firewire: fix hang after card ejection
[linux-2.6] / drivers / firewire / fw-card.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2005-2007  Kristian Hoegsberg <krh@bitplanet.net>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
17  */
18
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/errno.h>
21 #include <linux/device.h>
22 #include <linux/mutex.h>
23 #include <linux/crc-itu-t.h>
24 #include "fw-transaction.h"
25 #include "fw-topology.h"
26 #include "fw-device.h"
27
28 int fw_compute_block_crc(u32 *block)
29 {
30         __be32 be32_block[256];
31         int i, length;
32
33         length = (*block >> 16) & 0xff;
34         for (i = 0; i < length; i++)
35                 be32_block[i] = cpu_to_be32(block[i + 1]);
36         *block |= crc_itu_t(0, (u8 *) be32_block, length * 4);
37
38         return length;
39 }
40
41 static DEFINE_MUTEX(card_mutex);
42 static LIST_HEAD(card_list);
43
44 static LIST_HEAD(descriptor_list);
45 static int descriptor_count;
46
47 #define BIB_CRC(v)              ((v) <<  0)
48 #define BIB_CRC_LENGTH(v)       ((v) << 16)
49 #define BIB_INFO_LENGTH(v)      ((v) << 24)
50
51 #define BIB_LINK_SPEED(v)       ((v) <<  0)
52 #define BIB_GENERATION(v)       ((v) <<  4)
53 #define BIB_MAX_ROM(v)          ((v) <<  8)
54 #define BIB_MAX_RECEIVE(v)      ((v) << 12)
55 #define BIB_CYC_CLK_ACC(v)      ((v) << 16)
56 #define BIB_PMC                 ((1) << 27)
57 #define BIB_BMC                 ((1) << 28)
58 #define BIB_ISC                 ((1) << 29)
59 #define BIB_CMC                 ((1) << 30)
60 #define BIB_IMC                 ((1) << 31)
61
62 static u32 *
63 generate_config_rom(struct fw_card *card, size_t *config_rom_length)
64 {
65         struct fw_descriptor *desc;
66         static u32 config_rom[256];
67         int i, j, length;
68
69         /*
70          * Initialize contents of config rom buffer.  On the OHCI
71          * controller, block reads to the config rom accesses the host
72          * memory, but quadlet read access the hardware bus info block
73          * registers.  That's just crack, but it means we should make
74          * sure the contents of bus info block in host memory mathces
75          * the version stored in the OHCI registers.
76          */
77
78         memset(config_rom, 0, sizeof(config_rom));
79         config_rom[0] = BIB_CRC_LENGTH(4) | BIB_INFO_LENGTH(4) | BIB_CRC(0);
80         config_rom[1] = 0x31333934;
81
82         config_rom[2] =
83                 BIB_LINK_SPEED(card->link_speed) |
84                 BIB_GENERATION(card->config_rom_generation++ % 14 + 2) |
85                 BIB_MAX_ROM(2) |
86                 BIB_MAX_RECEIVE(card->max_receive) |
87                 BIB_BMC | BIB_ISC | BIB_CMC | BIB_IMC;
88         config_rom[3] = card->guid >> 32;
89         config_rom[4] = card->guid;
90
91         /* Generate root directory. */
92         i = 5;
93         config_rom[i++] = 0;
94         config_rom[i++] = 0x0c0083c0; /* node capabilities */
95         j = i + descriptor_count;
96
97         /* Generate root directory entries for descriptors. */
98         list_for_each_entry (desc, &descriptor_list, link) {
99                 if (desc->immediate > 0)
100                         config_rom[i++] = desc->immediate;
101                 config_rom[i] = desc->key | (j - i);
102                 i++;
103                 j += desc->length;
104         }
105
106         /* Update root directory length. */
107         config_rom[5] = (i - 5 - 1) << 16;
108
109         /* End of root directory, now copy in descriptors. */
110         list_for_each_entry (desc, &descriptor_list, link) {
111                 memcpy(&config_rom[i], desc->data, desc->length * 4);
112                 i += desc->length;
113         }
114
115         /* Calculate CRCs for all blocks in the config rom.  This
116          * assumes that CRC length and info length are identical for
117          * the bus info block, which is always the case for this
118          * implementation. */
119         for (i = 0; i < j; i += length + 1)
120                 length = fw_compute_block_crc(config_rom + i);
121
122         *config_rom_length = j;
123
124         return config_rom;
125 }
126
127 static void
128 update_config_roms(void)
129 {
130         struct fw_card *card;
131         u32 *config_rom;
132         size_t length;
133
134         list_for_each_entry (card, &card_list, link) {
135                 config_rom = generate_config_rom(card, &length);
136                 card->driver->set_config_rom(card, config_rom, length);
137         }
138 }
139
140 int
141 fw_core_add_descriptor(struct fw_descriptor *desc)
142 {
143         size_t i;
144
145         /*
146          * Check descriptor is valid; the length of all blocks in the
147          * descriptor has to add up to exactly the length of the
148          * block.
