Merge branch 'bjorn-initcall-cleanup' into release
[linux-2.6] / Documentation / cpu-freq / cpu-drivers.txt
1      CPU frequency and voltage scaling code in the Linux(TM) kernel
2
3
4                          L i n u x    C P U F r e q
5
6                            C P U   D r i v e r s 
7
8                        - information for developers -
9
10
11                     Dominik Brodowski  <linux@brodo.de>
12
13
14
15    Clock scaling allows you to change the clock speed of the CPUs on the
16     fly. This is a nice method to save battery power, because the lower
17             the clock speed, the less power the CPU consumes.
18
19
20 Contents:
21 ---------
22 1.   What To Do?
23 1.1  Initialization
24 1.2  Per-CPU Initialization
25 1.3  verify
26 1.4  target or setpolicy?
27 1.5  target
28 1.6  setpolicy
29 2.   Frequency Table Helpers
30
31
32
33 1. What To Do?
34 ==============
35
36 So, you just got a brand-new CPU / chipset with datasheets and want to
37 add cpufreq support for this CPU / chipset? Great. Here are some hints
38 on what is necessary:
39
40
41 1.1 Initialization
42 ------------------
43
44 First of all, in an __initcall level 7 (module_init()) or later
45 function check whether this kernel runs on the right CPU and the right
46 chipset. If so, register a struct cpufreq_driver with the CPUfreq core
47 using cpufreq_register_driver()
48
49 What shall this struct cpufreq_driver contain? 
50
51 cpufreq_driver.name -           The name of this driver.
52
53 cpufreq_driver.owner -          THIS_MODULE;
54
55 cpufreq_driver.init -           A pointer to the per-CPU initialization 
56                                 function.
57
58 cpufreq_driver.verify -         A pointer to a "verification" function.
59
60 cpufreq_driver.setpolicy _or_ 
61 cpufreq_driver.target -         See below on the differences.
62
63 And optionally
64
65 cpufreq_driver.exit -           A pointer to a per-CPU cleanup function.
66
67 cpufreq_driver.resume -         A pointer to a per-CPU resume function
68                                 which is called with interrupts disabled
69                                 and _before_ the pre-suspend frequency
70                                 and/or policy is restored by a call to
71                                 ->target or ->setpolicy.
72
73 cpufreq_driver.attr -           A pointer to a NULL-terminated list of
74                                 "struct freq_attr" which allow to
75                                 export values to sysfs.
76
77
78 1.2 Per-CPU Initialization
79 --------------------------
80
81 Whenever a new CPU is registered with the device model, or after the
82 cpufreq driver registers itself, the per-CPU initialization function 
83 cpufreq_driver.init is called. It takes a struct cpufreq_policy
84 *policy as argument. What to do now?
85
86 If necessary, activate the CPUfreq support on your CPU.
87
88 Then, the driver must fill in the following values:
89
90 policy->cpuinfo.min_freq _and_
91 policy->cpuinfo.max_freq -      the minimum and maximum frequency 
92                                 (in kHz) which is supported by 
93                                 this CPU
94 policy->cpuinfo.transition_latency   the time it takes on this CPU to
95                                 switch between two frequencies (if
96                                 appropriate, else specify
97                                 CPUFREQ_ETERNAL)
98
99 policy->cur                     The current operating frequency of
100                                 this CPU (if appropriate)
101 policy->min, 
102 policy->max, 
103 policy->policy and, if necessary,
104 policy->governor                must contain the "default policy" for
105                                 this CPU. A few moments later,
106                                 cpufreq_driver.verify and either
107                                 cpufreq_driver.setpolicy or
108                                 cpufreq_driver.target is called with
109                                 these values.
110
111 For setting some of these values, the frequency table helpers might be
112 helpful. See the section 2 for more information on them.
113
114
115 1.3 verify
116 ------------
117
118 When the user decides a new policy (consisting of
119 "policy,governor,min,max") shall be set, this policy must be validated
120 so that incompatible values can be corrected. For verifying these
121 values, a frequency table helper and/or the
122 cpufreq_verify_within_limits(struct cpufreq_policy *policy, unsigned
123 int min_freq, unsigned int max_freq) function might be helpful. See
124 section 2 for details on frequency table helpers.
