git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - arch/arm/plat-omap/gpio.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/plat-omap/gpio.c
   3  *
   4  * Support functions for OMAP GPIO
   5  *
   6  * Copyright (C) 2003-2005 Nokia Corporation
   7  * Written by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/sched.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/ptrace.h>
  19 #include <linux/sysdev.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/clk.h>
  22
  23 #include <asm/hardware.h>
  24 #include <asm/irq.h>
  25 #include <asm/arch/irqs.h>
  26 #include <asm/arch/gpio.h>
  27 #include <asm/mach/irq.h>
  28
  29 #include <asm/io.h>
  30
  31 /*
  32  * OMAP1510 GPIO registers
  33  */
  34 #define OMAP1510_GPIO_BASE              (void __iomem *)0xfffce000
  35 #define OMAP1510_GPIO_DATA_INPUT        0x00
  36 #define OMAP1510_GPIO_DATA_OUTPUT       0x04
  37 #define OMAP1510_GPIO_DIR_CONTROL       0x08
  38 #define OMAP1510_GPIO_INT_CONTROL       0x0c
  39 #define OMAP1510_GPIO_INT_MASK          0x10
  40 #define OMAP1510_GPIO_INT_STATUS        0x14
  41 #define OMAP1510_GPIO_PIN_CONTROL       0x18
  42
  43 #define OMAP1510_IH_GPIO_BASE           64
  44
  45 /*
  46  * OMAP1610 specific GPIO registers
  47  */
  48 #define OMAP1610_GPIO1_BASE             (void __iomem *)0xfffbe400
  49 #define OMAP1610_GPIO2_BASE             (void __iomem *)0xfffbec00
  50 #define OMAP1610_GPIO3_BASE             (void __iomem *)0xfffbb400
  51 #define OMAP1610_GPIO4_BASE             (void __iomem *)0xfffbbc00
  52 #define OMAP1610_GPIO_REVISION          0x0000
  53 #define OMAP1610_GPIO_SYSCONFIG         0x0010
  54 #define OMAP1610_GPIO_SYSSTATUS         0x0014
  55 #define OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1        0x0018
  56 #define OMAP1610_GPIO_IRQENABLE1        0x001c
  57 #define OMAP1610_GPIO_WAKEUPENABLE      0x0028
  58 #define OMAP1610_GPIO_DATAIN            0x002c
  59 #define OMAP1610_GPIO_DATAOUT           0x0030
  60 #define OMAP1610_GPIO_DIRECTION         0x0034
  61 #define OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL1        0x0038
  62 #define OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL2        0x003c
  63 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_IRQENABLE1  0x009c
  64 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA   0x00a8
  65 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_DATAOUT     0x00b0
  66 #define OMAP1610_GPIO_SET_IRQENABLE1    0x00dc
  67 #define OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA     0x00e8
  68 #define OMAP1610_GPIO_SET_DATAOUT       0x00f0
  69
  70 /*
  71  * OMAP730 specific GPIO registers
  72  */
  73 #define OMAP730_GPIO1_BASE              (void __iomem *)0xfffbc000
  74 #define OMAP730_GPIO2_BASE              (void __iomem *)0xfffbc800
  75 #define OMAP730_GPIO3_BASE              (void __iomem *)0xfffbd000
  76 #define OMAP730_GPIO4_BASE              (void __iomem *)0xfffbd800
  77 #define OMAP730_GPIO5_BASE              (void __iomem *)0xfffbe000
  78 #define OMAP730_GPIO6_BASE              (void __iomem *)0xfffbe800
  79 #define OMAP730_GPIO_DATA_INPUT         0x00
  80 #define OMAP730_GPIO_DATA_OUTPUT        0x04
  81 #define OMAP730_GPIO_DIR_CONTROL        0x08
  82 #define OMAP730_GPIO_INT_CONTROL        0x0c
  83 #define OMAP730_GPIO_INT_MASK           0x10
  84 #define OMAP730_GPIO_INT_STATUS         0x14
  85
  86 /*
  87  * omap24xx specific GPIO registers
  88  */
  89 #define OMAP24XX_GPIO1_BASE             (void __iomem *)0x48018000
  90 #define OMAP24XX_GPIO2_BASE             (void __iomem *)0x4801a000
  91 #define OMAP24XX_GPIO3_BASE             (void __iomem *)0x4801c000
  92 #define OMAP24XX_GPIO4_BASE             (void __iomem *)0x4801e000
  93 #define OMAP24XX_GPIO_REVISION          0x0000
  94 #define OMAP24XX_GPIO_SYSCONFIG         0x0010
  95 #define OMAP24XX_GPIO_SYSSTATUS         0x0014
  96 #define OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1        0x0018
  97 #define OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1        0x001c
  98 #define OMAP24XX_GPIO_CTRL              0x0030
  99 #define OMAP24XX_GPIO_OE                0x0034
 100 #define OMAP24XX_GPIO_DATAIN            0x0038
 101 #define OMAP24XX_GPIO_DATAOUT           0x003c
 102 #define OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0      0x0040
 103 #define OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1      0x0044
 104 #define OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT      0x0048
 105 #define OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT     0x004c
 106 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARIRQENABLE1   0x0060
 107 #define OMAP24XX_GPIO_SETIRQENABLE1     0x0064
 108 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA       0x0080
 109 #define OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA         0x0084
 110 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARDATAOUT      0x0090
 111 #define OMAP24XX_GPIO_SETDATAOUT        0x0094
 112
 113 #define OMAP_MPUIO_MASK         (~OMAP_MAX_GPIO_LINES & 0xff)
 114
 115 struct gpio_bank {
 116         void __iomem *base;
 117         u16 irq;
 118         u16 virtual_irq_start;
 119         int method;
 120         u32 reserved_map;
 121         u32 suspend_wakeup;
 122         u32 saved_wakeup;
 123         spinlock_t lock;
 124 };
 125
 126 #define METHOD_MPUIO            0
 127 #define METHOD_GPIO_1510        1
 128 #define METHOD_GPIO_1610        2
 129 #define METHOD_GPIO_730         3
 130 #define METHOD_GPIO_24XX        4
 131
 132 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
 133 static struct gpio_bank gpio_bank_1610[5] = {
 134         { OMAP_MPUIO_BASE,     INT_MPUIO,           IH_MPUIO_BASE,     METHOD_MPUIO},
