Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6 into for-linus
[linux-2.6] / drivers / usb / host / ehci-hcd.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2000-2004 by David Brownell
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
6  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
7  * option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
11  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
12  * for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
17  */
18
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/pci.h>
21 #include <linux/dmapool.h>
22 #include <linux/kernel.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/ioport.h>
25 #include <linux/sched.h>
26 #include <linux/slab.h>
27 #include <linux/errno.h>
28 #include <linux/init.h>
29 #include <linux/timer.h>
30 #include <linux/list.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32 #include <linux/reboot.h>
33 #include <linux/usb.h>
34 #include <linux/moduleparam.h>
35 #include <linux/dma-mapping.h>
36 #include <linux/debugfs.h>
37
38 #include "../core/hcd.h"
39
40 #include <asm/byteorder.h>
41 #include <asm/io.h>
42 #include <asm/irq.h>
43 #include <asm/system.h>
44 #include <asm/unaligned.h>
45
46 /*-------------------------------------------------------------------------*/
47
48 /*
49  * EHCI hc_driver implementation ... experimental, incomplete.
50  * Based on the final 1.0 register interface specification.
51  *
52  * USB 2.0 shows up in upcoming www.pcmcia.org technology.
53  * First was PCMCIA, like ISA; then CardBus, which is PCI.
54  * Next comes "CardBay", using USB 2.0 signals.
55  *
56  * Contains additional contributions by Brad Hards, Rory Bolt, and others.
57  * Special thanks to Intel and VIA for providing host controllers to
58  * test this driver on, and Cypress (including In-System Design) for
59  * providing early devices for those host controllers to talk to!
60  *
61  * HISTORY:
62  *
63  * 2004-05-10 Root hub and PCI suspend/resume support; remote wakeup. (db)
64  * 2004-02-24 Replace pci_* with generic dma_* API calls (dsaxena@plexity.net)
65  * 2003-12-29 Rewritten high speed iso transfer support (by Michal Sojka,
66  *      <sojkam@centrum.cz>, updates by DB).
67  *
68  * 2002-11-29   Correct handling for hw async_next register.
69  * 2002-08-06   Handling for bulk and interrupt transfers is mostly shared;
70  *      only scheduling is different, no arbitrary limitations.
71  * 2002-07-25   Sanity check PCI reads, mostly for better cardbus support,
72  *      clean up HC run state handshaking.
73  * 2002-05-24   Preliminary FS/LS interrupts, using scheduling shortcuts
74  * 2002-05-11   Clear TT errors for FS/LS ctrl/bulk.  Fill in some other
75  *      missing pieces:  enabling 64bit dma, handoff from BIOS/SMM.
76  * 2002-05-07   Some error path cleanups to report better errors; wmb();
77  *      use non-CVS version id; better iso bandwidth claim.
78  * 2002-04-19   Control/bulk/interrupt submit no longer uses giveback() on
79  *      errors in submit path.  Bugfixes to interrupt scheduling/processing.
80  * 2002-03-05   Initial high-speed ISO support; reduce ITD memory; shift
81  *      more checking to generic hcd framework (db).  Make it work with
82  *      Philips EHCI; reduce PCI traffic; shorten IRQ path (Rory Bolt).
83  * 2002-01-14   Minor cleanup; version synch.
84  * 2002-01-08   Fix roothub handoff of FS/LS to companion controllers.
85  * 2002-01-04   Control/Bulk queuing behaves.
86  *
87  * 2001-12-12   Initial patch version for Linux 2.5.1 kernel.
88  * 2001-June    Works with usb-storage and NEC EHCI on 2.4
89  */
90
91 #define DRIVER_VERSION "10 Dec 2004"
92 #define DRIVER_AUTHOR "David Brownell"
93 #define DRIVER_DESC "USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver"
94
95 static const char       hcd_name [] = "ehci_hcd";
96
97
98 #undef EHCI_VERBOSE_DEBUG
99 #undef EHCI_URB_TRACE
100
101 #ifdef DEBUG
102 #define EHCI_STATS
103 #endif
104
105 /* magic numbers that can affect system performance */
106 #define EHCI_TUNE_CERR          3       /* 0-3 qtd retries; 0 == don't stop */
107 #define EHCI_TUNE_RL_HS         4       /* nak throttle; see 4.9 */
108 #define EHCI_TUNE_RL_TT         0
109 #define EHCI_TUNE_MULT_HS       1       /* 1-3 transactions/uframe; 4.10.3 */
110 #define EHCI_TUNE_MULT_TT       1
111 #define EHCI_TUNE_FLS           2       /* (small) 256 frame schedule */
112
113 #define EHCI_IAA_MSECS          10              /* arbitrary */
114 #define EHCI_IO_JIFFIES         (HZ/10)         /* io watchdog > irq_thresh */
115 #define EHCI_ASYNC_JIFFIES      (HZ/20)         /* async idle timeout */
116 #define EHCI_SHRINK_JIFFIES     (HZ/200)        /* async qh unlink delay */
117
118 /* Initial IRQ latency:  faster than hw default */
119 static int log2_irq_thresh = 0;         // 0 to 6
120 module_param (log2_irq_thresh, int, S_IRUGO);
121 MODULE_PARM_DESC (log2_irq_thresh, "log2 IRQ latency, 1-64 microframes");
122
123 /* initial park setting:  slower than hw default */
124 static unsigned park = 0;
125 module_param (park, uint, S_IRUGO);
126 MODULE_PARM_DESC (park, "park setting; 1-3 back-to-back async packets");
127
128 /* for flakey hardware, ignore overcurrent indicators */
129 static int ignore_oc = 0;
130 module_param (ignore_oc, bool, S_IRUGO);
131 MODULE_PARM_DESC (ignore_oc, "ignore bogus hardware overcurrent indications");
132
133 #define INTR_MASK (STS_IAA | STS_FATAL | STS_PCD | STS_ERR | STS_INT)
134
135 /*-------------------------------------------------------------------------*/
136
137 #include "ehci.h"
138 #include "ehci-dbg.c"
139
140 /*-------------------------------------------------------------------------*/
141
142 /*
143  * handshake - spin reading hc until handshake completes or fails
144  * @ptr: address of hc register to be read
145  * @mask: bits to look at in result of read
146  * @done: value of those bits when handshake succeeds
147  * @usec: timeout in microseconds
148  *
149  * Returns negative errno, or zero on success
150  *
151  * Success happens when the "mask" bits have the specified value (hardware
152  * handshake done).  There are two failure modes:  "usec" have passed (major
153  * hardware flakeout), or the register reads as all-ones (hardware removed).
