Merge branch 'linux-next' of git://git.infradead.org/ubifs-2.6
[linux-2.6] / drivers / media / video / mt9v022.c
1 /*
2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/log2.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17
18 #include <media/v4l2-common.h>
19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
20 #include <media/soc_camera.h>
21
22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
23  * The platform has to define i2c_board_info
24  * and call i2c_register_board_info() */
25
26 static char *sensor_type;
27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
29
30 /* mt9v022 selected register addresses */
31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
55
56 /* Progressive scan, master, defaults */
57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
58
59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
60         /* Order important: first natively supported,
61          * second supported with a GPIO extender */
62         {
63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
64                 .depth          = 10,
65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
67         }, {
68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
69                 .depth          = 8,
70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
72         }
73 };
74
75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
76         /* Order important - see above */
77         {
78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
79                 .depth          = 10,
80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
81         }, {
82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
83                 .depth          = 8,
84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
85         },
86 };
87
88 struct mt9v022 {
89         struct i2c_client *client;
90         struct soc_camera_device icd;
91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
92         int switch_gpio;
93         u16 chip_control;
94         unsigned char datawidth;
95 };
96
97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
98 {
99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
102         return data < 0 ? data : swab16(data);
103 }
104
105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
106                      const u16 data)
107 {
108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
110 }
111
112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
113                    const u16 data)
114 {
115         int ret;
116
117         ret = reg_read(icd, reg);
118         if (ret < 0)
119                 return ret;
120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
121 }
122
123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
124                      const u16 data)
125 {
126         int ret;
127
128         ret = reg_read(icd, reg);
129         if (ret < 0)
130                 return ret;
131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
132 }
133
134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
135 {
136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
137         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
138         int ret;
139
140         if (icl->power) {
141                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
142                 if (ret < 0) {
143                         dev_err(icd->vdev->parent,
144                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
145                         return ret;
146                 }
147         }
148
149         /*
150          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
151          * if available. Soft reset is done in video_probe().
152          */
153         if (icl->reset)
154                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
155
156         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
157          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
158          * plus snapshot mode to disable scan for now */
159         mt9v022->chip_control |= 0x10;
160         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
161         if (!ret)
162                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
163
164         /* All defaults */
165         if (!ret)
166                 /* AEC, AGC on */
167                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
168         if (!ret)
169                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
170         if (!ret)
171                 /* default - auto */
172                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
173         if (!ret)
174                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
175
176         return ret;
177 }
178
179 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
180 {
181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
182         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
183
184         if (icl->power)
185                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
186
187         return 0;
188 }
189
190 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
191 {
192         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
193         /* Switch to master "normal" mode */
194         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
195         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
196                       mt9v022->chip_control) < 0)
197                 return -EIO;
198         return 0;
199 }
200
201 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
202 {
203         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
204         /* Switch to snapshot mode */
205         mt9v022->chip_control |= 0x10;
206         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
207                       mt9v022->chip_control) < 0)
208                 return -EIO;
209         return 0;
210 }
211
212 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
213 {
214 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
215         int ret;
216         unsigned int gpio = icl->gpio;
217
218         if (gpio_is_valid(gpio)) {
219                 /* We have a data bus switch. */
220                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
221                 if (ret < 0) {
222                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
223                         return ret;
224                 }
225
226                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
227                 if (ret < 0) {
228                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
229                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
230                         gpio_free(gpio);
231                         return ret;
232                 }
233         }
234
235         mt9v022->switch_gpio = gpio;
236 #else
237         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
238 #endif
239         return 0;
240 }
241
242 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
243 {
244 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
245         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
246                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
247 #endif
248 }
249
250 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
251 {
252 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
253         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
254                 return -ENODEV;
255
256         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
257         return 0;
258 #else
259         return -ENODEV;
260 #endif
261 }
262
263 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
264 {
265 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
266         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
267 #else
268         return 0;
269 #endif
270 }
271
272 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
273                                  unsigned long flags)
274 {
275         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
276         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
277         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
278         int ret;
279         u16 pixclk = 0;
280
281         /* Only one width bit may be set */
282         if (!is_power_of_2(width_flag))
283                 return -EINVAL;
284
285         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
286             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
287             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
288                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
289                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
290                         return -EINVAL;
291
292                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
293                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
294                 if (ret < 0)
295                         return ret;
296
297                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
298         }
299
300         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
301
302         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
303                 pixclk |= 0x10;
304
305         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
306                 pixclk |= 0x1;
307
308         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
309                 pixclk |= 0x2;
310
311         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
312         if (ret < 0)
313                 return ret;
314
315         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
316                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
317
318         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
319         if (ret < 0)
320                 return ret;
321
322         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
323                 pixclk, mt9v022->chip_control);
324
325         return 0;
326 }
327
328 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
329 {
330         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
331         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
332
333         if (bus_switch_possible(mt9v022))
334                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
335
336         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
337                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
338                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
339                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
340                 width_flag;
341 }
342
343 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
344                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
345 {