 135         { OMAP1610_GPIO1_BASE, INT_GPIO_BANK1,      IH_GPIO_BASE,      METHOD_GPIO_1610 },
 136         { OMAP1610_GPIO2_BASE, INT_1610_GPIO_BANK2, IH_GPIO_BASE + 16, METHOD_GPIO_1610 },
 137         { OMAP1610_GPIO3_BASE, INT_1610_GPIO_BANK3, IH_GPIO_BASE + 32, METHOD_GPIO_1610 },
 138         { OMAP1610_GPIO4_BASE, INT_1610_GPIO_BANK4, IH_GPIO_BASE + 48, METHOD_GPIO_1610 },
 139 };
 140 #endif
 141
 142 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 143 static struct gpio_bank gpio_bank_1510[2] = {
 144         { OMAP_MPUIO_BASE,    INT_MPUIO,      IH_MPUIO_BASE, METHOD_MPUIO },
 145         { OMAP1510_GPIO_BASE, INT_GPIO_BANK1, IH_GPIO_BASE,  METHOD_GPIO_1510 }
 146 };
 147 #endif
 148
 149 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 150 static struct gpio_bank gpio_bank_730[7] = {
 151         { OMAP_MPUIO_BASE,     INT_730_MPUIO,       IH_MPUIO_BASE,      METHOD_MPUIO },
 152         { OMAP730_GPIO1_BASE,  INT_730_GPIO_BANK1,  IH_GPIO_BASE,       METHOD_GPIO_730 },
 153         { OMAP730_GPIO2_BASE,  INT_730_GPIO_BANK2,  IH_GPIO_BASE + 32,  METHOD_GPIO_730 },
 154         { OMAP730_GPIO3_BASE,  INT_730_GPIO_BANK3,  IH_GPIO_BASE + 64,  METHOD_GPIO_730 },
 155         { OMAP730_GPIO4_BASE,  INT_730_GPIO_BANK4,  IH_GPIO_BASE + 96,  METHOD_GPIO_730 },
 156         { OMAP730_GPIO5_BASE,  INT_730_GPIO_BANK5,  IH_GPIO_BASE + 128, METHOD_GPIO_730 },
 157         { OMAP730_GPIO6_BASE,  INT_730_GPIO_BANK6,  IH_GPIO_BASE + 160, METHOD_GPIO_730 },
 158 };
 159 #endif
 160
 161 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 162 static struct gpio_bank gpio_bank_24xx[4] = {
 163         { OMAP24XX_GPIO1_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK1, IH_GPIO_BASE,       METHOD_GPIO_24XX },
 164         { OMAP24XX_GPIO2_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK2, IH_GPIO_BASE + 32,  METHOD_GPIO_24XX },
 165         { OMAP24XX_GPIO3_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK3, IH_GPIO_BASE + 64,  METHOD_GPIO_24XX },
 166         { OMAP24XX_GPIO4_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK4, IH_GPIO_BASE + 96,  METHOD_GPIO_24XX },
 167 };
 168 #endif
 169
 170 static struct gpio_bank *gpio_bank;
 171 static int gpio_bank_count;
 172
 173 static inline struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio)
 174 {
 175 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 176         if (cpu_is_omap15xx()) {
 177                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
 178                         return &gpio_bank[0];
 179                 return &gpio_bank[1];
 180         }
 181 #endif
 182 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 183         if (cpu_is_omap16xx()) {
 184                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
 185                         return &gpio_bank[0];
 186                 return &gpio_bank[1 + (gpio >> 4)];
 187         }
 188 #endif
 189 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 190         if (cpu_is_omap730()) {
 191                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
 192                         return &gpio_bank[0];
 193                 return &gpio_bank[1 + (gpio >> 5)];
 194         }
 195 #endif
 196 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 197         if (cpu_is_omap24xx())
 198                 return &gpio_bank[gpio >> 5];
 199 #endif
 200 }
 201
 202 static inline int get_gpio_index(int gpio)
 203 {
 204 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 205         if (cpu_is_omap730())
 206                 return gpio & 0x1f;
 207 #endif
 208 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 209         if (cpu_is_omap24xx())
 210                 return gpio & 0x1f;
 211 #endif
 212         return gpio & 0x0f;
 213 }
 214
 215 static inline int gpio_valid(int gpio)
 216 {
 217         if (gpio < 0)
 218                 return -1;
 219         if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio)) {
 220                 if ((gpio & OMAP_MPUIO_MASK) > 16)
 221                         return -1;
 222                 return 0;
 223         }
 224 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 225         if (cpu_is_omap15xx() && gpio < 16)
 226                 return 0;
 227 #endif
 228 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 229         if ((cpu_is_omap16xx()) && gpio < 64)
 230                 return 0;
 231 #endif
 232 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 233         if (cpu_is_omap730() && gpio < 192)
 234                 return 0;
 235 #endif
 236 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 237         if (cpu_is_omap24xx() && gpio < 128)
 238                 return 0;
 239 #endif
 240         return -1;
 241 }
 242
 243 static int check_gpio(int gpio)
 244 {
 245         if (unlikely(gpio_valid(gpio)) < 0) {
 246                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: invalid GPIO %d\n", gpio);
 247                 dump_stack();
 248                 return -1;
 249         }
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 static void _set_gpio_direction(struct gpio_bank *bank, int gpio, int is_input)
 254 {
 255         void __iomem *reg = bank->base;
 256         u32 l;
 257
 258         switch (bank->method) {
 259         case METHOD_MPUIO:
 260                 reg += OMAP_MPUIO_IO_CNTL;
 261                 break;
 262         case METHOD_GPIO_1510:
 263                 reg += OMAP1510_GPIO_DIR_CONTROL;
 264                 break;
 265         case METHOD_GPIO_1610:
 266                 reg += OMAP1610_GPIO_DIRECTION;
 267                 break;
 268         case METHOD_GPIO_730:
 269                 reg += OMAP730_GPIO_DIR_CONTROL;
 270                 break;
 271         case METHOD_GPIO_24XX:
 272                 reg += OMAP24XX_GPIO_OE;
 273                 break;
 274         }
