git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-common.h>
  31 #include <media/v4l2-dev.h>
  32 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <mach/dma.h>
  38 #include <mach/camera.h>
  39
  40 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  41 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  42
  43 /* Camera Interface */
  44 #define CICR0           0x0000
  45 #define CICR1           0x0004
  46 #define CICR2           0x0008
  47 #define CICR3           0x000C
  48 #define CICR4           0x0010
  49 #define CISR            0x0014
  50 #define CIFR            0x0018
  51 #define CITOR           0x001C
  52 #define CIBR0           0x0028
  53 #define CIBR1           0x0030
  54 #define CIBR2           0x0038
  55
  56 #define CICR0_DMAEN     (1 << 31)       /* DMA request enable */
  57 #define CICR0_PAR_EN    (1 << 30)       /* Parity enable */
  58 #define CICR0_SL_CAP_EN (1 << 29)       /* Capture enable for slave mode */
  59 #define CICR0_ENB       (1 << 28)       /* Camera interface enable */
  60 #define CICR0_DIS       (1 << 27)       /* Camera interface disable */
  61 #define CICR0_SIM       (0x7 << 24)     /* Sensor interface mode mask */
  62 #define CICR0_TOM       (1 << 9)        /* Time-out mask */
  63 #define CICR0_RDAVM     (1 << 8)        /* Receive-data-available mask */
  64 #define CICR0_FEM       (1 << 7)        /* FIFO-empty mask */
  65 #define CICR0_EOLM      (1 << 6)        /* End-of-line mask */
  66 #define CICR0_PERRM     (1 << 5)        /* Parity-error mask */
  67 #define CICR0_QDM       (1 << 4)        /* Quick-disable mask */
  68 #define CICR0_CDM       (1 << 3)        /* Disable-done mask */
  69 #define CICR0_SOFM      (1 << 2)        /* Start-of-frame mask */
  70 #define CICR0_EOFM      (1 << 1)        /* End-of-frame mask */
  71 #define CICR0_FOM       (1 << 0)        /* FIFO-overrun mask */
  72
  73 #define CICR1_TBIT      (1 << 31)       /* Transparency bit */
  74 #define CICR1_RGBT_CONV (0x3 << 29)     /* RGBT conversion mask */
  75 #define CICR1_PPL       (0x7ff << 15)   /* Pixels per line mask */
  76 #define CICR1_RGB_CONV  (0x7 << 12)     /* RGB conversion mask */
  77 #define CICR1_RGB_F     (1 << 11)       /* RGB format */
  78 #define CICR1_YCBCR_F   (1 << 10)       /* YCbCr format */
  79 #define CICR1_RGB_BPP   (0x7 << 7)      /* RGB bis per pixel mask */
  80 #define CICR1_RAW_BPP   (0x3 << 5)      /* Raw bis per pixel mask */
  81 #define CICR1_COLOR_SP  (0x3 << 3)      /* Color space mask */
  82 #define CICR1_DW        (0x7 << 0)      /* Data width mask */
  83
  84 #define CICR2_BLW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-line pixel clock
  85                                            wait count mask */
  86 #define CICR2_ELW       (0xff << 16)    /* End-of-line pixel clock
  87                                            wait count mask */
  88 #define CICR2_HSW       (0x3f << 10)    /* Horizontal sync pulse width mask */
  89 #define CICR2_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
  90                                            wait count mask */
  91 #define CICR2_FSW       (0x7 << 0)      /* Frame stabilization
  92                                            wait count mask */
  93
  94 #define CICR3_BFW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-frame line clock
  95                                            wait count mask */
  96 #define CICR3_EFW       (0xff << 16)    /* End-of-frame line clock
  97                                            wait count mask */
  98 #define CICR3_VSW       (0x3f << 10)    /* Vertical sync pulse width mask */
  99 #define CICR3_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 100                                            wait count mask */
 101 #define CICR3_LPF       (0x7ff << 0)    /* Lines per frame mask */
 102
 103 #define CICR4_MCLK_DLY  (0x3 << 24)     /* MCLK Data Capture Delay mask */
 104 #define CICR4_PCLK_EN   (1 << 23)       /* Pixel clock enable */
 105 #define CICR4_PCP       (1 << 22)       /* Pixel clock polarity */
 106 #define CICR4_HSP       (1 << 21)       /* Horizontal sync polarity */
 107 #define CICR4_VSP       (1 << 20)       /* Vertical sync polarity */
 108 #define CICR4_MCLK_EN   (1 << 19)       /* MCLK enable */
 109 #define CICR4_FR_RATE   (0x7 << 8)      /* Frame rate mask */
 110 #define CICR4_DIV       (0xff << 0)     /* Clock divisor mask */
 111
 112 #define CISR_FTO        (1 << 15)       /* FIFO time-out */
 113 #define CISR_RDAV_2     (1 << 14)       /* Channel 2 receive data available */
 114 #define CISR_RDAV_1     (1 << 13)       /* Channel 1 receive data available */
 115 #define CISR_RDAV_0     (1 << 12)       /* Channel 0 receive data available */
 116 #define CISR_FEMPTY_2   (1 << 11)       /* Channel 2 FIFO empty */
 117 #define CISR_FEMPTY_1   (1 << 10)       /* Channel 1 FIFO empty */
 118 #define CISR_FEMPTY_0   (1 << 9)        /* Channel 0 FIFO empty */
 119 #define CISR_EOL        (1 << 8)        /* End of line */
 120 #define CISR_PAR_ERR    (1 << 7)        /* Parity error */
 121 #define CISR_CQD        (1 << 6)        /* Camera interface quick disable */
 122 #define CISR_CDD        (1 << 5)        /* Camera interface disable done */
 123 #define CISR_SOF        (1 << 4)        /* Start of frame */
 124 #define CISR_EOF        (1 << 3)        /* End of frame */
 125 #define CISR_IFO_2      (1 << 2)        /* FIFO overrun for Channel 2 */
 126 #define CISR_IFO_1      (1 << 1)        /* FIFO overrun for Channel 1 */
 127 #define CISR_IFO_0      (1 << 0)        /* FIFO overrun for Channel 0 */
 128
 129 #define CIFR_FLVL2      (0x7f << 23)    /* FIFO 2 level mask */
 130 #define CIFR_FLVL1      (0x7f << 16)    /* FIFO 1 level mask */
 131 #define CIFR_FLVL0      (0xff << 8)     /* FIFO 0 level mask */
 132 #define CIFR_THL_0      (0x3 << 4)      /* Threshold Level for Channel 0 FIFO */
 133 #define CIFR_RESET_F    (1 << 3)        /* Reset input FIFOs */
 134 #define CIFR_FEN2       (1 << 2)        /* FIFO enable for channel 2 */
 135 #define CIFR_FEN1       (1 << 1)        /* FIFO enable for channel 1 */
 136 #define CIFR_FEN0       (1 << 0)        /* FIFO enable for channel 0 */
 137
 138 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
 139 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
 140 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
 141 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
 142 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
 143
 144 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
 145 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
