pasemi_mac: clear out old errors on interface open
[linux-2.6] / drivers / scsi / mvme147.c
1 #include <linux/types.h>
2 #include <linux/mm.h>
3 #include <linux/blkdev.h>
4 #include <linux/interrupt.h>
5
6 #include <asm/page.h>
7 #include <asm/pgtable.h>
8 #include <asm/mvme147hw.h>
9 #include <asm/irq.h>
10
11 #include "scsi.h"
12 #include <scsi/scsi_host.h>
13 #include "wd33c93.h"
14 #include "mvme147.h"
15
16 #include<linux/stat.h>
17
18 #define HDATA(ptr) ((struct WD33C93_hostdata *)((ptr)->hostdata))
19
20 static struct Scsi_Host *mvme147_host = NULL;
21
22 static irqreturn_t mvme147_intr (int irq, void *dummy)
23 {
24     if (irq == MVME147_IRQ_SCSI_PORT)
25         wd33c93_intr (mvme147_host);
26     else
27         m147_pcc->dma_intr = 0x89;      /* Ack and enable ints */
28     return IRQ_HANDLED;
29 }
30
31 static int dma_setup(struct scsi_cmnd *cmd, int dir_in)
32 {
33     unsigned char flags = 0x01;
34     unsigned long addr = virt_to_bus(cmd->SCp.ptr);
35
36     /* setup dma direction */
37     if (!dir_in)
38         flags |= 0x04;
39
40     /* remember direction */
41     HDATA(mvme147_host)->dma_dir = dir_in;
42
43     if (dir_in)
44         /* invalidate any cache */
45         cache_clear (addr, cmd->SCp.this_residual);
46     else
47         /* push any dirty cache */
48         cache_push (addr, cmd->SCp.this_residual);
49
50     /* start DMA */
51     m147_pcc->dma_bcr   = cmd->SCp.this_residual | (1<<24);
52     m147_pcc->dma_dadr  = addr;
53     m147_pcc->dma_cntrl = flags;
54
55     /* return success */
56     return 0;
57 }
58
59 static void dma_stop(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *SCpnt,
60                       int status)
61 {
62     m147_pcc->dma_cntrl = 0;
63 }
64
65 int mvme147_detect(struct scsi_host_template *tpnt)
66 {
67     static unsigned char called = 0;
68     wd33c93_regs regs;
69
70     if (!MACH_IS_MVME147 || called)
71         return 0;
72     called++;
73
74     tpnt->proc_name = "MVME147";
75     tpnt->proc_info = &wd33c93_proc_info;
76
77     mvme147_host = scsi_register (tpnt, sizeof(struct WD33C93_hostdata));
78     if (!mvme147_host)
79             goto err_out;
80
81     mvme147_host->base = 0xfffe4000;
82     mvme147_host->irq = MVME147_IRQ_SCSI_PORT;
83     regs.SASR = (volatile unsigned char *)0xfffe4000;
84     regs.SCMD = (volatile unsigned char *)0xfffe4001;
85     wd33c93_init(mvme147_host, regs, dma_setup, dma_stop, WD33C93_FS_8_10);
86
87     if (request_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr, 0, "MVME147 SCSI PORT", mvme147_intr))
88             goto err_unregister;
89     if (request_irq(MVME147_IRQ_SCSI_DMA, mvme147_intr, 0, "MVME147 SCSI DMA", mvme147_intr))
90             goto err_free_irq;
91 #if 0   /* Disabled; causes problems booting */
92     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x10;    /* Assert SCSI bus reset */
93     udelay(100);
94     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x00;    /* Negate SCSI bus reset */
95     udelay(2000);
96     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x40;    /* Clear bus reset interrupt */
97 #endif
98     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x09;    /* Enable interrupt */
99
100     m147_pcc->dma_cntrl = 0x00;         /* ensure DMA is stopped */
101     m147_pcc->dma_intr = 0x89;          /* Ack and enable ints */
102
103     return 1;
104
105  err_free_irq:
106     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr);
107  err_unregister:
108     wd33c93_release();
109     scsi_unregister(mvme147_host);
110  err_out:
111     return 0;
112 }
113
114 static int mvme147_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
115 {
116         /* FIXME perform bus-specific reset */
117
118         /* FIXME 2: kill this function, and let midlayer fallback to 
119            the same result, calling wd33c93_host_reset() */
120
121         spin_lock_irq(cmd->device->host->host_lock);
122         wd33c93_host_reset(cmd);
123         spin_unlock_irq(cmd->device->host->host_lock);
124
125         return SUCCESS;
126 }
127
128 #define HOSTS_C
129
130 #include "mvme147.h"
131
132 static struct scsi_host_template driver_template = {
133         .proc_name              = "MVME147",
134         .name                   = "MVME147 built-in SCSI",
135         .detect                 = mvme147_detect,
136         .release                = mvme147_release,
137         .queuecommand           = wd33c93_queuecommand,
138         .eh_abort_handler       = wd33c93_abort,
139         .eh_bus_reset_handler   = mvme147_bus_reset,
140         .eh_host_reset_handler  = wd33c93_host_reset,
141         .can_queue              = CAN_QUEUE,
142         .this_id                = 7,
143         .sg_tablesize           = SG_ALL,
144         .cmd_per_lun            = CMD_PER_LUN,
145         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING
146 };
147
148
149 #include "scsi_module.c"
150
151 int mvme147_release(struct Scsi_Host *instance)
152 {
153 #ifdef MODULE
154     /* XXX Make sure DMA is stopped! */
155     wd33c93_release();
156     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr);
157     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_DMA, mvme147_intr);
158 #endif
159     return 1;
160 }