 275         l = __raw_readl(reg);
 276         if (is_input)
 277                 l |= 1 << gpio;
 278         else
 279                 l &= ~(1 << gpio);
 280         __raw_writel(l, reg);
 281 }
 282
 283 void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input)
 284 {
 285         struct gpio_bank *bank;
 286
 287         if (check_gpio(gpio) < 0)
 288                 return;
 289         bank = get_gpio_bank(gpio);
 290         spin_lock(&bank->lock);
 291         _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input);
 292         spin_unlock(&bank->lock);
 293 }
 294
 295 static void _set_gpio_dataout(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
 296 {
 297         void __iomem *reg = bank->base;
 298         u32 l = 0;
 299
 300         switch (bank->method) {
 301         case METHOD_MPUIO:
 302                 reg += OMAP_MPUIO_OUTPUT;
 303                 l = __raw_readl(reg);
 304                 if (enable)
 305                         l |= 1 << gpio;
 306                 else
 307                         l &= ~(1 << gpio);
 308                 break;
 309         case METHOD_GPIO_1510:
 310                 reg += OMAP1510_GPIO_DATA_OUTPUT;
 311                 l = __raw_readl(reg);
 312                 if (enable)
 313                         l |= 1 << gpio;
 314                 else
 315                         l &= ~(1 << gpio);
 316                 break;
 317         case METHOD_GPIO_1610:
 318                 if (enable)
 319                         reg += OMAP1610_GPIO_SET_DATAOUT;
 320                 else
 321                         reg += OMAP1610_GPIO_CLEAR_DATAOUT;
 322                 l = 1 << gpio;
 323                 break;
 324         case METHOD_GPIO_730:
 325                 reg += OMAP730_GPIO_DATA_OUTPUT;
 326                 l = __raw_readl(reg);
 327                 if (enable)
 328                         l |= 1 << gpio;
 329                 else
 330                         l &= ~(1 << gpio);
 331                 break;
 332         case METHOD_GPIO_24XX:
 333                 if (enable)
 334                         reg += OMAP24XX_GPIO_SETDATAOUT;
 335                 else
 336                         reg += OMAP24XX_GPIO_CLEARDATAOUT;
 337                 l = 1 << gpio;
 338                 break;
 339         default:
 340                 BUG();
 341                 return;
 342         }
 343         __raw_writel(l, reg);
 344 }
 345
 346 void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable)
 347 {
 348         struct gpio_bank *bank;
 349
 350         if (check_gpio(gpio) < 0)
 351                 return;
 352         bank = get_gpio_bank(gpio);
 353         spin_lock(&bank->lock);
 354         _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
 355         spin_unlock(&bank->lock);
 356 }
 357
 358 int omap_get_gpio_datain(int gpio)
 359 {
 360         struct gpio_bank *bank;
 361         void __iomem *reg;
 362
 363         if (check_gpio(gpio) < 0)
 364                 return -1;
 365         bank = get_gpio_bank(gpio);
 366         reg = bank->base;
 367         switch (bank->method) {
 368         case METHOD_MPUIO:
 369                 reg += OMAP_MPUIO_INPUT_LATCH;
 370                 break;
 371         case METHOD_GPIO_1510:
 372                 reg += OMAP1510_GPIO_DATA_INPUT;
 373                 break;
 374         case METHOD_GPIO_1610:
 375                 reg += OMAP1610_GPIO_DATAIN;
 376                 break;
 377         case METHOD_GPIO_730:
 378                 reg += OMAP730_GPIO_DATA_INPUT;
 379                 break;
 380         case METHOD_GPIO_24XX:
 381                 reg += OMAP24XX_GPIO_DATAIN;
 382                 break;
 383         default:
 384                 BUG();
 385                 return -1;
 386         }
 387         return (__raw_readl(reg)
 388                         & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0;
 389 }
 390
 391 #define MOD_REG_BIT(reg, bit_mask, set) \
 392 do {    \
 393         int l = __raw_readl(base + reg); \
 394         if (set) l |= bit_mask; \
 395         else l &= ~bit_mask; \
 396         __raw_writel(l, base + reg); \
 397 } while(0)
 398
 399 static inline void set_24xx_gpio_triggering(void __iomem *base, int gpio, int trigger)
 400 {
 401         u32 gpio_bit = 1 << gpio;
 402
 403         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0, gpio_bit,
 404                 trigger & __IRQT_LOWLVL);
 405         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1, gpio_bit,
 406                 trigger & __IRQT_HIGHLVL);
 407         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT, gpio_bit,
 408                 trigger & __IRQT_RISEDGE);
 409         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT, gpio_bit,
 410                 trigger & __IRQT_FALEDGE);
 411         /* FIXME: Possibly do 'set_irq_handler(j, do_level_IRQ)' if only level
 412          * triggering requested. */
 413 }
 414
 415 static int _set_gpio_triggering(struct gpio_bank *bank, int gpio, int trigger)
 416 {
 417         void __iomem *reg = bank->base;
 418         u32 l = 0;
 419
 420         switch (bank->method) {
 421         case METHOD_MPUIO:
 422                 reg += OMAP_MPUIO_GPIO_INT_EDGE;
 423                 l = __raw_readl(reg);
 424                 if (trigger & __IRQT_RISEDGE)
 425                         l |= 1 << gpio;
 426                 else if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
 427                         l &= ~(1 << gpio);
 428                 else
 429                         goto bad;
 430                 break;
 431         case METHOD_GPIO_1510:
 432                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_CONTROL;
 433                 l = __raw_readl(reg);
 434                 if (trigger & __IRQT_RISEDGE)
