git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - arch/arm/kernel/smp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/kernel/smp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Limited, All Rights Reserved.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #include <linux/config.h>
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/spinlock.h>
  14 #include <linux/sched.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/cache.h>
  17 #include <linux/profile.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/mm.h>
  20 #include <linux/cpu.h>
  21 #include <linux/smp.h>
  22 #include <linux/seq_file.h>
  23
  24 #include <asm/atomic.h>
  25 #include <asm/cacheflush.h>
  26 #include <asm/cpu.h>
  27 #include <asm/mmu_context.h>
  28 #include <asm/pgtable.h>
  29 #include <asm/pgalloc.h>
  30 #include <asm/processor.h>
  31 #include <asm/tlbflush.h>
  32 #include <asm/ptrace.h>
  33
  34 /*
  35  * bitmask of present and online CPUs.
  36  * The present bitmask indicates that the CPU is physically present.
  37  * The online bitmask indicates that the CPU is up and running.
  38  */
  39 cpumask_t cpu_possible_map;
  40 cpumask_t cpu_online_map;
  41
  42 /*
  43  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
  44  * so we need some other way of telling a new secondary core
  45  * where to place its SVC stack
  46  */
  47 struct secondary_data secondary_data;
  48
  49 /*
  50  * structures for inter-processor calls
  51  * - A collection of single bit ipi messages.
  52  */
  53 struct ipi_data {
  54         spinlock_t lock;
  55         unsigned long ipi_count;
  56         unsigned long bits;
  57 };
  58
  59 static DEFINE_PER_CPU(struct ipi_data, ipi_data) = {
  60         .lock   = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
  61 };
  62
  63 enum ipi_msg_type {
  64         IPI_TIMER,
  65         IPI_RESCHEDULE,
  66         IPI_CALL_FUNC,
  67         IPI_CPU_STOP,
  68 };
  69
  70 struct smp_call_struct {
  71         void (*func)(void *info);
  72         void *info;
  73         int wait;
  74         cpumask_t pending;
  75         cpumask_t unfinished;
  76 };
  77
  78 static struct smp_call_struct * volatile smp_call_function_data;
  79 static DEFINE_SPINLOCK(smp_call_function_lock);
  80
  81 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
  82 {
  83         struct cpuinfo_arm *ci = &per_cpu(cpu_data, cpu);
  84         struct task_struct *idle = ci->idle;
  85         pgd_t *pgd;
  86         pmd_t *pmd;
  87         int ret;
  88
  89         /*
  90          * Spawn a new process manually, if not already done.
  91          * Grab a pointer to its task struct so we can mess with it
  92          */
  93         if (!idle) {
  94                 idle = fork_idle(cpu);
  95                 if (IS_ERR(idle)) {
  96                         printk(KERN_ERR "CPU%u: fork() failed\n", cpu);
  97                         return PTR_ERR(idle);
  98                 }
  99                 ci->idle = idle;
 100         }
 101
 102         /*
 103          * Allocate initial page tables to allow the new CPU to
 104          * enable the MMU safely.  This essentially means a set
 105          * of our "standard" page tables, with the addition of
 106          * a 1:1 mapping for the physical address of the kernel.
 107          */
 108         pgd = pgd_alloc(&init_mm);
 109         pmd = pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET);
 110         *pmd = __pmd((PHYS_OFFSET & PGDIR_MASK) |
 111                      PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE);
 112
 113         /*
 114          * We need to tell the secondary core where to find
 115          * its stack and the page tables.
 116          */
 117         secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;
 118         secondary_data.pgdir = virt_to_phys(pgd);
 119         wmb();
 120
 121         /*
 122          * Now bring the CPU into our world.
 123          */
 124         ret = boot_secondary(cpu, idle);
 125         if (ret == 0) {
 126                 unsigned long timeout;
 127
 128                 /*
 129                  * CPU was successfully started, wait for it
 130                  * to come online or time out.
