Merge /spare/repo/linux-2.6/
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / smp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/smp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Limited, All Rights Reserved.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/config.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/spinlock.h>
14 #include <linux/sched.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/cache.h>
17 #include <linux/profile.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/cpu.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/seq_file.h>
23
24 #include <asm/atomic.h>
25 #include <asm/cacheflush.h>
26 #include <asm/cpu.h>
27 #include <asm/mmu_context.h>
28 #include <asm/pgtable.h>
29 #include <asm/pgalloc.h>
30 #include <asm/processor.h>
31 #include <asm/tlbflush.h>
32 #include <asm/ptrace.h>
33
34 /*
35  * bitmask of present and online CPUs.
36  * The present bitmask indicates that the CPU is physically present.
37  * The online bitmask indicates that the CPU is up and running.
38  */
39 cpumask_t cpu_possible_map;
40 cpumask_t cpu_online_map;
41
42 /*
43  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
44  * so we need some other way of telling a new secondary core
45  * where to place its SVC stack
46  */
47 struct secondary_data secondary_data;
48
49 /*
50  * structures for inter-processor calls
51  * - A collection of single bit ipi messages.
52  */
53 struct ipi_data {
54         spinlock_t lock;
55         unsigned long ipi_count;
56         unsigned long bits;
57 };
58
59 static DEFINE_PER_CPU(struct ipi_data, ipi_data) = {
60         .lock   = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
61 };
62
63 enum ipi_msg_type {
64         IPI_TIMER,
65         IPI_RESCHEDULE,
66         IPI_CALL_FUNC,
67         IPI_CPU_STOP,
68 };
69
70 struct smp_call_struct {
71         void (*func)(void *info);
72         void *info;
73         int wait;
74         cpumask_t pending;
75         cpumask_t unfinished;
76 };
77
78 static struct smp_call_struct * volatile smp_call_function_data;
79 static DEFINE_SPINLOCK(smp_call_function_lock);
80
81 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
82 {
83         struct task_struct *idle;
84         pgd_t *pgd;
85         pmd_t *pmd;
86         int ret;
87
88         /*
89          * Spawn a new process manually.  Grab a pointer to
90          * its task struct so we can mess with it
91          */
92         idle = fork_idle(cpu);
93         if (IS_ERR(idle)) {
94                 printk(KERN_ERR "CPU%u: fork() failed\n", cpu);
95                 return PTR_ERR(idle);
96         }
97
98         /*
99          * Allocate initial page tables to allow the new CPU to
100          * enable the MMU safely.  This essentially means a set
101          * of our "standard" page tables, with the addition of
102          * a 1:1 mapping for the physical address of the kernel.
103          */
104         pgd = pgd_alloc(&init_mm);
105         pmd = pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET);
106         *pmd = __pmd((PHYS_OFFSET & PGDIR_MASK) |
107                      PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE);
108
109         /*
110          * We need to tell the secondary core where to find
111          * its stack and the page tables.
112          */
113         secondary_data.stack = (void *)idle->thread_info + THREAD_START_SP;
114         secondary_data.pgdir = virt_to_phys(pgd);
115         wmb();
116
117         /*
118          * Now bring the CPU into our world.
119          */
120         ret = boot_secondary(cpu, idle);
121         if (ret == 0) {
122                 unsigned long timeout;
123
124                 /*
125                  * CPU was successfully started, wait for it
126                  * to come online or time out.
127                  */
128                 timeout = jiffies + HZ;
129                 while (time_before(jiffies, timeout)) {
130                         if (cpu_online(cpu))
131                                 break;
132
133                         udelay(10);
134                         barrier();
135                 }
136
137                 if (!cpu_online(cpu))
138                         ret = -EIO;
139         }
140
141         secondary_data.stack = 0;
142         secondary_data.pgdir = 0;
143
144         *pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET) = __pmd(0);
145         pgd_free(pgd);
146
147         if (ret) {
148                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: processor failed to boot\n", cpu);
149
150                 /*
151                  * FIXME: We need to clean up the new idle thread. --rmk
152                  */
153         }
154
155         return ret;
156 }
157
158 /*
159  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
160  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
161  */
162 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
163 {
164         struct mm_struct *mm = &init_mm;
165         unsigned int cpu = smp_processor_id();
166
167         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
168
169         /*
170          * All kernel threads share the same mm context; grab a
171          * reference and switch to it.