 435                         l |= 1 << gpio;
 436                 else if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
 437                         l &= ~(1 << gpio);
 438                 else
 439                         goto bad;
 440                 break;
 441         case METHOD_GPIO_1610:
 442                 if (gpio & 0x08)
 443                         reg += OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL2;
 444                 else
 445                         reg += OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL1;
 446                 gpio &= 0x07;
 447                 /* We allow only edge triggering, i.e. two lowest bits */
 448                 if (trigger & (__IRQT_LOWLVL | __IRQT_HIGHLVL))
 449                         BUG();
 450                 l = __raw_readl(reg);
 451                 l &= ~(3 << (gpio << 1));
 452                 if (trigger & __IRQT_RISEDGE)
 453                         l |= 2 << (gpio << 1);
 454                 if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
 455                         l |= 1 << (gpio << 1);
 456                 break;
 457         case METHOD_GPIO_730:
 458                 reg += OMAP730_GPIO_INT_CONTROL;
 459                 l = __raw_readl(reg);
 460                 if (trigger & __IRQT_RISEDGE)
 461                         l |= 1 << gpio;
 462                 else if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
 463                         l &= ~(1 << gpio);
 464                 else
 465                         goto bad;
 466                 break;
 467         case METHOD_GPIO_24XX:
 468                 set_24xx_gpio_triggering(reg, gpio, trigger);
 469                 break;
 470         default:
 471                 BUG();
 472                 goto bad;
 473         }
 474         __raw_writel(l, reg);
 475         return 0;
 476 bad:
 477         return -EINVAL;
 478 }
 479
 480 static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
 481 {
 482         struct gpio_bank *bank;
 483         unsigned gpio;
 484         int retval;
 485
 486         if (irq > IH_MPUIO_BASE)
 487                 gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
 488         else
 489                 gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 490
 491         if (check_gpio(gpio) < 0)
 492                 return -EINVAL;
 493
 494         if (type & IRQT_PROBE)
 495                 return -EINVAL;
 496         if (!cpu_is_omap24xx() && (type & (__IRQT_LOWLVL|__IRQT_HIGHLVL)))
 497                 return -EINVAL;
 498
 499         bank = get_gpio_bank(gpio);
 500         spin_lock(&bank->lock);
 501         retval = _set_gpio_triggering(bank, get_gpio_index(gpio), type);
 502         spin_unlock(&bank->lock);
 503         return retval;
 504 }
 505
 506 static void _clear_gpio_irqbank(struct gpio_bank *bank, int gpio_mask)
 507 {
 508         void __iomem *reg = bank->base;
 509
 510         switch (bank->method) {
 511         case METHOD_MPUIO:
 512                 /* MPUIO irqstatus is reset by reading the status register,
 513                  * so do nothing here */
 514                 return;
 515         case METHOD_GPIO_1510:
 516                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_STATUS;
 517                 break;
 518         case METHOD_GPIO_1610:
 519                 reg += OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1;
 520                 break;
 521         case METHOD_GPIO_730:
 522                 reg += OMAP730_GPIO_INT_STATUS;
 523                 break;
 524         case METHOD_GPIO_24XX:
 525                 reg += OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1;
 526                 break;
 527         default:
 528                 BUG();
 529                 return;
 530         }
 531         __raw_writel(gpio_mask, reg);
 532 }
 533
 534 static inline void _clear_gpio_irqstatus(struct gpio_bank *bank, int gpio)
 535 {
 536         _clear_gpio_irqbank(bank, 1 << get_gpio_index(gpio));
 537 }
 538
 539 static void _enable_gpio_irqbank(struct gpio_bank *bank, int gpio_mask, int enable)
 540 {
 541         void __iomem *reg = bank->base;
 542         u32 l;
 543
 544         switch (bank->method) {
 545         case METHOD_MPUIO:
 546                 reg += OMAP_MPUIO_GPIO_MASKIT;
 547                 l = __raw_readl(reg);
 548                 if (enable)
 549                         l &= ~(gpio_mask);
 550                 else
 551                         l |= gpio_mask;
 552                 break;
 553         case METHOD_GPIO_1510:
 554                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_MASK;
 555                 l = __raw_readl(reg);
 556                 if (enable)
 557                         l &= ~(gpio_mask);
 558                 else
 559                         l |= gpio_mask;
 560                 break;
 561         case METHOD_GPIO_1610:
 562                 if (enable)
 563                         reg += OMAP1610_GPIO_SET_IRQENABLE1;
 564                 else
 565                         reg += OMAP1610_GPIO_CLEAR_IRQENABLE1;
 566                 l = gpio_mask;
 567                 break;
 568         case METHOD_GPIO_730:
 569                 reg += OMAP730_GPIO_INT_MASK;
 570                 l = __raw_readl(reg);
 571                 if (enable)
 572                         l &= ~(gpio_mask);
 573                 else
 574                         l |= gpio_mask;
 575                 break;
 576         case METHOD_GPIO_24XX:
 577                 if (enable)
 578                         reg += OMAP24XX_GPIO_SETIRQENABLE1;
 579                 else
 580                         reg += OMAP24XX_GPIO_CLEARIRQENABLE1;
 581                 l = gpio_mask;
 582                 break;
 583         default:
 584                 BUG();