154  *
155  * That last failure should_only happen in cases like physical cardbus eject
156  * before driver shutdown. But it also seems to be caused by bugs in cardbus
157  * bridge shutdown:  shutting down the bridge before the devices using it.
158  */
159 static int handshake (struct ehci_hcd *ehci, void __iomem *ptr,
160                       u32 mask, u32 done, int usec)
161 {
162         u32     result;
163
164         do {
165                 result = ehci_readl(ehci, ptr);
166                 if (result == ~(u32)0)          /* card removed */
167                         return -ENODEV;
168                 result &= mask;
169                 if (result == done)
170                         return 0;
171                 udelay (1);
172                 usec--;
173         } while (usec > 0);
174         return -ETIMEDOUT;
175 }
176
177 /* force HC to halt state from unknown (EHCI spec section 2.3) */
178 static int ehci_halt (struct ehci_hcd *ehci)
179 {
180         u32     temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
181
182         /* disable any irqs left enabled by previous code */
183         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->intr_enable);
184
185         if ((temp & STS_HALT) != 0)
186                 return 0;
187
188         temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
189         temp &= ~CMD_RUN;
190         ehci_writel(ehci, temp, &ehci->regs->command);
191         return handshake (ehci, &ehci->regs->status,
192                           STS_HALT, STS_HALT, 16 * 125);
193 }
194
195 /* put TDI/ARC silicon into EHCI mode */
196 static void tdi_reset (struct ehci_hcd *ehci)
197 {
198         u32 __iomem     *reg_ptr;
199         u32             tmp;
200
201         reg_ptr = (u32 __iomem *)(((u8 __iomem *)ehci->regs) + USBMODE);
202         tmp = ehci_readl(ehci, reg_ptr);
203         tmp |= USBMODE_CM_HC;
204         /* The default byte access to MMR space is LE after
205          * controller reset. Set the required endian mode
206          * for transfer buffers to match the host microprocessor
207          */
208         if (ehci_big_endian_mmio(ehci))
209                 tmp |= USBMODE_BE;
210         ehci_writel(ehci, tmp, reg_ptr);
211 }
212
213 /* reset a non-running (STS_HALT == 1) controller */
214 static int ehci_reset (struct ehci_hcd *ehci)
215 {
216         int     retval;
217         u32     command = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
218
219         command |= CMD_RESET;
220         dbg_cmd (ehci, "reset", command);
221         ehci_writel(ehci, command, &ehci->regs->command);
222         ehci_to_hcd(ehci)->state = HC_STATE_HALT;
223         ehci->next_statechange = jiffies;
224         retval = handshake (ehci, &ehci->regs->command,
225                             CMD_RESET, 0, 250 * 1000);
226
227         if (retval)
228                 return retval;
229
230         if (ehci_is_TDI(ehci))
231                 tdi_reset (ehci);
232
233         return retval;
234 }
235
236 /* idle the controller (from running) */
237 static void ehci_quiesce (struct ehci_hcd *ehci)
238 {
239         u32     temp;
240
241 #ifdef DEBUG
242         if (!HC_IS_RUNNING (ehci_to_hcd(ehci)->state))
243                 BUG ();
244 #endif
245
246         /* wait for any schedule enables/disables to take effect */
247         temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command) << 10;
248         temp &= STS_ASS | STS_PSS;
249         if (handshake (ehci, &ehci->regs->status, STS_ASS | STS_PSS,
250                                 temp, 16 * 125) != 0) {
251                 ehci_to_hcd(ehci)->state = HC_STATE_HALT;
252                 return;
253         }
254
255         /* then disable anything that's still active */
256         temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
257         temp &= ~(CMD_ASE | CMD_IAAD | CMD_PSE);
258         ehci_writel(ehci, temp, &ehci->regs->command);
259
260         /* hardware can take 16 microframes to turn off ... */
261         if (handshake (ehci, &ehci->regs->status, STS_ASS | STS_PSS,
262                                 0, 16 * 125) != 0) {
263                 ehci_to_hcd(ehci)->state = HC_STATE_HALT;
264                 return;
265         }
266 }
267
268 /*-------------------------------------------------------------------------*/
269
270 static void end_unlink_async(struct ehci_hcd *ehci);
271 static void ehci_work(struct ehci_hcd *ehci);
272
273 #include "ehci-hub.c"
274 #include "ehci-mem.c"
275 #include "ehci-q.c"
276 #include "ehci-sched.c"
277
278 /*-------------------------------------------------------------------------*/
279
280 static void ehci_iaa_watchdog(unsigned long param)