 146 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
 147 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
 148 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
 149
 150 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
 151 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
 152 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
 153 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
 154 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
 155
 156 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
 157 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
 158 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
 159 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
 160
 161 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
 162                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
 163                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
 164
 165 /*
 166  * YUV422P picture size should be a multiple of 16, so the heuristic aligns
 167  * height, width on 4 byte boundaries to reach the 16 multiple for the size.
 168  */
 169 #define YUV422P_X_Y_ALIGN 4
 170 #define YUV422P_SIZE_ALIGN YUV422P_X_Y_ALIGN * YUV422P_X_Y_ALIGN
 171
 172 /*
 173  * Structures
 174  */
 175 enum pxa_camera_active_dma {
 176         DMA_Y = 0x1,
 177         DMA_U = 0x2,
 178         DMA_V = 0x4,
 179 };
 180
 181 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
 182 struct pxa_cam_dma {
 183         dma_addr_t              sg_dma;
 184         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
 185         size_t                  sg_size;
 186         int                     sglen;
 187 };
 188
 189 /* buffer for one video frame */
 190 struct pxa_buffer {
 191         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 192         struct videobuf_buffer vb;
 193
 194         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
 195
 196         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
 197         struct pxa_cam_dma dmas[3];
 198
 199         int                     inwork;
 200
 201         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 202 };
 203
 204 struct pxa_camera_dev {
 205         struct device           *dev;
 206         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 207          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 208          * one camera, they will have to modify this driver too */
 209         struct soc_camera_device *icd;
 210         struct clk              *clk;
 211
 212         unsigned int            irq;
 213         void __iomem            *base;
 214
 215         int                     channels;
 216         unsigned int            dma_chans[3];
 217
 218         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 219         struct resource         *res;
 220         unsigned long           platform_flags;
 221         unsigned long           ciclk;
 222         unsigned long           mclk;
 223         u32                     mclk_divisor;
 224
 225         struct list_head        capture;
 226
 227         spinlock_t              lock;
 228
 229         struct pxa_buffer       *active;
 230         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 231
 232         u32                     save_cicr[5];
 233 };
 234
 235 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 236
 237 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 238
 239 /*
 240  *  Videobuf operations
 241  */
 242 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 243                               unsigned int *size)
 244 {
 245         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 246
 247         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 248
 249         *size = roundup(icd->width * icd->height *
 250                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3), 8);
 251
 252         if (0 == *count)
 253                 *count = 32;
 254         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 255                 (*count)--;
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 261 {
 262         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 263         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 264         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 265         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 266         int i;
 267
 268         BUG_ON(in_interrupt());
 269
 270         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 271                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 272
 273         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 274          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 275         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 276         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 277         videobuf_dma_free(dma);
 278
 279         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 280                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 281                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 282                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 283                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 284                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 285         }
 286
 287         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 288 }
 289
 290 static int calculate_dma_sglen(struct scatterlist *sglist, int sglen,
 291                                int sg_first_ofs, int size)
 292 {
 293         int i, offset, dma_len, xfer_len;
 294         struct scatterlist *sg;
 295
 296         offset = sg_first_ofs;
 297         for_each_sg(sglist, sg, sglen, i) {
 298                 dma_len = sg_dma_len(sg);
 299
 300                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 301                 xfer_len = roundup(min(dma_len - offset, size), 8);
 302
 303                 size = max(0, size - xfer_len);
 304                 offset = 0;
 305                 if (size == 0)
 306                         break;
 307         }
 308
 309         BUG_ON(size != 0);
 310         return i + 1;
 311 }
 312
 313 /**
 314  * pxa_init_dma_channel - init dma descriptors
 315  * @pcdev: pxa camera device
 316  * @buf: pxa buffer to find pxa dma channel
 317  * @dma: dma video buffer
 318  * @channel: dma channel (0 => 'Y', 1 => 'U', 2 => 'V')
 319  * @cibr: camera Receive Buffer Register
 320  * @size: bytes to transfer
 321  * @sg_first: first element of sg_list
 322  * @sg_first_ofs: offset in first element of sg_list
 323  *
 324  * Prepares the pxa dma descriptors to transfer one camera channel.
