Merge branch 'next' into for-linus
[linux-2.6] / arch / cris / arch-v32 / kernel / smp.c
1 #include <linux/types.h>
2 #include <asm/delay.h>
3 #include <irq.h>
4 #include <hwregs/intr_vect.h>
5 #include <hwregs/intr_vect_defs.h>
6 #include <asm/tlbflush.h>
7 #include <asm/mmu_context.h>
8 #include <hwregs/asm/mmu_defs_asm.h>
9 #include <hwregs/supp_reg.h>
10 #include <asm/atomic.h>
11
12 #include <linux/err.h>
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/timex.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/cpumask.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/module.h>
20
21 #define IPI_SCHEDULE 1
22 #define IPI_CALL 2
23 #define IPI_FLUSH_TLB 4
24 #define IPI_BOOT 8
25
26 #define FLUSH_ALL (void*)0xffffffff
27
28 /* Vector of locks used for various atomic operations */
29 spinlock_t cris_atomic_locks[] = { [0 ... LOCK_COUNT - 1] = SPIN_LOCK_UNLOCKED};
30
31 /* CPU masks */
32 cpumask_t phys_cpu_present_map = CPU_MASK_NONE;
33 EXPORT_SYMBOL(phys_cpu_present_map);
34
35 /* Variables used during SMP boot */
36 volatile int cpu_now_booting = 0;
37 volatile struct thread_info *smp_init_current_idle_thread;
38
39 /* Variables used during IPI */
40 static DEFINE_SPINLOCK(call_lock);
41 static DEFINE_SPINLOCK(tlbstate_lock);
42
43 struct call_data_struct {
44         void (*func) (void *info);
45         void *info;
46         int wait;
47 };
48
49 static struct call_data_struct * call_data;
50
51 static struct mm_struct* flush_mm;
52 static struct vm_area_struct* flush_vma;
53 static unsigned long flush_addr;
54
55 extern int setup_irq(int, struct irqaction *);
56
57 /* Mode registers */
58 static unsigned long irq_regs[NR_CPUS] = {
59   regi_irq,
60   regi_irq2
61 };
62
63 static irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id);
64 static int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask);
65 static struct irqaction irq_ipi  = {
66         .handler = crisv32_ipi_interrupt,
67         .flags = IRQF_DISABLED,
68         .mask = CPU_MASK_NONE,
69         .name = "ipi",
70 };
71
72 extern void cris_mmu_init(void);
73 extern void cris_timer_init(void);
74
75 /* SMP initialization */
76 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
77 {
78         int i;
79
80         /* From now on we can expect IPIs so set them up */
81         setup_irq(IPI_INTR_VECT, &irq_ipi);
82
83         /* Mark all possible CPUs as present */
84         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
85             cpu_set(i, phys_cpu_present_map);
86 }
87
88 void __devinit smp_prepare_boot_cpu(void)
89 {
90         /* PGD pointer has moved after per_cpu initialization so
91          * update the MMU.
92          */
93         pgd_t **pgd;
94         pgd = (pgd_t**)&per_cpu(current_pgd, smp_processor_id());
95
96         SUPP_BANK_SEL(1);
97         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
98         SUPP_BANK_SEL(2);
99         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
100
101         cpu_set(0, cpu_online_map);
102         cpu_set(0, phys_cpu_present_map);
103         cpu_set(0, cpu_possible_map);
104 }
105
106 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
107 {
108 }
109
110 /* Bring one cpu online.*/
111 static int __init
112 smp_boot_one_cpu(int cpuid)
113 {
114         unsigned timeout;
115         struct task_struct *idle;
116         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
117
118         idle = fork_idle(cpuid);
119         if (IS_ERR(idle))
120                 panic("SMP: fork failed for CPU:%d", cpuid);
121
122         task_thread_info(idle)->cpu = cpuid;
123
124         /* Information to the CPU that is about to boot */
125         smp_init_current_idle_thread = task_thread_info(idle);
126         cpu_now_booting = cpuid;
127
128         /* Kick it */
129         cpu_set(cpuid, cpu_online_map);
130         cpu_set(cpuid, cpu_mask);
131         send_ipi(IPI_BOOT, 0, cpu_mask);
132         cpu_clear(cpuid, cpu_online_map);
133
134         /* Wait for CPU to come online */
135         for (timeout = 0; timeout < 10000; timeout++) {
136                 if(cpu_online(cpuid)) {
137                         cpu_now_booting = 0;
138                         smp_init_current_idle_thread = NULL;
139                         return 0; /* CPU online */
140                 }
141                 udelay(100);
142                 barrier();
143         }
144
145         put_task_struct(idle);
146         idle = NULL;
147
148         printk(KERN_CRIT "SMP: CPU:%d is stuck.\n", cpuid);
149         return -1;
150 }
151
152 /* Secondary CPUs starts using C here. Here we need to setup CPU
153  * specific stuff such as the local timer and the MMU. */
154 void __init smp_callin(void)
155 {
156         extern void cpu_idle(void);
157
158         int cpu = cpu_now_booting;
159         reg_intr_vect_rw_mask vect_mask = {0};
160
161         /* Initialise the idle task for this CPU */
162         atomic_inc(&init_mm.mm_count);
163         current->active_mm = &init_mm;
164
165         /* Set up MMU */
166         cris_mmu_init();
167         __flush_tlb_all();
168
169         /* Setup local timer. */
170         cris_timer_init();
171
172         /* Enable IRQ and idle */
173         REG_WR(intr_vect, irq_regs[cpu], rw_mask, vect_mask);
174         unmask_irq(IPI_INTR_VECT);
175         unmask_irq(TIMER0_INTR_VECT);
176         preempt_disable();
177         notify_cpu_starting(cpu);
178         local_irq_enable();
179
180         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
181         cpu_idle();
182 }
183
184 /* Stop execution on this CPU.*/
185 void stop_this_cpu(void* dummy)
186 {
187         local_irq_disable();
188         asm volatile("halt");
189 }
190
191 /* Other calls */
192 void smp_send_stop(void)
193 {
194         smp_call_function(stop_this_cpu, NULL, 0);
195 }
196
197 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
198 {
199         return -EINVAL;
200 }
201
202
203 /* cache_decay_ticks is used by the scheduler to decide if a process
204  * is "hot" on one CPU. A higher value means a higher penalty to move
205  * a process to another CPU. Our cache is rather small so we report
206  * 1 tick.