172          */
173         atomic_inc(&mm->mm_users);
174         atomic_inc(&mm->mm_count);
175         current->active_mm = mm;
176         cpu_set(cpu, mm->cpu_vm_mask);
177         cpu_switch_mm(mm->pgd, mm);
178         enter_lazy_tlb(mm, current);
179         local_flush_tlb_all();
180
181         cpu_init();
182
183         /*
184          * Give the platform a chance to do its own initialisation.
185          */
186         platform_secondary_init(cpu);
187
188         /*
189          * Enable local interrupts.
190          */
191         local_irq_enable();
192         local_fiq_enable();
193
194         calibrate_delay();
195
196         smp_store_cpu_info(cpu);
197
198         /*
199          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue
200          */
201         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
202
203         /*
204          * OK, it's off to the idle thread for us
205          */
206         cpu_idle();
207 }
208
209 /*
210  * Called by both boot and secondaries to move global data into
211  * per-processor storage.
212  */
213 void __cpuinit smp_store_cpu_info(unsigned int cpuid)
214 {
215         struct cpuinfo_arm *cpu_info = &per_cpu(cpu_data, cpuid);
216
217         cpu_info->loops_per_jiffy = loops_per_jiffy;
218 }
219
220 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
221 {
222         int cpu;
223         unsigned long bogosum = 0;
224
225         for_each_online_cpu(cpu)
226                 bogosum += per_cpu(cpu_data, cpu).loops_per_jiffy;
227
228         printk(KERN_INFO "SMP: Total of %d processors activated "
229                "(%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
230                num_online_cpus(),
231                bogosum / (500000/HZ),
232                (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
233 }
234
235 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
236 {
237         unsigned int cpu = smp_processor_id();
238
239         cpu_set(cpu, cpu_possible_map);
240         cpu_set(cpu, cpu_present_map);
241         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
242 }
243
244 static void send_ipi_message(cpumask_t callmap, enum ipi_msg_type msg)
245 {
246         unsigned long flags;
247         unsigned int cpu;
248
249         local_irq_save(flags);
250
251         for_each_cpu_mask(cpu, callmap) {
252                 struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
253
254                 spin_lock(&ipi->lock);
255                 ipi->bits |= 1 << msg;
256                 spin_unlock(&ipi->lock);
257         }
258
259         /*
260          * Call the platform specific cross-CPU call function.
261          */
262         smp_cross_call(callmap);
263
264         local_irq_restore(flags);
265 }
266
267 /*
268  * You must not call this function with disabled interrupts, from a
269  * hardware interrupt handler, nor from a bottom half handler.
270  */
271 int smp_call_function_on_cpu(void (*func)(void *info), void *info, int retry,
272                              int wait, cpumask_t callmap)
273 {
274         struct smp_call_struct data;
275         unsigned long timeout;
276         int ret = 0;
277
278         data.func = func;
279         data.info = info;
280         data.wait = wait;
281
282         cpu_clear(smp_processor_id(), callmap);
283         if (cpus_empty(callmap))
284                 goto out;
285
286         data.pending = callmap;
287         if (wait)
288                 data.unfinished = callmap;
289
290         /*
291          * try to get the mutex on smp_call_function_data
292          */
293         spin_lock(&smp_call_function_lock);
294         smp_call_function_data = &data;
295
296         send_ipi_message(callmap, IPI_CALL_FUNC);
297
298         timeout = jiffies + HZ;
299         while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
300                 barrier();
301
302         /*
303          * did we time out?