 325  * Beware sg_first and sg_first_ofs are both input and output parameters.
 326  *
 327  * Returns 0 or -ENOMEM if no coherent memory is available
 328  */
 329 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 330                                 struct pxa_buffer *buf,
 331                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 332                                 int cibr, int size,
 333                                 struct scatterlist **sg_first, int *sg_first_ofs)
 334 {
 335         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 336         struct scatterlist *sg;
 337         int i, offset, sglen;
 338         int dma_len = 0, xfer_len = 0;
 339
 340         if (pxa_dma->sg_cpu)
 341                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 342                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 343
 344         sglen = calculate_dma_sglen(*sg_first, dma->sglen,
 345                                     *sg_first_ofs, size);
 346
 347         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 348         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 349                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 350         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 351                 return -ENOMEM;
 352
 353         pxa_dma->sglen = sglen;
 354         offset = *sg_first_ofs;
 355
 356         dev_dbg(pcdev->dev, "DMA: sg_first=%p, sglen=%d, ofs=%d, dma.desc=%x\n",
 357                 *sg_first, sglen, *sg_first_ofs, pxa_dma->sg_dma);
 358
 359
 360         for_each_sg(*sg_first, sg, sglen, i) {
 361                 dma_len = sg_dma_len(sg);
 362
 363                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 364                 xfer_len = roundup(min(dma_len - offset, size), 8);
 365
 366                 size = max(0, size - xfer_len);
 367
 368                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 369                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(sg) + offset;
 370                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 371                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 372 #ifdef DEBUG
 373                 if (!i)
 374                         pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd |= DCMD_STARTIRQEN;
 375 #endif
 376                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 377                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 378
 379                 dev_vdbg(pcdev->dev, "DMA: desc.%08x->@phys=0x%08x, len=%d\n",
 380                          pxa_dma->sg_dma + i * sizeof(struct pxa_dma_desc),
 381                          sg_dma_address(sg) + offset, xfer_len);
 382                 offset = 0;
 383
 384                 if (size == 0)
 385                         break;
 386         }
 387
 388         pxa_dma->sg_cpu[sglen].ddadr = DDADR_STOP;
 389         pxa_dma->sg_cpu[sglen].dcmd  = DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_ENDIRQEN;
 390
 391         /*
 392          * Handle 1 special case :
 393          *  - in 3 planes (YUV422P format), we might finish with xfer_len equal
 394          *    to dma_len (end on PAGE boundary). In this case, the sg element
 395          *    for next plane should be the next after the last used to store the
 396          *    last scatter gather RAM page
 397          */
 398         if (xfer_len >= dma_len) {
 399                 *sg_first_ofs = xfer_len - dma_len;
 400                 *sg_first = sg_next(sg);
 401         } else {
 402                 *sg_first_ofs = xfer_len;
 403                 *sg_first = sg;
 404         }
 405
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 static void pxa_videobuf_set_actdma(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 410                                     struct pxa_buffer *buf)
 411 {
 412         buf->active_dma = DMA_Y;
 413         if (pcdev->channels == 3)
 414                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 415 }
 416
 417 /*
 418  * Please check the DMA prepared buffer structure in :
 419  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
 420  * Please check also in pxa_camera_check_link_miss() to understand why DMA chain
 421  * modification while DMA chain is running will work anyway.
 422  */
 423 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 424                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 425 {
 426         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 427         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 428         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 429         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 430         int ret;
 431         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 432
 433         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 434                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 435
 436         /* Added list head initialization on alloc */
 437         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 438
 439 #ifdef DEBUG
 440         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 441          * the buffer with something */
 442         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 443 #endif
 444
 445         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 446
 447         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 448          * the actual buffer is yours */
 449         buf->inwork = 1;
 450
 451         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 452             vb->width   != icd->width ||
 453             vb->height  != icd->height ||
 454             vb->field   != field) {
 455                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 456                 vb->width       = icd->width;
 457                 vb->height      = icd->height;
 458                 vb->field       = field;
 459                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 460         }
 461
 462         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 463         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 464                 ret = -EINVAL;
 465                 goto out;
 466         }
 467
 468         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 469                 int size = vb->size;
 470                 int next_ofs = 0;
 471                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 472                 struct scatterlist *sg;
 473
 474                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 475                 if (ret)
 476                         goto fail;
 477
 478                 if (pcdev->channels == 3) {
 479                         size_y = size / 2;
 480                         size_u = size_v = size / 4;
 481                 } else {
 482                         size_y = size;
 483                 }
 484
 485                 sg = dma->sglist;
 486
 487                 /* init DMA for Y channel */
 488                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, CIBR0, size_y,
 489                                            &sg, &next_ofs);
 490                 if (ret) {
 491                         dev_err(pcdev->dev,
 492                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 493                         goto fail;
 494                 }
 495
 496                 /* init DMA for U channel */
 497                 if (size_u)
 498                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, CIBR1,
 499                                                    size_u, &sg, &next_ofs);
 500                 if (ret) {
 501                         dev_err(pcdev->dev,
 502                                 "DMA initialization for U failed\n");
 503                         goto fail_u;
 504                 }
 505
 506                 /* init DMA for V channel */
 507                 if (size_v)
 508                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, CIBR2,
 509                                                    size_v, &sg, &next_ofs);
 510                 if (ret) {
 511                         dev_err(pcdev->dev,
 512                                 "DMA initialization for V failed\n");
 513                         goto fail_v;
 514                 }
 515
 516                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 517         }
 518
 519         buf->inwork = 0;
 520         pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
 521
 522         return 0;
 523
 524 fail_v:
 525         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 526                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 527 fail_u:
 528         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 529                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 530 fail:
 531         free_buffer(vq, buf);
 532 out:
 533         buf->inwork = 0;
 534         return ret;
 535 }
 536
 537 /**
 538  * pxa_dma_start_channels - start DMA channel for active buffer
 539  * @pcdev: pxa camera device
 540  *
 541  * Initialize DMA channels to the beginning of the active video buffer, and
 542  * start these channels.
