git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/module.h>
  62 #include <linux/init.h>
  63 #include <linux/vmalloc.h>
  64 #include <linux/slab.h>
  65 #include <linux/pagemap.h>
  66 #include <linux/errno.h>
  67 #include <linux/videodev.h>
  68 #include <media/v4l2-common.h>
  69 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  70 #include <linux/usb.h>
  71 #include <linux/mutex.h>
  72
  73 #include "stv680.h"
  74
  75 static int video_nr = -1;
  76
  77 static int swapRGB;     /* 0 = default for auto select */
  78
  79 /* 0 = default to allow auto select; -1 = swap never, +1 = swap always */
  80 static int swapRGB_on;
  81
  82 static unsigned int debug;
  83
  84 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  85         do { \
  86         if (debug >= level)     \
  87                 printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME " [%s:%d] \n" fmt,      \
  88                         __func__, __LINE__ , ## args);  \
  89         } while (0)
  90
  91
  92 /*
  93  * Version Information
  94  */
  95 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  96 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  97 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  98
  99 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
 100 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
 101 MODULE_LICENSE ("GPL");
 102 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
 103 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
 104 module_param(swapRGB_on, int, 0);
 105 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 106 module_param(video_nr, int, 0);
 107
 108 /********************************************************************
 109  *
 110  * Memory management
 111  *
 112  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 113  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 114  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 115  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 116  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 117  *
 118  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 119  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 120  *
 121  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 122  *
 123  * Same for the se401 driver -Jeroen
 124  *
 125  * And the STV0680 driver - Kevin
 126  ********************************************************************/
 127 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 128 {
 129         void *mem;
 130         unsigned long adr;
 131
 132         size = PAGE_ALIGN(size);
 133         mem = vmalloc_32 (size);
 134         if (!mem)
 135                 return NULL;
 136
 137         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 138         adr = (unsigned long) mem;
 139         while (size > 0) {
 140                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 141                 adr += PAGE_SIZE;
 142                 size -= PAGE_SIZE;
 143         }
 144         return mem;
 145 }
 146
 147 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 148 {
 149         unsigned long adr;
 150
 151         if (!mem)
 152                 return;
 153
 154         adr = (unsigned long) mem;
 155         while ((long) size > 0) {
 156                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 157                 adr += PAGE_SIZE;
 158                 size -= PAGE_SIZE;
 159         }
 160         vfree (mem);
 161 }
 162
 163
 164 /*********************************************************************
 165  * pencam read/write functions
 166  ********************************************************************/
 167
 168 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 169 {
 170         int ret = -1;
 171
 172         switch (set) {
 173         case 0:         /*  0xc1  */
 174                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 175                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 176                                        req,
 177                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 178                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 179                 break;
 180
 181         case 1:         /*  0x41  */
 182                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 183                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 184                                        req,
 185                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 186                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 187                 break;
 188
 189         case 2:         /*  0x80  */
 190                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 191                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 192                                        req,
 193                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 194                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 195                 break;
 196
 197         case 3:         /*  0x40  */
 198                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 199                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 200                                        req,
 201                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 202                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 203                 break;
 204
 205         }
 206         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 207                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 208         }
 209         return ret;
 210 }
 211
 212 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 213 {
 214
 215         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 216                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 217                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 218                 return -1;
 219         }
 220         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 221                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 222                 return -1;
 223         }
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 228 {
 229         int i;
 230         unsigned char *buf;
 231
 232         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 233         if (buf == NULL) {
 234                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 235                 return -1;
 236         }
 237
 238         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 239         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 240                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 241                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 242         } else {
 243                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 244         }
 245
 246         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 247                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 248
 249         /*  get current mode  */
 250         buf[0] = 0xf0;
 251         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 252                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 253         if (dev->origMode != buf[0]) {
 254                 memset (buf, 0, 8);
 255                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 256                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 257                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 258                         i = -1;
 259                 }
 260                 buf[0] = 0xf0;