149          */
150         i = 0;
151         while (i < desc->length)
152                 i += (desc->data[i] >> 16) + 1;
153
154         if (i != desc->length)
155                 return -EINVAL;
156
157         mutex_lock(&card_mutex);
158
159         list_add_tail(&desc->link, &descriptor_list);
160         descriptor_count++;
161         if (desc->immediate > 0)
162                 descriptor_count++;
163         update_config_roms();
164
165         mutex_unlock(&card_mutex);
166
167         return 0;
168 }
169 EXPORT_SYMBOL(fw_core_add_descriptor);
170
171 void
172 fw_core_remove_descriptor(struct fw_descriptor *desc)
173 {
174         mutex_lock(&card_mutex);
175
176         list_del(&desc->link);
177         descriptor_count--;
178         if (desc->immediate > 0)
179                 descriptor_count--;
180         update_config_roms();
181
182         mutex_unlock(&card_mutex);
183 }
184 EXPORT_SYMBOL(fw_core_remove_descriptor);
185
186 static const char gap_count_table[] = {
187         63, 5, 7, 8, 10, 13, 16, 18, 21, 24, 26, 29, 32, 35, 37, 40
188 };
189
190 struct bm_data {
191         struct fw_transaction t;
192         struct {
193                 __be32 arg;
194                 __be32 data;
195         } lock;
196         u32 old;
197         int rcode;
198         struct completion done;
199 };
200
201 static void
202 complete_bm_lock(struct fw_card *card, int rcode,
203                  void *payload, size_t length, void *data)
204 {
205         struct bm_data *bmd = data;
206
207         if (rcode == RCODE_COMPLETE)
208                 bmd->old = be32_to_cpu(*(__be32 *) payload);
209         bmd->rcode = rcode;
210         complete(&bmd->done);
211 }
212
213 static void
214 fw_card_bm_work(struct work_struct *work)
215 {
216         struct fw_card *card = container_of(work, struct fw_card, work.work);
217         struct fw_device *root;
218         struct bm_data bmd;
219         unsigned long flags;
220         int root_id, new_root_id, irm_id, gap_count, generation, grace;
221         int do_reset = 0;
222
223         spin_lock_irqsave(&card->lock, flags);
224
225         generation = card->generation;
226         root = card->root_node->data;
227         root_id = card->root_node->node_id;
228         grace = time_after(jiffies, card->reset_jiffies + DIV_ROUND_UP(HZ, 10));
229
230         if (card->bm_generation + 1 == generation ||
231             (card->bm_generation != generation && grace)) {
232                 /*
233                  * This first step is to figure out who is IRM and
234                  * then try to become bus manager.  If the IRM is not
235                  * well defined (e.g. does not have an active link
236                  * layer or does not responds to our lock request, we
237                  * will have to do a little vigilante bus management.
238                  * In that case, we do a goto into the gap count logic
239                  * so that when we do the reset, we still optimize the
240                  * gap count.  That could well save a reset in the
241                  * next generation.
242                  */
243
244                 irm_id = card->irm_node->node_id;
245                 if (!card->irm_node->link_on) {
246                         new_root_id = card->local_node->node_id;
247                         fw_notify("IRM has link off, making local node (%02x) root.\n",
248                                   new_root_id);
249                         goto pick_me;
250                 }
251
252                 bmd.lock.arg = cpu_to_be32(0x3f);
253                 bmd.lock.data = cpu_to_be32(card->local_node->node_id);
254
255                 spin_unlock_irqrestore(&card->lock, flags);
256
257                 init_completion(&bmd.done);
258                 fw_send_request(card, &bmd.t, TCODE_LOCK_COMPARE_SWAP,
259                                 irm_id, generation,
260                                 SCODE_100, CSR_REGISTER_BASE + CSR_BUS_MANAGER_ID,
261                                 &bmd.lock, sizeof(bmd.lock),
262                                 complete_bm_lock, &bmd);
263                 wait_for_completion(&bmd.done);
264
265                 if (bmd.rcode == RCODE_GENERATION) {
266                         /*
267                          * Another bus reset happened. Just return,
268                          * the BM work has been rescheduled.