 543  */
 544 static void pxa_dma_start_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 545 {
 546         int i;
 547         struct pxa_buffer *active;
 548
 549         active = pcdev->active;
 550
 551         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 552                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s (channel=%d) ddadr=%08x\n", __func__,
 553                         i, active->dmas[i].sg_dma);
 554                 DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = active->dmas[i].sg_dma;
 555                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 556         }
 557 }
 558
 559 static void pxa_dma_stop_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 560 {
 561         int i;
 562
 563         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 564                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s (channel=%d)\n", __func__, i);
 565                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 566         }
 567 }
 568
 569 static void pxa_dma_add_tail_buf(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 570                                  struct pxa_buffer *buf)
 571 {
 572         int i;
 573         struct pxa_dma_desc *buf_last_desc;
 574
 575         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 576                 buf_last_desc = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen;
 577                 buf_last_desc->ddadr = DDADR_STOP;
 578
 579                 if (pcdev->sg_tail[i])
 580                         /* Link the new buffer to the old tail */
 581                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf->dmas[i].sg_dma;
 582
 583                 /* Update the channel tail */
 584                 pcdev->sg_tail[i] = buf_last_desc;
 585         }
 586 }
 587
 588 /**
 589  * pxa_camera_start_capture - start video capturing
 590  * @pcdev: camera device
 591  *
 592  * Launch capturing. DMA channels should not be active yet. They should get
 593  * activated at the end of frame interrupt, to capture only whole frames, and
 594  * never begin the capture of a partial frame.
 595  */
 596 static void pxa_camera_start_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 597 {
 598         unsigned long cicr0, cifr;
 599
 600         dev_dbg(pcdev->dev, "%s\n", __func__);
 601         /* Reset the FIFOs */
 602         cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
 603         __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
 604         /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 605         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_ENB;
 606         cicr0 &= ~CICR0_EOFM;
 607         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 608 }
 609
 610 static void pxa_camera_stop_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 611 {
 612         unsigned long cicr0;
 613
 614         pxa_dma_stop_channels(pcdev);
 615
 616         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 617         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 618
 619         pcdev->active = NULL;
 620         dev_dbg(pcdev->dev, "%s\n", __func__);
 621 }
 622
 623 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 624                                struct videobuf_buffer *vb)
 625 {
 626         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 627         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 628         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 629         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 630         unsigned long flags;
 631
 632         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d active=%p\n", __func__,
 633                 vb, vb->baddr, vb->bsize, pcdev->active);
 634
 635         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 636
 637         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 638
 639         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 640         pxa_dma_add_tail_buf(pcdev, buf);
 641
 642         if (!pcdev->active)
 643                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
 644
 645         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 646 }
 647
 648 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 649                                  struct videobuf_buffer *vb)
 650 {
 651         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 652 #ifdef DEBUG
 653         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 654
 655         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 656                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 657
 658         switch (vb->state) {
 659         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 660                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 661                 break;
 662         case VIDEOBUF_QUEUED:
 663                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 664                 break;
 665         case VIDEOBUF_PREPARED:
 666                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 667                 break;
 668         default:
 669                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 670                 break;
 671         }
 672 #endif
 673
 674         free_buffer(vq, buf);
 675 }
 676
 677 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 678                               struct videobuf_buffer *vb,
 679                               struct pxa_buffer *buf)
 680 {
 681         int i;
 682
 683         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 684         list_del_init(&vb->queue);
 685         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 686         do_gettimeofday(&vb->ts);
 687         vb->field_count++;
 688         wake_up(&vb->done);
 689         dev_dbg(pcdev->dev, "%s dequeud buffer (vb=0x%p)\n", __func__, vb);
 690
 691         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 692                 pxa_camera_stop_capture(pcdev);
 693                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++)
 694                         pcdev->sg_tail[i] = NULL;
 695                 return;
 696         }
 697
 698         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 699                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 700 }
 701
 702 /**
 703  * pxa_camera_check_link_miss - check missed DMA linking
 704  * @pcdev: camera device
 705  *
 706  * The DMA chaining is done with DMA running. This means a tiny temporal window
 707  * remains, where a buffer is queued on the chain, while the chain is already
 708  * stopped. This means the tailed buffer would never be transfered by DMA.
 709  * This function restarts the capture for this corner case, where :
 710  *  - DADR() == DADDR_STOP
 711  *  - a videobuffer is queued on the pcdev->capture list
 712  *
 713  * Please check the "DMA hot chaining timeslice issue" in
 714  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
 715  *
 716  * Context: should only be called within the dma irq handler
 717  */
 718 static void pxa_camera_check_link_miss(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 719 {
 720         int i, is_dma_stopped = 1;
 721
 722         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++)
 723                 if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) != DDADR_STOP)
 724                         is_dma_stopped = 0;
 725         dev_dbg(pcdev->dev, "%s : top queued buffer=%p, dma_stopped=%d\n",
 726                 __func__, pcdev->active, is_dma_stopped);
 727         if (pcdev->active && is_dma_stopped)
 728                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
 729 }
 730
 731 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 732                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 733 {
 734         struct pxa_buffer *buf;
 735         unsigned long flags;
 736         u32 status, camera_status, overrun;
 737         struct videobuf_buffer *vb;
 738
 739         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 740
 741         status = DCSR(channel);
 742         DCSR(channel) = status;
 743
 744         camera_status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 745         overrun = CISR_IFO_0;
 746         if (pcdev->channels == 3)
 747                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 748
 749         if (status & DCSR_BUSERR) {
 750                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 751                 goto out;
 752         }
 753
 754         if (!(status & (DCSR_ENDINTR | DCSR_STARTINTR))) {
 755                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 756                         "status: 0x%08x\n", status);
 757                 goto out;
 758         }
 759
 760         /*
 761          * pcdev->active should not be NULL in DMA irq handler.
