git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/drivers/addi-data/addi_common.h

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   3  *
   4  *      ADDI-DATA GmbH
   5  *      Dieselstrasse 3
   6  *      D-77833 Ottersweier
   7  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
   8  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
   9  *      http://www.addi-data-com
  10  *      info@addi-data.com
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  13  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  14  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
  15  * any later version.
  16  */
  17
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21 #include <linux/mm.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/timex.h>
  28 #include <linux/timer.h>
  29 #include <linux/pci.h>
  30 #include <linux/io.h>
  31 #include <linux/kmod.h>
  32 #include <linux/uaccess.h>
  33 #include "../../comedidev.h"
  34 #include "addi_amcc_s5933.h"
  35
  36 #define ERROR   -1
  37 #define SUCCESS 1
  38
  39 /* variable type definition */
  40 typedef void VOID, *PVOID;
  41 typedef char CHAR, *PCHAR;
  42 typedef const CHAR *PCSTR;
  43 typedef unsigned char BYTE, *PBYTE;
  44 typedef short SHORT, *PSHORT;
  45 typedef unsigned short USHORT, *PUSHORT;
  46 typedef unsigned short WORD, *PWORD;
  47 typedef int INT, *PINT;;
  48 typedef unsigned int UINT, *PUINT;
  49 typedef int LONG, *PLONG;               /* 32-bit */
  50 typedef unsigned int ULONG, *PULONG;    /* 32-bit */
  51 typedef unsigned int DWORD, *PDWORD;    /* 32-bit */
  52 typedef unsigned long ULONG_PTR;
  53
  54 typedef const struct comedi_lrange *PCRANGE;
  55
  56 #define LOBYTE(W)       (BYTE)((W) & 0xFF)
  57 #define HIBYTE(W)       (BYTE)(((W) >> 8) & 0xFF)
  58 #define MAKEWORD(H, L)  (USHORT)((L) | ((H) << 8))
  59 #define LOWORD(W)       (USHORT)((W) & 0xFFFF)
  60 #define HIWORD(W)       (USHORT)(((W) >> 16) & 0xFFFF)
  61 #define MAKEDWORD(H, L) (UINT)((L) | ((H) << 16))
  62
  63 #define ADDI_ENABLE             1
  64 #define ADDI_DISABLE            0
  65 #define APCI1710_SAVE_INTERRUPT 1
  66
  67 #define ADDIDATA_EEPROM         1
  68 #define ADDIDATA_NO_EEPROM      0
  69 #define ADDIDATA_93C76          "93C76"
  70 #define ADDIDATA_S5920          "S5920"
  71 #define ADDIDATA_S5933          "S5933"
  72 #define ADDIDATA_9054           "9054"
  73
  74 /* ADDIDATA Enable Disable */
  75 #define ADDIDATA_ENABLE         1
  76 #define ADDIDATA_DISABLE        0
  77
  78 /* Structures */
  79
  80 /* structure for the boardtype */
  81 typedef struct {
  82         PCSTR pc_DriverName;    // driver name
  83         INT i_VendorId;         //PCI vendor a device ID of card
  84         INT i_DeviceId;
  85         INT i_IorangeBase0;
  86         INT i_IorangeBase1;
  87         INT i_IorangeBase2;     //  base 2 range
  88         INT i_IorangeBase3;     //  base 3 range
  89         INT i_PCIEeprom;        // eeprom present or not
  90         PCHAR pc_EepromChip;    // type of chip
  91         INT i_NbrAiChannel;     // num of A/D chans
  92         INT i_NbrAiChannelDiff; // num of A/D chans in diff mode
  93         INT i_AiChannelList;    // len of chanlist
  94         INT i_NbrAoChannel;     // num of D/A chans
  95         INT i_AiMaxdata;        // resolution of A/D
  96         INT i_AoMaxdata;        // resolution of D/A
  97         PCRANGE pr_AiRangelist; // rangelist for A/D
  98         PCRANGE pr_AoRangelist; // rangelist for D/A
  99
 100         INT i_NbrDiChannel;     // Number of DI channels
 101         INT i_NbrDoChannel;     // Number of DO channels
 102         INT i_DoMaxdata;        // data to set all chanels high
 103
 104         INT i_NbrTTLChannel;    // Number of TTL channels
 105         PCRANGE pr_TTLRangelist;        // rangelist for TTL
 106
 107         INT i_Dma;              // dma present or not
 108         INT i_Timer;            //   timer subdevice present or not
 109         BYTE b_AvailableConvertUnit;
 110         UINT ui_MinAcquisitiontimeNs;   // Minimum Acquisition in Nano secs
 111         UINT ui_MinDelaytimeNs; // Minimum Delay in Nano secs
 112
 113         /* interrupt and reset */
 114         void (*v_hwdrv_Interrupt)(int irq, void *d);
 115         int (*i_hwdrv_Reset)(struct comedi_device *dev);
 116
 117         /* Subdevice functions */
 118
 119         /* ANALOG INPUT */