281 {
282         struct ehci_hcd         *ehci = (struct ehci_hcd *) param;
283         unsigned long           flags;
284         u32                     status, cmd;
285
286         spin_lock_irqsave (&ehci->lock, flags);
287         WARN_ON(!ehci->reclaim);
288
289         status = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
290         cmd = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
291         ehci_dbg(ehci, "IAA watchdog: status %x cmd %x\n", status, cmd);
292
293         /* lost IAA irqs wedge things badly; seen first with a vt8235 */
294         if (ehci->reclaim) {
295                 if (status & STS_IAA) {
296                         ehci_vdbg (ehci, "lost IAA\n");
297                         COUNT (ehci->stats.lost_iaa);
298                         ehci_writel(ehci, STS_IAA, &ehci->regs->status);
299                 }
300                 ehci_writel(ehci, cmd & ~CMD_IAAD, &ehci->regs->command);
301                 end_unlink_async(ehci);
302         }
303
304         spin_unlock_irqrestore(&ehci->lock, flags);
305 }
306
307 static void ehci_watchdog(unsigned long param)
308 {
309         struct ehci_hcd         *ehci = (struct ehci_hcd *) param;
310         unsigned long           flags;
311
312         spin_lock_irqsave(&ehci->lock, flags);
313
314         /* stop async processing after it's idled a bit */
315         if (test_bit (TIMER_ASYNC_OFF, &ehci->actions))
316                 start_unlink_async (ehci, ehci->async);
317
318         /* ehci could run by timer, without IRQs ... */
319         ehci_work (ehci);
320
321         spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
322 }
323
324 /* On some systems, leaving remote wakeup enabled prevents system shutdown.
325  * The firmware seems to think that powering off is a wakeup event!
326  * This routine turns off remote wakeup and everything else, on all ports.
327  */
328 static void ehci_turn_off_all_ports(struct ehci_hcd *ehci)
329 {
330         int     port = HCS_N_PORTS(ehci->hcs_params);
331
332         while (port--)
333                 ehci_writel(ehci, PORT_RWC_BITS,
334                                 &ehci->regs->port_status[port]);
335 }
336
337 /* ehci_shutdown kick in for silicon on any bus (not just pci, etc).
338  * This forcibly disables dma and IRQs, helping kexec and other cases
339  * where the next system software may expect clean state.
340  */
341 static void
342 ehci_shutdown (struct usb_hcd *hcd)
343 {
344         struct ehci_hcd *ehci;
345
346         ehci = hcd_to_ehci (hcd);
347         (void) ehci_halt (ehci);
348         ehci_turn_off_all_ports(ehci);
349
350         /* make BIOS/etc use companion controller during reboot */
351         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->configured_flag);
352
353         /* unblock posted writes */
354         ehci_readl(ehci, &ehci->regs->configured_flag);
355 }
356
357 static void ehci_port_power (struct ehci_hcd *ehci, int is_on)
358 {
359         unsigned port;
360
361         if (!HCS_PPC (ehci->hcs_params))
362                 return;
363
364         ehci_dbg (ehci, "...power%s ports...\n", is_on ? "up" : "down");
365         for (port = HCS_N_PORTS (ehci->hcs_params); port > 0; )
366                 (void) ehci_hub_control(ehci_to_hcd(ehci),
367                                 is_on ? SetPortFeature : ClearPortFeature,
368                                 USB_PORT_FEAT_POWER,
369                                 port--, NULL, 0);
370         /* Flush those writes */
371         ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
372         msleep(20);
373 }
374
375 /*-------------------------------------------------------------------------*/
376
377 /*
378  * ehci_work is called from some interrupts, timers, and so on.
379  * it calls driver completion functions, after dropping ehci->lock.
380  */
381 static void ehci_work (struct ehci_hcd *ehci)
382 {
383         timer_action_done (ehci, TIMER_IO_WATCHDOG);
384
385         /* another CPU may drop ehci->lock during a schedule scan while
386          * it reports urb completions.  this flag guards against bogus
387          * attempts at re-entrant schedule scanning.
388          */
389         if (ehci->scanning)
390                 return;
391         ehci->scanning = 1;
392         scan_async (ehci);
393         if (ehci->next_uframe != -1)
394                 scan_periodic (ehci);
395         ehci->scanning = 0;
396
397         /* the IO watchdog guards against hardware or driver bugs that
398          * misplace IRQs, and should let us run completely without IRQs.
399          * such lossage has been observed on both VT6202 and VT8235.