 261                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 262                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 263                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 264                         i = -1;
 265                 } else
 266                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 267         }
 268         /* origMode */
 269         kfree(buf);
 270         return i;
 271 }
 272
 273 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 274 {
 275         int i, stop_video = 1;
 276         unsigned char *buf;
 277
 278         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 279         if (buf == NULL) {
 280                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 281                 return -1;
 282         }
 283
 284         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 285                 kfree(buf);
 286                 return i;
 287         }
 288
 289         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 290         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 291                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 292                 goto error;
 293         }
 294
 295         /*  set alternate interface 1 */
 296         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 297                 goto error;
 298
 299         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 300                 goto error;
 301         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 302         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 303         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 304                 stop_video = 0;
 305                 goto error;
 306         }
 307         goto exit;
 308
 309 error:
 310         kfree(buf);
 311         if (stop_video == 1)
 312                 stv_stop_video (dev);
 313         return -1;
 314
 315 exit:
 316         kfree(buf);
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 321 {
 322         int i = 0;
 323         unsigned char *buffer;
 324         unsigned long int bufsize;
 325
 326         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
 327         if (buffer == NULL) {
 328                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 329                 return -1;
 330         }
 331         udelay (100);
 332
 333         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 334         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 335                 kfree(buffer);
 336                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 337                 return -1;
 338         }
 339         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 340         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 341                 goto error;
 342         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 343                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 344                 goto error;
 345         }
 346
 347         /* get camera descriptor */
 348         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 349                 goto error;
 350         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 351         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 352                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 353                 goto error;
 354         }
 355         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 356                 goto error;
 357         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 358                 goto error;
 359         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 360                 goto error;
 361
 362         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 363         i = stv680->SupportedModes;
 364         stv680->CIF = 0;
 365         stv680->VGA = 0;
 366         stv680->QVGA = 0;
 367         if (i & 1)
 368                 stv680->CIF = 1;
 369         if (i & 2)
 370                 stv680->VGA = 1;
 371         if (i & 8)
 372                 stv680->QVGA = 1;
 373         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 374                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 375                 i = -1;
 376                 goto error;
 377         } else {
 378                 if (stv680->CIF)
 379                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 380                 if (stv680->QVGA)
 381                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 382         }
 383         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 384         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 385         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 386         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 387
 388         /*  set alternate interface 1 */
 389         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 390                 goto error;
 391
 392         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 393                 goto error;
 394         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 395                 goto error;
 396         i = buffer[3];
 397         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 398
 399         /*  get current mode */
 400         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 401                 goto error;
 402         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 403
 404         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 405         memset (buffer, 0, 8);
 406         if (stv680->CIF)
 407                 buffer[0] = 0x00;
 408         else if (stv680->QVGA)
 409                 buffer[0] = 0x03;
 410         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 411                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 412                 i = -1;
 413                 goto error;
 414         }
 415         buffer[0] = 0xf0;
 416         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 417         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 418                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 419                 i = -1;
 420                 goto error;
 421         } else {
 422                 if (buffer[0] == 0) {
 423                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 424                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 425                 }
 426                 if (buffer[0] == 0x03) {
 427                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 428                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 429                 }
 430         }
 431         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 432                 goto error;
 433         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 434         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 435         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 436         stv680->origGain = buffer[12];
 437
 438         goto exit;
 439
 440 error:
 441         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 442         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 443         kfree(buffer);
 444         return -1;
 445
 446 exit:
 447         kfree(buffer);
 448
 449         /* video = 320x240, 352x288 */
 450         if (stv680->CIF == 1) {
 451                 stv680->maxwidth = 352;
 452                 stv680->maxheight = 288;
 453                 stv680->vwidth = 352;
 454                 stv680->vheight = 288;
 455         }
 456         if (stv680->QVGA == 1) {
