665                 return -ENOMEM;
 666
 667         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 668                 urb = usb_alloc_urb(npackets, gfp_flags);
 669                 if (urb == NULL) {
 670                         uvc_uninit_video(video, 1);
 671                         return -ENOMEM;
 672                 }
 673
 674                 urb->dev = video->dev->udev;
 675                 urb->context = video;
 676                 urb->pipe = usb_rcvisocpipe(video->dev->udev,
 677                                 ep->desc.bEndpointAddress);
 678                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 679                 urb->interval = ep->desc.bInterval;
 680                 urb->transfer_buffer = video->urb_buffer[i];
 681                 urb->transfer_dma = video->urb_dma[i];
 682                 urb->complete = uvc_video_complete;
 683                 urb->number_of_packets = npackets;
 684                 urb->transfer_buffer_length = size;
 685
 686                 for (j = 0; j < npackets; ++j) {
 687                         urb->iso_frame_desc[j].offset = j * psize;
 688                         urb->iso_frame_desc[j].length = psize;
 689                 }
 690
 691                 video->urb[i] = urb;
 692         }
 693
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 /*
 698  * Initialize bulk URBs and allocate transfer buffers. The packet size is
 699  * given by the endpoint.
 700  */
 701 static int uvc_init_video_bulk(struct uvc_video_device *video,
 702         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 703 {
 704         struct urb *urb;
 705         unsigned int pipe, i;
 706         __u16 psize;
 707         __u32 size;
 708
 709         /* Compute the bulk URB size. Some devices set the maximum payload
 710          * size to a value too high for memory-constrained devices. We must
 711          * then transfer the payload accross multiple URBs. To be consistant
 712          * with isochronous mode, allocate maximum UVC_MAX_ISO_PACKETS per bulk
 713          * URB.
 714          */
 715         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize) & 0x07ff;
 716         size = video->streaming->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
 717         video->bulk.max_payload_size = size;
 718         if (size > psize * UVC_MAX_ISO_PACKETS)
 719                 size = psize * UVC_MAX_ISO_PACKETS;
 720
 721         if (uvc_alloc_urb_buffers(video, size) < 0)
 722                 return -ENOMEM;
 723
 724         pipe = usb_rcvbulkpipe(video->dev->udev, ep->desc.bEndpointAddress);
 725
 726         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 727                 urb = usb_alloc_urb(0, gfp_flags);
 728                 if (urb == NULL) {
 729                         uvc_uninit_video(video, 1);
 730                         return -ENOMEM;
 731                 }
 732
 733                 usb_fill_bulk_urb(urb, video->dev->udev, pipe,
 734                         video->urb_buffer[i], size, uvc_video_complete,
 735                         video);
 736                 urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 737                 urb->transfer_dma = video->urb_dma[i];
 738
 739                 video->urb[i] = urb;
 740         }
 741
 742         return 0;
 743 }
 744
 745 /*
 746  * Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.
 747  */
 748 static int uvc_init_video(struct uvc_video_device *video, gfp_t gfp_flags)
 749 {
 750         struct usb_interface *intf = video->streaming->intf;
 751         struct usb_host_interface *alts;
 752         struct usb_host_endpoint *ep = NULL;
 753         int intfnum = video->streaming->intfnum;
 754         unsigned int bandwidth, psize, i;
 755         int ret;
 756
 757         video->last_fid = -1;
 758         video->bulk.header_size = 0;
 759         video->bulk.skip_payload = 0;
 760         video->bulk.payload_size = 0;
 761
 762         if (intf->num_altsetting > 1) {
 763                 /* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
 764                 bandwidth = video->streaming->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
 765
 766                 if (bandwidth == 0) {
 767                         uvc_printk(KERN_WARNING, "device %s requested null "
 768                                 "bandwidth, defaulting to lowest.\n",
 769                                 video->vdev->name);
 770                         bandwidth = 1;
 771                 }
 772
 773                 for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
 774                         alts = &intf->altsetting[i];
 775                         ep = uvc_find_endpoint(alts,
 776                                 video->streaming->header.bEndpointAddress);
 777                         if (ep == NULL)
 778                                 continue;
 779
 780                         /* Check if the bandwidth is high enough. */
 781                         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
 782                         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
 783                         if (psize >= bandwidth)
 784                                 break;
 785                 }
 786
 787                 if (i >= intf->num_altsetting)
 788                         return -EIO;
 789
 790                 if ((ret = usb_set_interface(video->dev->udev, intfnum, i)) < 0)
 791                         return ret;
 792
 793                 ret = uvc_init_video_isoc(video, ep, gfp_flags);
 794         } else {
 795                 /* Bulk endpoint, proceed to URB initialization. */
 796                 ep = uvc_find_endpoint(&intf->altsetting[0],
 797                                 video->streaming->header.bEndpointAddress);
 798                 if (ep == NULL)
 799                         return -EIO;
 800
 801                 ret = uvc_init_video_bulk(video, ep, gfp_flags);
 802         }
 803
 804         if (ret < 0)
 805                 return ret;
 806
 807         /* Submit the URBs. */
 808         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 809                 if ((ret = usb_submit_urb(video->urb[i], gfp_flags)) < 0) {
 810                         uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to submit URB %u "
 811                                         "(%d).\n", i, ret);
 812                         uvc_uninit_video(video, 1);
 813                         return ret;
 814                 }
 815         }
 816
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 /* --------------------------------------------------------------------------
 821  * Suspend/resume
 822  */
 823
 824 /*
 825  * Stop streaming without disabling the video queue.