400          */
401         if (HC_IS_RUNNING (ehci_to_hcd(ehci)->state) &&
402                         (ehci->async->qh_next.ptr != NULL ||
403                          ehci->periodic_sched != 0))
404                 timer_action (ehci, TIMER_IO_WATCHDOG);
405 }
406
407 static void ehci_stop (struct usb_hcd *hcd)
408 {
409         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
410
411         ehci_dbg (ehci, "stop\n");
412
413         /* Turn off port power on all root hub ports. */
414         ehci_port_power (ehci, 0);
415
416         /* no more interrupts ... */
417         del_timer_sync (&ehci->watchdog);
418         del_timer_sync(&ehci->iaa_watchdog);
419
420         spin_lock_irq(&ehci->lock);
421         if (HC_IS_RUNNING (hcd->state))
422                 ehci_quiesce (ehci);
423
424         ehci_reset (ehci);
425         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->intr_enable);
426         spin_unlock_irq(&ehci->lock);
427
428         /* let companion controllers work when we aren't */
429         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->configured_flag);
430
431         remove_companion_file(ehci);
432         remove_debug_files (ehci);
433
434         /* root hub is shut down separately (first, when possible) */
435         spin_lock_irq (&ehci->lock);
436         if (ehci->async)
437                 ehci_work (ehci);
438         spin_unlock_irq (&ehci->lock);
439         ehci_mem_cleanup (ehci);
440
441 #ifdef  EHCI_STATS
442         ehci_dbg (ehci, "irq normal %ld err %ld reclaim %ld (lost %ld)\n",
443                 ehci->stats.normal, ehci->stats.error, ehci->stats.reclaim,
444                 ehci->stats.lost_iaa);
445         ehci_dbg (ehci, "complete %ld unlink %ld\n",
446                 ehci->stats.complete, ehci->stats.unlink);
447 #endif
448
449         dbg_status (ehci, "ehci_stop completed",
450                     ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status));
451 }
452
453 /* one-time init, only for memory state */
454 static int ehci_init(struct usb_hcd *hcd)
455 {
456         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci(hcd);
457         u32                     temp;
458         int                     retval;
459         u32                     hcc_params;
460
461         spin_lock_init(&ehci->lock);
462
463         init_timer(&ehci->watchdog);
464         ehci->watchdog.function = ehci_watchdog;
465         ehci->watchdog.data = (unsigned long) ehci;
466
467         init_timer(&ehci->iaa_watchdog);
468         ehci->iaa_watchdog.function = ehci_iaa_watchdog;
469         ehci->iaa_watchdog.data = (unsigned long) ehci;
470
471         /*
472          * hw default: 1K periodic list heads, one per frame.
473          * periodic_size can shrink by USBCMD update if hcc_params allows.
474          */
475         ehci->periodic_size = DEFAULT_I_TDPS;
476         if ((retval = ehci_mem_init(ehci, GFP_KERNEL)) < 0)
477                 return retval;
478
479         /* controllers may cache some of the periodic schedule ... */
480         hcc_params = ehci_readl(ehci, &ehci->caps->hcc_params);
481         if (HCC_ISOC_CACHE(hcc_params))         // full frame cache
482                 ehci->i_thresh = 8;
483         else                                    // N microframes cached
484                 ehci->i_thresh = 2 + HCC_ISOC_THRES(hcc_params);
485
486         ehci->reclaim = NULL;
487         ehci->next_uframe = -1;
488
489         /*
490          * dedicate a qh for the async ring head, since we couldn't unlink
491          * a 'real' qh without stopping the async schedule [4.8].  use it
492          * as the 'reclamation list head' too.
493          * its dummy is used in hw_alt_next of many tds, to prevent the qh
494          * from automatically advancing to the next td after short reads.
495          */
496         ehci->async->qh_next.qh = NULL;
497         ehci->async->hw_next = QH_NEXT(ehci, ehci->async->qh_dma);
498         ehci->async->hw_info1 = cpu_to_hc32(ehci, QH_HEAD);
499         ehci->async->hw_token = cpu_to_hc32(ehci, QTD_STS_HALT);
500         ehci->async->hw_qtd_next = EHCI_LIST_END(ehci);
501         ehci->async->qh_state = QH_STATE_LINKED;
502         ehci->async->hw_alt_next = QTD_NEXT(ehci, ehci->async->dummy->qtd_dma);
503
504         /* clear interrupt enables, set irq latency */
505         if (log2_irq_thresh < 0 || log2_irq_thresh > 6)
506                 log2_irq_thresh = 0;
507         temp = 1 << (16 + log2_irq_thresh);
508         if (HCC_CANPARK(hcc_params)) {
509                 /* HW default park == 3, on hardware that supports it (like
510                  * NVidia and ALI silicon), maximizes throughput on the async
511                  * schedule by avoiding QH fetches between transfers.
512                  *
513                  * With fast usb storage devices and NForce2, "park" seems to
514                  * make problems:  throughput reduction (!), data errors...