207  */
208 unsigned long cache_decay_ticks = 1;
209
210 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
211 {
212         smp_boot_one_cpu(cpu);
213         return cpu_online(cpu) ? 0 : -ENOSYS;
214 }
215
216 void smp_send_reschedule(int cpu)
217 {
218         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
219         cpu_set(cpu, cpu_mask);
220         send_ipi(IPI_SCHEDULE, 0, cpu_mask);
221 }
222
223 /* TLB flushing
224  *
225  * Flush needs to be done on the local CPU and on any other CPU that
226  * may have the same mapping. The mm->cpu_vm_mask is used to keep track
227  * of which CPUs that a specific process has been executed on.
228  */
229 void flush_tlb_common(struct mm_struct* mm, struct vm_area_struct* vma, unsigned long addr)
230 {
231         unsigned long flags;
232         cpumask_t cpu_mask;
233
234         spin_lock_irqsave(&tlbstate_lock, flags);
235         cpu_mask = (mm == FLUSH_ALL ? CPU_MASK_ALL : mm->cpu_vm_mask);
236         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
237         flush_mm = mm;
238         flush_vma = vma;
239         flush_addr = addr;
240         send_ipi(IPI_FLUSH_TLB, 1, cpu_mask);
241         spin_unlock_irqrestore(&tlbstate_lock, flags);
242 }
243
244 void flush_tlb_all(void)
245 {
246         __flush_tlb_all();
247         flush_tlb_common(FLUSH_ALL, FLUSH_ALL, 0);
248 }
249
250 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
251 {
252         __flush_tlb_mm(mm);
253         flush_tlb_common(mm, FLUSH_ALL, 0);
254         /* No more mappings in other CPUs */
255         cpus_clear(mm->cpu_vm_mask);
256         cpu_set(smp_processor_id(), mm->cpu_vm_mask);
257 }
258
259 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma,
260                            unsigned long addr)
261 {
262         __flush_tlb_page(vma, addr);
263         flush_tlb_common(vma->vm_mm, vma, addr);
264 }
265
266 /* Inter processor interrupts
267  *
268  * The IPIs are used for:
269  *   * Force a schedule on a CPU
270  *   * FLush TLB on other CPUs
271  *   * Call a function on other CPUs
272  */
273
274 int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask)
275 {
276         int i = 0;
277         reg_intr_vect_rw_ipi ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
278         int ret = 0;
279
280         /* Calculate CPUs to send to. */
281         cpus_and(cpu_mask, cpu_mask, cpu_online_map);
282
283         /* Send the IPI. */
284         for_each_cpu_mask(i, cpu_mask)
285         {
286                 ipi.vector |= vector;
287                 REG_WR(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi, ipi);
288         }
289
290         /* Wait for IPI to finish on other CPUS */
291         if (wait) {
292                 for_each_cpu_mask(i, cpu_mask) {
293                         int j;
294                         for (j = 0 ; j < 1000; j++) {
295                                 ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
296                                 if (!ipi.vector)
297                                         break;
298                                 udelay(100);
299                         }
300
301                         /* Timeout? */
302                         if (ipi.vector) {
303                                 printk("SMP call timeout from %d to %d\n", smp_processor_id(), i);
304                                 ret = -ETIMEDOUT;
305                                 dump_stack();
306                         }
307                 }
308         }
309         return ret;
310 }
311
312 /*
313  * You must not call this function with disabled interrupts or from a
314  * hardware interrupt handler or from a bottom half handler.
315  */
316 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int wait)
317 {
318         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_ALL;
319         struct call_data_struct data;
320         int ret;
321
322         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
323
324         WARN_ON(irqs_disabled());
325
326         data.func = func;
327         data.info = info;
328         data.wait = wait;
329
330         spin_lock(&call_lock);
331         call_data = &data;
332         ret = send_ipi(IPI_CALL, wait, cpu_mask);
333         spin_unlock(&call_lock);
334
335         return ret;
336 }
337
338 irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id)
339 {
340         void (*func) (void *info) = call_data->func;
341         void *info = call_data->info;
342         reg_intr_vect_rw_ipi ipi;
343
344         ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi);
345
346         if (ipi.vector & IPI_CALL) {
347                  func(info);
348         }
349         if (ipi.vector & IPI_FLUSH_TLB) {
350                      if (flush_mm == FLUSH_ALL)
351                          __flush_tlb_all();
352                      else if (flush_vma == FLUSH_ALL)
353                         __flush_tlb_mm(flush_mm);
354                      else
355                         __flush_tlb_page(flush_vma, flush_addr);
356         }
357
358         ipi.vector = 0;
359         REG_WR(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi, ipi);
360
361         return IRQ_HANDLED;
362 }
363