 457                 stv680->maxwidth = 320;
 458                 stv680->maxheight = 240;
 459                 stv680->vwidth = 320;
 460                 stv680->vheight = 240;
 461         }
 462
 463         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 464         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 465         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 466         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 467
 468         /* some default values */
 469         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 470         stv680->dropped = 0;
 471         stv680->error = 0;
 472         stv680->framecount = 0;
 473         stv680->readcount = 0;
 474         stv680->streaming = 0;
 475         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 476         stv680->brightness = 32767;
 477         stv680->chgbright = 0;
 478         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 479         stv680->colour = 32767;
 480         stv680->contrast = 32767;
 481         stv680->hue = 32767;
 482         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 483         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 484         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 485                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 486         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 487                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 488         else if (swapRGB_on == 1)
 489                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 490         else if (swapRGB_on == -1)
 491                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 492
 493         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 494                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 495                 return -1;
 496         }
 497
 498         return 0;
 499 }
 500
 501 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 502
 503 /****************************************************************************
 504  *  sysfs
 505  ***************************************************************************/
 506 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 507 static ssize_t show_##name(struct device *class_dev,                    \
 508                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
 509 {                                                                       \
 510         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 511         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 512         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 513 }                                                                       \
 514 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 515
 516 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 517 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 518 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 519 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 520 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 521 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 522 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 523 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 524
 525 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 526 {
 527         int rc;
 528
 529         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 530         if (rc) goto err;
 531         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 532         if (rc) goto err_model;
 533         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 534         if (rc) goto err_inuse;
 535         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 536         if (rc) goto err_stream;
 537         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 538         if (rc) goto err_pal;
 539         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 540         if (rc) goto err_framtot;
 541         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 542         if (rc) goto err_framread;
 543         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_decoding_errors);
 544         if (rc) goto err_dropped;
 545
 546         return 0;
 547
 548 err_dropped:
 549         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 550 err_framread:
 551         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 552 err_framtot:
 553         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 554 err_pal:
 555         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 556 err_stream:
 557         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 558 err_inuse:
 559         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 560 err_model:
 561         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 562 err:
 563         PDEBUG(0, "STV(e): Could not create sysfs files");
 564         return rc;
 565 }
 566
 567 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 568 {
 569         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 570         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 571         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 572         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 573         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 574         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 575         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 576         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_decoding_errors);
 577 }
 578
 579 /********************************************************************
 580  * Camera control
 581  *******************************************************************/
 582
 583 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 584 {
 585         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 586
 587         p->brightness = stv680->brightness;
 588         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 589         p->colour = stv680->colour;
 590         p->contrast = stv680->contrast;
 591         p->hue = stv680->hue;
 592         p->palette = stv680->palette;
 593         p->depth = stv680->depth;
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 598 {
 599         /* See above stv680_get_pict  */
 600
 601         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 602                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 603                 return 1;
 604         }
 605
 606         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 607                 stv680->chgbright = 1;
 608                 stv680->brightness = p->brightness;
 609         }
 610
 611         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 612         stv680->colour = p->colour;
 613         stv680->contrast = p->contrast;
 614         stv680->hue = p->hue;
 615         stv680->palette = p->palette;
 616         stv680->depth = p->depth;
 617
 618         return 0;
 619 }
 620
 621 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
 622 {
 623         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 624         int length = urb->actual_length;
 625
 626         if (length < stv680->rawbufsize)
 627                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 628
 629         /* ohoh... */
 630         if (!stv680->streaming)
 631                 return;
 632
 633         if (!stv680->udev) {
 634                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 635                 return;
 636         }
 637
 638         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 639            keeps sending them forever...