 131                  */
 132                 timeout = jiffies + HZ;
 133                 while (time_before(jiffies, timeout)) {
 134                         if (cpu_online(cpu))
 135                                 break;
 136
 137                         udelay(10);
 138                         barrier();
 139                 }
 140
 141                 if (!cpu_online(cpu))
 142                         ret = -EIO;
 143         }
 144
 145         secondary_data.stack = NULL;
 146         secondary_data.pgdir = 0;
 147
 148         *pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET) = __pmd(0);
 149         pgd_free(pgd);
 150
 151         if (ret) {
 152                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: processor failed to boot\n", cpu);
 153
 154                 /*
 155                  * FIXME: We need to clean up the new idle thread. --rmk
 156                  */
 157         }
 158
 159         return ret;
 160 }
 161
 162 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 163 /*
 164  * __cpu_disable runs on the processor to be shutdown.
 165  */
 166 int __cpuexit __cpu_disable(void)
 167 {
 168         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 169         struct task_struct *p;
 170         int ret;
 171
 172         ret = mach_cpu_disable(cpu);
 173         if (ret)
 174                 return ret;
 175
 176         /*
 177          * Take this CPU offline.  Once we clear this, we can't return,
 178          * and we must not schedule until we're ready to give up the cpu.
 179          */
 180         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
 181
 182         /*
 183          * OK - migrate IRQs away from this CPU
 184          */
 185         migrate_irqs();
 186
 187         /*
 188          * Stop the local timer for this CPU.
 189          */
 190         local_timer_stop(cpu);
 191
 192         /*
 193          * Flush user cache and TLB mappings, and then remove this CPU
 194          * from the vm mask set of all processes.
 195          */
 196         flush_cache_all();
 197         local_flush_tlb_all();
 198
 199         read_lock(&tasklist_lock);
 200         for_each_process(p) {
 201                 if (p->mm)
 202                         cpu_clear(cpu, p->mm->cpu_vm_mask);
 203         }
 204         read_unlock(&tasklist_lock);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 /*
 210  * called on the thread which is asking for a CPU to be shutdown -
 211  * waits until shutdown has completed, or it is timed out.
 212  */
 213 void __cpuexit __cpu_die(unsigned int cpu)
 214 {
 215         if (!platform_cpu_kill(cpu))
 216                 printk("CPU%u: unable to kill\n", cpu);
 217 }
 218
 219 /*
 220  * Called from the idle thread for the CPU which has been shutdown.
 221  *
 222  * Note that we disable IRQs here, but do not re-enable them
 223  * before returning to the caller. This is also the behaviour
 224  * of the other hotplug-cpu capable cores, so presumably coming
 225  * out of idle fixes this.
 226  */
 227 void __cpuexit cpu_die(void)
 228 {
 229         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 230
 231         local_irq_disable();
 232         idle_task_exit();
 233
 234         /*
 235          * actual CPU shutdown procedure is at least platform (if not
 236          * CPU) specific
 237          */
 238         platform_cpu_die(cpu);
 239
 240         /*
 241          * Do not return to the idle loop - jump back to the secondary
 242          * cpu initialisation.  There's some initialisation which needs
 243          * to be repeated to undo the effects of taking the CPU offline.
 244          */
 245         __asm__("mov    sp, %0\n"
 246         "       b       secondary_start_kernel"
 247                 :
 248                 : "r" (task_stack_page(current) + THREAD_SIZE - 8));
 249 }
 250 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
 251
 252 /*
 253  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
 254  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
 255  */
 256 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
 257 {
 258         struct mm_struct *mm = &init_mm;
 259         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 260
 261         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
 262
 263         /*
 264          * All kernel threads share the same mm context; grab a
 265          * reference and switch to it.
 266          */
 267         atomic_inc(&mm->mm_users);
 268         atomic_inc(&mm->mm_count);
 269         current->active_mm = mm;
 270         cpu_set(cpu, mm->cpu_vm_mask);
 271         cpu_switch_mm(mm->pgd, mm);
 272         enter_lazy_tlb(mm, current);
 273         local_flush_tlb_all();
 274
 275         cpu_init();
 276         preempt_disable();
 277
 278         /*
 279          * Give the platform a chance to do its own initialisation.
 280          */
 281         platform_secondary_init(cpu);
 282
 283         /*
 284          * Enable local interrupts.
 285          */
 286         local_irq_enable();
 287         local_fiq_enable();
 288
 289         calibrate_delay();
 290
 291         smp_store_cpu_info(cpu);
 292
 293         /*
 294          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue
 295          */
 296         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
 297
 298         /*
 299          * Setup local timer for this CPU.