 120         int (*i_hwdrv_InsnConfigAnalogInput)(struct comedi_device *dev,
 121                                              struct comedi_subdevice *s,
 122                                              comedi_insn *insn,
 123                                              unsigned int *data);
 124         int (*i_hwdrv_InsnReadAnalogInput)(struct comedi_device *dev,
 125                                             struct comedi_subdevice *s,
 126                                             comedi_insn *insn,
 127                                             unsigned int *data);
 128         int (*i_hwdrv_InsnWriteAnalogInput)(struct comedi_device *dev,
 129                                             struct comedi_subdevice *s,
 130                                             comedi_insn *insn,
 131                                             unsigned int *data);
 132         int (*i_hwdrv_InsnBitsAnalogInput)(struct comedi_device *dev,
 133                                            struct comedi_subdevice *s,
 134                                            comedi_insn *insn,
 135                                            unsigned int *data);
 136         int (*i_hwdrv_CommandTestAnalogInput)(struct comedi_device *dev,
 137                                               struct comedi_subdevice *s,
 138                                               comedi_cmd *cmd);
 139         int (*i_hwdrv_CommandAnalogInput)(struct comedi_device *dev,
 140                                           struct comedi_subdevice *s);
 141         int (*i_hwdrv_CancelAnalogInput)(struct comedi_device *dev,
 142                                          struct comedi_subdevice *s);
 143
 144         /* Analog Output */
 145         int (*i_hwdrv_InsnConfigAnalogOutput)(struct comedi_device *dev,
 146                                               struct comedi_subdevice *s,
 147                                               comedi_insn *insn,
 148                                               unsigned int *data);
 149         int (*i_hwdrv_InsnWriteAnalogOutput)(struct comedi_device *dev,
 150                                              struct comedi_subdevice *s,
 151                                              comedi_insn *insn,
 152                                              unsigned int *data);
 153         int (*i_hwdrv_InsnBitsAnalogOutput)(struct comedi_device *dev,
 154                                             struct comedi_subdevice *s,
 155                                             comedi_insn *insn,
 156                                             unsigned int *data);
 157
 158         /* Digital Input */
 159         int (*i_hwdrv_InsnConfigDigitalInput) (struct comedi_device *dev,
 160                                                struct comedi_subdevice *s,
 161                                                comedi_insn *insn,
 162                                                unsigned int *data);
 163         int (*i_hwdrv_InsnReadDigitalInput) (struct comedi_device *dev,
 164                                              struct comedi_subdevice *s,
 165                                              comedi_insn *insn,
 166                                              unsigned int *data);
 167         int (*i_hwdrv_InsnWriteDigitalInput) (struct comedi_device *dev,
 168                                               struct comedi_subdevice *s,
 169                                               comedi_insn *insn,
 170                                               unsigned int *data);
 171         int (*i_hwdrv_InsnBitsDigitalInput) (struct comedi_device *dev,
 172                                              struct comedi_subdevice *s,
 173                                              comedi_insn *insn,
 174                                              unsigned int *data);
 175
 176         /* Digital Output */
 177         int (*i_hwdrv_InsnConfigDigitalOutput)(struct comedi_device *dev,
 178                                                struct comedi_subdevice *s,
 179                                                comedi_insn *insn,
 180                                                unsigned int *data);
 181         int (*i_hwdrv_InsnWriteDigitalOutput)(struct comedi_device *dev,
 182                                               struct comedi_subdevice *s,
 183                                               comedi_insn *insn,
 184                                               unsigned int *data);