 640          */
 641         if (length && !urb->status) {
 642                 stv680->nullpackets = 0;
 643                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 644                 case BUFFER_READY:
 645                 case BUFFER_BUSY:
 646                         stv680->dropped++;
 647                         break;
 648
 649                 case BUFFER_UNUSED:
 650                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 651                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 652                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 653                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 654                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 655                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 656                         }
 657                         stv680->scratch_overflow = 0;
 658                         stv680->scratch_next++;
 659                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 660                                 stv680->scratch_next = 0;
 661                         break;
 662                 }               /* switch  */
 663         } else {
 664                 stv680->nullpackets++;
 665                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 666                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 667                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 668                         }
 669                 }
 670         }                       /*  if - else */
 671
 672         /* Resubmit urb for new data */
 673         urb->status = 0;
 674         urb->dev = stv680->udev;
 675         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 676                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 677         return;
 678 }                               /*  _video_irq  */
 679
 680 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 681 {
 682         struct urb *urb;
 683         int err = 0, i;
 684
 685         stv680->streaming = 1;
 686
 687         /* Do some memory allocation */
 688         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 689                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 690                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 691         }
 692         /* packet size = 4096  */
 693         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 694                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 695                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 696                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 697                         goto nomem_err;
 698                 }
 699         }
 700
 701         stv680->scratch_next = 0;
 702         stv680->scratch_use = 0;
 703         stv680->scratch_overflow = 0;
 704         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 705                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 706                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 707                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 708                         goto nomem_err;
 709                 }
 710                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 711         }
 712
 713         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 714                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 715                 if (!urb)
 716                         goto nomem_err;
 717
 718                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 719                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 720                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 721                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 722                                    stv680_video_irq, stv680);
 723                 stv680->urb[i] = urb;
 724                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 725                 if (err) {
 726                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down with err "
 727                                    "%d in start stream %d", err, i);
 728                         goto nomem_err;
 729                 }
 730         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 731
 732         stv680->framecount = 0;
 733         return 0;
 734
 735  nomem_err:
 736         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 737                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 738                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 739         }
 740         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 741                 usb_kill_urb(stv680->urb[i]);
 742                 usb_free_urb(stv680->urb[i]);
 743                 stv680->urb[i] = NULL;
 744                 kfree(stv680->sbuf[i].data);
 745                 stv680->sbuf[i].data = NULL;
 746         }
 747         return -ENOMEM;
 748
 749 }
 750
 751 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 752 {
 753         int i;
 754
 755         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 756                 return 1;
 757
 758         stv680->streaming = 0;
 759
 760         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 761                 if (stv680->urb[i]) {
 762                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
 763                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 764                         stv680->urb[i] = NULL;
 765                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
 766                 }
 767         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 768                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 769                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 770         }
 771
 772         return 0;
 773 }
 774
 775 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 776 {
 777         int wasstreaming = stv680->streaming;
 778
 779         /* Check to see if we need to change */
 780         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 781                 return 0;
 782
 783         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 784         /* Check for a valid mode */
 785         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 786                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 787                 return 1;
 788         }
 789
 790         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 791                 width = stv680->maxwidth / 2;
 792                 height = stv680->maxheight / 2;
 793         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 794                 width = 160;
 795                 height = 120;
 796         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 797                 width = 176;
 798                 height = 144;
 799         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 800                 width = 320;
 801                 height = 240;
 802         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 803                 width = 352;
 804                 height = 288;
 805         } else {
 806                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 807                 return 1;
 808         }
 809
 810         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 811         if (wasstreaming)
 812                 stv680_stop_stream (stv680);
 813         stv680->vwidth = width;
 814         stv680->vheight = height;
 815         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 816         if (wasstreaming)
 817                 stv680_start_stream (stv680);
 818
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 /**********************************************************************
 823  * Video Decoding