 300          */
 301         local_timer_setup(cpu);
 302
 303         /*
 304          * OK, it's off to the idle thread for us
 305          */
 306         cpu_idle();
 307 }
 308
 309 /*
 310  * Called by both boot and secondaries to move global data into
 311  * per-processor storage.
 312  */
 313 void __cpuinit smp_store_cpu_info(unsigned int cpuid)
 314 {
 315         struct cpuinfo_arm *cpu_info = &per_cpu(cpu_data, cpuid);
 316
 317         cpu_info->loops_per_jiffy = loops_per_jiffy;
 318 }
 319
 320 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
 321 {
 322         int cpu;
 323         unsigned long bogosum = 0;
 324
 325         for_each_online_cpu(cpu)
 326                 bogosum += per_cpu(cpu_data, cpu).loops_per_jiffy;
 327
 328         printk(KERN_INFO "SMP: Total of %d processors activated "
 329                "(%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
 330                num_online_cpus(),
 331                bogosum / (500000/HZ),
 332                (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
 333 }
 334
 335 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
 336 {
 337         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 338
 339         per_cpu(cpu_data, cpu).idle = current;
 340
 341         cpu_set(cpu, cpu_possible_map);
 342         cpu_set(cpu, cpu_present_map);
 343         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
 344 }
 345
 346 static void send_ipi_message(cpumask_t callmap, enum ipi_msg_type msg)
 347 {
 348         unsigned long flags;
 349         unsigned int cpu;
 350
 351         local_irq_save(flags);
 352
 353         for_each_cpu_mask(cpu, callmap) {
 354                 struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
 355
 356                 spin_lock(&ipi->lock);
 357                 ipi->bits |= 1 << msg;
 358                 spin_unlock(&ipi->lock);
 359         }
 360
 361         /*
 362          * Call the platform specific cross-CPU call function.
 363          */
 364         smp_cross_call(callmap);
 365
 366         local_irq_restore(flags);
 367 }
 368
 369 /*
 370  * You must not call this function with disabled interrupts, from a
 371  * hardware interrupt handler, nor from a bottom half handler.
 372  */
 373 static int smp_call_function_on_cpu(void (*func)(void *info), void *info,
 374                                     int retry, int wait, cpumask_t callmap)
 375 {
 376         struct smp_call_struct data;
 377         unsigned long timeout;
 378         int ret = 0;
 379
 380         data.func = func;
 381         data.info = info;
 382         data.wait = wait;
 383
 384         cpu_clear(smp_processor_id(), callmap);
 385         if (cpus_empty(callmap))
 386                 goto out;
 387
 388         data.pending = callmap;
 389         if (wait)
 390                 data.unfinished = callmap;
 391
 392         /*
 393          * try to get the mutex on smp_call_function_data
 394          */
 395         spin_lock(&smp_call_function_lock);
 396         smp_call_function_data = &data;
 397
 398         send_ipi_message(callmap, IPI_CALL_FUNC);
 399
 400         timeout = jiffies + HZ;
 401         while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
 402                 barrier();
 403
 404         /*
 405          * did we time out?