269                          */
270                         return;
271                 }
272
273                 if (bmd.rcode == RCODE_COMPLETE && bmd.old != 0x3f)
274                         /* Somebody else is BM, let them do the work. */
275                         return;
276
277                 spin_lock_irqsave(&card->lock, flags);
278                 if (bmd.rcode != RCODE_COMPLETE) {
279                         /*
280                          * The lock request failed, maybe the IRM
281                          * isn't really IRM capable after all. Let's
282                          * do a bus reset and pick the local node as
283                          * root, and thus, IRM.
284                          */
285                         new_root_id = card->local_node->node_id;
286                         fw_notify("BM lock failed, making local node (%02x) root.\n",
287                                   new_root_id);
288                         goto pick_me;
289                 }
290         } else if (card->bm_generation != generation) {
291                 /*
292                  * OK, we weren't BM in the last generation, and it's
293                  * less than 100ms since last bus reset. Reschedule
294                  * this task 100ms from now.
295                  */
296                 spin_unlock_irqrestore(&card->lock, flags);
297                 schedule_delayed_work(&card->work, DIV_ROUND_UP(HZ, 10));
298                 return;
299         }
300
301         /*
302          * We're bus manager for this generation, so next step is to
303          * make sure we have an active cycle master and do gap count
304          * optimization.
305          */
306         card->bm_generation = generation;
307
308         if (root == NULL) {
309                 /*
310                  * Either link_on is false, or we failed to read the
311                  * config rom.  In either case, pick another root.
312                  */
313                 new_root_id = card->local_node->node_id;
314         } else if (atomic_read(&root->state) != FW_DEVICE_RUNNING) {
315                 /*
316                  * If we haven't probed this device yet, bail out now
317                  * and let's try again once that's done.
318                  */
319                 spin_unlock_irqrestore(&card->lock, flags);
320                 return;
321         } else if (root->config_rom[2] & BIB_CMC) {
322                 /*
323                  * FIXME: I suppose we should set the cmstr bit in the
324                  * STATE_CLEAR register of this node, as described in
325                  * 1394-1995, 8.4.2.6.  Also, send out a force root
326                  * packet for this node.
327                  */
328                 new_root_id = root_id;
329         } else {
330                 /*
331                  * Current root has an active link layer and we
332                  * successfully read the config rom, but it's not
333                  * cycle master capable.
334                  */
335                 new_root_id = card->local_node->node_id;
336         }
337
338  pick_me:
339         /* Now figure out what gap count to set. */
340         if (card->topology_type == FW_TOPOLOGY_A &&
341             card->root_node->max_hops < ARRAY_SIZE(gap_count_table))
342                 gap_count = gap_count_table[card->root_node->max_hops];
343         else
344                 gap_count = 63;
345
346         /*
347          * Finally, figure out if we should do a reset or not.  If we've
348          * done less that 5 resets with the same physical topology and we
349          * have either a new root or a new gap count setting, let's do it.
350          */
351
352         if (card->bm_retries++ < 5 &&
353             (card->gap_count != gap_count || new_root_id != root_id))
354                 do_reset = 1;
355
356         spin_unlock_irqrestore(&card->lock, flags);
357
358         if (do_reset) {
359                 fw_notify("phy config: card %d, new root=%x, gap_count=%d\n",
360                           card->index, new_root_id, gap_count);
361                 fw_send_phy_config(card, new_root_id, generation, gap_count);
362                 fw_core_initiate_bus_reset(card, 1);
363         }
364 }
365
366 static void
367 flush_timer_callback(unsigned long data)
368 {
369         struct fw_card *card = (struct fw_card *)data;
370
371         fw_flush_transactions(card);
372 }
373
374 void
375 fw_card_initialize(struct fw_card *card, const struct fw_card_driver *driver,
376                    struct device *device)
377 {
378         static atomic_t index = ATOMIC_INIT(-1);
379
380         kref_init(&card->kref);
381         card->index = atomic_inc_return(&index);
382         card->driver = driver;
383         card->device = device;
384         card->current_tlabel = 0;
385         card->tlabel_mask = 0;
386         card->color = 0;
387
388         INIT_LIST_HEAD(&card->transaction_list);
389         spin_lock_init(&card->lock);
390         setup_timer(&card->flush_timer,
391                     flush_timer_callback, (unsigned long)card);
392
393         card->local_node = NULL;
394
395         INIT_DELAYED_WORK(&card->work, fw_card_bm_work);
396 }
397 EXPORT_SYMBOL(fw_card_initialize);
398
399 int
400 fw_card_add(struct fw_card *card,
401             u32 max_receive, u32 link_speed, u64 guid)
402 {
403         u32 *config_rom;
404         size_t length;
405
406         card->max_receive = max_receive;
407         card->link_speed = link_speed;
408         card->guid = guid;
409
410         /*
411          * The subsystem grabs a reference when the card is added and
412          * drops it when the driver calls fw_core_remove_card.
