Merge gregkh@master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1994-2002 Russell King
5  *  Copyright (c) 2003 ARM Limited
6  *  All Rights Reserved
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  *
12  *  Kernel startup code for all 32-bit CPUs
13  */
14 #include <linux/linkage.h>
15 #include <linux/init.h>
16
17 #include <asm/assembler.h>
18 #include <asm/domain.h>
19 #include <asm/procinfo.h>
20 #include <asm/ptrace.h>
21 #include <asm/asm-offsets.h>
22 #include <asm/memory.h>
23 #include <asm/thread_info.h>
24 #include <asm/system.h>
25
26 #define KERNEL_RAM_ADDR (PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET)
27
28 /*
29  * swapper_pg_dir is the virtual address of the initial page table.
30  * We place the page tables 16K below KERNEL_RAM_ADDR.  Therefore, we must
31  * make sure that KERNEL_RAM_ADDR is correctly set.  Currently, we expect
32  * the least significant 16 bits to be 0x8000, but we could probably
33  * relax this restriction to KERNEL_RAM_ADDR >= PAGE_OFFSET + 0x4000.
34  */
35 #if (KERNEL_RAM_ADDR & 0xffff) != 0x8000
36 #error KERNEL_RAM_ADDR must start at 0xXXXX8000
37 #endif
38
39         .globl  swapper_pg_dir
40         .equ    swapper_pg_dir, KERNEL_RAM_ADDR - 0x4000
41
42         .macro  pgtbl, rd
43         ldr     \rd, =(__virt_to_phys(KERNEL_RAM_ADDR - 0x4000))
44         .endm
45
46 #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
47 #define TEXTADDR  XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR)
48 #else
49 #define TEXTADDR  KERNEL_RAM_ADDR
50 #endif
51
52 /*
53  * Kernel startup entry point.
54  * ---------------------------
55  *
56  * This is normally called from the decompressor code.  The requirements
57  * are: MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0,
58  * r1 = machine nr.
59  *
60  * This code is mostly position independent, so if you link the kernel at
61  * 0xc0008000, you call this at __pa(0xc0008000).
62  *
63  * See linux/arch/arm/tools/mach-types for the complete list of machine
64  * numbers for r1.
65  *
66  * We're trying to keep crap to a minimum; DO NOT add any machine specific
67  * crap here - that's what the boot loader (or in extreme, well justified
68  * circumstances, zImage) is for.
69  */
70         __INIT
71         .type   stext, %function
72 ENTRY(stext)
73         msr     cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
74                                                 @ and irqs disabled
75         mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id
76         bl      __lookup_processor_type         @ r5=procinfo r9=cpuid
77         movs    r10, r5                         @ invalid processor (r5=0)?
78         beq     __error_p                       @ yes, error 'p'
79         bl      __lookup_machine_type           @ r5=machinfo
80         movs    r8, r5                          @ invalid machine (r5=0)?
81         beq     __error_a                       @ yes, error 'a'
82         bl      __create_page_tables
83
84         /*
85          * The following calls CPU specific code in a position independent
86          * manner.  See arch/arm/mm/proc-*.S for details.  r10 = base of
87          * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type
88          * above.  On return, the CPU will be ready for the MMU to be
89          * turned on, and r0 will hold the CPU control register value.
90          */
91         ldr     r13, __switch_data              @ address to jump to after
92                                                 @ mmu has been enabled
93         adr     lr, __enable_mmu                @ return (PIC) address
94         add     pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC
95
96 #if defined(CONFIG_SMP)
97         .type   secondary_startup, #function
98 ENTRY(secondary_startup)
99         /*
100          * Common entry point for secondary CPUs.
101          *
102          * Ensure that we're in SVC mode, and IRQs are disabled.  Lookup
103          * the processor type - there is no need to check the machine type
104          * as it has already been validated by the primary processor.
105          */
106         msr     cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE
107         mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id
108         bl      __lookup_processor_type
109         movs    r10, r5                         @ invalid processor?
110         moveq   r0, #'p'                        @ yes, error 'p'
111         beq     __error
112
113         /*
114          * Use the page tables supplied from  __cpu_up.
115          */
116         adr     r4, __secondary_data
117         ldmia   r4, {r5, r7, r13}               @ address to jump to after
118         sub     r4, r4, r5                      @ mmu has been enabled
119         ldr     r4, [r7, r4]                    @ get secondary_data.pgdir
120         adr     lr, __enable_mmu                @ return address
121         add     pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC     @ initialise processor
122                                                 @ (return control reg)
123
124         /*
125          * r6  = &secondary_data
126          */
127 ENTRY(__secondary_switched)
128         ldr     sp, [r7, #4]                    @ get secondary_data.stack
129         mov     fp, #0
130         b       secondary_start_kernel
131
132         .type   __secondary_data, %object
133 __secondary_data:
134         .long   .
135         .long   secondary_data
136         .long   __secondary_switched
137 #endif /* defined(CONFIG_SMP) */
138
139
140
141 /*
142  * Setup common bits before finally enabling the MMU.  Essentially
143  * this is just loading the page table pointer and domain access
144  * registers.