 185         int (*i_hwdrv_InsnBitsDigitalOutput)(struct comedi_device *dev,
 186                                              struct comedi_subdevice *s,
 187                                              comedi_insn *insn,
 188                                              unsigned int *data);
 189         int (*i_hwdrv_InsnReadDigitalOutput)(struct comedi_device *dev,
 190                                              struct comedi_subdevice *s,
 191                                              comedi_insn *insn,
 192                                              unsigned int *data);
 193
 194         /* TIMER */
 195         int (*i_hwdrv_InsnConfigTimer)(struct comedi_device *dev,
 196                                        struct comedi_subdevice *s,
 197                                        comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 198         int (*i_hwdrv_InsnWriteTimer)(struct comedi_device *dev,
 199                                       struct comedi_subdevice *s, comedi_insn *insn,
 200                                       unsigned int *data);
 201         int (*i_hwdrv_InsnReadTimer)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 202                                      comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 203         int (*i_hwdrv_InsnBitsTimer)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 204                                      comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 205
 206         /* TTL IO */
 207         int (*i_hwdr_ConfigInitTTLIO)(struct comedi_device *dev,
 208                                       struct comedi_subdevice *s, comedi_insn *insn,
 209                                       unsigned int *data);
 210         int (*i_hwdr_ReadTTLIOBits)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 211                                     comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 212         int (*i_hwdr_ReadTTLIOAllPortValue)(struct comedi_device *dev,
 213                                             struct comedi_subdevice *s,
 214                                             comedi_insn *insn,
 215                                             unsigned int *data);
 216         int (*i_hwdr_WriteTTLIOChlOnOff)(struct comedi_device *dev,
 217                                          struct comedi_subdevice *s,
 218                                          comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 219 } boardtype;
 220
 221 //MODULE INFO STRUCTURE
 222
 223 typedef union {
 224         /* Incremental counter infos */
 225         struct {
 226                 union {
 227                         struct {
 228                                 BYTE b_ModeRegister1;
 229                                 BYTE b_ModeRegister2;
 230                                 BYTE b_ModeRegister3;
 231                                 BYTE b_ModeRegister4;
 232                         } s_ByteModeRegister;
 233                         DWORD dw_ModeRegister1_2_3_4;
 234                 } s_ModeRegister;
 235
 236                 struct {
 237                         unsigned int b_IndexInit:1;
 238                         unsigned int b_CounterInit:1;
 239                         unsigned int b_ReferenceInit:1;
 240                         unsigned int b_IndexInterruptOccur:1;
 241                         unsigned int b_CompareLogicInit:1;
 242                         unsigned int b_FrequencyMeasurementInit:1;
 243                         unsigned int b_FrequencyMeasurementEnable:1;
 244                 } s_InitFlag;
 245
 246         } s_SiemensCounterInfo;
 247
 248         /* SSI infos */
 249         struct {
 250                 BYTE b_SSIProfile;
 251                 BYTE b_PositionTurnLength;
 252                 BYTE b_TurnCptLength;
 253                 BYTE b_SSIInit;
 254         } s_SSICounterInfo;
 255
 256         /* TTL I/O infos */
 257         struct {
 258                 BYTE b_TTLInit;
 259                 BYTE b_PortConfiguration[4];
 260         } s_TTLIOInfo;
 261
 262         /* Digital I/O infos */
 263         struct {
 264                 BYTE b_DigitalInit;
 265                 BYTE b_ChannelAMode;
 266                 BYTE b_ChannelBMode;
 267                 BYTE b_OutputMemoryEnabled;
 268                 DWORD dw_OutputMemory;
 269         } s_DigitalIOInfo;
 270
 271       /*********************/
