[ARM] 4124/1: Rename mach-at91rm9200 and arch-at91rm9200 directories
[linux-2.6] / arch / arm / mach-at91 / at91rm9200.c
1 /*
2  * arch/arm/mach-at91/at91rm9200.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2005 SAN People
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  */
12
13 #include <linux/module.h>
14
15 #include <asm/mach/arch.h>
16 #include <asm/mach/map.h>
17 #include <asm/arch/at91rm9200.h>
18 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
19 #include <asm/arch/at91_st.h>
20
21 #include "generic.h"
22 #include "clock.h"
23
24 static struct map_desc at91rm9200_io_desc[] __initdata = {
25         {
26                 .virtual        = AT91_VA_BASE_SYS,
27                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91_BASE_SYS),
28                 .length         = SZ_4K,
29                 .type           = MT_DEVICE,
30         }, {
31                 .virtual        = AT91_VA_BASE_EMAC,
32                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_EMAC),
33                 .length         = SZ_16K,
34                 .type           = MT_DEVICE,
35         }, {
36                 .virtual        = AT91_IO_VIRT_BASE - AT91RM9200_SRAM_SIZE,
37                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_SRAM_BASE),
38                 .length         = AT91RM9200_SRAM_SIZE,
39                 .type           = MT_DEVICE,
40         },
41 };
42
43 /* --------------------------------------------------------------------
44  *  Clocks
45  * -------------------------------------------------------------------- */
46
47 /*
48  * The peripheral clocks.
49  */
50 static struct clk udc_clk = {
51         .name           = "udc_clk",
52         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_UDP,
53         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
54 };
55 static struct clk ohci_clk = {
56         .name           = "ohci_clk",
57         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_UHP,
58         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
59 };
60 static struct clk ether_clk = {
61         .name           = "ether_clk",
62         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_EMAC,
63         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
64 };
65 static struct clk mmc_clk = {
66         .name           = "mci_clk",
67         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_MCI,
68         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
69 };
70 static struct clk twi_clk = {
71         .name           = "twi_clk",
72         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TWI,
73         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
74 };
75 static struct clk usart0_clk = {
76         .name           = "usart0_clk",
77         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US0,
78         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
79 };
80 static struct clk usart1_clk = {
81         .name           = "usart1_clk",
82         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US1,
83         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
84 };
85 static struct clk usart2_clk = {
86         .name           = "usart2_clk",
87         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US2,
88         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
89 };
90 static struct clk usart3_clk = {
91         .name           = "usart3_clk",
92         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US3,
93         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
94 };
95 static struct clk spi_clk = {
96         .name           = "spi_clk",
97         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_SPI,
98         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
99 };
100 static struct clk pioA_clk = {
101         .name           = "pioA_clk",
102         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOA,
103         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
104 };
105 static struct clk pioB_clk = {
106         .name           = "pioB_clk",
107         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOB,
108         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
109 };
110 static struct clk pioC_clk = {
111         .name           = "pioC_clk",
112         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOC,
113         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
114 };
115 static struct clk pioD_clk = {
116         .name           = "pioD_clk",
117         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOD,
118         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
119 };
120
121 static struct clk *periph_clocks[] __initdata = {
122         &pioA_clk,
123         &pioB_clk,
124         &pioC_clk,
125         &pioD_clk,
126         &usart0_clk,
127         &usart1_clk,
128         &usart2_clk,
129         &usart3_clk,
130         &mmc_clk,
131         &udc_clk,
132         &twi_clk,
133         &spi_clk,
134         // ssc 0 .. ssc2
135         // tc0 .. tc5
136         &ohci_clk,
137         &ether_clk,
138         // irq0 .. irq6
139 };
140
141 /*
142  * The four programmable clocks.
143  * You must configure pin multiplexing to bring these signals out.