346         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
347         int ret;
348
349         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
350          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
351         switch (pixfmt) {
352         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
353         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
354                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
355                         return -EINVAL;
356                 break;
357         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
358         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
359                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
360                         return -EINVAL;
361                 break;
362         case 0:
363                 /* No format change, only geometry */
364                 break;
365         default:
366                 return -EINVAL;
367         }
368
369         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
370         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
371         if (ret >= 0) {
372                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
373                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
374                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
375                 else
376                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
377                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
378         }
379         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
380         if (!ret)
381                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
382         if (!ret)
383                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
384         if (!ret)
385                 /* Default 94, Phytec driver says:
386                  * "width + horizontal blank >= 660" */
387                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
388                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
389                                 660 - rect->width);
390         if (!ret)
391                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
392         if (!ret)
393                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
394         if (!ret)
395                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
396                                 rect->height + icd->y_skip_top);
397
398         if (ret < 0)
399                 return ret;
400
401         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
402
403         return 0;
404 }
405
406 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
407                            struct v4l2_format *f)
408 {
409         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
410
411         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
412                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
413         if (pix->height > 480 + icd->y_skip_top)
414                 pix->height = 480 + icd->y_skip_top;
415         if (pix->width < 48)
416                 pix->width = 48;
417         if (pix->width > 752)
418                 pix->width = 752;
419         pix->width &= ~0x03; /* ? */
420
421         return 0;
422 }
423
424 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
425                                struct v4l2_chip_ident *id)
426 {
427         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
428
429         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
430                 return -EINVAL;
431
432         if (id->match_chip != mt9v022->client->addr)
433                 return -ENODEV;
434
435         id->ident       = mt9v022->model;
436         id->revision    = 0;
437
438         return 0;
439 }
440
441 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
442 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
443                                 struct v4l2_register *reg)
444 {
445         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
446
447         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
448                 return -EINVAL;
449
450         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
451                 return -ENODEV;
452
453         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
454
455         if (reg->val > 0xffff)
456                 return -EIO;
457
458         return 0;
459 }
460
461 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
462                                 struct v4l2_register *reg)
463 {
464         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
465
466         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
467                 return -EINVAL;
468
469         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
470                 return -ENODEV;
471
472         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
473                 return -EIO;
474
475         return 0;
476 }
477 #endif
478
479 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
480         {
481                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
482                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
483                 .name           = "Flip Vertically",
484                 .minimum        = 0,
485                 .maximum        = 1,
486                 .step           = 1,
487                 .default_value  = 0,
488         }, {
489                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
490                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
491                 .name           = "Flip Horizontally",
492                 .minimum        = 0,
493                 .maximum        = 1,
494                 .step           = 1,
495                 .default_value  = 0,
496         }, {
497                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
498                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
499                 .name           = "Analog Gain",
500                 .minimum        = 64,
501                 .maximum        = 127,
502                 .step           = 1,
503                 .default_value  = 64,
504                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
505         }, {
506                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
507                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
508                 .name           = "Exposure",
509                 .minimum        = 1,
510                 .maximum        = 255,
511                 .step           = 1,
512                 .default_value  = 255,
513                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
514         }, {
515                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
516                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
517                 .name           = "Automatic Gain",
518                 .minimum        = 0,
519                 .maximum        = 1,
520                 .step           = 1,
521                 .default_value  = 1,
522         }, {
523                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
524                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
525                 .name           = "Automatic Exposure",
526                 .minimum        = 0,
527                 .maximum        = 1,
528                 .step           = 1,
529                 .default_value  = 1,
530         }
531 };
532
533 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
534 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
535 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
536 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
537
538 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
539         .owner                  = THIS_MODULE,
540         .probe                  = mt9v022_video_probe,
541         .remove                 = mt9v022_video_remove,
542         .init                   = mt9v022_init,
543         .release                = mt9v022_release,
544         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
545         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
546         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
547         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
548         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
549         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
550         .controls               = mt9v022_controls,
551         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
552         .get_control            = mt9v022_get_control,
553         .set_control            = mt9v022_set_control,
554         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
555 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
556         .get_register           = mt9v022_get_register,
557         .set_register           = mt9v022_set_register,
558 #endif
559 };
560
561 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
562                                struct v4l2_control *ctrl)
563 {
564         int data;
565
566         switch (ctrl->id) {
567         case V4L2_CID_VFLIP:
568                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
569                 if (data < 0)
570                         return -EIO;
571                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
572                 break;
573         case V4L2_CID_HFLIP:
574                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
575                 if (data < 0)
576                         return -EIO;
577                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
578                 break;
579         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
580                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
581                 if (data < 0)
582                         return -EIO;
583                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
584                 break;
585         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
586                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
587                 if (data < 0)
588                         return -EIO;
589                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
590                 break;
591         }
592         return 0;
593 }
594
595 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
596                                struct v4l2_control *ctrl)
597 {
598         int data;
599         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
600
601         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
602
603         if (!qctrl)
604                 return -EINVAL;