 406          */
 407         if (!cpus_empty(data.pending)) {
 408                 /*
 409                  * this may be causing our panic - report it
 410                  */
 411                 printk(KERN_CRIT
 412                        "CPU%u: smp_call_function timeout for %p(%p)\n"
 413                        "      callmap %lx pending %lx, %swait\n",
 414                        smp_processor_id(), func, info, *cpus_addr(callmap),
 415                        *cpus_addr(data.pending), wait ? "" : "no ");
 416
 417                 /*
 418                  * TRACE
 419                  */
 420                 timeout = jiffies + (5 * HZ);
 421                 while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
 422                         barrier();
 423
 424                 if (cpus_empty(data.pending))
 425                         printk(KERN_CRIT "     RESOLVED\n");
 426                 else
 427                         printk(KERN_CRIT "     STILL STUCK\n");
 428         }
 429
 430         /*
 431          * whatever happened, we're done with the data, so release it
 432          */
 433         smp_call_function_data = NULL;
 434         spin_unlock(&smp_call_function_lock);
 435
 436         if (!cpus_empty(data.pending)) {
 437                 ret = -ETIMEDOUT;
 438                 goto out;
 439         }
 440
 441         if (wait)
 442                 while (!cpus_empty(data.unfinished))
 443                         barrier();
 444  out:
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int retry,
 450                       int wait)
 451 {
 452         return smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait,
 453                                         cpu_online_map);
 454 }
 455
 456 void show_ipi_list(struct seq_file *p)
 457 {
 458         unsigned int cpu;
 459
 460         seq_puts(p, "IPI:");
 461
 462         for_each_present_cpu(cpu)
 463                 seq_printf(p, " %10lu", per_cpu(ipi_data, cpu).ipi_count);
 464
 465         seq_putc(p, '\n');
 466 }
 467
 468 void show_local_irqs(struct seq_file *p)
 469 {
 470         unsigned int cpu;
 471
 472         seq_printf(p, "LOC: ");
 473
 474         for_each_present_cpu(cpu)
 475                 seq_printf(p, "%10u ", irq_stat[cpu].local_timer_irqs);
 476
 477         seq_putc(p, '\n');
 478 }
 479
 480 static void ipi_timer(struct pt_regs *regs)
 481 {
 482         int user = user_mode(regs);
 483
 484         irq_enter();
 485         profile_tick(CPU_PROFILING, regs);
 486         update_process_times(user);
 487         irq_exit();
 488 }
 489
 490 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
 491 asmlinkage void do_local_timer(struct pt_regs *regs)
 492 {
 493         int cpu = smp_processor_id();
 494
 495         if (local_timer_ack()) {
 496                 irq_stat[cpu].local_timer_irqs++;
 497                 ipi_timer(regs);
 498         }
 499 }
 500 #endif
 501
 502 /*
 503  * ipi_call_function - handle IPI from smp_call_function()
 504  *
 505  * Note that we copy data out of the cross-call structure and then
 506  * let the caller know that we're here and have done with their data
 507  */
 508 static void ipi_call_function(unsigned int cpu)
 509 {
 510         struct smp_call_struct *data = smp_call_function_data;
 511         void (*func)(void *info) = data->func;
 512         void *info = data->info;
 513         int wait = data->wait;
 514
 515         cpu_clear(cpu, data->pending);
 516
 517         func(info);
 518
 519         if (wait)
 520                 cpu_clear(cpu, data->unfinished);
 521 }
 522
 523 static DEFINE_SPINLOCK(stop_lock);
 524
 525 /*
 526  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
 527  */
 528 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
 529 {
 530         spin_lock(&stop_lock);
 531         printk(KERN_CRIT "CPU%u: stopping\n", cpu);
 532         dump_stack();
 533         spin_unlock(&stop_lock);
 534
 535         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
 536
 537         local_fiq_disable();
 538         local_irq_disable();
 539
 540         while (1)
 541                 cpu_relax();
 542 }
 543
 544 /*
 545  * Main handler for inter-processor interrupts
 546  *
 547  * For ARM, the ipimask now only identifies a single
 548  * category of IPI (Bit 1 IPIs have been replaced by a
 549  * different mechanism):
 550  *
 551  *  Bit 0 - Inter-processor function call
 552  */
 553 asmlinkage void do_IPI(struct pt_regs *regs)
 554 {
 555         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 556         struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
 557
 558         ipi->ipi_count++;
 559
 560         for (;;) {
 561                 unsigned long msgs;
 562
 563                 spin_lock(&ipi->lock);
 564                 msgs = ipi->bits;
 565                 ipi->bits = 0;
 566                 spin_unlock(&ipi->lock);
 567
 568                 if (!msgs)
 569                         break;
 570
 571                 do {
 572                         unsigned nextmsg;
 573
 574                         nextmsg = msgs & -msgs;
 575                         msgs &= ~nextmsg;
 576                         nextmsg = ffz(~nextmsg);
 577
 578                         switch (nextmsg) {
 579                         case IPI_TIMER:
