Merge commit 'origin/master' into next
[linux-2.6] / drivers / scsi / sun_esp.c
1 /* sun_esp.c: ESP front-end for Sparc SBUS systems.
2  *
3  * Copyright (C) 2007, 2008 David S. Miller (davem@davemloft.net)
4  */
5
6 #include <linux/kernel.h>
7 #include <linux/types.h>
8 #include <linux/delay.h>
9 #include <linux/module.h>
10 #include <linux/mm.h>
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/dma-mapping.h>
13 #include <linux/of.h>
14 #include <linux/of_device.h>
15
16 #include <asm/irq.h>
17 #include <asm/io.h>
18 #include <asm/dma.h>
19
20 #include <scsi/scsi_host.h>
21
22 #include "esp_scsi.h"
23
24 #define DRV_MODULE_NAME         "sun_esp"
25 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
26 #define DRV_VERSION             "1.100"
27 #define DRV_MODULE_RELDATE      "August 27, 2008"
28
29 #define dma_read32(REG) \
30         sbus_readl(esp->dma_regs + (REG))
31 #define dma_write32(VAL, REG) \
32         sbus_writel((VAL), esp->dma_regs + (REG))
33
34 /* DVMA chip revisions */
35 enum dvma_rev {
36         dvmarev0,
37         dvmaesc1,
38         dvmarev1,
39         dvmarev2,
40         dvmarev3,
41         dvmarevplus,
42         dvmahme
43 };
44
45 static int __devinit esp_sbus_setup_dma(struct esp *esp,
46                                         struct of_device *dma_of)
47 {
48         esp->dma = dma_of;
49
50         esp->dma_regs = of_ioremap(&dma_of->resource[0], 0,
51                                    resource_size(&dma_of->resource[0]),
52                                    "espdma");
53         if (!esp->dma_regs)
54                 return -ENOMEM;
55
56         switch (dma_read32(DMA_CSR) & DMA_DEVICE_ID) {
57         case DMA_VERS0:
58                 esp->dmarev = dvmarev0;
59                 break;
60         case DMA_ESCV1:
61                 esp->dmarev = dvmaesc1;
62                 break;
63         case DMA_VERS1:
64                 esp->dmarev = dvmarev1;
65                 break;
66         case DMA_VERS2:
67                 esp->dmarev = dvmarev2;
68                 break;
69         case DMA_VERHME:
70                 esp->dmarev = dvmahme;
71                 break;
72         case DMA_VERSPLUS:
73                 esp->dmarev = dvmarevplus;
74                 break;
75         }
76
77         return 0;
78
79 }
80
81 static int __devinit esp_sbus_map_regs(struct esp *esp, int hme)
82 {
83         struct of_device *op = esp->dev;
84         struct resource *res;
85
86         /* On HME, two reg sets exist, first is DVMA,
87          * second is ESP registers.
88          */
89         if (hme)
90                 res = &op->resource[1];
91         else
92                 res = &op->resource[0];
93
94         esp->regs = of_ioremap(res, 0, SBUS_ESP_REG_SIZE, "ESP");
95         if (!esp->regs)
96                 return -ENOMEM;
97
98         return 0;
99 }
100
101 static int __devinit esp_sbus_map_command_block(struct esp *esp)
102 {
103         struct of_device *op = esp->dev;
104
105         esp->command_block = dma_alloc_coherent(&op->dev, 16,
106                                                 &esp->command_block_dma,
107                                                 GFP_ATOMIC);
108         if (!esp->command_block)
109                 return -ENOMEM;
110         return 0;
111 }
112
113 static int __devinit esp_sbus_register_irq(struct esp *esp)
114 {
115         struct Scsi_Host *host = esp->host;
116         struct of_device *op = esp->dev;
117
118         host->irq = op->irqs[0];
119         return request_irq(host->irq, scsi_esp_intr, IRQF_SHARED, "ESP", esp);
120 }
121
122 static void __devinit esp_get_scsi_id(struct esp *esp, struct of_device *espdma)
123 {
124         struct of_device *op = esp->dev;
125         struct device_node *dp;
126
127         dp = op->node;
128         esp->scsi_id = of_getintprop_default(dp, "initiator-id", 0xff);
129         if (esp->scsi_id != 0xff)
130                 goto done;
131
132         esp->scsi_id = of_getintprop_default(dp, "scsi-initiator-id", 0xff);
133         if (esp->scsi_id != 0xff)
134                 goto done;
135
136         esp->scsi_id = of_getintprop_default(espdma->node,
137                                              "scsi-initiator-id", 7);
138
139 done:
140         esp->host->this_id = esp->scsi_id;
141         esp->scsi_id_mask = (1 << esp->scsi_id);
142 }
143