 824  **********************************************************************/
 825
 826 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 827
 828 /*
 829  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 830  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 831 */
 832
 833 #define RED 0
 834 #define GREEN 1
 835 #define BLUE 2
 836 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 837
 838 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 839 {
 840         int x, y, i;
 841         int w = stv680->cwidth;
 842         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 843         unsigned int p = 0;
 844         int colour = 0, bayer = 0;
 845         unsigned char *raw = buffer->data;
 846         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 847         unsigned char *output = frame->data;
 848         unsigned char *temp = frame->data;
 849         int offset = buffer->offset;
 850
 851         if (frame->curpix == 0) {
 852                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 853                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 854                 }
 855         }
 856         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 857                 frame->curpix = 0;
 858                 stv680->error++;
 859                 return;
 860         }
 861
 862         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 863                 vw = 320;
 864                 vh = 240;
 865         }
 866         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 867                 vw = 352;
 868                 vh = 288;
 869         }
 870
 871         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 872
 873         for (y = 0; y < vh; y++) {
 874                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 875                         if (x & 1)
 876                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 877                         else
 878                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 879
 880                         if (y & 1)
 881                                 bayer = 2;
 882                         else
 883                                 bayer = 0;
 884                         if (x & 1)
 885                                 bayer++;
 886
 887                         switch (bayer) {
 888                         case 0:
 889                         case 3:
 890                                 colour = 1;
 891                                 break;
 892                         case 1:
 893                                 colour = 0;
 894                                 break;
 895                         case 2:
 896                                 colour = 2;
 897                                 break;
 898                         }
 899                         i = (y * vw + x) * 3;
 900                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 901                 }               /* for x */
 902
 903         }                       /* for y */
 904
 905         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 906         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 907            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 908            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 909            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 910            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 911
 912         for (y = 0; y < vh; y++) {
 913                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 914                         i = (y * vw + x) * 3;
 915                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 916                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 917                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 918                 }
 919         }
 920
 921         /******  bayer demosaic  ******/
 922         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 923                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 924                         if (y & 1)
 925                                 bayer = 0;
 926                         else
 927                                 bayer = 2;
 928                         if (!(x & 1))
 929                                 bayer++;
 930
 931                         switch (bayer) {
 932                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 933                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 934                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 935                                 break;
 936
 937                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 938                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 939                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 940                                 break;
 941
 942                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 943                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 944                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 945                                 break;
 946
 947                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 948                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 949                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 950                                 break;
 951                         }       /* switch */
 952                 }               /* for x */
 953         }                       /* for y  - end demosaic  */
 954
 955         /* fix top and bottom row, left and right side */
 956         i = vw * 3;
 957         memcpy (output, (output + i), i);
 958         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 959         for (y = 0; y < vh; y++) {
 960                 i = y * vw * 3;
 961                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 962                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 963         }
 964
 965         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 966         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 967                 i = 0;
 968                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 969                         if (!(y & 1)) {
 970                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 971                                         p = (y * vw + x) * 3;
 972                                         if (!(x & 1)) {
 973                                                 *(output + i) = *(output + p);
 974                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 975                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 976                                                 i += 3;
 977                                         }
 978                                 }  /* for x */
 979                         }
 980                 }  /* for y */
 981         }
 982         /* reset to proper width */
 983         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 984                 vw = 160;
 985                 vh = 120;
 986         }
 987         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 988                 vw = 176;
 989                 vh = 144;
 990         }
 991
 992         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 993         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 994         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 995         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 996                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 997                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 998                                 i = (y * vw + x) * 3;
 999                                 *(temp) = *(output + i);
1000                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
