Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dtor/input
[linux-2.6] / drivers / gpio / mcp23s08.c
1 /*
2  * mcp23s08.c - SPI gpio expander driver
3  */
4
5 #include <linux/kernel.h>
6 #include <linux/device.h>
7 #include <linux/workqueue.h>
8 #include <linux/mutex.h>
9
10 #include <linux/spi/spi.h>
11 #include <linux/spi/mcp23s08.h>
12
13 #include <asm/gpio.h>
14
15
16 /* Registers are all 8 bits wide.
17  *
18  * The mcp23s17 has twice as many bits, and can be configured to work
19  * with either 16 bit registers or with two adjacent 8 bit banks.
20  *
21  * Also, there are I2C versions of both chips.
22  */
23 #define MCP_IODIR       0x00            /* init/reset:  all ones */
24 #define MCP_IPOL        0x01
25 #define MCP_GPINTEN     0x02
26 #define MCP_DEFVAL      0x03
27 #define MCP_INTCON      0x04
28 #define MCP_IOCON       0x05
29 #       define IOCON_SEQOP      (1 << 5)
30 #       define IOCON_HAEN       (1 << 3)
31 #       define IOCON_ODR        (1 << 2)
32 #       define IOCON_INTPOL     (1 << 1)
33 #define MCP_GPPU        0x06
34 #define MCP_INTF        0x07
35 #define MCP_INTCAP      0x08
36 #define MCP_GPIO        0x09
37 #define MCP_OLAT        0x0a
38
39 struct mcp23s08 {
40         struct spi_device       *spi;
41         u8                      addr;
42
43         /* lock protects the cached values */
44         struct mutex            lock;
45         u8                      cache[11];
46
47         struct gpio_chip        chip;
48
49         struct work_struct      work;
50 };
51
52 static int mcp23s08_read(struct mcp23s08 *mcp, unsigned reg)
53 {
54         u8      tx[2], rx[1];
55         int     status;
56
57         tx[0] = mcp->addr | 0x01;
58         tx[1] = reg;
59         status = spi_write_then_read(mcp->spi, tx, sizeof tx, rx, sizeof rx);
60         return (status < 0) ? status : rx[0];
61 }
62
63 static int mcp23s08_write(struct mcp23s08 *mcp, unsigned reg, u8 val)
64 {
65         u8      tx[3];
66
67         tx[0] = mcp->addr;
68         tx[1] = reg;
69         tx[2] = val;
70         return spi_write_then_read(mcp->spi, tx, sizeof tx, NULL, 0);
71 }
72
73 static int
74 mcp23s08_read_regs(struct mcp23s08 *mcp, unsigned reg, u8 *vals, unsigned n)
75 {
76         u8      tx[2];
77
78         if ((n + reg) > sizeof mcp->cache)
79                 return -EINVAL;
80         tx[0] = mcp->addr | 0x01;
81         tx[1] = reg;
82         return spi_write_then_read(mcp->spi, tx, sizeof tx, vals, n);
83 }
84
85 /*----------------------------------------------------------------------*/
86
87 static int mcp23s08_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
88 {
89         struct mcp23s08 *mcp = container_of(chip, struct mcp23s08, chip);
90         int status;
91
92         mutex_lock(&mcp->lock);
93         mcp->cache[MCP_IODIR] |= (1 << offset);
94         status = mcp23s08_write(mcp, MCP_IODIR, mcp->cache[MCP_IODIR]);
95         mutex_unlock(&mcp->lock);
96         return status;
97 }
98
99 static int mcp23s08_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
100 {
101         struct mcp23s08 *mcp = container_of(chip, struct mcp23s08, chip);
102         int status;
103
104         mutex_lock(&mcp->lock);
105
106         /* REVISIT reading this clears any IRQ ... */
107         status = mcp23s08_read(mcp, MCP_GPIO);
108         if (status < 0)
109                 status = 0;
110         else {
111                 mcp->cache[MCP_GPIO] = status;
112                 status = !!(status & (1 << offset));
113         }
114         mutex_unlock(&mcp->lock);
115         return status;
116 }
117
118 static int __mcp23s08_set(struct mcp23s08 *mcp, unsigned mask, int value)
119 {
120         u8 olat = mcp->cache[MCP_OLAT];
121
122         if (value)
123                 olat |= mask;
124         else
125                 olat &= ~mask;
126         mcp->cache[MCP_OLAT] = olat;
