Merge branch 'linus' into timers/nohz
[linux-2.6] / arch / arm / mach-ixp4xx / common.c
1 /*
2  * arch/arm/mach-ixp4xx/common.c
3  *
4  * Generic code shared across all IXP4XX platforms
5  *
6  * Maintainer: Deepak Saxena <dsaxena@plexity.net>
7  *
8  * Copyright 2002 (c) Intel Corporation
9  * Copyright 2003-2004 (c) MontaVista, Software, Inc. 
10  * 
11  * This file is licensed under  the terms of the GNU General Public 
12  * License version 2. This program is licensed "as is" without any 
13  * warranty of any kind, whether express or implied.
14  */
15
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/init.h>
19 #include <linux/serial.h>
20 #include <linux/sched.h>
21 #include <linux/tty.h>
22 #include <linux/platform_device.h>
23 #include <linux/serial_core.h>
24 #include <linux/bootmem.h>
25 #include <linux/interrupt.h>
26 #include <linux/bitops.h>
27 #include <linux/time.h>
28 #include <linux/timex.h>
29 #include <linux/clocksource.h>
30 #include <linux/clockchips.h>
31
32 #include <asm/arch/udc.h>
33 #include <asm/hardware.h>
34 #include <asm/uaccess.h>
35 #include <asm/io.h>
36 #include <asm/pgtable.h>
37 #include <asm/page.h>
38 #include <asm/irq.h>
39
40 #include <asm/mach/map.h>
41 #include <asm/mach/irq.h>
42 #include <asm/mach/time.h>
43
44 static int __init ixp4xx_clocksource_init(void);
45 static int __init ixp4xx_clockevent_init(void);
46 static struct clock_event_device clockevent_ixp4xx;
47
48 /*************************************************************************
49  * IXP4xx chipset I/O mapping
50  *************************************************************************/
51 static struct map_desc ixp4xx_io_desc[] __initdata = {
52         {       /* UART, Interrupt ctrl, GPIO, timers, NPEs, MACs, USB .... */
53                 .virtual        = IXP4XX_PERIPHERAL_BASE_VIRT,
54                 .pfn            = __phys_to_pfn(IXP4XX_PERIPHERAL_BASE_PHYS),
55                 .length         = IXP4XX_PERIPHERAL_REGION_SIZE,
56                 .type           = MT_DEVICE
57         }, {    /* Expansion Bus Config Registers */
58                 .virtual        = IXP4XX_EXP_CFG_BASE_VIRT,
59                 .pfn            = __phys_to_pfn(IXP4XX_EXP_CFG_BASE_PHYS),
60                 .length         = IXP4XX_EXP_CFG_REGION_SIZE,
61                 .type           = MT_DEVICE
62         }, {    /* PCI Registers */
63                 .virtual        = IXP4XX_PCI_CFG_BASE_VIRT,
64                 .pfn            = __phys_to_pfn(IXP4XX_PCI_CFG_BASE_PHYS),
65                 .length         = IXP4XX_PCI_CFG_REGION_SIZE,
66                 .type           = MT_DEVICE
67         },
68 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL
69         {       /* Debug UART mapping */
70                 .virtual        = IXP4XX_DEBUG_UART_BASE_VIRT,
71                 .pfn            = __phys_to_pfn(IXP4XX_DEBUG_UART_BASE_PHYS),
72                 .length         = IXP4XX_DEBUG_UART_REGION_SIZE,
73                 .type           = MT_DEVICE
74         }
75 #endif
76 };
77
78 void __init ixp4xx_map_io(void)
79 {
80         iotable_init(ixp4xx_io_desc, ARRAY_SIZE(ixp4xx_io_desc));
81 }
82
83
84 /*************************************************************************
85  * IXP4xx chipset IRQ handling
86  *
87  * TODO: GPIO IRQs should be marked invalid until the user of the IRQ
88  *       (be it PCI or something else) configures that GPIO line
89  *       as an IRQ.