515                  */
516                 if (park) {
517                         park = min(park, (unsigned) 3);
518                         temp |= CMD_PARK;
519                         temp |= park << 8;
520                 }
521                 ehci_dbg(ehci, "park %d\n", park);
522         }
523         if (HCC_PGM_FRAMELISTLEN(hcc_params)) {
524                 /* periodic schedule size can be smaller than default */
525                 temp &= ~(3 << 2);
526                 temp |= (EHCI_TUNE_FLS << 2);
527                 switch (EHCI_TUNE_FLS) {
528                 case 0: ehci->periodic_size = 1024; break;
529                 case 1: ehci->periodic_size = 512; break;
530                 case 2: ehci->periodic_size = 256; break;
531                 default:        BUG();
532                 }
533         }
534         ehci->command = temp;
535
536         return 0;
537 }
538
539 /* start HC running; it's halted, ehci_init() has been run (once) */
540 static int ehci_run (struct usb_hcd *hcd)
541 {
542         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
543         int                     retval;
544         u32                     temp;
545         u32                     hcc_params;
546
547         hcd->uses_new_polling = 1;
548         hcd->poll_rh = 0;
549
550         /* EHCI spec section 4.1 */
551         if ((retval = ehci_reset(ehci)) != 0) {
552                 ehci_mem_cleanup(ehci);
553                 return retval;
554         }
555         ehci_writel(ehci, ehci->periodic_dma, &ehci->regs->frame_list);
556         ehci_writel(ehci, (u32)ehci->async->qh_dma, &ehci->regs->async_next);
557
558         /*
559          * hcc_params controls whether ehci->regs->segment must (!!!)
560          * be used; it constrains QH/ITD/SITD and QTD locations.
561          * pci_pool consistent memory always uses segment zero.
562          * streaming mappings for I/O buffers, like pci_map_single(),
563          * can return segments above 4GB, if the device allows.
564          *
565          * NOTE:  the dma mask is visible through dma_supported(), so
566          * drivers can pass this info along ... like NETIF_F_HIGHDMA,
567          * Scsi_Host.highmem_io, and so forth.  It's readonly to all
568          * host side drivers though.
569          */
570         hcc_params = ehci_readl(ehci, &ehci->caps->hcc_params);
571         if (HCC_64BIT_ADDR(hcc_params)) {
572                 ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->segment);
573 #if 0
574 // this is deeply broken on almost all architectures
575                 if (!dma_set_mask(hcd->self.controller, DMA_64BIT_MASK))
576                         ehci_info(ehci, "enabled 64bit DMA\n");
577 #endif
578         }
579
580
581         // Philips, Intel, and maybe others need CMD_RUN before the
582         // root hub will detect new devices (why?); NEC doesn't
583         ehci->command &= ~(CMD_LRESET|CMD_IAAD|CMD_PSE|CMD_ASE|CMD_RESET);
584         ehci->command |= CMD_RUN;
585         ehci_writel(ehci, ehci->command, &ehci->regs->command);
586         dbg_cmd (ehci, "init", ehci->command);
587
588         /*
589          * Start, enabling full USB 2.0 functionality ... usb 1.1 devices
590          * are explicitly handed to companion controller(s), so no TT is
591          * involved with the root hub.  (Except where one is integrated,
592          * and there's no companion controller unless maybe for USB OTG.)
593          *
594          * Turning on the CF flag will transfer ownership of all ports
595          * from the companions to the EHCI controller.  If any of the
596          * companions are in the middle of a port reset at the time, it
597          * could cause trouble.  Write-locking ehci_cf_port_reset_rwsem
598          * guarantees that no resets are in progress.  After we set CF,
599          * a short delay lets the hardware catch up; new resets shouldn't
600          * be started before the port switching actions could complete.
601          */
602         down_write(&ehci_cf_port_reset_rwsem);
603         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
604         ehci_writel(ehci, FLAG_CF, &ehci->regs->configured_flag);
605         ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command); /* unblock posted writes */
606         msleep(5);
607         up_write(&ehci_cf_port_reset_rwsem);
608
609         temp = HC_VERSION(ehci_readl(ehci, &ehci->caps->hc_capbase));
610         ehci_info (ehci,
611                 "USB %x.%x started, EHCI %x.%02x, driver %s%s\n",
612                 ((ehci->sbrn & 0xf0)>>4), (ehci->sbrn & 0x0f),
613                 temp >> 8, temp & 0xff, DRIVER_VERSION,
614                 ignore_oc ? ", overcurrent ignored" : "");
615
616         ehci_writel(ehci, INTR_MASK,
617                     &ehci->regs->intr_enable); /* Turn On Interrupts */
618
619         /* GRR this is run-once init(), being done every time the HC starts.
620          * So long as they're part of class devices, we can't do it init()
621          * since the class device isn't created that early.