1001                                 *(output + i + 2) = *(temp);
1002                         }
1003                 }
1004         }
1005         /* brightness */
1006         if (stv680->chgbright == 1) {
1007                 if (stv680->brightness >= 32767) {
1008                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
1009                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1010                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
1011                                         *(output + x) = 255;
1012                                 else
1013                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
1014                         }       /* for */
1015                 } else {
1016                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
1017                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1018                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
1019                                         *(output + x) = 0;
1020                                 else
1021                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
1022                         }       /* for */
1023                 }               /* else */
1024         }
1025         /* if */
1026         frame->curpix = 0;
1027         frame->curlinepix = 0;
1028         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1029         stv680->framecount++;
1030         stv680->readcount++;
1031         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1032                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1033         }
1034
1035 }                               /* bayer_unshuffle */
1036
1037 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1038
1039 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1040 {
1041         int errors = 0;
1042
1043         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1044                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1045                         errors++;
1046                 }
1047                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1048
1049                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1050                         stv680->nullpackets = 0;
1051                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1052                         stv680_stop_stream (stv680);
1053                         stv680_start_stream (stv680);
1054                 } else {
1055                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1056                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1057                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1058                                 return -EIO;
1059                         }
1060                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1061
1062                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1063
1064                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1065                         stv680->scratch_use++;
1066                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1067                                 stv680->scratch_use = 0;
1068                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1069                                 errors = 0;
1070                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1071                                 stv680_stop_stream (stv680);
1072                                 stv680_start_stream (stv680);
1073                         }
1074                 }               /* else */
1075         }                       /* while */
1076         return 0;
1077 }
1078
1079 /*********************************************************************
1080  * Video4Linux
1081  *********************************************************************/
1082
1083 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1084 {
1085         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1086         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1087         int err = 0;
1088
1089         /* we are called with the BKL held */
1090         lock_kernel();
1091         stv680->user = 1;
1092         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1093
1094         if (err >= 0) {
1095                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1096                 if (!stv680->fbuf) {
1097                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1098                         err = -ENOMEM;
1099                 }
1100                 file->private_data = dev;
1101         }
1102         if (err)
1103                 stv680->user = 0;
1104         unlock_kernel();
1105
1106         return err;
1107 }
1108
1109 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1110 {
1111         struct video_device *dev = file->private_data;
1112         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1113         int i;
1114
1115         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1116                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1117         if (stv680->streaming)
1118                 stv680_stop_stream (stv680);
1119
1120         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1121                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1122
1123         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1124         stv680->user = 0;
1125
1126         if (stv680->removed) {
1127                 kfree(stv680);
1128                 stv680 = NULL;
1129                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1130         }
1131         file->private_data = NULL;
1132         return 0;
1133 }
1134
1135 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1136                             unsigned int cmd, void *arg)
1137 {
1138         struct video_device *vdev = file->private_data;
1139         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1140
1141         if (!stv680->udev)
1142                 return -EIO;
1143
1144         switch (cmd) {
1145         case VIDIOCGCAP:{
1146                         struct video_capability *b = arg;
1147
1148                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1149                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1150                         b->channels = 1;
1151                         b->audios = 0;
1152                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1153                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1154                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1155                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1156                         return 0;
1157                 }
1158         case VIDIOCGCHAN:{
1159                         struct video_channel *v = arg;
1160
1161                         if (v->channel != 0)
1162                                 return -EINVAL;
1163                         v->flags = 0;
1164                         v->tuners = 0;
1165                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1166                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1167                         return 0;
1168                 }
1169         case VIDIOCSCHAN:{
1170                         struct video_channel *v = arg;
1171                         if (v->channel != 0)
1172                                 return -EINVAL;
1173                         return 0;
1174                 }
1175         case VIDIOCGPICT:{
1176                         struct video_picture *p = arg;
1177
1178                         stv680_get_pict (stv680, p);
1179                         return 0;
1180                 }
1181         case VIDIOCSPICT:{
1182                         struct video_picture *p = arg;
1183
1184                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1185                                 return -EINVAL;