90  **************************************************************************/
91 enum ixp4xx_irq_type {
92         IXP4XX_IRQ_LEVEL, IXP4XX_IRQ_EDGE
93 };
94
95 /* Each bit represents an IRQ: 1: edge-triggered, 0: level triggered */
96 static unsigned long long ixp4xx_irq_edge = 0;
97
98 /*
99  * IRQ -> GPIO mapping table
100  */
101 static signed char irq2gpio[32] = {
102         -1, -1, -1, -1, -1, -1,  0,  1,
103         -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
104         -1, -1, -1,  2,  3,  4,  5,  6,
105          7,  8,  9, 10, 11, 12, -1, -1,
106 };
107
108 int gpio_to_irq(int gpio)
109 {
110         int irq;
111
112         for (irq = 0; irq < 32; irq++) {
113                 if (irq2gpio[irq] == gpio)
114                         return irq;
115         }
116         return -EINVAL;
117 }
118 EXPORT_SYMBOL(gpio_to_irq);
119
120 int irq_to_gpio(int irq)
121 {
122         int gpio = (irq < 32) ? irq2gpio[irq] : -EINVAL;
123
124         if (gpio == -1)
125                 return -EINVAL;
126
127         return gpio;
128 }
129 EXPORT_SYMBOL(irq_to_gpio);
130
131 static int ixp4xx_set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
132 {
133         int line = irq2gpio[irq];
134         u32 int_style;
135         enum ixp4xx_irq_type irq_type;
136         volatile u32 *int_reg;
137
138         /*
139          * Only for GPIO IRQs
140          */
141         if (line < 0)
142                 return -EINVAL;
143
144         switch (type){
145         case IRQT_BOTHEDGE:
146                 int_style = IXP4XX_GPIO_STYLE_TRANSITIONAL;
147                 irq_type = IXP4XX_IRQ_EDGE;
148                 break;
149         case IRQT_RISING:
150                 int_style = IXP4XX_GPIO_STYLE_RISING_EDGE;
151                 irq_type = IXP4XX_IRQ_EDGE;
152                 break;
153         case IRQT_FALLING:
154                 int_style = IXP4XX_GPIO_STYLE_FALLING_EDGE;
155                 irq_type = IXP4XX_IRQ_EDGE;
156                 break;
157         case IRQT_HIGH:
158                 int_style = IXP4XX_GPIO_STYLE_ACTIVE_HIGH;
159                 irq_type = IXP4XX_IRQ_LEVEL;
160                 break;
161         case IRQT_LOW:
162                 int_style = IXP4XX_GPIO_STYLE_ACTIVE_LOW;
163                 irq_type = IXP4XX_IRQ_LEVEL;
164                 break;
165         default:
166                 return -EINVAL;
167         }
168
169         if (irq_type == IXP4XX_IRQ_EDGE)
170                 ixp4xx_irq_edge |= (1 << irq);
171         else
172                 ixp4xx_irq_edge &= ~(1 << irq);
173
174         if (line >= 8) {        /* pins 8-15 */
175                 line -= 8;
176                 int_reg = IXP4XX_GPIO_GPIT2R;
177         } else {                /* pins 0-7 */
178                 int_reg = IXP4XX_GPIO_GPIT1R;
179         }
180
181         /* Clear the style for the appropriate pin */
182         *int_reg &= ~(IXP4XX_GPIO_STYLE_CLEAR <<
183                         (line * IXP4XX_GPIO_STYLE_SIZE));
184
185         *IXP4XX_GPIO_GPISR = (1 << line);
186
187         /* Set the new style */
188         *int_reg |= (int_style << (line * IXP4XX_GPIO_STYLE_SIZE));
189
190         /* Configure the line as an input */
191         gpio_line_config(irq2gpio[irq], IXP4XX_GPIO_IN);
192
193         return 0;
194 }
195
196 static void ixp4xx_irq_mask(unsigned int irq)
197 {
198         if ((cpu_is_ixp46x() || cpu_is_ixp43x()) && irq >= 32)
199                 *IXP4XX_ICMR2 &= ~(1 << (irq - 32));
200         else
201                 *IXP4XX_ICMR &= ~(1 << irq);
202 }
203
204 static void ixp4xx_irq_ack(unsigned int irq)
205 {
206         int line = (irq < 32) ? irq2gpio[irq] : -1;
207
208         if (line >= 0)
209                 *IXP4XX_GPIO_GPISR = (1 << line);
210 }
211
212 /*
213  * Level triggered interrupts on GPIO lines can only be cleared when the
214  * interrupt condition disappears.