144 static void __devinit esp_get_differential(struct esp *esp)
145 {
146         struct of_device *op = esp->dev;
147         struct device_node *dp;
148
149         dp = op->node;
150         if (of_find_property(dp, "differential", NULL))
151                 esp->flags |= ESP_FLAG_DIFFERENTIAL;
152         else
153                 esp->flags &= ~ESP_FLAG_DIFFERENTIAL;
154 }
155
156 static void __devinit esp_get_clock_params(struct esp *esp)
157 {
158         struct of_device *op = esp->dev;
159         struct device_node *bus_dp, *dp;
160         int fmhz;
161
162         dp = op->node;
163         bus_dp = dp->parent;
164
165         fmhz = of_getintprop_default(dp, "clock-frequency", 0);
166         if (fmhz == 0)
167                 fmhz = of_getintprop_default(bus_dp, "clock-frequency", 0);
168
169         esp->cfreq = fmhz;
170 }
171
172 static void __devinit esp_get_bursts(struct esp *esp, struct of_device *dma_of)
173 {
174         struct device_node *dma_dp = dma_of->node;
175         struct of_device *op = esp->dev;
176         struct device_node *dp;
177         u8 bursts, val;
178
179         dp = op->node;
180         bursts = of_getintprop_default(dp, "burst-sizes", 0xff);
181         val = of_getintprop_default(dma_dp, "burst-sizes", 0xff);
182         if (val != 0xff)
183                 bursts &= val;
184
185         val = of_getintprop_default(dma_dp->parent, "burst-sizes", 0xff);
186         if (val != 0xff)
187                 bursts &= val;
188
189         if (bursts == 0xff ||
190             (bursts & DMA_BURST16) == 0 ||
191             (bursts & DMA_BURST32) == 0)
192                 bursts = (DMA_BURST32 - 1);
193
194         esp->bursts = bursts;
195 }
196
197 static void __devinit esp_sbus_get_props(struct esp *esp, struct of_device *espdma)
198 {
199         esp_get_scsi_id(esp, espdma);
200         esp_get_differential(esp);
201         esp_get_clock_params(esp);
202         esp_get_bursts(esp, espdma);
203 }
204
205 static void sbus_esp_write8(struct esp *esp, u8 val, unsigned long reg)
206 {
207         sbus_writeb(val, esp->regs + (reg * 4UL));
208 }
209
210 static u8 sbus_esp_read8(struct esp *esp, unsigned long reg)
211 {
212         return sbus_readb(esp->regs + (reg * 4UL));
213 }
214
215 static dma_addr_t sbus_esp_map_single(struct esp *esp, void *buf,
216                                       size_t sz, int dir)
217 {
218         struct of_device *op = esp->dev;
219
220         return dma_map_single(&op->dev, buf, sz, dir);
221 }
222
223 static int sbus_esp_map_sg(struct esp *esp, struct scatterlist *sg,
224                                   int num_sg, int dir)
225 {
226         struct of_device *op = esp->dev;
227
228         return dma_map_sg(&op->dev, sg, num_sg, dir);
229 }
230
231 static void sbus_esp_unmap_single(struct esp *esp, dma_addr_t addr,
232                                   size_t sz, int dir)
233 {
234         struct of_device *op = esp->dev;
235
236         dma_unmap_single(&op->dev, addr, sz, dir);
237 }
238
239 static void sbus_esp_unmap_sg(struct esp *esp, struct scatterlist *sg,
240                               int num_sg, int dir)
241 {
242         struct of_device *op = esp->dev;
243
244         dma_unmap_sg(&op->dev, sg, num_sg, dir);
245 }
246
247 static int sbus_esp_irq_pending(struct esp *esp)
248 {
249         if (dma_read32(DMA_CSR) & (DMA_HNDL_INTR | DMA_HNDL_ERROR))
250                 return 1;
251         return 0;
252 }
253
254 static void sbus_esp_reset_dma(struct esp *esp)
255 {
256         int can_do_burst16, can_do_burst32, can_do_burst64;
257         int can_do_sbus64, lim;
258         struct of_device *op;
259         u32 val;
260
261         can_do_burst16 = (esp->bursts & DMA_BURST16) != 0;
262         can_do_burst32 = (esp->bursts & DMA_BURST32) != 0;
263         can_do_burst64 = 0;
264         can_do_sbus64 = 0;
265         op = esp->dev;
266         if (sbus_can_dma_64bit())
267                 can_do_sbus64 = 1;
268         if (sbus_can_burst64())
269                 can_do_burst64 = (esp->bursts & DMA_BURST64) != 0;
270
271         /* Put the DVMA into a known state. */
272         if (esp->dmarev != dvmahme) {
273                 val = dma_read32(DMA_CSR);
274                 dma_write32(val | DMA_RST_SCSI, DMA_CSR);
275                 dma_write32(val & ~DMA_RST_SCSI, DMA_CSR);
276         }
