Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jejb/scsi-rc-fixes-2.6
[linux-2.6] / drivers / scsi / libsas / sas_ata.c
1 /*
2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
3  *
4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
5  *
6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
21  * USA
22  */
23
24 #include <linux/scatterlist.h>
25
26 #include <scsi/sas_ata.h>
27 #include "sas_internal.h"
28 #include <scsi/scsi_host.h>
29 #include <scsi/scsi_device.h>
30 #include <scsi/scsi_tcq.h>
31 #include <scsi/scsi.h>
32 #include <scsi/scsi_transport.h>
33 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
34 #include "../scsi_sas_internal.h"
35 #include "../scsi_transport_api.h"
36 #include <scsi/scsi_eh.h>
37
38 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
39 {
40         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
41
42         /* transport error */
43         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
44                 return AC_ERR_ATA_BUS;
45
46         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
47         /* task delivered, what happened afterwards? */
48         switch (ts->stat) {
49                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
50                         return AC_ERR_TIMEOUT;
51
52                 case SAS_INTERRUPTED:
53                 case SAS_PHY_DOWN:
54                 case SAS_NAK_R_ERR:
55                         return AC_ERR_ATA_BUS;
56
57
58                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
59                         /*
60                          * Some programs that use the taskfile interface
61                          * (smartctl in particular) can cause underrun
62                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
63                          * peril.
64                          */
65                         return 0;
66
67                 case SAS_DATA_OVERRUN:
68                 case SAS_QUEUE_FULL:
69                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
70                 case SAS_SG_ERR:
71                         return AC_ERR_INVALID;
72
73                 case SAM_CHECK_COND:
74                 case SAS_OPEN_TO:
75                 case SAS_OPEN_REJECT:
76                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
77                                     __FUNCTION__, ts->stat);
78                         return AC_ERR_OTHER;
79
80                 case SAS_ABORTED_TASK:
81                         return AC_ERR_DEV;
82
83                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
84                         /* This means the ending_fis has the error
85                          * value; return 0 here to collect it */
86                         return 0;
87                 default:
88                         return 0;
89         }
90 }
91
92 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
93 {
94         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
95         struct domain_device *dev;
96         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
97         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
98         struct sas_ha_struct *sas_ha;
99         enum ata_completion_errors ac;
100         unsigned long flags;
101
102         if (!qc)
103                 goto qc_already_gone;
104
105         dev = qc->ap->private_data;
106         sas_ha = dev->port->ha;
107
108         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
109         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_GOOD) {
110                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
111                 qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
112                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
113                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
114                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
115         } else if (stat->stat != SAM_STAT_GOOD) {
116                 ac = sas_to_ata_err(stat);
117                 if (ac) {
118                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __FUNCTION__,
119                                     stat->stat);
120                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
121                         qc->err_mask = ac;
122                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
123                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
124                 }
125         }
126
127         qc->lldd_task = NULL;
128         if (qc->scsicmd)
129                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
130         ata_qc_complete(qc);
131         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
132
133         /*
134          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
135          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
136          * functions.  When we exit this function, we need to put the
137          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
138          * call cleans up the libata side of things but we're protected
139          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
140          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
141          */
142         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
143         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
144                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
145         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
146
147 qc_already_gone:
148         list_del_init(&task->list);
149         sas_free_task(task);
150 }
151
152 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
153 {
154         int res;
155         struct sas_task *task;
156         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
157         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
158         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
159         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
160         struct scatterlist *sg;
161         unsigned int num = 0;
162         unsigned int xfer = 0;
163
164         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
165         if (!task)
166                 return AC_ERR_SYSTEM;
167         task->dev = dev;
168         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
169         task->task_done = sas_ata_task_done;
170
171         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
172             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
173                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
174                 qc->tf.nsect = 0;
175         }
176
177         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
178         task->uldd_task = qc;
179         if (is_atapi_taskfile(&qc->tf)) {
180                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
181                 task->total_xfer_len = qc->nbytes + qc->pad_len;
182                 task->num_scatter = qc->pad_len ? qc->n_elem + 1 : qc->n_elem;
183         } else {
184                 ata_for_each_sg(sg, qc) {
185                         num++;
186                         xfer += sg->length;
187                 }
188
189                 task->total_xfer_len = xfer;
190                 task->num_scatter = num;
191         }
192
193         task->data_dir = qc->dma_dir;
194         task->scatter = qc->__sg;
195         task->ata_task.retry_count = 1;
196         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
197         qc->lldd_task = task;
198
199         switch (qc->tf.protocol) {
200         case ATA_PROT_NCQ:
201                 task->ata_task.use_ncq = 1;
202                 /* fall through */
203         case ATA_PROT_ATAPI_DMA:
204         case ATA_PROT_DMA:
205                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
206                 break;
207         }
208
209         if (qc->scsicmd)
210                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
211
212         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
213                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
214         else
215                 res = sas_queue_up(task);
216
217         /* Examine */
218         if (res) {
219                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