215  */
216 static void ixp4xx_irq_unmask(unsigned int irq)
217 {
218         if (!(ixp4xx_irq_edge & (1 << irq)))
219                 ixp4xx_irq_ack(irq);
220
221         if ((cpu_is_ixp46x() || cpu_is_ixp43x()) && irq >= 32)
222                 *IXP4XX_ICMR2 |= (1 << (irq - 32));
223         else
224                 *IXP4XX_ICMR |= (1 << irq);
225 }
226
227 static struct irq_chip ixp4xx_irq_chip = {
228         .name           = "IXP4xx",
229         .ack            = ixp4xx_irq_ack,
230         .mask           = ixp4xx_irq_mask,
231         .unmask         = ixp4xx_irq_unmask,
232         .set_type       = ixp4xx_set_irq_type,
233 };
234
235 void __init ixp4xx_init_irq(void)
236 {
237         int i = 0;
238
239         /* Route all sources to IRQ instead of FIQ */
240         *IXP4XX_ICLR = 0x0;
241
242         /* Disable all interrupt */
243         *IXP4XX_ICMR = 0x0; 
244
245         if (cpu_is_ixp46x() || cpu_is_ixp43x()) {
246                 /* Route upper 32 sources to IRQ instead of FIQ */
247                 *IXP4XX_ICLR2 = 0x00;
248
249                 /* Disable upper 32 interrupts */
250                 *IXP4XX_ICMR2 = 0x00;
251         }
252
253         /* Default to all level triggered */
254         for(i = 0; i < NR_IRQS; i++) {
255                 set_irq_chip(i, &ixp4xx_irq_chip);
256                 set_irq_handler(i, handle_level_irq);
257                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
258         }
259 }
260
261
262 /*************************************************************************
263  * IXP4xx timer tick
264  * We use OS timer1 on the CPU for the timer tick and the timestamp 
265  * counter as a source of real clock ticks to account for missed jiffies.
266  *************************************************************************/
267
268 static irqreturn_t ixp4xx_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
269 {
270         struct clock_event_device *evt = &clockevent_ixp4xx;
271
272         /* Clear Pending Interrupt by writing '1' to it */
273         *IXP4XX_OSST = IXP4XX_OSST_TIMER_1_PEND;
274
275         evt->event_handler(evt);
276
277         return IRQ_HANDLED;
278 }
279
280 static struct irqaction ixp4xx_timer_irq = {
281         .name           = "timer1",
282         .flags          = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
283         .handler        = ixp4xx_timer_interrupt,
284 };
285
286 void __init ixp4xx_timer_init(void)
287 {
288         /* Reset/disable counter */
289         *IXP4XX_OSRT1 = 0;
290
291         /* Clear Pending Interrupt by writing '1' to it */
292         *IXP4XX_OSST = IXP4XX_OSST_TIMER_1_PEND;
293
294         /* Reset time-stamp counter */
295         *IXP4XX_OSTS = 0;
296
297         /* Connect the interrupt handler and enable the interrupt */
298         setup_irq(IRQ_IXP4XX_TIMER1, &ixp4xx_timer_irq);
299
300         ixp4xx_clocksource_init();
301         ixp4xx_clockevent_init();
302 }
303
304 struct sys_timer ixp4xx_timer = {
305         .init           = ixp4xx_timer_init,
306 };
307
308 static struct pxa2xx_udc_mach_info ixp4xx_udc_info;
309
310 void __init ixp4xx_set_udc_info(struct pxa2xx_udc_mach_info *info)
311 {
312         memcpy(&ixp4xx_udc_info, info, sizeof *info);
313 }
314
315 static struct resource ixp4xx_udc_resources[] = {
316         [0] = {
317                 .start  = 0xc800b000,
318                 .end    = 0xc800bfff,
319                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
320         },
321         [1] = {
322                 .start  = IRQ_IXP4XX_USB,
323                 .end    = IRQ_IXP4XX_USB,
324                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
325         },
326 };
327
328 /*
329  * USB device controller. The IXP4xx uses the same controller as PXA25X,
330  * so we just use the same device.
331  */
332 static struct platform_device ixp4xx_udc_device = {
333         .name           = "pxa25x-udc",
334         .id             = -1,
335         .num_resources  = 2,
336         .resource       = ixp4xx_udc_resources,
337         .dev            = {
338                 .platform_data = &ixp4xx_udc_info,
339         },
340 };
341
342 static struct platform_device *ixp4xx_devices[] __initdata = {
343         &ixp4xx_udc_device,
344 };
345
346 static struct resource ixp46x_i2c_resources[] = {
347         [0] = {
348                 .start  = 0xc8011000,
349                 .end    = 0xc801101c,
350                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
351         },
352         [1] = {
353                 .start  = IRQ_IXP4XX_I2C,
354                 .end    = IRQ_IXP4XX_I2C,
355                 .flags  = IORESOURCE_IRQ
356         }
357 };
358
359 /*
360  * I2C controller. The IXP46x uses the same block as the IOP3xx, so
361  * we just use the same device name.