1186                         return 0;
1187                 }
1188         case VIDIOCSWIN:{
1189                         struct video_window *vw = arg;
1190
1191                         if (vw->flags)
1192                                 return -EINVAL;
1193                         if (vw->clipcount)
1194                                 return -EINVAL;
1195                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1196                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1197                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1198                                         return -EINVAL;
1199                                 }
1200                         }
1201                         return 0;
1202                 }
1203         case VIDIOCGWIN:{
1204                         struct video_window *vw = arg;
1205
1206                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1207                         vw->y = 0;
1208                         vw->chromakey = 0;
1209                         vw->flags = 0;
1210                         vw->clipcount = 0;
1211                         vw->width = stv680->vwidth;
1212                         vw->height = stv680->vheight;
1213                         return 0;
1214                 }
1215         case VIDIOCGMBUF:{
1216                         struct video_mbuf *vm = arg;
1217                         int i;
1218
1219                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1220                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1221                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1222                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1223                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1224                         return 0;
1225                 }
1226         case VIDIOCMCAPTURE:{
1227                         struct video_mmap *vm = arg;
1228
1229                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1230                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1231                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1232                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1233                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1234                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1235                                         swapRGB = 1;
1236                                 }
1237                                 return -EINVAL;
1238                         }
1239                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1240                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1241                                 return -EINVAL;
1242                         }
1243                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1244                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1245                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1246                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1247                                 return -EBUSY;
1248                         }
1249                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1250                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1251                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1252                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1253                                         return -EINVAL;
1254                                 }
1255                         }
1256                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1257
1258                         if (!stv680->streaming)
1259                                 stv680_start_stream (stv680);
1260
1261                         return 0;
1262                 }
1263         case VIDIOCSYNC:{
1264                         int *frame = arg;
1265                         int ret = 0;
1266
1267                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1268                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1269                                 return -EINVAL;
1270                         }
1271                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1272                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1273                         return ret;
1274                 }
1275         case VIDIOCGFBUF:{
1276                         struct video_buffer *vb = arg;
1277
1278                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1279                         return 0;
1280                 }
1281         case VIDIOCKEY:
1282                 return 0;
1283         case VIDIOCCAPTURE:
1284                 {
1285                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1286                         return -EINVAL;
1287                 }
1288         case VIDIOCSFBUF:
1289         case VIDIOCGTUNER:
1290         case VIDIOCSTUNER:
1291         case VIDIOCGFREQ:
1292         case VIDIOCSFREQ:
1293         case VIDIOCGAUDIO:
1294         case VIDIOCSAUDIO:
1295                 return -EINVAL;
1296         default:
1297                 return -ENOIOCTLCMD;
1298         }                       /* end switch */
1299
1300         return 0;
1301 }
1302
1303 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1304                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1305 {
1306         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1307 }
1308
1309 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1310 {
1311         struct video_device *dev = file->private_data;
1312         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1313         unsigned long start = vma->vm_start;
1314         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1315         unsigned long page, pos;
1316
1317         mutex_lock(&stv680->lock);
1318
1319         if (stv680->udev == NULL) {
1320                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1321                 return -EIO;
1322         }
1323         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1324                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1325                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1326                 return -EINVAL;
1327         }
1328         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1329         while (size > 0) {
1330                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1331                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1332                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1333                         return -EAGAIN;
1334                 }
1335                 start += PAGE_SIZE;
1336                 pos += PAGE_SIZE;
1337                 if (size > PAGE_SIZE)
1338                         size -= PAGE_SIZE;
1339                 else
1340                         size = 0;
1341         }
1342         mutex_unlock(&stv680->lock);
1343
1344         return 0;
1345 }
1346
1347 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1348                         size_t count, loff_t *ppos)
1349 {
1350         struct video_device *dev = file->private_data;
1351         unsigned long int realcount = count;
1352         int ret = 0;
1353         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1354         unsigned long int i;
1355
1356         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1357                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1358                 return -1;
1359         }
1360         if (stv680->udev == NULL)
1361                 return -EIO;
1362         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1363                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1364
1365         /* Shouldn't happen: */