413          */
414         fw_card_get(card);
415
416         mutex_lock(&card_mutex);
417         config_rom = generate_config_rom(card, &length);
418         list_add_tail(&card->link, &card_list);
419         mutex_unlock(&card_mutex);
420
421         return card->driver->enable(card, config_rom, length);
422 }
423 EXPORT_SYMBOL(fw_card_add);
424
425
426 /*
427  * The next few functions implements a dummy driver that use once a
428  * card driver shuts down an fw_card.  This allows the driver to
429  * cleanly unload, as all IO to the card will be handled by the dummy
430  * driver instead of calling into the (possibly) unloaded module.  The
431  * dummy driver just fails all IO.
432  */
433
434 static int
435 dummy_enable(struct fw_card *card, u32 *config_rom, size_t length)
436 {
437         BUG();
438         return -1;
439 }
440
441 static int
442 dummy_update_phy_reg(struct fw_card *card, int address,
443                      int clear_bits, int set_bits)
444 {
445         return -ENODEV;
446 }
447
448 static int
449 dummy_set_config_rom(struct fw_card *card,
450                      u32 *config_rom, size_t length)
451 {
452         /*
453          * We take the card out of card_list before setting the dummy
454          * driver, so this should never get called.
455          */
456         BUG();
457         return -1;
458 }
459
460 static void
461 dummy_send_request(struct fw_card *card, struct fw_packet *packet)
462 {
463         packet->callback(packet, card, -ENODEV);
464 }
465
466 static void
467 dummy_send_response(struct fw_card *card, struct fw_packet *packet)
468 {
469         packet->callback(packet, card, -ENODEV);
470 }
471
472 static int
473 dummy_cancel_packet(struct fw_card *card, struct fw_packet *packet)
474 {
475         return -ENOENT;
476 }
477
478 static int
479 dummy_enable_phys_dma(struct fw_card *card,
480                       int node_id, int generation)
481 {
482         return -ENODEV;
483 }
484
485 static struct fw_card_driver dummy_driver = {
486         .name            = "dummy",
487         .enable          = dummy_enable,
488         .update_phy_reg  = dummy_update_phy_reg,
489         .set_config_rom  = dummy_set_config_rom,
490         .send_request    = dummy_send_request,
491         .cancel_packet   = dummy_cancel_packet,
492         .send_response   = dummy_send_response,
493         .enable_phys_dma = dummy_enable_phys_dma,
494 };
495
496 void
497 fw_core_remove_card(struct fw_card *card)
498 {
499         card->driver->update_phy_reg(card, 4,
500                                      PHY_LINK_ACTIVE | PHY_CONTENDER, 0);
501         fw_core_initiate_bus_reset(card, 1);
502
503         mutex_lock(&card_mutex);
504         list_del(&card->link);
505         mutex_unlock(&card_mutex);
506
507         /* Set up the dummy driver. */
508         card->driver = &dummy_driver;
509
510         fw_flush_transactions(card);
511
512         fw_destroy_nodes(card);
513
514         fw_card_put(card);
515 }
516 EXPORT_SYMBOL(fw_core_remove_card);
517
518 struct fw_card *
519 fw_card_get(struct fw_card *card)
520 {
521         kref_get(&card->kref);
522
523         return card;
524 }
525 EXPORT_SYMBOL(fw_card_get);
526
527 static void
528 release_card(struct kref *kref)
529 {
530         struct fw_card *card = container_of(kref, struct fw_card, kref);
531
532         kfree(card);
533 }
534
535 /*
536  * An assumption for fw_card_put() is that the card driver allocates
537  * the fw_card struct with kalloc and that it has been shut down
538  * before the last ref is dropped.
539  */
540 void
541 fw_card_put(struct fw_card *card)
542 {
543         kref_put(&card->kref, release_card);
544 }
545 EXPORT_SYMBOL(fw_card_put);
546
547 int
548 fw_core_initiate_bus_reset(struct fw_card *card, int short_reset)
549 {
550         int reg = short_reset ? 5 : 1;
551         int bit = short_reset ? PHY_BUS_SHORT_RESET : PHY_BUS_RESET;
552
553         return card->driver->update_phy_reg(card, reg, 0, bit);
554 }
555 EXPORT_SYMBOL(fw_core_initiate_bus_reset);