220
221                 if (qc->scsicmd)
222                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
223                 sas_free_task(task);
224                 return AC_ERR_SYSTEM;
225         }
226
227         return 0;
228 }
229
230 static u8 sas_ata_check_status(struct ata_port *ap)
231 {
232         struct domain_device *dev = ap->private_data;
233         return dev->sata_dev.tf.command;
234 }
235
236 static void sas_ata_phy_reset(struct ata_port *ap)
237 {
238         struct domain_device *dev = ap->private_data;
239         struct sas_internal *i =
240                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
241         int res = 0;
242
243         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
244                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
245
246         if (res)
247                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __FUNCTION__);
248
249         switch (dev->sata_dev.command_set) {
250                 case ATA_COMMAND_SET:
251                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __FUNCTION__);
252                         ap->device[0].class = ATA_DEV_ATA;
253                         break;
254                 case ATAPI_COMMAND_SET:
255                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __FUNCTION__);
256                         ap->device[0].class = ATA_DEV_ATAPI;
257                         break;
258                 default:
259                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
260                                     __FUNCTION__,
261                                     dev->sata_dev.command_set);
262                         ap->device[0].class = ATA_DEV_UNKNOWN;
263                         break;
264         }
265
266         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
267 }
268
269 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
270 {
271         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
272                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
273
274         if (qc->err_mask) {
275                 /*
276                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
277                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
278                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
279                  * ought to abort the task.
280                  */
281                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
282                 unsigned long flags;
283
284                 qc->lldd_task = NULL;
285                 if (task) {
286                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
287                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
288                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
289                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
290
291                         task->uldd_task = NULL;
292                         __sas_task_abort(task);
293                 }
294         }
295 }
296
297 static void sas_ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf)
298 {
299         struct domain_device *dev = ap->private_data;
300         memcpy(tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof (*tf));
301 }
302
303 static int sas_ata_scr_write(struct ata_port *ap, unsigned int sc_reg_in,
304                               u32 val)
305 {
306         struct domain_device *dev = ap->private_data;
307
308         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __FUNCTION__);
309         switch (sc_reg_in) {
310                 case SCR_STATUS:
311                         dev->sata_dev.sstatus = val;
312                         break;
313                 case SCR_CONTROL:
314                         dev->sata_dev.scontrol = val;
315                         break;
316                 case SCR_ERROR:
317                         dev->sata_dev.serror = val;
318                         break;
319                 case SCR_ACTIVE:
320                         dev->sata_dev.ap->sactive = val;
321                         break;
322                 default:
323                         return -EINVAL;
324         }
325         return 0;
326 }
327
328 static int sas_ata_scr_read(struct ata_port *ap, unsigned int sc_reg_in,
329                             u32 *val)
330 {
331         struct domain_device *dev = ap->private_data;
332
333         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __FUNCTION__);
334         switch (sc_reg_in) {
335                 case SCR_STATUS:
336                         *val = dev->sata_dev.sstatus;
337                         return 0;
338                 case SCR_CONTROL:
339                         *val = dev->sata_dev.scontrol;
340                         return 0;
341                 case SCR_ERROR:
342                         *val = dev->sata_dev.serror;
343                         return 0;
344                 case SCR_ACTIVE:
345                         *val = dev->sata_dev.ap->sactive;
346                         return 0;
347                 default:
348                         return -EINVAL;
349         }
350 }
351
352 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
353         .port_disable           = ata_port_disable,
354         .check_status           = sas_ata_check_status,
355         .check_altstatus        = sas_ata_check_status,
356         .dev_select             = ata_noop_dev_select,
357         .phy_reset              = sas_ata_phy_reset,
358         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
359         .tf_read                = sas_ata_tf_read,
360         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
361         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
362         .port_start             = ata_sas_port_start,
363         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
364         .scr_read               = sas_ata_scr_read,
365         .scr_write              = sas_ata_scr_write
366 };
367
368 static struct ata_port_info sata_port_info = {
369         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY | ATA_FLAG_SATA_RESET |
370                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
371         .pio_mask = 0x1f, /* PIO0-4 */
372         .mwdma_mask = 0x07, /* MWDMA0-2 */
373         .udma_mask = ATA_UDMA6,
374         .port_ops = &sas_sata_ops
375 };
376
377 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
378                                struct scsi_target *starget)
379 {
380         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
381         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
382         struct ata_port *ap;
383
384         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
385                       ha->dev,
386                       sata_port_info.flags,
387                       &sas_sata_ops);
388         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
389                                 &sata_port_info,
390                                 shost);
391         if (!ap) {
392                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
393                 return -ENODEV;
394         }
395
396         ap->private_data = found_dev;
397         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
398         ap->scsi_host = shost;
399         found_dev->sata_dev.ap = ap;
400
401         return 0;
402 }
403
404 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
405 {
406         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
407         struct completion *waiting;
408
409         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
410         if (qc->scsicmd) {
411                 scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
412                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
413                 return;
414         }
415
416         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
417         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
418         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
419         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
420         waiting = qc->private_data;
421         complete(waiting);
422 }
423
424 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
425 {
426         struct sas_task *task = (void *) _task;