622          */
623         create_debug_files(ehci);
624         create_companion_file(ehci);
625
626         return 0;
627 }
628
629 /*-------------------------------------------------------------------------*/
630
631 static irqreturn_t ehci_irq (struct usb_hcd *hcd)
632 {
633         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
634         u32                     status, pcd_status = 0;
635         int                     bh;
636
637         spin_lock (&ehci->lock);
638
639         status = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
640
641         /* e.g. cardbus physical eject */
642         if (status == ~(u32) 0) {
643                 ehci_dbg (ehci, "device removed\n");
644                 goto dead;
645         }
646
647         status &= INTR_MASK;
648         if (!status) {                  /* irq sharing? */
649                 spin_unlock(&ehci->lock);
650                 return IRQ_NONE;
651         }
652
653         /* clear (just) interrupts */
654         ehci_writel(ehci, status, &ehci->regs->status);
655         ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command); /* unblock posted write */
656         bh = 0;
657
658 #ifdef  EHCI_VERBOSE_DEBUG
659         /* unrequested/ignored: Frame List Rollover */
660         dbg_status (ehci, "irq", status);
661 #endif
662
663         /* INT, ERR, and IAA interrupt rates can be throttled */
664
665         /* normal [4.15.1.2] or error [4.15.1.1] completion */
666         if (likely ((status & (STS_INT|STS_ERR)) != 0)) {
667                 if (likely ((status & STS_ERR) == 0))
668                         COUNT (ehci->stats.normal);
669                 else
670                         COUNT (ehci->stats.error);
671                 bh = 1;
672         }
673
674         /* complete the unlinking of some qh [4.15.2.3] */
675         if (status & STS_IAA) {
676                 COUNT (ehci->stats.reclaim);
677                 end_unlink_async(ehci);
678         }
679
680         /* remote wakeup [4.3.1] */
681         if (status & STS_PCD) {
682                 unsigned        i = HCS_N_PORTS (ehci->hcs_params);
683                 pcd_status = status;
684
685                 /* resume root hub? */
686                 if (!(ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command) & CMD_RUN))
687                         usb_hcd_resume_root_hub(hcd);
688
689                 while (i--) {
690                         int pstatus = ehci_readl(ehci,
691                                                  &ehci->regs->port_status [i]);
692
693                         if (pstatus & PORT_OWNER)
694                                 continue;
695                         if (!(pstatus & PORT_RESUME)
696                                         || ehci->reset_done [i] != 0)
697                                 continue;
698
699                         /* start 20 msec resume signaling from this port,
700                          * and make khubd collect PORT_STAT_C_SUSPEND to
701                          * stop that signaling.
702                          */
703                         ehci->reset_done [i] = jiffies + msecs_to_jiffies (20);
704                         ehci_dbg (ehci, "port %d remote wakeup\n", i + 1);
705                         mod_timer(&hcd->rh_timer, ehci->reset_done[i]);
706                 }
707         }
708
709         /* PCI errors [4.15.2.4] */
710         if (unlikely ((status & STS_FATAL) != 0)) {
711                 /* bogus "fatal" IRQs appear on some chips... why?  */
712                 status = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
713                 dbg_cmd (ehci, "fatal", ehci_readl(ehci,
714                                                    &ehci->regs->command));
715                 dbg_status (ehci, "fatal", status);
716                 if (status & STS_HALT) {
717                         ehci_err (ehci, "fatal error\n");
718 dead:
719                         ehci_reset (ehci);
720                         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->configured_flag);
721                         /* generic layer kills/unlinks all urbs, then
722                          * uses ehci_stop to clean up the rest
723                          */
724                         bh = 1;
725                 }
726         }
727
728         if (bh)
729                 ehci_work (ehci);
730         spin_unlock (&ehci->lock);
731         if (pcd_status & STS_PCD)
732                 usb_hcd_poll_rh_status(hcd);
733         return IRQ_HANDLED;
734 }
735
736 /*-------------------------------------------------------------------------*/
737
738 /*
739  * non-error returns are a promise to giveback() the urb later
740  * we drop ownership so next owner (or urb unlink) can get it
741  *
742  * urb + dev is in hcd.self.controller.urb_list
743  * we're queueing TDs onto software and hardware lists
744  *
745  * hcd-specific init for hcpriv hasn't been done yet
746  *
747  * NOTE:  control, bulk, and interrupt share the same code to append TDs
748  * to a (possibly active) QH, and the same QH scanning code.
749  */
750 static int ehci_urb_enqueue (
751         struct usb_hcd  *hcd,
752         struct urb      *urb,
753         gfp_t           mem_flags
754 ) {
755         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
756         struct list_head        qtd_list;
757
758         INIT_LIST_HEAD (&qtd_list);
759
760         switch (usb_pipetype (urb->pipe)) {
761         // case PIPE_CONTROL:
762         // case PIPE_BULK:
763         default:
764                 if (!qh_urb_transaction (ehci, urb, &qtd_list, mem_flags))
765                         return -ENOMEM;
766                 return submit_async(ehci, urb, &qtd_list, mem_flags);
767
768         case PIPE_INTERRUPT:
769                 if (!qh_urb_transaction (ehci, urb, &qtd_list, mem_flags))
770                         return -ENOMEM;
771                 return intr_submit(ehci, urb, &qtd_list, mem_flags);
772
773         case PIPE_ISOCHRONOUS:
774                 if (urb->dev->speed == USB_SPEED_HIGH)
775                         return itd_submit (ehci, urb, mem_flags);
776                 else
777                         return sitd_submit (ehci, urb, mem_flags);
778         }
779 }
780
781 static void unlink_async (struct ehci_hcd *ehci, struct ehci_qh *qh)
782 {
783         /* failfast */