127         return mcp23s08_write(mcp, MCP_OLAT, olat);
128 }
129
130 static void mcp23s08_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
131 {
132         struct mcp23s08 *mcp = container_of(chip, struct mcp23s08, chip);
133         u8 mask = 1 << offset;
134
135         mutex_lock(&mcp->lock);
136         __mcp23s08_set(mcp, mask, value);
137         mutex_unlock(&mcp->lock);
138 }
139
140 static int
141 mcp23s08_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
142 {
143         struct mcp23s08 *mcp = container_of(chip, struct mcp23s08, chip);
144         u8 mask = 1 << offset;
145         int status;
146
147         mutex_lock(&mcp->lock);
148         status = __mcp23s08_set(mcp, mask, value);
149         if (status == 0) {
150                 mcp->cache[MCP_IODIR] &= ~mask;
151                 status = mcp23s08_write(mcp, MCP_IODIR, mcp->cache[MCP_IODIR]);
152         }
153         mutex_unlock(&mcp->lock);
154         return status;
155 }
156
157 /*----------------------------------------------------------------------*/
158
159 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
160
161 #include <linux/seq_file.h>
162
163 /*
164  * This shows more info than the generic gpio dump code:
165  * pullups, deglitching, open drain drive.
166  */
167 static void mcp23s08_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
168 {
169         struct mcp23s08 *mcp;
170         char            bank;
171         int             t;
172         unsigned        mask;
173
174         mcp = container_of(chip, struct mcp23s08, chip);
175
176         /* NOTE: we only handle one bank for now ... */
177         bank = '0' + ((mcp->addr >> 1) & 0x3);
178
179         mutex_lock(&mcp->lock);
180         t = mcp23s08_read_regs(mcp, 0, mcp->cache, sizeof mcp->cache);
181         if (t < 0) {
182                 seq_printf(s, " I/O ERROR %d\n", t);
183                 goto done;
184         }
185
186         for (t = 0, mask = 1; t < 8; t++, mask <<= 1) {
187                 const char      *label;
188
189                 label = gpiochip_is_requested(chip, t);
190                 if (!label)
191                         continue;
192
193                 seq_printf(s, " gpio-%-3d P%c.%d (%-12s) %s %s %s",
194                         chip->base + t, bank, t, label,
195                         (mcp->cache[MCP_IODIR] & mask) ? "in " : "out",
196                         (mcp->cache[MCP_GPIO] & mask) ? "hi" : "lo",
197                         (mcp->cache[MCP_GPPU] & mask) ? "  " : "up");
198                 /* NOTE:  ignoring the irq-related registers */
199                 seq_printf(s, "\n");
200         }
201 done:
202         mutex_unlock(&mcp->lock);
203 }
204
205 #else
206 #define mcp23s08_dbg_show       NULL
207 #endif
208
209 /*----------------------------------------------------------------------*/
210
211 static int mcp23s08_probe(struct spi_device *spi)
212 {
213         struct mcp23s08                 *mcp;
214         struct mcp23s08_platform_data   *pdata;
215         int                             status;
216         int                             do_update = 0;
217
218         pdata = spi->dev.platform_data;
219         if (!pdata || pdata->slave > 3 || !pdata->base)
220                 return -ENODEV;
221
222         mcp = kzalloc(sizeof *mcp, GFP_KERNEL);
223         if (!mcp)
224                 return -ENOMEM;
225
226         mutex_init(&mcp->lock);
227
228         mcp->spi = spi;
229         mcp->addr = 0x40 | (pdata->slave << 1);
230
231         mcp->chip.label = "mcp23s08",
232
233         mcp->chip.direction_input = mcp23s08_direction_input;
234         mcp->chip.get = mcp23s08_get;
235         mcp->chip.direction_output = mcp23s08_direction_output;
236         mcp->chip.set = mcp23s08_set;
237         mcp->chip.dbg_show = mcp23s08_dbg_show;
238
239         mcp->chip.base = pdata->base;