427         unsigned long flags;
428
429         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
430         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
431                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
432         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
433
434         complete(&task->completion);
435 }
436
437 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
438 {
439         if (!del_timer(&task->timer))
440                 return;
441         complete(&task->completion);
442 }
443
444 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
445
446 /**
447  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
448  * @task: the task to be executed
449  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
450  * @size: size of @buffer
451  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
452  */
453 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
454                             enum dma_data_direction dma_dir)
455 {
456         int res = 0;
457         struct scatterlist *scatter = NULL;
458         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
459         int num_scatter = 0;
460         int retries = 0;
461         struct sas_internal *i =
462                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
463
464         if (dma_dir != DMA_NONE) {
465                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
466                 if (!scatter)
467                         goto out;
468
469                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
470                 num_scatter = 1;
471         }
472
473         task->task_proto = task->dev->tproto;
474         task->scatter = scatter;
475         task->num_scatter = num_scatter;
476         task->total_xfer_len = size;
477         task->data_dir = dma_dir;
478         task->task_done = sas_disc_task_done;
479         if (dma_dir != DMA_NONE &&
480             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
481                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
482                                                task->scatter,
483                                                task->num_scatter,
484                                                task->data_dir);
485         }
486
487         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
488                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
489                 init_completion(&task->completion);
490
491                 task->timer.data = (unsigned long) task;
492                 task->timer.function = sas_task_timedout;
493                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
494                 add_timer(&task->timer);
495
496                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
497                 if (res) {
498                         del_timer(&task->timer);
499                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
500                                     res);
501                         goto ex_err;
502                 }
503                 wait_for_completion(&task->completion);
504                 res = -ETASK;
505                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
506                         int res2;
507                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
508                                     task->task_state_flags);
509                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
510                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
511                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
512                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
513                                         continue; /* Retry the task */
514                                 else
515                                         goto ex_err;
516                         }
517                 }
518                 if (task->task_status.stat == SAM_BUSY ||
519                            task->task_status.stat == SAM_TASK_SET_FULL ||
520                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
521                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
522                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
523                 } else if (task->task_status.stat == SAM_CHECK_COND) {
524                         struct scsi_sense_hdr shdr;
525
526                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
527                                                   &shdr)) {
528                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
529                                 continue;
530                         }
531                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
532                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
533                              shdr.ascq == 1)) {
534                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
535                                             "powering up or not ready yet, "
536                                             "sleeping...\n",
537                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
538                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
539
540                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
541                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
542                                 res = 0;
543                                 break;
544                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
545                                 break;
546                         } else {
547                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
548                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
549                                             "\n",
550                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
551                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
552                                             shdr.sense_key,
553                                             shdr.asc, shdr.ascq);
554                         }
555                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
556                            task->task_status.stat != SAM_GOOD) {
557                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
558                                     "stat:0x%x\n",
559                                     task->task_status.resp,
560                                     task->task_status.stat);
561                         goto ex_err;
562                 } else {
563                         res = 0;
564                         break;
565                 }
566         }
567 ex_err:
568         if (dma_dir != DMA_NONE) {
569                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
570                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
571                                      task->scatter, task->num_scatter,
572                                      task->data_dir);
573                 kfree(scatter);
574         }
575 out:
576         return res;
577 }
578
579 /* ---------- SATA ---------- */
580
581 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
582 {
583         struct dev_to_host_fis *fis =
584                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
585
586         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
587              fis->lbal         == 1 &&
588              fis->lbam         == 0 &&
589              fis->lbah         == 0 &&
590              fis->device       == 0)
591             ||
592             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
593              fis->lbal         == 0 &&
594              fis->lbam         == 0xCE &&
595              fis->lbah         == 0xAA &&
596              (fis->device & ~0x10) == 0))
597
598                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
599
600         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
601                   fis->lbal             == 1 &&
602                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
603                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
604                   (fis->device & ~0x10) == 0))
605