 272         /* 82X54 timer infos */
 273       /*********************/
 274
 275         struct {
 276                 struct {
 277                         BYTE b_82X54Init;
 278                         BYTE b_InputClockSelection;
 279                         BYTE b_InputClockLevel;
 280                         BYTE b_OutputLevel;
 281                         BYTE b_HardwareGateLevel;
 282                         DWORD dw_ConfigurationWord;
 283                 } s_82X54TimerInfo[3];
 284                 BYTE b_InterruptMask;
 285         } s_82X54ModuleInfo;
 286
 287       /*********************/
 288         /* Chronometer infos */
 289       /*********************/
 290
 291         struct {
 292                 BYTE b_ChronoInit;
 293                 BYTE b_InterruptMask;
 294                 BYTE b_PCIInputClock;
 295                 BYTE b_TimingUnit;
 296                 BYTE b_CycleMode;
 297                 double d_TimingInterval;
 298                 DWORD dw_ConfigReg;
 299         } s_ChronoModuleInfo;
 300
 301       /***********************/
 302         /* Pulse encoder infos */
 303       /***********************/
 304
 305         struct {
 306                 struct {
 307                         BYTE b_PulseEncoderInit;
 308                 } s_PulseEncoderInfo[4];
 309                 DWORD dw_SetRegister;
 310                 DWORD dw_ControlRegister;
 311                 DWORD dw_StatusRegister;
 312         } s_PulseEncoderModuleInfo;
 313
 314         /* Tor conter infos */
 315         struct {
 316                 struct {
 317                         BYTE b_TorCounterInit;
 318                         BYTE b_TimingUnit;
 319                         BYTE b_InterruptEnable;
 320                         double d_TimingInterval;
 321                         ULONG ul_RealTimingInterval;
 322                 } s_TorCounterInfo[2];
 323                 BYTE b_PCIInputClock;
 324         } s_TorCounterModuleInfo;
 325
 326         /* PWM infos */
 327         struct {
 328                 struct {
 329                         BYTE b_PWMInit;
 330                         BYTE b_TimingUnit;
 331                         BYTE b_InterruptEnable;
 332                         double d_LowTiming;
 333                         double d_HighTiming;
 334                         ULONG ul_RealLowTiming;
 335                         ULONG ul_RealHighTiming;
 336                 } s_PWMInfo[2];
 337                 BYTE b_ClockSelection;
 338         } s_PWMModuleInfo;
 339
 340         /* ETM infos */
 341         struct {
 342                 struct {
 343                         BYTE b_ETMEnable;
 344                         BYTE b_ETMInterrupt;
 345                 } s_ETMInfo[2];
 346                 BYTE b_ETMInit;
 347                 BYTE b_TimingUnit;
 348                 BYTE b_ClockSelection;
 349                 double d_TimingInterval;
 350                 ULONG ul_Timing;
 351         } s_ETMModuleInfo;
 352
 353         /* CDA infos */
 354         struct {
 355                 BYTE b_CDAEnable;
 356                 BYTE b_CDAInterrupt;
 357                 BYTE b_CDAInit;
 358                 BYTE b_FctSelection;
 359                 BYTE b_CDAReadFIFOOverflow;
 360         } s_CDAModuleInfo;
 361
 362 } str_ModuleInfo;
 363
 364 /* Private structure for the addi_apci3120 driver */
 365 typedef struct {
 366
 367         INT iobase;
 368         INT i_IobaseAmcc;       // base+size for AMCC chip
 369         INT i_IobaseAddon;      //addon base address
 370         INT i_IobaseReserved;
 371         ULONG_PTR dw_AiBase;
 372         struct pcilst_struct *amcc;     // ptr too AMCC data
 373         BYTE allocated;         // we have blocked card
 374         BYTE b_ValidDriver;     // driver is ok
 375         BYTE b_AiContinuous;    // we do unlimited AI
 376         BYTE b_AiInitialisation;
 377         UINT ui_AiActualScan;   //how many scans we finished
 378         UINT ui_AiBufferPtr;    // data buffer ptr in samples
 379         UINT ui_AiNbrofChannels;        // how many channels is measured
 380         UINT ui_AiScanLength;   // Length of actual scanlist
 381         UINT ui_AiActualScanPosition;   // position in actual scan
 382         PUINT pui_AiChannelList;        // actual chanlist
 383         UINT ui_AiChannelList[32];      // actual chanlist
 384         BYTE b_AiChannelConfiguration[32];      // actual chanlist