240         mcp->chip.ngpio = 8;
241         mcp->chip.can_sleep = 1;
242         mcp->chip.owner = THIS_MODULE;
243
244         spi_set_drvdata(spi, mcp);
245
246         /* verify MCP_IOCON.SEQOP = 0, so sequential reads work */
247         status = mcp23s08_read(mcp, MCP_IOCON);
248         if (status < 0)
249                 goto fail;
250         if (status & IOCON_SEQOP) {
251                 status &= ~IOCON_SEQOP;
252                 status = mcp23s08_write(mcp, MCP_IOCON, (u8) status);
253                 if (status < 0)
254                         goto fail;
255         }
256
257         /* configure ~100K pullups */
258         status = mcp23s08_write(mcp, MCP_GPPU, pdata->pullups);
259         if (status < 0)
260                 goto fail;
261
262         status = mcp23s08_read_regs(mcp, 0, mcp->cache, sizeof mcp->cache);
263         if (status < 0)
264                 goto fail;
265
266         /* disable inverter on input */
267         if (mcp->cache[MCP_IPOL] != 0) {
268                 mcp->cache[MCP_IPOL] = 0;
269                 do_update = 1;
270         }
271
272         /* disable irqs */
273         if (mcp->cache[MCP_GPINTEN] != 0) {
274                 mcp->cache[MCP_GPINTEN] = 0;
275                 do_update = 1;
276         }
277
278         if (do_update) {
279                 u8 tx[4];
280
281                 tx[0] = mcp->addr;
282                 tx[1] = MCP_IPOL;
283                 memcpy(&tx[2], &mcp->cache[MCP_IPOL], sizeof(tx) - 2);
284                 status = spi_write_then_read(mcp->spi, tx, sizeof tx, NULL, 0);
285
286                 /* FIXME check status... */
287         }
288
289         status = gpiochip_add(&mcp->chip);
290
291         /* NOTE:  these chips have a relatively sane IRQ framework, with
292          * per-signal masking and level/edge triggering.  It's not yet
293          * handled here...
294          */
295
296         if (pdata->setup) {
297                 status = pdata->setup(spi, mcp->chip.base,
298                                 mcp->chip.ngpio, pdata->context);
299                 if (status < 0)
300                         dev_dbg(&spi->dev, "setup --> %d\n", status);
301         }
302
303         return 0;
304
305 fail:
306         kfree(mcp);
307         return status;
308 }
309
310 static int mcp23s08_remove(struct spi_device *spi)
311 {
312         struct mcp23s08                 *mcp = spi_get_drvdata(spi);
313         struct mcp23s08_platform_data   *pdata = spi->dev.platform_data;
314         int                             status = 0;
315
316         if (pdata->teardown) {
317                 status = pdata->teardown(spi,
318                                 mcp->chip.base, mcp->chip.ngpio,
319                                 pdata->context);
320                 if (status < 0) {
321                         dev_err(&spi->dev, "%s --> %d\n", "teardown", status);
322                         return status;
323                 }
324         }
325
326         status = gpiochip_remove(&mcp->chip);
327         if (status == 0)
328                 kfree(mcp);
329         else
330                 dev_err(&spi->dev, "%s --> %d\n", "remove", status);
331         return status;
332 }
333
334 static struct spi_driver mcp23s08_driver = {
335         .probe          = mcp23s08_probe,
336         .remove         = mcp23s08_remove,
337         .driver = {
338                 .name   = "mcp23s08",
339                 .owner  = THIS_MODULE,
340         },
341 };
342
343 /*----------------------------------------------------------------------*/
344
345 static int __init mcp23s08_init(void)
346 {
347         return spi_register_driver(&mcp23s08_driver);
348 }
349 module_init(mcp23s08_init);
350
351 static void __exit mcp23s08_exit(void)
352 {
353         spi_unregister_driver(&mcp23s08_driver);
354 }
355 module_exit(mcp23s08_exit);
356
357 MODULE_LICENSE("GPL");
358