304          */
305         if (!cpus_empty(data.pending)) {
306                 /*
307                  * this may be causing our panic - report it
308                  */
309                 printk(KERN_CRIT
310                        "CPU%u: smp_call_function timeout for %p(%p)\n"
311                        "      callmap %lx pending %lx, %swait\n",
312                        smp_processor_id(), func, info, callmap, data.pending,
313                        wait ? "" : "no ");
314
315                 /*
316                  * TRACE
317                  */
318                 timeout = jiffies + (5 * HZ);
319                 while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
320                         barrier();
321
322                 if (cpus_empty(data.pending))
323                         printk(KERN_CRIT "     RESOLVED\n");
324                 else
325                         printk(KERN_CRIT "     STILL STUCK\n");
326         }
327
328         /*
329          * whatever happened, we're done with the data, so release it
330          */
331         smp_call_function_data = NULL;
332         spin_unlock(&smp_call_function_lock);
333
334         if (!cpus_empty(data.pending)) {
335                 ret = -ETIMEDOUT;
336                 goto out;
337         }
338
339         if (wait)
340                 while (!cpus_empty(data.unfinished))
341                         barrier();
342  out:
343
344         return 0;
345 }
346
347 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int retry,
348                       int wait)
349 {
350         return smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait,
351                                         cpu_online_map);
352 }
353
354 void show_ipi_list(struct seq_file *p)
355 {
356         unsigned int cpu;
357
358         seq_puts(p, "IPI:");
359
360         for_each_present_cpu(cpu)
361                 seq_printf(p, " %10lu", per_cpu(ipi_data, cpu).ipi_count);
362
363         seq_putc(p, '\n');
364 }
365
366 static void ipi_timer(struct pt_regs *regs)
367 {
368         int user = user_mode(regs);
369
370         irq_enter();
371         profile_tick(CPU_PROFILING, regs);
372         update_process_times(user);
373         irq_exit();
374 }
375
376 /*
377  * ipi_call_function - handle IPI from smp_call_function()
378  *
379  * Note that we copy data out of the cross-call structure and then
380  * let the caller know that we're here and have done with their data
381  */
382 static void ipi_call_function(unsigned int cpu)
383 {
384         struct smp_call_struct *data = smp_call_function_data;
385         void (*func)(void *info) = data->func;
386         void *info = data->info;
387         int wait = data->wait;
388
389         cpu_clear(cpu, data->pending);
390
391         func(info);
392
393         if (wait)
394                 cpu_clear(cpu, data->unfinished);
395 }
396
397 static DEFINE_SPINLOCK(stop_lock);
398
399 /*
400  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
401  */
402 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
403 {
404         spin_lock(&stop_lock);
405         printk(KERN_CRIT "CPU%u: stopping\n", cpu);
406         dump_stack();
407         spin_unlock(&stop_lock);
408
409         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
410
411         local_fiq_disable();
412         local_irq_disable();
413
414         while (1)
415                 cpu_relax();
416 }
417
418 /*
419  * Main handler for inter-processor interrupts
420  *
421  * For ARM, the ipimask now only identifies a single
422  * category of IPI (Bit 1 IPIs have been replaced by a
423  * different mechanism):
424  *
425  *  Bit 0 - Inter-processor function call
426  */
427 void do_IPI(struct pt_regs *regs)
428 {
429         unsigned int cpu = smp_processor_id();
430         struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
431
432         ipi->ipi_count++;
433
434         for (;;) {
435                 unsigned long msgs;
436
437                 spin_lock(&ipi->lock);
438                 msgs = ipi->bits;
439                 ipi->bits = 0;
440                 spin_unlock(&ipi->lock);
441
442                 if (!msgs)
443                         break;
444
445                 do {
446                         unsigned nextmsg;
447
448                         nextmsg = msgs & -msgs;
449                         msgs &= ~nextmsg;
450                         nextmsg = ffz(~nextmsg);
451
452                         switch (nextmsg) {
453                         case IPI_TIMER:
454                                 ipi_timer(regs);
455                                 break;
456
457                         case IPI_RESCHEDULE:
458                                 /*
459                                  * nothing more to do - eveything is
460                                  * done on the interrupt return path