606                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
607
608         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
609                   fis->lbal         == 1 &&
610                   fis->lbam         == 0x3C &&
611                   fis->lbah         == 0xC3 &&
612                   fis->device       == 0)
613                 ||
614                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
615                   fis->lbal             == 1 &&
616                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
617                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
618                   (fis->device & ~0x10) == 0))
619
620                 /* Treat it as a superset? */
621                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
622 }
623
624 /**
625  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
626  * @dev: the device to send the command to
627  * @command: the command register
628  * @features: the features register
629  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
630  * @size: size of @buffer
631  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
632  */
633 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
634                              u8 features, void *buffer, int size,
635                              enum dma_data_direction dma_dir)
636 {
637         int res = 0;
638         struct sas_task *task;
639         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
640                 &dev->frame_rcvd[0];
641
642         res = -ENOMEM;
643         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
644         if (!task)
645                 goto out;
646
647         task->dev = dev;
648
649         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
650         task->ata_task.fis.command = command;
651         task->ata_task.fis.features = features;
652         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
653         task->ata_task.retry_count = 1;
654
655         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
656
657         sas_free_task(task);
658 out:
659         return res;
660 }
661
662 static void sas_sata_propagate_sas_addr(struct domain_device *dev)
663 {
664         unsigned long flags;
665         struct asd_sas_port *port = dev->port;
666         struct asd_sas_phy  *phy;
667
668         BUG_ON(dev->parent);
669
670         memcpy(port->attached_sas_addr, dev->sas_addr, SAS_ADDR_SIZE);
671         spin_lock_irqsave(&port->phy_list_lock, flags);
672         list_for_each_entry(phy, &port->phy_list, port_phy_el)
673                 memcpy(phy->attached_sas_addr, dev->sas_addr, SAS_ADDR_SIZE);
674         spin_unlock_irqrestore(&port->phy_list_lock, flags);
675 }
676
677 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
678 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
679 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
680 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
681
682 /**
683  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
684  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
685  *
686  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
687  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
688  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
689  * performance for this device.
690  */
691 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
692 {
693         int     res;
694         __le16  *identify_x;
695         u8      command;
696
697         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
698         if (!identify_x)
699                 return -ENOMEM;
700
701         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
702                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
703                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
704         } else {
705                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
706                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
707         }
708
709         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
710                                 DMA_FROM_DEVICE);
711         if (res)
712                 goto out_err;
713
714         /* lives on the media? */
715         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
716                 /* incomplete response */
717                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
718                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
719                 if (!le16_to_cpu(identify_x[83] & (1<<6)))
720                         goto cont1;
721                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
722                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
723                                         NULL, 0, DMA_NONE);
724                 if (res)
725                         goto cont1;
726
727                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
728                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
729                                         DMA_FROM_DEVICE);
730                 if (res)
731                         goto out_err;
732         }
733 cont1:
734         /* Get WWN */
735         if (dev->port->oob_mode != SATA_OOB_MODE) {
736                 memcpy(dev->sas_addr, dev->sata_dev.rps_resp.rps.stp_sas_addr,
737                        SAS_ADDR_SIZE);
738         } else if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET &&
739                    (le16_to_cpu(dev->sata_dev.identify_device[108]) & 0xF000)
740                    == 0x5000) {
741                 int i;
742
743                 for (i = 0; i < 4; i++) {
744                         dev->sas_addr[2*i] =
745              (le16_to_cpu(dev->sata_dev.identify_device[108+i]) & 0xFF00) >> 8;
746                         dev->sas_addr[2*i+1] =
747               le16_to_cpu(dev->sata_dev.identify_device[108+i]) & 0x00FF;
748                 }
749         }
750         sas_hash_addr(dev->hashed_sas_addr, dev->sas_addr);
751         if (!dev->parent)
752                 sas_sata_propagate_sas_addr(dev);
753
754         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
755            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
756            present.
757         sas_satl_register_dev(dev);
758         */
759
760         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
761
762         return 0;
763 out_err:
764         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
765         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
766         kfree(identify_x);
767         return res;
768 }
769
770 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
771 {
772         return -ENODEV;
773 }
774
775 /**
776  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
777  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
778  *
779  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
780  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
781  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
782  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
783  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
784  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
785  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
786  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
787  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
788  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
789  */
790 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
791 {
792         int res;
793
794         sas_get_ata_command_set(dev);
795
796         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
797         if (res)
798                 return res;
799
800         switch (dev->dev_type) {
801         case SATA_DEV:
802                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
803                 break;
804         case SATA_PM:
805                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
806                 break;
807         default:
808                 break;
809         }
810         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
811         if (!res) {
812                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
813                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
814         }
815
816         return res;
817 }