 762          *
 763          * But there is one corner case : if capture was stopped due to an
 764          * overrun of channel 1, and at that same channel 2 was completed.
 765          *
 766          * When handling the overrun in DMA irq for channel 1, we'll stop the
 767          * capture and restart it (and thus set pcdev->active to NULL). But the
 768          * DMA irq handler will already be pending for channel 2. So on entering
 769          * the DMA irq handler for channel 2 there will be no active buffer, yet
 770          * that is normal.
 771          */
 772         if (!pcdev->active)
 773                 goto out;
 774
 775         vb = &pcdev->active->vb;
 776         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 777         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 778
 779         dev_dbg(pcdev->dev, "%s channel=%d %s%s(vb=0x%p) dma.desc=%x\n",
 780                 __func__, channel, status & DCSR_STARTINTR ? "SOF " : "",
 781                 status & DCSR_ENDINTR ? "EOF " : "", vb, DDADR(channel));
 782
 783         if (status & DCSR_ENDINTR) {
 784                 /*
 785                  * It's normal if the last frame creates an overrun, as there
 786                  * are no more DMA descriptors to fetch from QCI fifos
 787                  */
 788                 if (camera_status & overrun &&
 789                     !list_is_last(pcdev->capture.next, &pcdev->capture)) {
 790                         dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n",
 791                                 camera_status);
 792                         pxa_camera_stop_capture(pcdev);
 793                         pxa_camera_start_capture(pcdev);
 794                         goto out;
 795                 }
 796                 buf->active_dma &= ~act_dma;
 797                 if (!buf->active_dma) {
 798                         pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 799                         pxa_camera_check_link_miss(pcdev);
 800                 }
 801         }
 802
 803 out:
 804         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 805 }
 806
 807 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 808 {
 809         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 810         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 811 }
 812
 813 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 814 {
 815         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 816         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 817 }
 818
 819 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 820 {
 821         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 822         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 823 }
 824
 825 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 826         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 827         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 828         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 829         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 830 };
 831
 832 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 833                               struct soc_camera_device *icd)
 834 {
 835         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 836         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 837
 838         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 839          * transform to normal dma_* ones. */
 840         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
 841                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 842                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
 843 }
 844
 845 static u32 mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 846 {
 847         unsigned long mclk = pcdev->mclk;
 848         u32 div;
 849         unsigned long lcdclk;
 850
 851         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 852         pcdev->ciclk = lcdclk;
 853
 854         /* mclk <= ciclk / 4 (27.4.2) */
 855         if (mclk > lcdclk / 4) {
 856                 mclk = lcdclk / 4;
 857                 dev_warn(pcdev->dev, "Limiting master clock to %lu\n", mclk);
 858         }
 859
 860         /* We verify mclk != 0, so if anyone breaks it, here comes their Oops */
 861         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 862
 863         /* If we're not supplying MCLK, leave it at 0 */
 864         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 865                 pcdev->mclk = lcdclk / (2 * (div + 1));
 866
 867         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %luHz, target freq %luHz, "
 868                 "divisor %u\n", lcdclk, mclk, div);
 869
 870         return div;
 871 }
 872
 873 static void recalculate_fifo_timeout(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 874                                      unsigned long pclk)
 875 {
 876         /* We want a timeout > 1 pixel time, not ">=" */
 877         u32 ciclk_per_pixel = pcdev->ciclk / pclk + 1;
 878
 879         __raw_writel(ciclk_per_pixel, pcdev->base + CITOR);
 880 }
 881
 882 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 883 {
 884         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 885         u32 cicr4 = 0;
 886
 887         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 888                 pcdev, pdata);
 889
 890         if (pdata && pdata->init) {
 891                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 892                 pdata->init(pcdev->dev);
 893         }
 894
 895         /* disable all interrupts */
 896         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 897
 898         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 899                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 900         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 901                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 902         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 903                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 904         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 905                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 906         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 907                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 908
 909         __raw_writel(pcdev->mclk_divisor | cicr4, pcdev->base + CICR4);
 910
 911         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 912                 /* Initialise the timeout under the assumption pclk = mclk */
 913                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, pcdev->mclk);
 914         else
 915                 /* "Safe default" - 13MHz */
 916                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, 13000000);
 917
 918         clk_enable(pcdev->clk);
 919 }
 920
 921 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 922 {
 923         clk_disable(pcdev->clk);
 924 }
 925
 926 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 927 {
 928         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 929         unsigned long status, cicr0;
 930         struct pxa_buffer *buf;
 931         struct videobuf_buffer *vb;
 932
 933         status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 934         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%lx\n", status);
 935
 936         if (!status)
 937                 return IRQ_NONE;
 938
 939         __raw_writel(status, pcdev->base + CISR);
 940
 941         if (status & CISR_EOF) {
 942                 pcdev->active = list_first_entry(&pcdev->capture,
 943                                            struct pxa_buffer, vb.queue);
 944                 vb = &pcdev->active->vb;
 945                 buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 946                 pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
 947
 948                 pxa_dma_start_channels(pcdev);
 949
 950                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_EOFM;
 951                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 952         }
 953
 954         return IRQ_HANDLED;
 955 }
 956
 957 /*
 958  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 959  * there can be only one camera on PXA quick capture interface
 960  * Called with .video_lock held
 961  */
 962 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 963 {
 964         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 965         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 966         int ret;
 967
 968         if (pcdev->icd) {
 969                 ret = -EBUSY;
 970                 goto ebusy;
 971         }
 972
 973         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 974                  icd->devnum);
 975
 976         pxa_camera_activate(pcdev);
 977         ret = icd->ops->init(icd);
 978
 979         if (!ret)
 980                 pcdev->icd = icd;
 981
 982 ebusy:
 983         return ret;
 984 }
 985
 986 /* Called with .video_lock held */
 987 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 988 {
 989         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 990         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 991
 992         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 993
 994         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 995                  icd->devnum);
 996
 997         /* disable capture, disable interrupts */
 998         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 999
1000         /* Stop DMA engine */
1001         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
1002         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
1003         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
1004
1005         icd->ops->release(icd);
1006
1007         pxa_camera_deactivate(pcdev);
1008
1009         pcdev->icd = NULL;
1010 }
1011
1012 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1013                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
1014 {
1015         /*
1016          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
1017          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
1018          * quick capture interface supports both.