 385         UINT ui_AiReadData[32];
 386         DWORD dw_AiInitialised;
 387         UINT ui_AiTimer0;       //Timer Constant for Timer0
 388         UINT ui_AiTimer1;       //Timer constant for Timer1
 389         UINT ui_AiFlags;
 390         UINT ui_AiDataLength;
 391         short *AiData;  // Pointer to sample data
 392         UINT ui_AiNbrofScans;   // number of scans to do
 393         USHORT us_UseDma;       // To use Dma or not
 394         BYTE b_DmaDoubleBuffer; // we can use double buffering
 395         UINT ui_DmaActualBuffer;        // which buffer is used now
 396         //*UPDATE-0.7.57->0.7.68
 397         //ULONG               ul_DmaBufferVirtual[2];// pointers to begin of DMA buffer
 398         short *ul_DmaBufferVirtual[2];  // pointers to begin of DMA buffer
 399         ULONG ul_DmaBufferHw[2];        // hw address of DMA buff
 400         UINT ui_DmaBufferSize[2];       // size of dma buffer in bytes
 401         UINT ui_DmaBufferUsesize[2];    // which size we may now used for transfer
 402         UINT ui_DmaBufferSamples[2];    // size in samples
 403         UINT ui_DmaBufferPages[2];      // number of pages in buffer
 404         BYTE b_DigitalOutputRegister;   // Digital Output Register
 405         BYTE b_OutputMemoryStatus;
 406         BYTE b_AnalogInputChannelNbr;   // Analog input channel Nbr
 407         BYTE b_AnalogOutputChannelNbr;  // Analog input Output  Nbr
 408         BYTE b_TimerSelectMode; // Contain data written at iobase + 0C
 409         BYTE b_ModeSelectRegister;      // Contain data written at iobase + 0E
 410         USHORT us_OutputRegister;       // Contain data written at iobase + 0
 411         BYTE b_InterruptState;
 412         BYTE b_TimerInit;       // Specify if InitTimerWatchdog was load
 413         BYTE b_TimerStarted;    // Specify if timer 2 is running or not
 414         BYTE b_Timer2Mode;      // Specify the timer 2 mode
 415         BYTE b_Timer2Interrupt; //Timer2  interrupt enable or disable
 416         BYTE b_AiCyclicAcquisition;     // indicate cyclic acquisition
 417         BYTE b_InterruptMode;   // eoc eos or dma
 418         BYTE b_EocEosInterrupt; // Enable disable eoc eos interrupt
 419         UINT ui_EocEosConversionTime;
 420         BYTE b_EocEosConversionTimeBase;
 421         BYTE b_SingelDiff;
 422         BYTE b_ExttrigEnable;   /* To enable or disable external trigger */
 423
 424         /* Pointer to the current process */
 425         struct task_struct *tsk_Current;
 426         boardtype *ps_BoardInfo;
 427
 428         /* Hardware board infos for 1710 */
 429         struct {
 430                 UINT ui_Address;        /* Board address */
 431                 UINT ui_FlashAddress;
 432                 BYTE b_InterruptNbr;    /* Board interrupt number */
 433                 BYTE b_SlotNumber;      /* PCI slot number */
 434                 BYTE b_BoardVersion;
 435                 DWORD dw_MolduleConfiguration[4];       /* Module config */
 436         } s_BoardInfos;
 437
 438         /* Interrupt infos */
 439         struct {
 440                 ULONG ul_InterruptOccur;        /* 0   : No interrupt occur */
 441                                                 /* > 0 : Interrupt occur */
 442                 UINT ui_Read;   /* Read FIFO */
 443                 UINT ui_Write;  /* Write FIFO */
 444                 struct {
 445                         BYTE b_OldModuleMask;
 446                         ULONG ul_OldInterruptMask;      /* Interrupt mask */
 447                         ULONG ul_OldCounterLatchValue;  /* Interrupt counter value */
 448                 } s_FIFOInterruptParameters[APCI1710_SAVE_INTERRUPT];
 449         } s_InterruptParameters;
 450
 451         str_ModuleInfo s_ModuleInfo[4];
 452         ULONG ul_TTLPortConfiguration[10];
 453
 454 } addi_private;
 455
 456 static unsigned short pci_list_builded; /* set to 1 when list of card is known */
 457
 458 /* Function declarations */
 459 static int i_ADDI_Attach(struct comedi_device *dev, comedi_devconfig *it);
 460 static int i_ADDI_Detach(struct comedi_device *dev);
 461 static int i_ADDI_Reset(struct comedi_device *dev);
 462
 463 static irqreturn_t v_ADDI_Interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG);
 464 static int i_ADDIDATA_InsnReadEeprom(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 465                                      comedi_insn *insn, unsigned int *data);