 826  *
 827  * To let userspace applications resume without trouble, we must not touch the
 828  * video buffers in any way. We mark the device as frozen to make sure the URB
 829  * completion handler won't try to cancel the queue when we kill the URBs.
 830  */
 831 int uvc_video_suspend(struct uvc_video_device *video)
 832 {
 833         if (!uvc_queue_streaming(&video->queue))
 834                 return 0;
 835
 836         video->frozen = 1;
 837         uvc_uninit_video(video, 0);
 838         usb_set_interface(video->dev->udev, video->streaming->intfnum, 0);
 839         return 0;
 840 }
 841
 842 /*
 843  * Reconfigure the video interface and restart streaming if it was enable
 844  * before suspend.
 845  *
 846  * If an error occurs, disable the video queue. This will wake all pending
 847  * buffers, making sure userspace applications are notified of the problem
 848  * instead of waiting forever.
 849  */
 850 int uvc_video_resume(struct uvc_video_device *video)
 851 {
 852         int ret;
 853
 854         video->frozen = 0;
 855
 856         if ((ret = uvc_set_video_ctrl(video, &video->streaming->ctrl, 0)) < 0) {
 857                 uvc_queue_enable(&video->queue, 0);
 858                 return ret;
 859         }
 860
 861         if (!uvc_queue_streaming(&video->queue))
 862                 return 0;
 863
 864         if ((ret = uvc_init_video(video, GFP_NOIO)) < 0)
 865                 uvc_queue_enable(&video->queue, 0);
 866
 867         return ret;
 868 }
 869
 870 /* ------------------------------------------------------------------------
 871  * Video device
 872  */
 873
 874 /*
 875  * Initialize the UVC video device by retrieving the default format and
 876  * committing it.
 877  *
 878  * Some cameras (namely the Fuji Finepix) set the format and frame
 879  * indexes to zero. The UVC standard doesn't clearly make this a spec
 880  * violation, so try to silently fix the values if possible.
 881  *
 882  * This function is called before registering the device with V4L.
 883  */
 884 int uvc_video_init(struct uvc_video_device *video)
 885 {
 886         struct uvc_streaming_control *probe = &video->streaming->ctrl;
 887         struct uvc_format *format = NULL;
 888         struct uvc_frame *frame = NULL;
 889         unsigned int i;
 890         int ret;
 891
 892         if (video->streaming->nformats == 0) {
 893                 uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n");
 894                 return -EINVAL;
 895         }
 896
 897         /* Alternate setting 0 should be the default, yet the XBox Live Vision
 898          * Cam (and possibly other devices) crash or otherwise misbehave if
 899          * they don't receive a SET_INTERFACE request before any other video
 900          * control request.
 901          */
 902         usb_set_interface(video->dev->udev, video->streaming->intfnum, 0);
 903
 904         /* Some webcams don't suport GET_DEF request on the probe control. We
 905          * fall back to GET_CUR if GET_DEF fails.
 906          */
 907         if ((ret = uvc_get_video_ctrl(video, probe, 1, GET_DEF)) < 0 &&
 908             (ret = uvc_get_video_ctrl(video, probe, 1, GET_CUR)) < 0)
 909                 return ret;
 910
 911         /* Check if the default format descriptor exists. Use the first
 912          * available format otherwise.
 913          */
 914         for (i = video->streaming->nformats; i > 0; --i) {
 915                 format = &video->streaming->format[i-1];
 916                 if (format->index == probe->bFormatIndex)
 917                         break;
 918         }
 919
 920         if (format->nframes == 0) {
 921                 uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the "
 922                         "default format.\n");
 923                 return -EINVAL;
 924         }
 925
 926         /* Zero bFrameIndex might be correct. Stream-based formats (including
 927          * MPEG-2 TS and DV) do not support frames but have a dummy frame
 928          * descriptor with bFrameIndex set to zero. If the default frame
 929          * descriptor is not found, use the first avalable frame.
 930          */
 931         for (i = format->nframes; i > 0; --i) {
 932                 frame = &format->frame[i-1];
 933                 if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex)
 934                         break;
 935         }
 936
 937         /* Commit the default settings. */
 938         probe->bFormatIndex = format->index;
 939         probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
 940         if ((ret = uvc_set_video_ctrl(video, probe, 0)) < 0)
 941                 return ret;
 942
 943         video->streaming->cur_format = format;
 944         video->streaming->cur_frame = frame;
 945         atomic_set(&video->active, 0);
 946
 947         /* Select the video decoding function */
 948         if (video->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
 949                 video->decode = uvc_video_decode_isight;
 950         else if (video->streaming->intf->num_altsetting > 1)
 951                 video->decode = uvc_video_decode_isoc;
 952         else
 953                 video->decode = uvc_video_decode_bulk;
 954
 955         return 0;
 956 }
 957
 958 /*
 959  * Enable or disable the video stream.
 960  */
 961 int uvc_video_enable(struct uvc_video_device *video, int enable)
 962 {
 963         int ret;
 964
 965         if (!enable) {
 966                 uvc_uninit_video(video, 1);
 967                 usb_set_interface(video->dev->udev,
 968                         video->streaming->intfnum, 0);
 969                 uvc_queue_enable(&video->queue, 0);
 970                 return 0;
 971         }
 972
 973         if ((ret = uvc_queue_enable(&video->queue, 1)) < 0)
 974                 return ret;
 975
 976         return uvc_init_video(video, GFP_KERNEL);
 977 }
 978