1019          */
1020         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1021                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
1022                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
1023                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
1024                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
1025                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
1026                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
1027                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
1028                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1029
1030         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
1031         switch (buswidth) {
1032         case 10:
1033                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
1034                         return -EINVAL;
1035                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
1036                 break;
1037         case 9:
1038                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
1039                         return -EINVAL;
1040                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
1041                 break;
1042         case 8:
1043                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
1044                         return -EINVAL;
1045                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
1046                 break;
1047         default:
1048                 return -EINVAL;
1049         }
1050
1051         return 0;
1052 }
1053
1054 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
1055 {
1056         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1057         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1058         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
1059         u32 cicr0, cicr1, cicr2, cicr3, cicr4 = 0;
1060         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
1061
1062         if (ret < 0)
1063                 return ret;
1064
1065         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1066
1067         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1068         if (!common_flags)
1069                 return -EINVAL;
1070
1071         pcdev->channels = 1;
1072
1073         /* Make choises, based on platform preferences */
1074         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1075             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1076                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
1077                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1078                 else
1079                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1080         }
1081
1082         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1083             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1084                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
1085                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1086                 else
1087                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1088         }
1089
1090         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1091             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1092                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
1093                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1094                 else
1095                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1096         }
1097
1098         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1099         if (ret < 0)
1100                 return ret;
1101
1102         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
1103          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
1104         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
1105         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
1106                 dw = 4;
1107                 bpp = 0x40;
1108                 break;
1109         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
1110                 dw = 3;
1111                 bpp = 0x20;
1112                 break;
1113         default:
1114                 /* Actually it can only be 8 now,
1115                  * default is just to silence compiler warnings */
1116         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
1117                 dw = 2;
1118                 bpp = 0;
1119         }
1120
1121         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1122                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
1123         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1124                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
1125         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1126                 cicr4 |= CICR4_PCP;
1127         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1128                 cicr4 |= CICR4_HSP;
1129         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1130                 cicr4 |= CICR4_VSP;
1131
1132         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1133         if (cicr0 & CICR0_ENB)
1134                 __raw_writel(cicr0 & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1135
1136         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
1137
1138         switch (pixfmt) {
1139         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1140                 pcdev->channels = 3;
1141                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
1142                 /*
1143                  * Normally, pxa bus wants as input UYVY format. We allow all
1144                  * reorderings of the YUV422 format, as no processing is done,
1145                  * and the YUV stream is just passed through without any
1146                  * transformation. Note that UYVY is the only format that
1147                  * should be used if pxa framebuffer Overlay2 is used.
1148                  */
1149         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1150         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1151         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1152         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1153                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
1154                 break;
1155         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1156                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
1157                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
1158                 break;
1159         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1160                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
1161                 break;
1162         }
1163
1164         cicr2 = 0;
1165         cicr3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
1166                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
1167         cicr4 |= pcdev->mclk_divisor;
1168
1169         __raw_writel(cicr1, pcdev->base + CICR1);
1170         __raw_writel(cicr2, pcdev->base + CICR2);
1171         __raw_writel(cicr3, pcdev->base + CICR3);
1172         __raw_writel(cicr4, pcdev->base + CICR4);
1173
1174         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
1175         cicr0 = (cicr0 & CICR0_ENB) | (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1176                 CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP));
1177         cicr0 |= CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK;
1178         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1179
1180         return 0;
1181 }
1182
1183 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
1184                                     unsigned char buswidth)
1185 {
1186         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1187         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1188         unsigned long bus_flags, camera_flags;
1189         int ret = test_platform_param(pcdev, buswidth, &bus_flags);
1190
1191         if (ret < 0)
1192                 return ret;
1193
1194         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1195
1196         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
1197 }
1198
1199 static const struct soc_camera_data_format pxa_camera_formats[] = {
1200         {
1201                 .name           = "Planar YUV422 16 bit",
1202                 .depth          = 16,
1203                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
1204                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1205         },
1206 };
1207
1208 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_device *icd, int depth)
1209 {