 585                 return;
 586         }
 587         __raw_writel(l, reg);
 588 }
 589
 590 static inline void _set_gpio_irqenable(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
 591 {
 592         _enable_gpio_irqbank(bank, 1 << get_gpio_index(gpio), enable);
 593 }
 594
 595 /*
 596  * Note that ENAWAKEUP needs to be enabled in GPIO_SYSCONFIG register.
 597  * 1510 does not seem to have a wake-up register. If JTAG is connected
 598  * to the target, system will wake up always on GPIO events. While
 599  * system is running all registered GPIO interrupts need to have wake-up
 600  * enabled. When system is suspended, only selected GPIO interrupts need
 601  * to have wake-up enabled.
 602  */
 603 static int _set_gpio_wakeup(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
 604 {
 605         switch (bank->method) {
 606         case METHOD_GPIO_1610:
 607         case METHOD_GPIO_24XX:
 608                 spin_lock(&bank->lock);
 609                 if (enable)
 610                         bank->suspend_wakeup |= (1 << gpio);
 611                 else
 612                         bank->suspend_wakeup &= ~(1 << gpio);
 613                 spin_unlock(&bank->lock);
 614                 return 0;
 615         default:
 616                 printk(KERN_ERR "Can't enable GPIO wakeup for method %i\n",
 617                        bank->method);
 618                 return -EINVAL;
 619         }
 620 }
 621
 622 /* Use disable_irq_wake() and enable_irq_wake() functions from drivers */
 623 static int gpio_wake_enable(unsigned int irq, unsigned int enable)
 624 {
 625         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 626         struct gpio_bank *bank;
 627         int retval;
 628
 629         if (check_gpio(gpio) < 0)
 630                 return -ENODEV;
 631         bank = get_gpio_bank(gpio);
 632         spin_lock(&bank->lock);
 633         retval = _set_gpio_wakeup(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
 634         spin_unlock(&bank->lock);
 635
 636         return retval;
 637 }
 638
 639 int omap_request_gpio(int gpio)
 640 {
 641         struct gpio_bank *bank;
 642
 643         if (check_gpio(gpio) < 0)
 644                 return -EINVAL;
 645
 646         bank = get_gpio_bank(gpio);
 647         spin_lock(&bank->lock);
 648         if (unlikely(bank->reserved_map & (1 << get_gpio_index(gpio)))) {
 649                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: GPIO %d is already reserved!\n", gpio);
 650                 dump_stack();
 651                 spin_unlock(&bank->lock);
 652                 return -1;
 653         }
 654         bank->reserved_map |= (1 << get_gpio_index(gpio));
 655
 656         /* Set trigger to none. You need to enable the trigger after request_irq */
 657         _set_gpio_triggering(bank, get_gpio_index(gpio), IRQT_NOEDGE);
 658
 659 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 660         if (bank->method == METHOD_GPIO_1510) {
 661                 void __iomem *reg;
 662
 663                 /* Claim the pin for MPU */
 664                 reg = bank->base + OMAP1510_GPIO_PIN_CONTROL;
 665                 __raw_writel(__raw_readl(reg) | (1 << get_gpio_index(gpio)), reg);
 666         }
 667 #endif
 668 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
 669         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
 670                 /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
 671                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
 672                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
 673         }
 674 #endif
 675 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 676         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
 677                 /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
 678                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
 679                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
 680         }
 681 #endif
 682         spin_unlock(&bank->lock);
 683
 684         return 0;
 685 }
 686
 687 void omap_free_gpio(int gpio)
 688 {
 689         struct gpio_bank *bank;
 690
 691         if (check_gpio(gpio) < 0)
 692                 return;
 693         bank = get_gpio_bank(gpio);
 694         spin_lock(&bank->lock);
 695         if (unlikely(!(bank->reserved_map & (1 << get_gpio_index(gpio))))) {
 696                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: GPIO %d wasn't reserved!\n", gpio);
 697                 dump_stack();
 698                 spin_unlock(&bank->lock);
 699                 return;
 700         }
 701 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
 702         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
 703                 /* Disable wake-up during idle for dynamic tick */
 704                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
 705                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
 706         }
 707 #endif
 708 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 709         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
 710                 /* Disable wake-up during idle for dynamic tick */
 711                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA;
 712                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
 713         }
 714 #endif
 715         bank->reserved_map &= ~(1 << get_gpio_index(gpio));
 716         _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
 717         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
 718         _clear_gpio_irqstatus(bank, gpio);
 719         spin_unlock(&bank->lock);
 720 }
 721
 722 /*
 723  * We need to unmask the GPIO bank interrupt as soon as possible to
 724  * avoid missing GPIO interrupts for other lines in the bank.
