Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/wim/linux-2.6-watchdog
[linux-2.6] / arch / v850 / kernel / process.c
1 /*
2  * arch/v850/kernel/process.c -- Arch-dependent process handling
3  *
4  *  Copyright (C) 2001,02,03  NEC Electronics Corporation
5  *  Copyright (C) 2001,02,03  Miles Bader <miles@gnu.org>
6  *
7  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General
8  * Public License.  See the file COPYING in the main directory of this
9  * archive for more details.
10  *
11  * Written by Miles Bader <miles@gnu.org>
12  */
13
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/stddef.h>
20 #include <linux/unistd.h>
21 #include <linux/ptrace.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/user.h>
24 #include <linux/a.out.h>
25 #include <linux/reboot.h>
26
27 #include <asm/uaccess.h>
28 #include <asm/system.h>
29 #include <asm/pgtable.h>
30
31 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
32 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
33
34 extern void ret_from_fork (void);
35
36
37 /* The idle loop.  */
38 static void default_idle (void)
39 {
40         while (! need_resched ())
41                 asm ("halt; nop; nop; nop; nop; nop" ::: "cc");
42 }
43
44 void (*idle)(void) = default_idle;
45
46 /*
47  * The idle thread. There's no useful work to be
48  * done, so just try to conserve power and have a
49  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
50  * somebody to say that they'd like to reschedule)
51  */
52 void cpu_idle (void)
53 {
54         /* endless idle loop with no priority at all */
55         while (1) {
56                 while (!need_resched())
57                         (*idle) ();
58
59                 preempt_enable_no_resched();
60                 schedule();
61                 preempt_disable();
62         }
63 }
64
65 /*
66  * This is the mechanism for creating a new kernel thread.
67  *
68  * NOTE! Only a kernel-only process (ie the swapper or direct descendants who
69  * haven't done an "execve()") should use this: it will work within a system
70  * call from a "real" process, but the process memory space will not be free'd
71  * until both the parent and the child have exited.
72  */
73 int kernel_thread (int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
74 {
75         register mm_segment_t fs = get_fs ();
76         register unsigned long syscall asm (SYSCALL_NUM);
77         register unsigned long arg0 asm (SYSCALL_ARG0);
78         register unsigned long ret asm (SYSCALL_RET);
79
80         set_fs (KERNEL_DS);
81
82         /* Clone this thread.  Note that we don't pass the clone syscall's
83            second argument -- it's ignored for calls from kernel mode (the
84            child's SP is always set to the top of the kernel stack).  */
85         arg0 = flags | CLONE_VM;
86         syscall = __NR_clone;
87         asm volatile ("trap " SYSCALL_SHORT_TRAP
88                       : "=r" (ret), "=r" (syscall)
89                       : "1" (syscall), "r" (arg0)
90                       : SYSCALL_SHORT_CLOBBERS);
91
92         if (ret == 0) {
93                 /* In child thread, call FN and exit.  */
94                 arg0 = (*fn) (arg);
95                 syscall = __NR_exit;
96                 asm volatile ("trap " SYSCALL_SHORT_TRAP
97                               : "=r" (ret), "=r" (syscall)
98                               : "1" (syscall), "r" (arg0)
99                               : SYSCALL_SHORT_CLOBBERS);
100         }
101
102         /* In parent.  */
103         set_fs (fs);
104
105         return ret;
106 }
107
108 void flush_thread (void)
109 {
110         set_fs (USER_DS);
111 }
112
113 int copy_thread (int nr, unsigned long clone_flags,
114                  unsigned long stack_start, unsigned long stack_size,
115                  struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
116 {
117         /* Start pushing stuff from the top of the child's kernel stack.  */
118         unsigned long orig_ksp = task_tos(p);
119         unsigned long ksp = orig_ksp;
120         /* We push two `state save' stack fames (see entry.S) on the new
121            kernel stack:
122              1) The innermost one is what switch_thread would have
123                 pushed, and is used when we context switch to the child
124                 thread for the first time.  It's set up to return to
125                 ret_from_fork in entry.S.
126              2) The outermost one (nearest the top) is what a syscall
127                 trap would have pushed, and is set up to return to the
128                 same location as the parent thread, but with a return
129                 value of 0. */
130         struct pt_regs *child_switch_regs, *child_trap_regs;
131
132         /* Trap frame.  */
133         ksp -= STATE_SAVE_SIZE;
134         child_trap_regs = (struct pt_regs *)(ksp + STATE_SAVE_PT_OFFSET);
135         /* Switch frame.  */
136         ksp -= STATE_SAVE_SIZE;
137         child_switch_regs = (struct pt_regs *)(ksp + STATE_SAVE_PT_OFFSET);
138
139         /* First copy parent's register state to child.  */
140         *child_switch_regs = *regs;
141         *child_trap_regs = *regs;
142
143         /* switch_thread returns to the restored value of the lp
144            register (r31), so we make that the place where we want to
145            jump when the child thread begins running.  */
146         child_switch_regs->gpr[GPR_LP] = (v850_reg_t)ret_from_fork;
147
148         if (regs->kernel_mode)
149                 /* Since we're returning to kernel-mode, make sure the child's
150                    stored kernel stack pointer agrees with what the actual
151                    stack pointer will be at that point (the trap return code
152                    always restores the SP, even when returning to
153                    kernel-mode).  */
154                 child_trap_regs->gpr[GPR_SP] = orig_ksp;
155         else
156                 /* Set the child's user-mode stack-pointer (the name
157                    `stack_start' is a misnomer, it's just the initial SP
158                    value).  */
159                 child_trap_regs->gpr[GPR_SP] = stack_start;
160
161         /* Thread state for the child (everything else is on the stack).  */
162         p->thread.ksp = ksp;
163
164         return 0;
165 }
166
167 /*
168  * sys_execve() executes a new program.
169  */
170 int sys_execve (char *name, char **argv, char **envp, struct pt_regs *regs)
171 {
172         char *filename = getname (name);
173         int error = PTR_ERR (filename);
174
175         if (! IS_ERR (filename)) {
176                 error = do_execve (filename, argv, envp, regs);
177                 putname (filename);
178         }
179
180         return error;
181 }
182
183
184 /*
185  * These bracket the sleeping functions..
186  */
187 #define first_sched     ((unsigned long)__sched_text_start)
188 #define last_sched      ((unsigned long)__sched_text_end)
189
190 unsigned long get_wchan (struct task_struct *p)
191 {
192 #if 0  /* Barf.  Figure out the stack-layout later.  XXX  */
193         unsigned long fp, pc;
194         int count = 0;
195
196         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
197                 return 0;
198
199         pc = thread_saved_pc (p);
200
201         /* This quite disgusting function walks up the stack, following
202            saved return address, until it something that's out of bounds
203            (as defined by `first_sched' and `last_sched').  It then
204            returns the last PC that was in-bounds.  */
205         do {
206                 if (fp < stack_page + sizeof (struct task_struct) ||
207                     fp >= 8184+stack_page)
208                         return 0;
209                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
210                 if (pc < first_sched || pc >= last_sched)
211                         return pc;
212                 fp = *(unsigned long *) fp;
213         } while (count++ < 16);
214 #endif
215
216         return 0;
217 }