1210         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1211         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1212
1213         switch (depth) {
1214         case 8:
1215                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8);
1216         case 9:
1217                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9);
1218         case 10:
1219                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10);
1220         }
1221         return false;
1222 }
1223
1224 static int required_buswidth(const struct soc_camera_data_format *fmt)
1225 {
1226         switch (fmt->fourcc) {
1227         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1228         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1229         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1230         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1231         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1232         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1233                 return 8;
1234         default:
1235                 return fmt->depth;
1236         }
1237 }
1238
1239 static int pxa_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
1240                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
1241 {
1242         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1243         int formats = 0, buswidth, ret;
1244
1245         buswidth = required_buswidth(icd->formats + idx);
1246
1247         if (!buswidth_supported(icd, buswidth))
1248                 return 0;
1249
1250         ret = pxa_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
1251         if (ret < 0)
1252                 return 0;
1253
1254         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
1255         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1256                 formats++;
1257                 if (xlate) {
1258                         xlate->host_fmt = &pxa_camera_formats[0];
1259                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1260                         xlate->buswidth = buswidth;
1261                         xlate++;
1262                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
1263                                 pxa_camera_formats[0].name,
1264                                 icd->formats[idx].name);
1265                 }
1266         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1267         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1268         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1269         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1270         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1271                 formats++;
1272                 if (xlate) {
1273                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1274                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1275                         xlate->buswidth = buswidth;
1276                         xlate++;
1277                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s packed\n",
1278                                 icd->formats[idx].name);
1279                 }
1280                 break;
1281         default:
1282                 /* Generic pass-through */
1283                 formats++;
1284                 if (xlate) {
1285                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1286                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1287                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
1288                         xlate++;
1289                         dev_dbg(&ici->dev,
1290                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
1291                                 icd->formats[idx].name);
1292                 }
1293         }
1294
1295         return formats;
1296 }
1297
1298 static int pxa_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
1299                                struct v4l2_rect *rect)
1300 {
1301         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1302         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1303         struct soc_camera_sense sense = {
1304                 .master_clock = pcdev->mclk,
1305                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1306         };
1307         int ret;
1308
1309         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1310         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1311                 icd->sense = &sense;
1312
1313         ret = icd->ops->set_crop(icd, rect);
1314
1315         icd->sense = NULL;
1316
1317         if (ret < 0) {
1318                 dev_warn(&ici->dev, "Failed to crop to %ux%u@%u:%u\n",
1319                          rect->width, rect->height, rect->left, rect->top);
1320         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1321                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1322                         dev_err(&ici->dev,
1323                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1324                                 sense.pixel_clock);
1325                         return -EIO;
1326                 }
1327                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1328         }
1329
1330         return ret;
1331 }
1332
1333 static int pxa_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1334                               struct v4l2_format *f)
1335 {
1336         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1337         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1338         const struct soc_camera_data_format *cam_fmt = NULL;
1339         const struct soc_camera_format_xlate *xlate = NULL;
1340         struct soc_camera_sense sense = {
1341                 .master_clock = pcdev->mclk,
1342                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1343         };
1344         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1345         struct v4l2_format cam_f = *f;
1346         int ret;
1347
1348         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
1349         if (!xlate) {
1350                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
1351                 return -EINVAL;
1352         }
1353
1354         cam_fmt = xlate->cam_fmt;
1355
1356         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1357         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1358                 icd->sense = &sense;
1359
1360         cam_f.fmt.pix.pixelformat = cam_fmt->fourcc;
1361         ret = icd->ops->set_fmt(icd, &cam_f);
1362
1363         icd->sense = NULL;
1364
1365         if (ret < 0) {
1366                 dev_warn(&ici->dev, "Failed to configure for format %x\n",
1367                          pix->pixelformat);
1368         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1369                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1370                         dev_err(&ici->dev,
1371                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1372                                 sense.pixel_clock);
1373                         return -EIO;
1374                 }
1375                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1376         }
1377
1378         if (!ret) {
1379                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
1380                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
1381         }
1382
1383         return ret;
1384 }
1385
1386 static int pxa_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1387                               struct v4l2_format *f)
1388 {
1389         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1390         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1391         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1392         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
1393         enum v4l2_field field;
1394         int ret;
1395
1396         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1397         if (!xlate) {
1398                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1399                 return -EINVAL;
1400         }
1401
1402         /* limit to pxa hardware capabilities */
1403         if (pix->height < 32)
1404                 pix->height = 32;
1405         if (pix->height > 2048)
1406                 pix->height = 2048;
1407         if (pix->width < 48)
1408                 pix->width = 48;
1409         if (pix->width > 2048)
1410                 pix->width = 2048;
1411         pix->width &= ~0x01;
1412
1413         /*
1414          * YUV422P planar format requires images size to be a 16 bytes
1415          * multiple. If not, zeros will be inserted between Y and U planes, and
1416          * U and V planes, and YUV422P standard would be violated.