 725  * Then we need to mask-read-clear-unmask the triggered GPIO lines
 726  * in the bank to avoid missing nested interrupts for a GPIO line.
 727  * If we wait to unmask individual GPIO lines in the bank after the
 728  * line's interrupt handler has been run, we may miss some nested
 729  * interrupts.
 730  */
 731 static void gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 732                              struct pt_regs *regs)
 733 {
 734         void __iomem *isr_reg = NULL;
 735         u32 isr;
 736         unsigned int gpio_irq;
 737         struct gpio_bank *bank;
 738
 739         desc->chip->ack(irq);
 740
 741         bank = (struct gpio_bank *) desc->data;
 742         if (bank->method == METHOD_MPUIO)
 743                 isr_reg = bank->base + OMAP_MPUIO_GPIO_INT;
 744 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 745         if (bank->method == METHOD_GPIO_1510)
 746                 isr_reg = bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_STATUS;
 747 #endif
 748 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 749         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610)
 750                 isr_reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1;
 751 #endif
 752 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 753         if (bank->method == METHOD_GPIO_730)
 754                 isr_reg = bank->base + OMAP730_GPIO_INT_STATUS;
 755 #endif
 756 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 757         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX)
 758                 isr_reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1;
 759 #endif
 760         while(1) {
 761                 u32 isr_saved, level_mask = 0;
 762
 763                 isr_saved = isr = __raw_readl(isr_reg);
 764
 765                 if (cpu_is_omap15xx() && (bank->method == METHOD_MPUIO))
 766                         isr &= 0x0000ffff;
 767
 768                 if (cpu_is_omap24xx())
 769                         level_mask =
 770                                 __raw_readl(bank->base +
 771                                         OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0) |
 772                                 __raw_readl(bank->base +
 773                                         OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1);
 774
 775                 /* clear edge sensitive interrupts before handler(s) are
 776                 called so that we don't miss any interrupt occurred while
 777                 executing them */
 778                 _enable_gpio_irqbank(bank, isr_saved & ~level_mask, 0);
 779                 _clear_gpio_irqbank(bank, isr_saved & ~level_mask);
 780                 _enable_gpio_irqbank(bank, isr_saved & ~level_mask, 1);
 781
 782                 /* if there is only edge sensitive GPIO pin interrupts
 783                 configured, we could unmask GPIO bank interrupt immediately */
 784                 if (!level_mask)
 785                         desc->chip->unmask(irq);
 786
 787                 if (!isr)
 788                         break;
 789
 790                 gpio_irq = bank->virtual_irq_start;
 791                 for (; isr != 0; isr >>= 1, gpio_irq++) {
 792                         struct irqdesc *d;
 793                         if (!(isr & 1))
 794                                 continue;
 795                         d = irq_desc + gpio_irq;
 796                         desc_handle_irq(gpio_irq, d, regs);
 797                 }
 798
 799                 if (cpu_is_omap24xx()) {
 800                         /* clear level sensitive interrupts after handler(s) */
 801                         _enable_gpio_irqbank(bank, isr_saved & level_mask, 0);
 802                         _clear_gpio_irqbank(bank, isr_saved & level_mask);
 803                         _enable_gpio_irqbank(bank, isr_saved & level_mask, 1);
 804                 }
 805
 806                 /* if bank has any level sensitive GPIO pin interrupt
 807                 configured, we must unmask the bank interrupt only after
 808                 handler(s) are executed in order to avoid spurious bank
 809                 interrupt */
 810                 if (level_mask)
 811                         desc->chip->unmask(irq);
 812         }
 813 }
 814
 815 static void gpio_ack_irq(unsigned int irq)
 816 {
 817         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 818         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 819
 820         _clear_gpio_irqstatus(bank, gpio);
 821 }
 822
 823 static void gpio_mask_irq(unsigned int irq)
 824 {
 825         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 826         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 827
 828         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
 829 }
 830
 831 static void gpio_unmask_irq(unsigned int irq)
 832 {
 833         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 834         unsigned int gpio_idx = get_gpio_index(gpio);
 835         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 836
 837         _set_gpio_irqenable(bank, gpio_idx, 1);
 838 }
 839
 840 static void mpuio_ack_irq(unsigned int irq)
 841 {
 842         /* The ISR is reset automatically, so do nothing here. */
 843 }
 844
 845 static void mpuio_mask_irq(unsigned int irq)
 846 {
 847         unsigned int gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
 848         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 849
 850         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
 851 }
 852
 853 static void mpuio_unmask_irq(unsigned int irq)
 854 {
 855         unsigned int gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
 856         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 857
 858         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 1);
 859 }
 860
 861 static struct irqchip gpio_irq_chip = {
 862         .ack            = gpio_ack_irq,