144  */
145 static struct clk pck0 = {
146         .name           = "pck0",
147         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK0,
148         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
149         .id             = 0,
150 };
151 static struct clk pck1 = {
152         .name           = "pck1",
153         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK1,
154         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
155         .id             = 1,
156 };
157 static struct clk pck2 = {
158         .name           = "pck2",
159         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK2,
160         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
161         .id             = 2,
162 };
163 static struct clk pck3 = {
164         .name           = "pck3",
165         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK3,
166         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
167         .id             = 3,
168 };
169
170 static void __init at91rm9200_register_clocks(void)
171 {
172         int i;
173
174         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(periph_clocks); i++)
175                 clk_register(periph_clocks[i]);
176
177         clk_register(&pck0);
178         clk_register(&pck1);
179         clk_register(&pck2);
180         clk_register(&pck3);
181 }
182
183 /* --------------------------------------------------------------------
184  *  GPIO
185  * -------------------------------------------------------------------- */
186
187 static struct at91_gpio_bank at91rm9200_gpio[] = {
188         {
189                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOA,
190                 .offset         = AT91_PIOA,
191                 .clock          = &pioA_clk,
192         }, {
193                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOB,
194                 .offset         = AT91_PIOB,
195                 .clock          = &pioB_clk,
196         }, {
197                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOC,
198                 .offset         = AT91_PIOC,
199                 .clock          = &pioC_clk,
200         }, {
201                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOD,
202                 .offset         = AT91_PIOD,
203                 .clock          = &pioD_clk,
204         }
205 };
206
207 static void at91rm9200_reset(void)
208 {
209         /*
210          * Perform a hardware reset with the use of the Watchdog timer.
211          */
212         at91_sys_write(AT91_ST_WDMR, AT91_ST_RSTEN | AT91_ST_EXTEN | 1);
213         at91_sys_write(AT91_ST_CR, AT91_ST_WDRST);
214 }
215
216
217 /* --------------------------------------------------------------------
218  *  AT91RM9200 processor initialization
219  * -------------------------------------------------------------------- */
220 void __init at91rm9200_initialize(unsigned long main_clock, unsigned short banks)
221 {
222         /* Map peripherals */
223         iotable_init(at91rm9200_io_desc, ARRAY_SIZE(at91rm9200_io_desc));
224
225         at91_arch_reset = at91rm9200_reset;
226         at91_extern_irq = (1 << AT91RM9200_ID_IRQ0) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ1)
227                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ2) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ3)
228                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ4) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ5)
229                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ6);
230
231         /* Init clock subsystem */
232         at91_clock_init(main_clock);
233
234         /* Register the processor-specific clocks */
235         at91rm9200_register_clocks();
236
237         /* Initialize GPIO subsystem */
238         at91_gpio_init(at91rm9200_gpio, banks);
239 }
240
241
242 /* --------------------------------------------------------------------
243  *  Interrupt initialization
244  * -------------------------------------------------------------------- */
245
246 /*
247  * The default interrupt priority levels (0 = lowest, 7 = highest).
248  */
249 static unsigned int at91rm9200_default_irq_priority[NR_AIC_IRQS] __initdata = {
250         7,      /* Advanced Interrupt Controller (FIQ) */
251         7,      /* System Peripherals */
252         0,      /* Parallel IO Controller A */
253         0,      /* Parallel IO Controller B */
254         0,      /* Parallel IO Controller C */
255         0,      /* Parallel IO Controller D */
256         6,      /* USART 0 */
257         6,      /* USART 1 */
258         6,      /* USART 2 */
259         6,      /* USART 3 */
260         0,      /* Multimedia Card Interface */
261         4,      /* USB Device Port */
262         0,      /* Two-Wire Interface */
263         6,      /* Serial Peripheral Interface */
264         5,      /* Serial Synchronous Controller 0 */
265         5,      /* Serial Synchronous Controller 1 */
266         5,      /* Serial Synchronous Controller 2 */
267         0,      /* Timer Counter 0 */
268         0,      /* Timer Counter 1 */
269         0,      /* Timer Counter 2 */
270         0,      /* Timer Counter 3 */
271         0,      /* Timer Counter 4 */
272         0,      /* Timer Counter 5 */
273         3,      /* USB Host port */
274         3,      /* Ethernet MAC */
275         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ0) */
276         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ1) */
277         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ2) */
278         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ3) */
279         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ4) */
280         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ5) */
281         0       /* Advanced Interrupt Controller (IRQ6) */
282 };
283
284 void __init at91rm9200_init_interrupts(unsigned int priority[NR_AIC_IRQS])
285 {
286         if (!priority)
287                 priority = at91rm9200_default_irq_priority;
288
289         /* Initialize the AIC interrupt controller */
290         at91_aic_init(priority);
291
292         /* Enable GPIO interrupts */
293         at91_gpio_irq_setup();
294 }