1417          */
1418         if (xlate->host_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
1419                 if (!IS_ALIGNED(pix->width * pix->height, YUV422P_SIZE_ALIGN))
1420                         pix->height = ALIGN(pix->height, YUV422P_X_Y_ALIGN);
1421                 if (!IS_ALIGNED(pix->width * pix->height, YUV422P_SIZE_ALIGN))
1422                         pix->width = ALIGN(pix->width, YUV422P_X_Y_ALIGN);
1423         }
1424
1425         pix->bytesperline = pix->width *
1426                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
1427         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1428
1429         /* camera has to see its format, but the user the original one */
1430         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
1431         /* limit to sensor capabilities */
1432         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
1433         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
1434
1435         field = pix->field;
1436
1437         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
1438                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
1439         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
1440                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
1441                 return -EINVAL;
1442         }
1443
1444         return ret;
1445 }
1446
1447 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
1448                               struct v4l2_requestbuffers *p)
1449 {
1450         int i;
1451
1452         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
1453          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
1454          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
1455          * it hadn't triggered */
1456         for (i = 0; i < p->count; i++) {
1457                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
1458                                                       struct pxa_buffer, vb);
1459                 buf->inwork = 0;
1460                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
1461         }
1462
1463         return 0;
1464 }
1465
1466 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
1467 {
1468         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
1469         struct pxa_buffer *buf;
1470
1471         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
1472                          vb.stream);
1473
1474         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
1475
1476         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
1477             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
1478                 return POLLIN|POLLRDNORM;
1479
1480         return 0;
1481 }
1482
1483 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
1484                                struct v4l2_capability *cap)
1485 {
1486         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
1487         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
1488         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
1489         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1490
1491         return 0;
1492 }
1493
1494 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
1495 {
1496         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1497         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1498         int i = 0, ret = 0;
1499
1500         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1501         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR1);
1502         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR2);
1503         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR3);
1504         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR4);
1505
1506         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
1507                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
1508
1509         return ret;
1510 }
1511
1512 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
1513 {
1514         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1515         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1516         int i = 0, ret = 0;
1517
1518         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1519         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1520         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1521
1522         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1523         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR1);
1524         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR2);
1525         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR3);
1526         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR4);
1527
1528         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1529                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1530
1531         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1532         if (!ret && pcdev->active)
1533                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1534
1535         return ret;
1536 }
1537
1538 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1539         .owner          = THIS_MODULE,
1540         .add            = pxa_camera_add_device,
1541         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1542         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1543         .resume         = pxa_camera_resume,
1544         .set_crop       = pxa_camera_set_crop,
1545         .get_formats    = pxa_camera_get_formats,
1546         .set_fmt        = pxa_camera_set_fmt,
1547         .try_fmt        = pxa_camera_try_fmt,
1548         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1549         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1550         .poll           = pxa_camera_poll,
1551         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1552         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1553 };
1554
1555 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1556 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1557         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1558         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1559 };
1560
1561 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1562 {
1563         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1564         struct resource *res;
1565         void __iomem *base;
1566         int irq;
1567         int err = 0;
1568
1569         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1570         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1571         if (!res || irq < 0) {
1572                 err = -ENODEV;
1573                 goto exit;
1574         }
1575
1576         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1577         if (!pcdev) {
1578                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1579                 err = -ENOMEM;
1580                 goto exit;
1581         }
1582
1583         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1584         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1585                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1586                 goto exit_kfree;
1587         }
1588
1589         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1590         pcdev->res = res;
1591
1592         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1593         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1594         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1595                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1596                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1597                  * Warn and use a default. */
1598                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1599                          "data widths, using default 10 bit\n");
1600                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1601         }
1602         pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
1603         if (!pcdev->mclk) {
1604                 dev_warn(&pdev->dev,
1605                          "mclk == 0! Please, fix your platform data. "
1606                          "Using default 20MHz\n");
1607                 pcdev->mclk = 20000000;
1608         }
1609
1610         pcdev->dev = &pdev->dev;
1611         pcdev->mclk_divisor = mclk_get_divisor(pcdev);
1612
1613         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1614         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1615
1616         /*
1617          * Request the regions.
1618          */
1619         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1620                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1621                 err = -EBUSY;
1622                 goto exit_clk;
1623         }
1624
1625         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1626         if (!base) {
1627                 err = -ENOMEM;
1628                 goto exit_release;
1629         }
1630         pcdev->irq = irq;
1631         pcdev->base = base;
1632
1633         /* request dma */
1634         err = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1635                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1636         if (err < 0) {
1637                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1638                 goto exit_iounmap;
1639         }
1640         pcdev->dma_chans[0] = err;
1641         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1642
1643         err = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1644                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1645         if (err < 0) {
1646                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1647                 goto exit_free_dma_y;
1648         }
1649         pcdev->dma_chans[1] = err;
1650         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1651
1652         err = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1653                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1654         if (err < 0) {
1655                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1656                 goto exit_free_dma_u;
1657         }
1658         pcdev->dma_chans[2] = err;
1659         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1660
1661         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1662         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1663         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1664
1665         /* request irq */
1666         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1667                           pcdev);
1668         if (err) {
1669                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1670                 goto exit_free_dma;
1671         }
1672
1673         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1674         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1675         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1676         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1677         if (err)
1678                 goto exit_free_irq;
1679
1680         return 0;
1681
1682 exit_free_irq:
1683         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1684 exit_free_dma:
1685         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1686 exit_free_dma_u:
1687         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1688 exit_free_dma_y:
1689         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1690 exit_iounmap:
1691         iounmap(base);
1692 exit_release:
1693         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1694 exit_clk:
1695         clk_put(pcdev->clk);
1696 exit_kfree:
1697         kfree(pcdev);
1698 exit:
1699         return err;
1700 }
1701
1702 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1703 {
1704         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1705         struct resource *res;
1706
1707         clk_put(pcdev->clk);
1708
1709         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1710         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1711         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1712         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1713
1714         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1715
1716         iounmap(pcdev->base);
1717
1718         res = pcdev->res;
1719         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1720
1721         kfree(pcdev);
1722
1723         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1724
1725         return 0;
1726 }
1727
1728 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1729         .driver         = {
1730                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1731         },
1732         .probe          = pxa_camera_probe,
1733         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1734 };
1735
1736
1737 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1738 {
1739         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1740 }
1741
1742 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1743 {
1744         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1745 }
1746
1747 module_init(pxa_camera_init);
1748 module_exit(pxa_camera_exit);
1749
1750 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1751 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1752 MODULE_LICENSE("GPL");