277         switch (esp->dmarev) {
278         case dvmahme:
279                 dma_write32(DMA_RESET_FAS366, DMA_CSR);
280                 dma_write32(DMA_RST_SCSI, DMA_CSR);
281
282                 esp->prev_hme_dmacsr = (DMA_PARITY_OFF | DMA_2CLKS |
283                                         DMA_SCSI_DISAB | DMA_INT_ENAB);
284
285                 esp->prev_hme_dmacsr &= ~(DMA_ENABLE | DMA_ST_WRITE |
286                                           DMA_BRST_SZ);
287
288                 if (can_do_burst64)
289                         esp->prev_hme_dmacsr |= DMA_BRST64;
290                 else if (can_do_burst32)
291                         esp->prev_hme_dmacsr |= DMA_BRST32;
292
293                 if (can_do_sbus64) {
294                         esp->prev_hme_dmacsr |= DMA_SCSI_SBUS64;
295                         sbus_set_sbus64(&op->dev, esp->bursts);
296                 }
297
298                 lim = 1000;
299                 while (dma_read32(DMA_CSR) & DMA_PEND_READ) {
300                         if (--lim == 0) {
301                                 printk(KERN_ALERT PFX "esp%d: DMA_PEND_READ "
302                                        "will not clear!\n",
303                                        esp->host->unique_id);
304                                 break;
305                         }
306                         udelay(1);
307                 }
308
309                 dma_write32(0, DMA_CSR);
310                 dma_write32(esp->prev_hme_dmacsr, DMA_CSR);
311
312                 dma_write32(0, DMA_ADDR);
313                 break;
314
315         case dvmarev2:
316                 if (esp->rev != ESP100) {
317                         val = dma_read32(DMA_CSR);
318                         dma_write32(val | DMA_3CLKS, DMA_CSR);
319                 }
320                 break;
321
322         case dvmarev3:
323                 val = dma_read32(DMA_CSR);
324                 val &= ~DMA_3CLKS;
325                 val |= DMA_2CLKS;
326                 if (can_do_burst32) {
327                         val &= ~DMA_BRST_SZ;
328                         val |= DMA_BRST32;
329                 }
330                 dma_write32(val, DMA_CSR);
331                 break;
332
333         case dvmaesc1:
334                 val = dma_read32(DMA_CSR);
335                 val |= DMA_ADD_ENABLE;
336                 val &= ~DMA_BCNT_ENAB;
337                 if (!can_do_burst32 && can_do_burst16) {
338                         val |= DMA_ESC_BURST;
339                 } else {
340                         val &= ~(DMA_ESC_BURST);
341                 }
342                 dma_write32(val, DMA_CSR);
343                 break;
344
345         default:
346                 break;
347         }
348
349         /* Enable interrupts.  */
350         val = dma_read32(DMA_CSR);
351         dma_write32(val | DMA_INT_ENAB, DMA_CSR);
352 }
353
354 static void sbus_esp_dma_drain(struct esp *esp)
355 {
356         u32 csr;
357         int lim;
358
359         if (esp->dmarev == dvmahme)
360                 return;
361
362         csr = dma_read32(DMA_CSR);
363         if (!(csr & DMA_FIFO_ISDRAIN))
364                 return;
365
366         if (esp->dmarev != dvmarev3 && esp->dmarev != dvmaesc1)
367                 dma_write32(csr | DMA_FIFO_STDRAIN, DMA_CSR);
368
369         lim = 1000;
370         while (dma_read32(DMA_CSR) & DMA_FIFO_ISDRAIN) {
371                 if (--lim == 0) {
372                         printk(KERN_ALERT PFX "esp%d: DMA will not drain!\n",
373                                esp->host->unique_id);
374                         break;
375                 }
376                 udelay(1);
377         }
378 }
379
380 static void sbus_esp_dma_invalidate(struct esp *esp)
381 {
382         if (esp->dmarev == dvmahme) {
383                 dma_write32(DMA_RST_SCSI, DMA_CSR);
384
385                 esp->prev_hme_dmacsr = ((esp->prev_hme_dmacsr |
386                                          (DMA_PARITY_OFF | DMA_2CLKS |
387                                           DMA_SCSI_DISAB | DMA_INT_ENAB)) &
388                                         ~(DMA_ST_WRITE | DMA_ENABLE));
389
390                 dma_write32(0, DMA_CSR);
391                 dma_write32(esp->prev_hme_dmacsr, DMA_CSR);
392
393                 /* This is necessary to avoid having the SCSI channel
394                  * engine lock up on us.