 863         .mask           = gpio_mask_irq,
 864         .unmask         = gpio_unmask_irq,
 865         .set_type       = gpio_irq_type,
 866         .set_wake       = gpio_wake_enable,
 867 };
 868
 869 static struct irqchip mpuio_irq_chip = {
 870         .ack    = mpuio_ack_irq,
 871         .mask   = mpuio_mask_irq,
 872         .unmask = mpuio_unmask_irq
 873 };
 874
 875 static int initialized;
 876 static struct clk * gpio_ick;
 877 static struct clk * gpio_fck;
 878
 879 static int __init _omap_gpio_init(void)
 880 {
 881         int i;
 882         struct gpio_bank *bank;
 883
 884         initialized = 1;
 885
 886         if (cpu_is_omap15xx()) {
 887                 gpio_ick = clk_get(NULL, "arm_gpio_ck");
 888                 if (IS_ERR(gpio_ick))
 889                         printk("Could not get arm_gpio_ck\n");
 890                 else
 891                         clk_enable(gpio_ick);
 892         }
 893         if (cpu_is_omap24xx()) {
 894                 gpio_ick = clk_get(NULL, "gpios_ick");
 895                 if (IS_ERR(gpio_ick))
 896                         printk("Could not get gpios_ick\n");
 897                 else
 898                         clk_enable(gpio_ick);
 899                 gpio_fck = clk_get(NULL, "gpios_fck");
 900                 if (IS_ERR(gpio_ick))
 901                         printk("Could not get gpios_fck\n");
 902                 else
 903                         clk_enable(gpio_fck);
 904         }
 905
 906 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 907         if (cpu_is_omap15xx()) {
 908                 printk(KERN_INFO "OMAP1510 GPIO hardware\n");
 909                 gpio_bank_count = 2;
 910                 gpio_bank = gpio_bank_1510;
 911         }
 912 #endif
 913 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 914         if (cpu_is_omap16xx()) {
 915                 u32 rev;
 916
 917                 gpio_bank_count = 5;
 918                 gpio_bank = gpio_bank_1610;
 919                 rev = omap_readw(gpio_bank[1].base + OMAP1610_GPIO_REVISION);
 920                 printk(KERN_INFO "OMAP GPIO hardware version %d.%d\n",
 921                        (rev >> 4) & 0x0f, rev & 0x0f);
 922         }
 923 #endif
 924 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 925         if (cpu_is_omap730()) {
 926                 printk(KERN_INFO "OMAP730 GPIO hardware\n");
 927                 gpio_bank_count = 7;
 928                 gpio_bank = gpio_bank_730;
 929         }
 930 #endif
 931 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 932         if (cpu_is_omap24xx()) {
 933                 int rev;
 934
 935                 gpio_bank_count = 4;
 936                 gpio_bank = gpio_bank_24xx;
 937                 rev = omap_readl(gpio_bank[0].base + OMAP24XX_GPIO_REVISION);
 938                 printk(KERN_INFO "OMAP24xx GPIO hardware version %d.%d\n",
 939                         (rev >> 4) & 0x0f, rev & 0x0f);
 940         }
 941 #endif
 942         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
 943                 int j, gpio_count = 16;
 944
 945                 bank = &gpio_bank[i];
 946                 bank->reserved_map = 0;
 947                 bank->base = IO_ADDRESS(bank->base);
 948                 spin_lock_init(&bank->lock);
 949                 if (bank->method == METHOD_MPUIO) {
 950                         omap_writew(0xFFFF, OMAP_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_GPIO_MASKIT);
 951                 }
 952 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 953                 if (bank->method == METHOD_GPIO_1510) {
 954                         __raw_writew(0xffff, bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_MASK);
 955                         __raw_writew(0x0000, bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_STATUS);
 956                 }
 957 #endif
 958 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 959                 if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
 960                         __raw_writew(0x0000, bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQENABLE1);
 961                         __raw_writew(0xffff, bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1);
 962                         __raw_writew(0x0014, bank->base + OMAP1610_GPIO_SYSCONFIG);
 963                 }
 964 #endif
 965 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 966                 if (bank->method == METHOD_GPIO_730) {
 967                         __raw_writel(0xffffffff, bank->base + OMAP730_GPIO_INT_MASK);
 968                         __raw_writel(0x00000000, bank->base + OMAP730_GPIO_INT_STATUS);
 969
 970                         gpio_count = 32; /* 730 has 32-bit GPIOs */
 971                 }
 972 #endif
 973 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 974                 if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
 975                         __raw_writel(0x00000000, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1);
 976                         __raw_writel(0xffffffff, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1);
 977
 978                         gpio_count = 32;
 979                 }
 980 #endif
 981                 for (j = bank->virtual_irq_start;
 982                      j < bank->virtual_irq_start + gpio_count; j++) {
 983                         if (bank->method == METHOD_MPUIO)
 984                                 set_irq_chip(j, &mpuio_irq_chip);
 985                         else
 986                                 set_irq_chip(j, &gpio_irq_chip);
 987                         set_irq_handler(j, do_simple_IRQ);
 988                         set_irq_flags(j, IRQF_VALID);
 989                 }
 990                 set_irq_chained_handler(bank->irq, gpio_irq_handler);
 991                 set_irq_data(bank->irq, bank);
 992         }
 993
 994         /* Enable system clock for GPIO module.