1366         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1367                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1368                 return -EBUSY;
1369         }
1370         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1371         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1372         stv680->curframe = 0;
1373
1374         if (!stv680->streaming)
1375                 stv680_start_stream (stv680);
1376
1377         if (!stv680->streaming) {
1378                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1379         }
1380
1381         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1382
1383         if (!ret) {
1384                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1385                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1386                         return -EFAULT;
1387                 }
1388         } else {
1389                 realcount = ret;
1390         }
1391         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1392         return realcount;
1393 }                               /* stv680_read */
1394
1395 static const struct file_operations stv680_fops = {
1396         .owner =        THIS_MODULE,
1397         .open =         stv_open,
1398         .release =      stv_close,
1399         .read =         stv680_read,
1400         .mmap =         stv680_mmap,
1401         .ioctl =        stv680_ioctl,
1402 #ifdef CONFIG_COMPAT
1403         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1404 #endif
1405         .llseek =       no_llseek,
1406 };
1407 static struct video_device stv680_template = {
1408         .name =         "STV0680 USB camera",
1409         .fops =         &stv680_fops,
1410         .release =      video_device_release,
1411         .minor =        -1,
1412 };
1413
1414 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1415 {
1416         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1417         struct usb_host_interface *interface;
1418         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1419         char *camera_name = NULL;
1420         int retval = 0;
1421
1422         /* We don't handle multi-config cameras */
1423         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1424                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1425                 return -ENODEV;
1426         }
1427
1428         interface = &intf->altsetting[0];
1429         /* Is it a STV680? */
1430         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1431             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1432                 camera_name = "STV0680";
1433                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1434         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1435                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1436                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1437                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1438         } else {
1439                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1440                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1441                 retval = -ENODEV;
1442                 goto error;
1443         }
1444         /* We found one */
1445         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1446                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1447                 retval = -ENOMEM;
1448                 goto error;
1449         }
1450
1451         stv680->udev = dev;
1452         stv680->camera_name = camera_name;
1453
1454         stv680->vdev = video_device_alloc();
1455         if (!stv680->vdev) {
1456                 retval = -ENOMEM;
1457                 goto error;
1458         }
1459         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1460         stv680->vdev->parent = &intf->dev;
1461         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1462
1463         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1464         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1465         mutex_init (&stv680->lock);
1466         wmb ();
1467
1468         if (video_register_device(stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) < 0) {
1469                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1470                 retval = -EIO;
1471                 goto error_vdev;
1472         }
1473         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1474
1475         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1476         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1477         if (retval)
1478                 goto error_unreg;
1479         return 0;
1480
1481 error_unreg:
1482         video_unregister_device(stv680->vdev);
1483 error_vdev:
1484         video_device_release(stv680->vdev);
1485 error:
1486         kfree(stv680);
1487         return retval;
1488 }
1489
1490 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1491 {
1492         int i;
1493
1494         stv680->udev = NULL;
1495         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1496         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1497         stv680->streaming = 0;
1498
1499         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1500
1501         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1502                 if (stv680->urb[i]) {
1503                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1504                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1505                         stv680->urb[i] = NULL;
1506                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1507                 }
1508         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1509                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1510         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1511
1512         /* Free the memory */
1513         kfree(stv680);
1514 }
1515
1516 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1517 {
1518         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1519
1520         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1521
1522         if (stv680) {
1523                 /* We don't want people trying to open up the device */
1524                 if (stv680->vdev) {
1525                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1526                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1527                         stv680->vdev = NULL;
1528                 }
1529                 if (!stv680->user) {
1530                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1531                 } else {
1532                         stv680->removed = 1;
1533                 }
1534         }
1535 }
1536
1537 static struct usb_driver stv680_driver = {
1538         .name =         "stv680",
1539         .probe =        stv680_probe,
1540         .disconnect =   stv680_disconnect,
1541         .id_table =     device_table
1542 };
1543
1544 /********************************************************************
1545  *  Module routines
1546  ********************************************************************/
1547
1548 static int __init usb_stv680_init (void)
1549 {
1550         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1551                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1552                 return -1;
1553         }
1554         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1555
1556         printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"
1557                DRIVER_DESC "\n");
1558         return 0;
1559 }
1560
1561 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1562 {
1563         usb_deregister (&stv680_driver);
1564         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1565 }
1566
1567 module_init (usb_stv680_init);
1568 module_exit (usb_stv680_exit);