145  */
146         .type   __enable_mmu, %function
147 __enable_mmu:
148 #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
149         orr     r0, r0, #CR_A
150 #else
151         bic     r0, r0, #CR_A
152 #endif
153 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
154         bic     r0, r0, #CR_C
155 #endif
156 #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
157         bic     r0, r0, #CR_Z
158 #endif
159 #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
160         bic     r0, r0, #CR_I
161 #endif
162         mov     r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | \
163                       domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | \
164                       domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | \
165                       domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
166         mcr     p15, 0, r5, c3, c0, 0           @ load domain access register
167         mcr     p15, 0, r4, c2, c0, 0           @ load page table pointer
168         b       __turn_mmu_on
169
170 /*
171  * Enable the MMU.  This completely changes the structure of the visible
172  * memory space.  You will not be able to trace execution through this.
173  * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel
174  * mailing list archives BEFORE sending another post to the list.
175  *
176  *  r0  = cp#15 control register
177  *  r13 = *virtual* address to jump to upon completion
178  *
179  * other registers depend on the function called upon completion
180  */
181         .align  5
182         .type   __turn_mmu_on, %function
183 __turn_mmu_on:
184         mov     r0, r0
185         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ write control reg
186         mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 0           @ read id reg
187         mov     r3, r3
188         mov     r3, r3
189         mov     pc, r13
190
191
192
193 /*
194  * Setup the initial page tables.  We only setup the barest
195  * amount which are required to get the kernel running, which
196  * generally means mapping in the kernel code.
197  *
198  * r8  = machinfo
199  * r9  = cpuid
200  * r10 = procinfo
201  *
202  * Returns:
203  *  r0, r3, r6, r7 corrupted
204  *  r4 = physical page table address
205  */
206         .type   __create_page_tables, %function
207 __create_page_tables:
208         pgtbl   r4                              @ page table address
209
210         /*
211          * Clear the 16K level 1 swapper page table
212          */
213         mov     r0, r4
214         mov     r3, #0
215         add     r6, r0, #0x4000
216 1:      str     r3, [r0], #4
217         str     r3, [r0], #4
218         str     r3, [r0], #4
219         str     r3, [r0], #4
220         teq     r0, r6
221         bne     1b
222
223         ldr     r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
224
225         /*
226          * Create identity mapping for first MB of kernel to
227          * cater for the MMU enable.  This identity mapping
228          * will be removed by paging_init().  We use our current program
229          * counter to determine corresponding section base address.
230          */
231         mov     r6, pc, lsr #20                 @ start of kernel section
232         orr     r3, r7, r6, lsl #20             @ flags + kernel base
233         str     r3, [r4, r6, lsl #2]            @ identity mapping
234
235         /*
236          * Now setup the pagetables for our kernel direct
237          * mapped region.  We round TEXTADDR down to the
238          * nearest megabyte boundary.  It is assumed that
239          * the kernel fits within 4 contigous 1MB sections.
240          */
241         add     r0, r4,  #(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18 @ start of kernel
242         str     r3, [r0, #(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18]!
243         add     r3, r3, #1 << 20
244         str     r3, [r0, #4]!                   @ KERNEL + 1MB
245         add     r3, r3, #1 << 20
246         str     r3, [r0, #4]!                   @ KERNEL + 2MB
247         add     r3, r3, #1 << 20
248         str     r3, [r0, #4]                    @ KERNEL + 3MB
249
250         /*
251          * Then map first 1MB of ram in case it contains our boot params.
252          */
253         add     r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18
254         orr     r6, r7, #PHYS_OFFSET
255         str     r6, [r0]
256
257 #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
258         /*
259          * Map some ram to cover our .data and .bss areas.
260          * Mapping 3MB should be plenty.
261          */
262         sub     r3, r4, #PHYS_OFFSET
263         mov     r3, r3, lsr #20
264         add     r0, r0, r3, lsl #2
265         add     r6, r6, r3, lsl #20
266         str     r6, [r0], #4
267         add     r6, r6, #(1 << 20)
268         str     r6, [r0], #4
269         add     r6, r6, #(1 << 20)
270         str     r6, [r0]
271 #endif
272
273 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL
274         ldr     r7, [r10, #PROCINFO_IO_MMUFLAGS] @ io_mmuflags
275         /*
276          * Map in IO space for serial debugging.
277          * This allows debug messages to be output
278          * via a serial console before paging_init.
279          */
280         ldr     r3, [r8, #MACHINFO_PGOFFIO]
281         add     r0, r4, r3
282         rsb     r3, r3, #0x4000                 @ PTRS_PER_PGD*sizeof(long)
283         cmp     r3, #0x0800                     @ limit to 512MB
284         movhi   r3, #0x0800
285         add     r6, r0, r3
286         ldr     r3, [r8, #MACHINFO_PHYSIO]
287         orr     r3, r3, r7
288 1:      str     r3, [r0], #4
289         add     r3, r3, #1 << 20
290         teq     r0, r6
291         bne     1b
292 #if defined(CONFIG_ARCH_NETWINDER) || defined(CONFIG_ARCH_CATS)
293         /*
294          * If we're using the NetWinder or CATS, we also need to map
295          * in the 16550-type serial port for the debug messages
296          */
297         add     r0, r4, #0xff000000 >> 18
298         orr     r3, r7, #0x7c000000
299         str     r3, [r0]
300 #endif
301 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
302         /*
303          * Map in screen at 0x02000000 & SCREEN2_BASE
304          * Similar reasons here - for debug.  This is
305          * only for Acorn RiscPC architectures.
306          */
307         add     r0, r4, #0x02000000 >> 18
308         orr     r3, r7, #0x02000000
309         str     r3, [r0]
310         add     r0, r4, #0xd8000000 >> 18
311         str     r3, [r0]
312 #endif
313 #endif
314         mov     pc, lr
315         .ltorg
316
317 #include "head-common.S"