125
126 You need to make sure that at least one valid frequency (or operating
127 range) is within policy->min and policy->max. If necessary, increase
128 policy->max first, and only if this is no solution, decrease policy->min.
129
130
131 1.4 target or setpolicy?
132 ----------------------------
133
134 Most cpufreq drivers or even most cpu frequency scaling algorithms 
135 only allow the CPU to be set to one frequency. For these, you use the
136 ->target call.
137
138 Some cpufreq-capable processors switch the frequency between certain
139 limits on their own. These shall use the ->setpolicy call
140
141
142 1.4. target
143 -------------
144
145 The target call has three arguments: struct cpufreq_policy *policy,
146 unsigned int target_frequency, unsigned int relation.
147
148 The CPUfreq driver must set the new frequency when called here. The
149 actual frequency must be determined using the following rules:
150
151 - keep close to "target_freq"
152 - policy->min <= new_freq <= policy->max (THIS MUST BE VALID!!!)
153 - if relation==CPUFREQ_REL_L, try to select a new_freq higher than or equal
154   target_freq. ("L for lowest, but no lower than")
155 - if relation==CPUFREQ_REL_H, try to select a new_freq lower than or equal
156   target_freq. ("H for highest, but no higher than")
157
158 Here again the frequency table helper might assist you - see section 3
159 for details.
160
161
162 1.5 setpolicy
163 ---------------
164
165 The setpolicy call only takes a struct cpufreq_policy *policy as
166 argument. You need to set the lower limit of the in-processor or
167 in-chipset dynamic frequency switching to policy->min, the upper limit
168 to policy->max, and -if supported- select a performance-oriented
169 setting when policy->policy is CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE, and a
170 powersaving-oriented setting when CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE. Also check
171 the reference implementation in arch/i386/kernel/cpu/cpufreq/longrun.c
172
173
174
175 2. Frequency Table Helpers
176 ==========================
177
178 As most cpufreq processors only allow for being set to a few specific
179 frequencies, a "frequency table" with some functions might assist in
180 some work of the processor driver. Such a "frequency table" consists
181 of an array of struct cpufreq_freq_table entries, with any value in
182 "index" you want to use, and the corresponding frequency in
183 "frequency". At the end of the table, you need to add a
184 cpufreq_freq_table entry with frequency set to CPUFREQ_TABLE_END. And
185 if you want to skip one entry in the table, set the frequency to 
186 CPUFREQ_ENTRY_INVALID. The entries don't need to be in ascending
187 order.
188
189 By calling cpufreq_frequency_table_cpuinfo(struct cpufreq_policy *policy,
190                                         struct cpufreq_frequency_table *table);
191 the cpuinfo.min_freq and cpuinfo.max_freq values are detected, and
192 policy->min and policy->max are set to the same values. This is
193 helpful for the per-CPU initialization stage.
194
195 int cpufreq_frequency_table_verify(struct cpufreq_policy *policy,
196                                    struct cpufreq_frequency_table *table);
197 assures that at least one valid frequency is within policy->min and
198 policy->max, and all other criteria are met. This is helpful for the
199 ->verify call.
200
201 int cpufreq_frequency_table_target(struct cpufreq_policy *policy,
202                                    struct cpufreq_frequency_table *table,
203                                    unsigned int target_freq,
204                                    unsigned int relation,
205                                    unsigned int *index);
206
207 is the corresponding frequency table helper for the ->target
208 stage. Just pass the values to this function, and the unsigned int
209 index returns the number of the frequency table entry which contains
210 the frequency the CPU shall be set to. PLEASE NOTE: This is not the
211 "index" which is in this cpufreq_table_entry.index, but instead
212 cpufreq_table[index]. So, the new frequency is
213 cpufreq_table[index].frequency, and the value you stored into the
214 frequency table "index" field is
215 cpufreq_table[index].index.
216