605
606         switch (ctrl->id) {
607         case V4L2_CID_VFLIP:
608                 if (ctrl->value)
609                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
610                 else
611                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
612                 if (data < 0)
613                         return -EIO;
614                 break;
615         case V4L2_CID_HFLIP:
616                 if (ctrl->value)
617                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
618                 else
619                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
620                 if (data < 0)
621                         return -EIO;
622                 break;
623         case V4L2_CID_GAIN:
624                 /* mt9v022 has minimum == default */
625                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
626                         return -EINVAL;
627                 else {
628                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
629                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
630                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
631                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
632                          * manually setting analog gain does no good. */
633                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
634                                               10 + range / 2) / range + 4;
635                         if (gain >= 32)
636                                 gain &= ~1;
637                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
638                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
639
640                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
641                                 return -EIO;
642
643                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
644                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
645                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
646                                 return -EIO;
647                         icd->gain = ctrl->value;
648                 }
649                 break;
650         case V4L2_CID_EXPOSURE:
651                 /* mt9v022 has maximum == default */
652                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
653                         return -EINVAL;
654                 else {
655                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
656                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
657                                                  479 + range / 2) / range + 1;
658                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
659                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
660
661                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
662                                 return -EIO;
663
664                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
665                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
666                                 shutter);
667                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
668                                       shutter) < 0)
669                                 return -EIO;
670                         icd->exposure = ctrl->value;
671                 }
672                 break;
673         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
674                 if (ctrl->value)
675                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
676                 else
677                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
678                 if (data < 0)
679                         return -EIO;
680                 break;
681         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
682                 if (ctrl->value)
683                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
684                 else
685                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
686                 if (data < 0)
687                         return -EIO;
688                 break;
689         }
690         return 0;
691 }
692
693 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
694  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
695 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
696 {
697         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
698         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
699         s32 data;
700         int ret;
701
702         if (!icd->dev.parent ||
703             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
704                 return -ENODEV;
705
706         /* Read out the chip version register */
707         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
708
709         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
710         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
711                 ret = -ENODEV;
712                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
713                          data);
714                 goto ei2c;
715         }
716
717         /* Soft reset */
718         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
719         if (ret < 0)
720                 goto ei2c;
721         /* 15 clock cycles */
722         udelay(200);
723         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
724                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
725                 goto ei2c;
726         }
727
728         /* Set monochrome or colour sensor type */
729         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
730                             !strcmp("color", sensor_type))) {
731                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
732                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
733                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
734                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
735                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
736                 else
737                         icd->num_formats = 1;
738         } else {
739                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
740                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
741                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
742                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
743                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
744                 else
745                         icd->num_formats = 1;
746         }
747
748         if (!ret)
749                 ret = soc_camera_video_start(icd);
750         if (ret < 0)
751                 goto eisis;
752
753         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
754                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
755                  "monochrome" : "colour");
756
757         return 0;
758
759 eisis:
760 ei2c:
761         return ret;
762 }
763
764 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
765 {
766         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
767
768         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
769                 icd->dev.parent, icd->vdev);
770         soc_camera_video_stop(icd);
771 }
772
773 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
774                          const struct i2c_device_id *did)
775 {
776         struct mt9v022 *mt9v022;
777         struct soc_camera_device *icd;
778         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
779         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
780         int ret;
781
782         if (!icl) {
783                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
784                 return -EINVAL;
785         }
786
787         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
788                 dev_warn(&adapter->dev,
789                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
790                 return -EIO;
791         }
792
793         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
794         if (!mt9v022)
795                 return -ENOMEM;
796
797         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
798         mt9v022->client = client;
799         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
800
801         icd = &mt9v022->icd;
802         icd->ops        = &mt9v022_ops;
803         icd->control    = &client->dev;
804         icd->x_min      = 1;
805         icd->y_min      = 4;
806         icd->x_current  = 1;
807         icd->y_current  = 4;
808         icd->width_min  = 48;
809         icd->width_max  = 752;
810         icd->height_min = 32;
811         icd->height_max = 480;
812         icd->y_skip_top = 1;
813         icd->iface      = icl->bus_id;
814         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
815          * supports. It is only with extra logic that it can support
816          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
817         mt9v022->datawidth = 10;
818
819         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
820         if (ret)
821                 goto eswinit;
822
823         ret = soc_camera_device_register(icd);
824         if (ret)
825                 goto eisdr;
826
827         return 0;
828
829 eisdr:
830         bus_switch_release(mt9v022);
831 eswinit:
832         kfree(mt9v022);
833         return ret;
834 }
835
836 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
837 {
838         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
839
840         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
841         bus_switch_release(mt9v022);
842         kfree(mt9v022);
843
844         return 0;
845 }
846 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
847         { "mt9v022", 0 },
848         { }
849 };
850 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
851
852 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
853         .driver = {
854                 .name = "mt9v022",
855         },
856         .probe          = mt9v022_probe,
857         .remove         = mt9v022_remove,
858         .id_table       = mt9v022_id,
859 };
860
861 static int __init mt9v022_mod_init(void)
862 {
863         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
864 }
865
866 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
867 {
868         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
869 }
870
871 module_init(mt9v022_mod_init);
872 module_exit(mt9v022_mod_exit);
873
874 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
875 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
876 MODULE_LICENSE("GPL");