461                                  */
462                                 break;
463
464                         case IPI_CALL_FUNC:
465                                 ipi_call_function(cpu);
466                                 break;
467
468                         case IPI_CPU_STOP:
469                                 ipi_cpu_stop(cpu);
470                                 break;
471
472                         default:
473                                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n",
474                                        cpu, nextmsg);
475                                 break;
476                         }
477                 } while (msgs);
478         }
479 }
480
481 void smp_send_reschedule(int cpu)
482 {
483         send_ipi_message(cpumask_of_cpu(cpu), IPI_RESCHEDULE);
484 }
485
486 void smp_send_timer(void)
487 {
488         cpumask_t mask = cpu_online_map;
489         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
490         send_ipi_message(mask, IPI_TIMER);
491 }
492
493 void smp_send_stop(void)
494 {
495         cpumask_t mask = cpu_online_map;
496         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
497         send_ipi_message(mask, IPI_CPU_STOP);
498 }
499
500 /*
501  * not supported here
502  */
503 int __init setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
504 {
505         return -EINVAL;
506 }
507
508 static int
509 on_each_cpu_mask(void (*func)(void *), void *info, int retry, int wait,
510                  cpumask_t mask)
511 {
512         int ret = 0;
513
514         preempt_disable();
515
516         ret = smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait, mask);
517         if (cpu_isset(smp_processor_id(), mask))
518                 func(info);
519
520         preempt_enable();
521
522         return ret;
523 }
524
525 /**********************************************************************/
526
527 /*
528  * TLB operations
529  */
530 struct tlb_args {
531         struct vm_area_struct *ta_vma;
532         unsigned long ta_start;
533         unsigned long ta_end;
534 };
535
536 static inline void ipi_flush_tlb_all(void *ignored)
537 {
538         local_flush_tlb_all();
539 }
540
541 static inline void ipi_flush_tlb_mm(void *arg)
542 {
543         struct mm_struct *mm = (struct mm_struct *)arg;
544
545         local_flush_tlb_mm(mm);
546 }
547
548 static inline void ipi_flush_tlb_page(void *arg)
549 {
550         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
551
552         local_flush_tlb_page(ta->ta_vma, ta->ta_start);
553 }
554
555 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_page(void *arg)
556 {
557         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
558
559         local_flush_tlb_kernel_page(ta->ta_start);
560 }
561
562 static inline void ipi_flush_tlb_range(void *arg)
563 {
564         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
565
566         local_flush_tlb_range(ta->ta_vma, ta->ta_start, ta->ta_end);
567 }
568
569 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_range(void *arg)
570 {
571         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
572
573         local_flush_tlb_kernel_range(ta->ta_start, ta->ta_end);
574 }
575
576 void flush_tlb_all(void)
577 {
578         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_all, NULL, 1, 1);
579 }
580
581 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
582 {
583         cpumask_t mask = mm->cpu_vm_mask;
584
585         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_mm, mm, 1, 1, mask);
586 }
587
588 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long uaddr)
589 {
590         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
591         struct tlb_args ta;
592
593         ta.ta_vma = vma;
594         ta.ta_start = uaddr;
595
596         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_page, &ta, 1, 1, mask);
597 }
598
599 void flush_tlb_kernel_page(unsigned long kaddr)
600 {
601         struct tlb_args ta;
602
603         ta.ta_start = kaddr;
604
605         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_page, &ta, 1, 1);
606 }
607
608 void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
609                      unsigned long start, unsigned long end)
610 {
611         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
612         struct tlb_args ta;
613
614         ta.ta_vma = vma;
615         ta.ta_start = start;
616         ta.ta_end = end;
617
618         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_range, &ta, 1, 1, mask);
619 }
620
621 void flush_tlb_kernel_range(unsigned long start, unsigned long end)
622 {
623         struct tlb_args ta;
624
625         ta.ta_start = start;
626         ta.ta_end = end;
627
628         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_range, &ta, 1, 1);
629 }