362  */
363 static struct platform_device ixp46x_i2c_controller = {
364         .name           = "IOP3xx-I2C",
365         .id             = 0,
366         .num_resources  = 2,
367         .resource       = ixp46x_i2c_resources
368 };
369
370 static struct platform_device *ixp46x_devices[] __initdata = {
371         &ixp46x_i2c_controller
372 };
373
374 unsigned long ixp4xx_exp_bus_size;
375 EXPORT_SYMBOL(ixp4xx_exp_bus_size);
376
377 void __init ixp4xx_sys_init(void)
378 {
379         ixp4xx_exp_bus_size = SZ_16M;
380
381         platform_add_devices(ixp4xx_devices, ARRAY_SIZE(ixp4xx_devices));
382
383         if (cpu_is_ixp46x()) {
384                 int region;
385
386                 platform_add_devices(ixp46x_devices,
387                                 ARRAY_SIZE(ixp46x_devices));
388
389                 for (region = 0; region < 7; region++) {
390                         if((*(IXP4XX_EXP_REG(0x4 * region)) & 0x200)) {
391                                 ixp4xx_exp_bus_size = SZ_32M;
392                                 break;
393                         }
394                 }
395         }
396
397         printk("IXP4xx: Using %luMiB expansion bus window size\n",
398                         ixp4xx_exp_bus_size >> 20);
399 }
400
401 /*
402  * clocksource
403  */
404 cycle_t ixp4xx_get_cycles(void)
405 {
406         return *IXP4XX_OSTS;
407 }
408
409 static struct clocksource clocksource_ixp4xx = {
410         .name           = "OSTS",
411         .rating         = 200,
412         .read           = ixp4xx_get_cycles,
413         .mask           = CLOCKSOURCE_MASK(32),
414         .shift          = 20,
415         .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
416 };
417
418 unsigned long ixp4xx_timer_freq = FREQ;
419 static int __init ixp4xx_clocksource_init(void)
420 {
421         clocksource_ixp4xx.mult =
422                 clocksource_hz2mult(ixp4xx_timer_freq,
423                                     clocksource_ixp4xx.shift);
424         clocksource_register(&clocksource_ixp4xx);
425
426         return 0;
427 }
428
429 /*
430  * clockevents
431  */
432 static int ixp4xx_set_next_event(unsigned long evt,
433                                  struct clock_event_device *unused)
434 {
435         unsigned long opts = *IXP4XX_OSRT1 & IXP4XX_OST_RELOAD_MASK;
436
437         *IXP4XX_OSRT1 = (evt & ~IXP4XX_OST_RELOAD_MASK) | opts;
438
439         return 0;
440 }
441
442 static void ixp4xx_set_mode(enum clock_event_mode mode,
443                             struct clock_event_device *evt)
444 {
445         unsigned long opts = *IXP4XX_OSRT1 & IXP4XX_OST_RELOAD_MASK;
446         unsigned long osrt = *IXP4XX_OSRT1 & ~IXP4XX_OST_RELOAD_MASK;
447
448         switch (mode) {
449         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
450                 osrt = LATCH & ~IXP4XX_OST_RELOAD_MASK;
451                 opts = IXP4XX_OST_ENABLE;
452                 break;
453         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
454                 /* period set by 'set next_event' */
455                 osrt = 0;
456                 opts = IXP4XX_OST_ENABLE | IXP4XX_OST_ONE_SHOT;
457                 break;
458         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
459                 opts &= ~IXP4XX_OST_ENABLE;
460                 break;
461         case CLOCK_EVT_MODE_RESUME:
462                 opts |= IXP4XX_OST_ENABLE;
463                 break;
464         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
465         default:
466                 osrt = opts = 0;
467                 break;
468         }
469
470         *IXP4XX_OSRT1 = osrt | opts;
471 }
472
473 static struct clock_event_device clockevent_ixp4xx = {
474         .name           = "ixp4xx timer1",
475         .features       = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
476         .rating         = 200,
477         .shift          = 24,
478         .set_mode       = ixp4xx_set_mode,
479         .set_next_event = ixp4xx_set_next_event,
480 };
481
482 static int __init ixp4xx_clockevent_init(void)
483 {
484         clockevent_ixp4xx.mult = div_sc(FREQ, NSEC_PER_SEC,
485                                         clockevent_ixp4xx.shift);
486         clockevent_ixp4xx.max_delta_ns =
487                 clockevent_delta2ns(0xfffffffe, &clockevent_ixp4xx);
488         clockevent_ixp4xx.min_delta_ns =
489                 clockevent_delta2ns(0xf, &clockevent_ixp4xx);
490         clockevent_ixp4xx.cpumask = cpumask_of_cpu(0);
491
492         clockevents_register_device(&clockevent_ixp4xx);
493         return 0;
494 }