784         if (!HC_IS_RUNNING(ehci_to_hcd(ehci)->state))
785                 end_unlink_async(ehci);
786
787         /* if it's not linked then there's nothing to do */
788         if (qh->qh_state != QH_STATE_LINKED)
789                 ;
790
791         /* defer till later if busy */
792         else if (ehci->reclaim) {
793                 struct ehci_qh          *last;
794
795                 for (last = ehci->reclaim;
796                                 last->reclaim;
797                                 last = last->reclaim)
798                         continue;
799                 qh->qh_state = QH_STATE_UNLINK_WAIT;
800                 last->reclaim = qh;
801
802         /* start IAA cycle */
803         } else
804                 start_unlink_async (ehci, qh);
805 }
806
807 /* remove from hardware lists
808  * completions normally happen asynchronously
809  */
810
811 static int ehci_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
812 {
813         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
814         struct ehci_qh          *qh;
815         unsigned long           flags;
816         int                     rc;
817
818         spin_lock_irqsave (&ehci->lock, flags);
819         rc = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
820         if (rc)
821                 goto done;
822
823         switch (usb_pipetype (urb->pipe)) {
824         // case PIPE_CONTROL:
825         // case PIPE_BULK:
826         default:
827                 qh = (struct ehci_qh *) urb->hcpriv;
828                 if (!qh)
829                         break;
830                 switch (qh->qh_state) {
831                 case QH_STATE_LINKED:
832                 case QH_STATE_COMPLETING:
833                         unlink_async(ehci, qh);
834                         break;
835                 case QH_STATE_UNLINK:
836                 case QH_STATE_UNLINK_WAIT:
837                         /* already started */
838                         break;
839                 case QH_STATE_IDLE:
840                         WARN_ON(1);
841                         break;
842                 }
843                 break;
844
845         case PIPE_INTERRUPT:
846                 qh = (struct ehci_qh *) urb->hcpriv;
847                 if (!qh)
848                         break;
849                 switch (qh->qh_state) {
850                 case QH_STATE_LINKED:
851                         intr_deschedule (ehci, qh);
852                         /* FALL THROUGH */
853                 case QH_STATE_IDLE:
854                         qh_completions (ehci, qh);
855                         break;
856                 default:
857                         ehci_dbg (ehci, "bogus qh %p state %d\n",
858                                         qh, qh->qh_state);
859                         goto done;
860                 }
861
862                 /* reschedule QH iff another request is queued */
863                 if (!list_empty (&qh->qtd_list)
864                                 && HC_IS_RUNNING (hcd->state)) {
865                         rc = qh_schedule(ehci, qh);
866
867                         /* An error here likely indicates handshake failure
868                          * or no space left in the schedule.  Neither fault
869                          * should happen often ...
870                          *
871                          * FIXME kill the now-dysfunctional queued urbs
872                          */
873                         if (rc != 0)
874                                 ehci_err(ehci,
875                                         "can't reschedule qh %p, err %d",
876                                         qh, rc);
877                 }
878                 break;
879
880         case PIPE_ISOCHRONOUS:
881                 // itd or sitd ...
882
883                 // wait till next completion, do it then.
884                 // completion irqs can wait up to 1024 msec,
885                 break;
886         }
887 done:
888         spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
889         return rc;
890 }
891
892 /*-------------------------------------------------------------------------*/
893
894 // bulk qh holds the data toggle
895
896 static void
897 ehci_endpoint_disable (struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *ep)
898 {
899         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
900         unsigned long           flags;
901         struct ehci_qh          *qh, *tmp;
902
903         /* ASSERT:  any requests/urbs are being unlinked */
904         /* ASSERT:  nobody can be submitting urbs for this any more */
905
906 rescan:
907         spin_lock_irqsave (&ehci->lock, flags);
908         qh = ep->hcpriv;
909         if (!qh)
910                 goto done;
911
912         /* endpoints can be iso streams.  for now, we don't
913          * accelerate iso completions ... so spin a while.
914          */
915         if (qh->hw_info1 == 0) {
916                 ehci_vdbg (ehci, "iso delay\n");
917                 goto idle_timeout;
918         }
919
920         if (!HC_IS_RUNNING (hcd->state))
921                 qh->qh_state = QH_STATE_IDLE;
922         switch (qh->qh_state) {
923         case QH_STATE_LINKED:
924                 for (tmp = ehci->async->qh_next.qh;
925                                 tmp && tmp != qh;
926                                 tmp = tmp->qh_next.qh)
927                         continue;
928                 /* periodic qh self-unlinks on empty */
929                 if (!tmp)
930                         goto nogood;
931                 unlink_async (ehci, qh);
932                 /* FALL THROUGH */
933         case QH_STATE_UNLINK:           /* wait for hw to finish? */
934         case QH_STATE_UNLINK_WAIT:
935 idle_timeout:
936                 spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
937                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
938                 goto rescan;
939         case QH_STATE_IDLE:             /* fully unlinked */
940                 if (list_empty (&qh->qtd_list)) {
941                         qh_put (qh);
942                         break;
943                 }
944                 /* else FALL THROUGH */
945         default:
946 nogood:
947                 /* caller was supposed to have unlinked any requests;
948                  * that's not our job.  just leak this memory.