395                  */
396                 dma_write32(0, DMA_ADDR);
397         } else {
398                 u32 val;
399                 int lim;
400
401                 lim = 1000;
402                 while ((val = dma_read32(DMA_CSR)) & DMA_PEND_READ) {
403                         if (--lim == 0) {
404                                 printk(KERN_ALERT PFX "esp%d: DMA will not "
405                                        "invalidate!\n", esp->host->unique_id);
406                                 break;
407                         }
408                         udelay(1);
409                 }
410
411                 val &= ~(DMA_ENABLE | DMA_ST_WRITE | DMA_BCNT_ENAB);
412                 val |= DMA_FIFO_INV;
413                 dma_write32(val, DMA_CSR);
414                 val &= ~DMA_FIFO_INV;
415                 dma_write32(val, DMA_CSR);
416         }
417 }
418
419 static void sbus_esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, u32 addr, u32 esp_count,
420                                   u32 dma_count, int write, u8 cmd)
421 {
422         u32 csr;
423
424         BUG_ON(!(cmd & ESP_CMD_DMA));
425
426         sbus_esp_write8(esp, (esp_count >> 0) & 0xff, ESP_TCLOW);
427         sbus_esp_write8(esp, (esp_count >> 8) & 0xff, ESP_TCMED);
428         if (esp->rev == FASHME) {
429                 sbus_esp_write8(esp, (esp_count >> 16) & 0xff, FAS_RLO);
430                 sbus_esp_write8(esp, 0, FAS_RHI);
431
432                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
433
434                 csr = esp->prev_hme_dmacsr;
435                 csr |= DMA_SCSI_DISAB | DMA_ENABLE;
436                 if (write)
437                         csr |= DMA_ST_WRITE;
438                 else
439                         csr &= ~DMA_ST_WRITE;
440                 esp->prev_hme_dmacsr = csr;
441
442                 dma_write32(dma_count, DMA_COUNT);
443                 dma_write32(addr, DMA_ADDR);
444                 dma_write32(csr, DMA_CSR);
445         } else {
446                 csr = dma_read32(DMA_CSR);
447                 csr |= DMA_ENABLE;
448                 if (write)
449                         csr |= DMA_ST_WRITE;
450                 else
451                         csr &= ~DMA_ST_WRITE;
452                 dma_write32(csr, DMA_CSR);
453                 if (esp->dmarev == dvmaesc1) {
454                         u32 end = PAGE_ALIGN(addr + dma_count + 16U);
455                         dma_write32(end - addr, DMA_COUNT);
456                 }
457                 dma_write32(addr, DMA_ADDR);
458
459                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
460         }
461
462 }
463
464 static int sbus_esp_dma_error(struct esp *esp)
465 {
466         u32 csr = dma_read32(DMA_CSR);
467
468         if (csr & DMA_HNDL_ERROR)
469                 return 1;
470
471         return 0;
472 }
473
474 static const struct esp_driver_ops sbus_esp_ops = {
475         .esp_write8     =       sbus_esp_write8,
476         .esp_read8      =       sbus_esp_read8,
477         .map_single     =       sbus_esp_map_single,
478         .map_sg         =       sbus_esp_map_sg,
479         .unmap_single   =       sbus_esp_unmap_single,
480         .unmap_sg       =       sbus_esp_unmap_sg,
481         .irq_pending    =       sbus_esp_irq_pending,
482         .reset_dma      =       sbus_esp_reset_dma,
483         .dma_drain      =       sbus_esp_dma_drain,
484         .dma_invalidate =       sbus_esp_dma_invalidate,
485         .send_dma_cmd   =       sbus_esp_send_dma_cmd,
486         .dma_error      =       sbus_esp_dma_error,
487 };
488
489 static int __devinit esp_sbus_probe_one(struct of_device *op,
490                                         struct of_device *espdma,
491                                         int hme)
492 {
493         struct scsi_host_template *tpnt = &scsi_esp_template;
494         struct Scsi_Host *host;
495         struct esp *esp;
496         int err;
497
498         host = scsi_host_alloc(tpnt, sizeof(struct esp));
499
500         err = -ENOMEM;
501         if (!host)
502                 goto fail;
503
504         host->max_id = (hme ? 16 : 8);
505         esp = shost_priv(host);
506
507         esp->host = host;
508         esp->dev = op;
509         esp->ops = &sbus_esp_ops;
510
511         if (hme)
512                 esp->flags |= ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE;
513
514         err = esp_sbus_setup_dma(esp, espdma);
515         if (err < 0)
516                 goto fail_unlink;
517
518         err = esp_sbus_map_regs(esp, hme);
519         if (err < 0)
520                 goto fail_unlink;
521
522         err = esp_sbus_map_command_block(esp);
523         if (err < 0)
524                 goto fail_unmap_regs;
525
526         err = esp_sbus_register_irq(esp);
527         if (err < 0)
528                 goto fail_unmap_command_block;
529
530         esp_sbus_get_props(esp, espdma);
531
532         /* Before we try to touch the ESP chip, ESC1 dma can
533          * come up with the reset bit set, so make sure that
534          * is clear first.