 995          * The CAM_CLK_CTRL *is* really the right place. */
 996         if (cpu_is_omap16xx())
 997                 omap_writel(omap_readl(ULPD_CAM_CLK_CTRL) | 0x04, ULPD_CAM_CLK_CTRL);
 998
 999         return 0;
1000 }
1001
1002 #if defined (CONFIG_ARCH_OMAP16XX) || defined (CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
1003 static int omap_gpio_suspend(struct sys_device *dev, pm_message_t mesg)
1004 {
1005         int i;
1006
1007         if (!cpu_is_omap24xx() && !cpu_is_omap16xx())
1008                 return 0;
1009
1010         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
1011                 struct gpio_bank *bank = &gpio_bank[i];
1012                 void __iomem *wake_status;
1013                 void __iomem *wake_clear;
1014                 void __iomem *wake_set;
1015
1016                 switch (bank->method) {
1017                 case METHOD_GPIO_1610:
1018                         wake_status = bank->base + OMAP1610_GPIO_WAKEUPENABLE;
1019                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
1020                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
1021                         break;
1022                 case METHOD_GPIO_24XX:
1023                         wake_status = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
1024                         wake_clear = bank->base + OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA;
1025                         wake_set = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
1026                         break;
1027                 default:
1028                         continue;
1029                 }
1030
1031                 spin_lock(&bank->lock);
1032                 bank->saved_wakeup = __raw_readl(wake_status);
1033                 __raw_writel(0xffffffff, wake_clear);
1034                 __raw_writel(bank->suspend_wakeup, wake_set);
1035                 spin_unlock(&bank->lock);
1036         }
1037
1038         return 0;
1039 }
1040
1041 static int omap_gpio_resume(struct sys_device *dev)
1042 {
1043         int i;
1044
1045         if (!cpu_is_omap24xx() && !cpu_is_omap16xx())
1046                 return 0;
1047
1048         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
1049                 struct gpio_bank *bank = &gpio_bank[i];
1050                 void __iomem *wake_clear;
1051                 void __iomem *wake_set;
1052
1053                 switch (bank->method) {
1054                 case METHOD_GPIO_1610:
1055                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
1056                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
1057                         break;
1058                 case METHOD_GPIO_24XX:
1059                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
1060                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
1061                         break;
1062                 default:
1063                         continue;
1064                 }
1065
1066                 spin_lock(&bank->lock);
1067                 __raw_writel(0xffffffff, wake_clear);
1068                 __raw_writel(bank->saved_wakeup, wake_set);
1069                 spin_unlock(&bank->lock);
1070         }
1071
1072         return 0;
1073 }
1074
1075 static struct sysdev_class omap_gpio_sysclass = {
1076         set_kset_name("gpio"),
1077         .suspend        = omap_gpio_suspend,
1078         .resume         = omap_gpio_resume,
1079 };
1080
1081 static struct sys_device omap_gpio_device = {
1082         .id             = 0,
1083         .cls            = &omap_gpio_sysclass,
1084 };
1085 #endif
1086
1087 /*
1088  * This may get called early from board specific init
1089  * for boards that have interrupts routed via FPGA.
1090  */
1091 int omap_gpio_init(void)
1092 {
1093         if (!initialized)
1094                 return _omap_gpio_init();
1095         else
1096                 return 0;
1097 }
1098
1099 static int __init omap_gpio_sysinit(void)
1100 {
1101         int ret = 0;
1102
1103         if (!initialized)
1104                 ret = _omap_gpio_init();
1105
1106 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
1107         if (cpu_is_omap16xx() || cpu_is_omap24xx()) {
1108                 if (ret == 0) {
1109                         ret = sysdev_class_register(&omap_gpio_sysclass);
1110                         if (ret == 0)
1111                                 ret = sysdev_register(&omap_gpio_device);
1112                 }
1113         }
1114 #endif
1115
1116         return ret;
1117 }
1118
1119 EXPORT_SYMBOL(omap_request_gpio);
1120 EXPORT_SYMBOL(omap_free_gpio);
1121 EXPORT_SYMBOL(omap_set_gpio_direction);
1122 EXPORT_SYMBOL(omap_set_gpio_dataout);
1123 EXPORT_SYMBOL(omap_get_gpio_datain);
1124
1125 arch_initcall(omap_gpio_sysinit);