 580                                 ipi_timer(regs);
 581                                 break;
 582
 583                         case IPI_RESCHEDULE:
 584                                 /*
 585                                  * nothing more to do - eveything is
 586                                  * done on the interrupt return path
 587                                  */
 588                                 break;
 589
 590                         case IPI_CALL_FUNC:
 591                                 ipi_call_function(cpu);
 592                                 break;
 593
 594                         case IPI_CPU_STOP:
 595                                 ipi_cpu_stop(cpu);
 596                                 break;
 597
 598                         default:
 599                                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n",
 600                                        cpu, nextmsg);
 601                                 break;
 602                         }
 603                 } while (msgs);
 604         }
 605 }
 606
 607 void smp_send_reschedule(int cpu)
 608 {
 609         send_ipi_message(cpumask_of_cpu(cpu), IPI_RESCHEDULE);
 610 }
 611
 612 void smp_send_timer(void)
 613 {
 614         cpumask_t mask = cpu_online_map;
 615         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
 616         send_ipi_message(mask, IPI_TIMER);
 617 }
 618
 619 void smp_send_stop(void)
 620 {
 621         cpumask_t mask = cpu_online_map;
 622         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
 623         send_ipi_message(mask, IPI_CPU_STOP);
 624 }
 625
 626 /*
 627  * not supported here
 628  */
 629 int __init setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
 630 {
 631         return -EINVAL;
 632 }
 633
 634 static int
 635 on_each_cpu_mask(void (*func)(void *), void *info, int retry, int wait,
 636                  cpumask_t mask)
 637 {
 638         int ret = 0;
 639
 640         preempt_disable();
 641
 642         ret = smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait, mask);
 643         if (cpu_isset(smp_processor_id(), mask))
 644                 func(info);
 645
 646         preempt_enable();
 647
 648         return ret;
 649 }
 650
 651 /**********************************************************************/
 652
 653 /*
 654  * TLB operations
 655  */
 656 struct tlb_args {
 657         struct vm_area_struct *ta_vma;
 658         unsigned long ta_start;
 659         unsigned long ta_end;
 660 };
 661
 662 static inline void ipi_flush_tlb_all(void *ignored)
 663 {
 664         local_flush_tlb_all();
 665 }
 666
 667 static inline void ipi_flush_tlb_mm(void *arg)
 668 {
 669         struct mm_struct *mm = (struct mm_struct *)arg;
 670
 671         local_flush_tlb_mm(mm);
 672 }
 673
 674 static inline void ipi_flush_tlb_page(void *arg)
 675 {
 676         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
 677
 678         local_flush_tlb_page(ta->ta_vma, ta->ta_start);
 679 }
 680
 681 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_page(void *arg)
 682 {
 683         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
 684
 685         local_flush_tlb_kernel_page(ta->ta_start);
 686 }
 687
 688 static inline void ipi_flush_tlb_range(void *arg)
 689 {
 690         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
 691
 692         local_flush_tlb_range(ta->ta_vma, ta->ta_start, ta->ta_end);
 693 }
 694
 695 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_range(void *arg)
 696 {
 697         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
 698
 699         local_flush_tlb_kernel_range(ta->ta_start, ta->ta_end);
 700 }
 701
 702 void flush_tlb_all(void)
 703 {
 704         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_all, NULL, 1, 1);
 705 }
 706
 707 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
 708 {
 709         cpumask_t mask = mm->cpu_vm_mask;
 710
 711         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_mm, mm, 1, 1, mask);
 712 }
 713
 714 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long uaddr)
 715 {
 716         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
 717         struct tlb_args ta;
 718
 719         ta.ta_vma = vma;
 720         ta.ta_start = uaddr;
 721
 722         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_page, &ta, 1, 1, mask);
 723 }
 724
 725 void flush_tlb_kernel_page(unsigned long kaddr)
 726 {
 727         struct tlb_args ta;
 728
 729         ta.ta_start = kaddr;
 730
 731         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_page, &ta, 1, 1);
 732 }
 733
 734 void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
 735                      unsigned long start, unsigned long end)
 736 {
 737         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
 738         struct tlb_args ta;
 739
 740         ta.ta_vma = vma;
 741         ta.ta_start = start;
 742         ta.ta_end = end;
 743
 744         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_range, &ta, 1, 1, mask);
 745 }
 746
 747 void flush_tlb_kernel_range(unsigned long start, unsigned long end)
 748 {
 749         struct tlb_args ta;
 750
 751         ta.ta_start = start;
 752         ta.ta_end = end;
 753
 754         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_range, &ta, 1, 1);
 755 }