949                  */
950                 ehci_err (ehci, "qh %p (#%02x) state %d%s\n",
951                         qh, ep->desc.bEndpointAddress, qh->qh_state,
952                         list_empty (&qh->qtd_list) ? "" : "(has tds)");
953                 break;
954         }
955         ep->hcpriv = NULL;
956 done:
957         spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
958         return;
959 }
960
961 static int ehci_get_frame (struct usb_hcd *hcd)
962 {
963         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
964         return (ehci_readl(ehci, &ehci->regs->frame_index) >> 3) %
965                 ehci->periodic_size;
966 }
967
968 /*-------------------------------------------------------------------------*/
969
970 #define DRIVER_INFO DRIVER_VERSION " " DRIVER_DESC
971
972 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_INFO);
973 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
974 MODULE_LICENSE ("GPL");
975
976 #ifdef CONFIG_PCI
977 #include "ehci-pci.c"
978 #define PCI_DRIVER              ehci_pci_driver
979 #endif
980
981 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_FSL
982 #include "ehci-fsl.c"
983 #define PLATFORM_DRIVER         ehci_fsl_driver
984 #endif
985
986 #ifdef CONFIG_SOC_AU1200
987 #include "ehci-au1xxx.c"
988 #define PLATFORM_DRIVER         ehci_hcd_au1xxx_driver
989 #endif
990
991 #ifdef CONFIG_PPC_PS3
992 #include "ehci-ps3.c"
993 #define PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER   ps3_ehci_driver
994 #endif
995
996 #if defined(CONFIG_440EPX) && !defined(CONFIG_PPC_MERGE)
997 #include "ehci-ppc-soc.c"
998 #define PLATFORM_DRIVER         ehci_ppc_soc_driver
999 #endif
1000
1001 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD_PPC_OF
1002 #include "ehci-ppc-of.c"
1003 #define OF_PLATFORM_DRIVER      ehci_hcd_ppc_of_driver
1004 #endif
1005
1006 #ifdef CONFIG_ARCH_ORION
1007 #include "ehci-orion.c"
1008 #define PLATFORM_DRIVER         ehci_orion_driver
1009 #endif
1010
1011 #ifdef CONFIG_ARCH_IXP4XX
1012 #include "ehci-ixp4xx.c"
1013 #define PLATFORM_DRIVER         ixp4xx_ehci_driver
1014 #endif
1015
1016 #if !defined(PCI_DRIVER) && !defined(PLATFORM_DRIVER) && \
1017     !defined(PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER) && !defined(OF_PLATFORM_DRIVER)
1018 #error "missing bus glue for ehci-hcd"
1019 #endif
1020
1021 static int __init ehci_hcd_init(void)
1022 {
1023         int retval = 0;
1024
1025         pr_debug("%s: block sizes: qh %Zd qtd %Zd itd %Zd sitd %Zd\n",
1026                  hcd_name,
1027                  sizeof(struct ehci_qh), sizeof(struct ehci_qtd),
1028                  sizeof(struct ehci_itd), sizeof(struct ehci_sitd));
1029
1030 #ifdef DEBUG
1031         ehci_debug_root = debugfs_create_dir("ehci", NULL);
1032         if (!ehci_debug_root)
1033                 return -ENOENT;
1034 #endif
1035
1036 #ifdef PLATFORM_DRIVER
1037         retval = platform_driver_register(&PLATFORM_DRIVER);
1038         if (retval < 0)
1039                 goto clean0;
1040 #endif
1041
1042 #ifdef PCI_DRIVER
1043         retval = pci_register_driver(&PCI_DRIVER);
1044         if (retval < 0)
1045                 goto clean1;
1046 #endif
1047
1048 #ifdef PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER
1049         retval = ps3_ehci_driver_register(&PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER);
1050         if (retval < 0)
1051                 goto clean2;
1052 #endif
1053
1054 #ifdef OF_PLATFORM_DRIVER
1055         retval = of_register_platform_driver(&OF_PLATFORM_DRIVER);
1056         if (retval < 0)
1057                 goto clean3;
1058 #endif
1059         return retval;
1060
1061 #ifdef OF_PLATFORM_DRIVER
1062         /* of_unregister_platform_driver(&OF_PLATFORM_DRIVER); */
1063 clean3:
1064 #endif
1065 #ifdef PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER
1066         ps3_ehci_driver_unregister(&PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER);
1067 clean2:
1068 #endif
1069 #ifdef PCI_DRIVER
1070         pci_unregister_driver(&PCI_DRIVER);
1071 clean1:
1072 #endif
1073 #ifdef PLATFORM_DRIVER
1074         platform_driver_unregister(&PLATFORM_DRIVER);
1075 clean0:
1076 #endif
1077 #ifdef DEBUG
1078         debugfs_remove(ehci_debug_root);
1079         ehci_debug_root = NULL;
1080 #endif
1081         return retval;
1082 }
1083 module_init(ehci_hcd_init);
1084
1085 static void __exit ehci_hcd_cleanup(void)
1086 {
1087 #ifdef OF_PLATFORM_DRIVER
1088         of_unregister_platform_driver(&OF_PLATFORM_DRIVER);
1089 #endif
1090 #ifdef PLATFORM_DRIVER
1091         platform_driver_unregister(&PLATFORM_DRIVER);
1092 #endif
1093 #ifdef PCI_DRIVER
1094         pci_unregister_driver(&PCI_DRIVER);
1095 #endif
1096 #ifdef PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER
1097         ps3_ehci_driver_unregister(&PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER);
1098 #endif
1099 #ifdef DEBUG
1100         debugfs_remove(ehci_debug_root);
1101 #endif
1102 }
1103 module_exit(ehci_hcd_cleanup);
1104