535          */
536         if (esp->dmarev == dvmaesc1) {
537                 u32 val = dma_read32(DMA_CSR);
538
539                 dma_write32(val & ~DMA_RST_SCSI, DMA_CSR);
540         }
541
542         dev_set_drvdata(&op->dev, esp);
543
544         err = scsi_esp_register(esp, &op->dev);
545         if (err)
546                 goto fail_free_irq;
547
548         return 0;
549
550 fail_free_irq:
551         free_irq(host->irq, esp);
552 fail_unmap_command_block:
553         dma_free_coherent(&op->dev, 16,
554                           esp->command_block,
555                           esp->command_block_dma);
556 fail_unmap_regs:
557         of_iounmap(&op->resource[(hme ? 1 : 0)], esp->regs, SBUS_ESP_REG_SIZE);
558 fail_unlink:
559         scsi_host_put(host);
560 fail:
561         return err;
562 }
563
564 static int __devinit esp_sbus_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
565 {
566         struct device_node *dma_node = NULL;
567         struct device_node *dp = op->node;
568         struct of_device *dma_of = NULL;
569         int hme = 0;
570
571         if (dp->parent &&
572             (!strcmp(dp->parent->name, "espdma") ||
573              !strcmp(dp->parent->name, "dma")))
574                 dma_node = dp->parent;
575         else if (!strcmp(dp->name, "SUNW,fas")) {
576                 dma_node = op->node;
577                 hme = 1;
578         }
579         if (dma_node)
580                 dma_of = of_find_device_by_node(dma_node);
581         if (!dma_of)
582                 return -ENODEV;
583
584         return esp_sbus_probe_one(op, dma_of, hme);
585 }
586
587 static int __devexit esp_sbus_remove(struct of_device *op)
588 {
589         struct esp *esp = dev_get_drvdata(&op->dev);
590         struct of_device *dma_of = esp->dma;
591         unsigned int irq = esp->host->irq;
592         bool is_hme;
593         u32 val;
594
595         scsi_esp_unregister(esp);
596
597         /* Disable interrupts.  */
598         val = dma_read32(DMA_CSR);
599         dma_write32(val & ~DMA_INT_ENAB, DMA_CSR);
600
601         free_irq(irq, esp);
602
603         is_hme = (esp->dmarev == dvmahme);
604
605         dma_free_coherent(&op->dev, 16,
606                           esp->command_block,
607                           esp->command_block_dma);
608         of_iounmap(&op->resource[(is_hme ? 1 : 0)], esp->regs,
609                    SBUS_ESP_REG_SIZE);
610         of_iounmap(&dma_of->resource[0], esp->dma_regs,
611                    resource_size(&dma_of->resource[0]));
612
613         scsi_host_put(esp->host);
614
615         dev_set_drvdata(&op->dev, NULL);
616
617         return 0;
618 }
619
620 static const struct of_device_id esp_match[] = {
621         {
622                 .name = "SUNW,esp",
623         },
624         {
625                 .name = "SUNW,fas",
626         },
627         {
628                 .name = "esp",
629         },
630         {},
631 };
632 MODULE_DEVICE_TABLE(of, esp_match);
633
634 static struct of_platform_driver esp_sbus_driver = {
635         .name           = "esp",
636         .match_table    = esp_match,
637         .probe          = esp_sbus_probe,
638         .remove         = __devexit_p(esp_sbus_remove),
639 };
640
641 static int __init sunesp_init(void)
642 {
643         return of_register_driver(&esp_sbus_driver, &of_bus_type);
644 }
645
646 static void __exit sunesp_exit(void)
647 {
648         of_unregister_driver(&esp_sbus_driver);
649 }
650
651 MODULE_DESCRIPTION("Sun ESP SCSI driver");
652 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
653 MODULE_LICENSE("GPL");
654 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
655
656 module_init(sunesp_init);
657 module_exit(sunesp_exit);