git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15
  16 #include <media/v4l2-common.h>
  17 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  18 #include <media/soc_camera.h>
  19
  20 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
  21 #include <asm/gpio.h>
  22 #endif
  23
  24 /* mt9m001 i2c address 0x5d
  25  * The platform has to define i2c_board_info
  26  * and call i2c_register_board_info() */
  27
  28 /* mt9m001 selected register addresses */
  29 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  30 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  31 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  32 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  33 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  34 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  35 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  36 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  37 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  38 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  39 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  40 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  41 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  42 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  43 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  44 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  45
  46 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_colour_formats[] = {
  47         /* Order important: first natively supported,
  48          * second supported with a GPIO extender */
  49         {
  50                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  51                 .depth          = 10,
  52                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  53                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  54         }, {
  55                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  56                 .depth          = 8,
  57                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  58                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  59         }
  60 };
  61
  62 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_monochrome_formats[] = {
  63         /* Order important - see above */
  64         {
  65                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  66                 .depth          = 10,
  67                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  68         }, {
  69                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  70                 .depth          = 8,
  71                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  72         },
  73 };
  74
  75 struct mt9m001 {
  76         struct i2c_client *client;
  77         struct soc_camera_device icd;
  78         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
  79         int switch_gpio;
  80         unsigned char autoexposure;
  81         unsigned char datawidth;
  82 };
  83
  84 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  85 {
  86         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
  87         struct i2c_client *client = mt9m001->client;
  88         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
  89         return data < 0 ? data : swab16(data);
  90 }
  91
  92 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
  93                      const u16 data)
  94 {
  95         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
  96         return i2c_smbus_write_word_data(mt9m001->client, reg, swab16(data));
  97 }
  98
  99 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 100                    const u16 data)
 101 {
 102         int ret;
 103
 104         ret = reg_read(icd, reg);
 105         if (ret < 0)
 106                 return ret;
 107         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 108 }
 109
 110 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 111                      const u16 data)
 112 {
 113         int ret;
 114
 115         ret = reg_read(icd, reg);
 116         if (ret < 0)
 117                 return ret;
 118         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 119 }
 120
 121 static int mt9m001_init(struct soc_camera_device *icd)
 122 {
 123         int ret;
 124
 125         /* Disable chip, synchronous option update */
 126         dev_dbg(icd->vdev->dev, "%s\n", __FUNCTION__);
 127
 128         ret = reg_write(icd, MT9M001_RESET, 1);
 129         if (ret >= 0)
 130                 ret = reg_write(icd, MT9M001_RESET, 0);
 131         if (ret >= 0)
 132                 ret = reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 133
 134         return ret >= 0 ? 0 : -EIO;
 135 }
 136
 137 static int mt9m001_release(struct soc_camera_device *icd)
 138 {
 139         /* Disable the chip */
 140         reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 static int mt9m001_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 145 {
 146         /* Switch to master "normal" mode */
 147         if (reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 2) < 0)
 148                 return -EIO;
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 static int mt9m001_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 153 {
 154         /* Stop sensor readout */
 155         if (reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0) < 0)
 156                 return -EIO;
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 static int bus_switch_request(struct mt9m001 *mt9m001,
 161                               struct soc_camera_link *icl)
 162 {
 163 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
 164         int ret;
 165         unsigned int gpio = icl->gpio;
 166
 167         if (gpio_is_valid(gpio)) {
 168                 /* We have a data bus switch. */
 169                 ret = gpio_request(gpio, "mt9m001");
 170                 if (ret < 0) {
 171                         dev_err(&mt9m001->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n",
 172                                 gpio);
 173                         return ret;
 174                 }
 175
 176                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
 177                 if (ret < 0) {
 178                         dev_err(&mt9m001->client->dev,
 179                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
 180                         gpio_free(gpio);
 181                         return ret;
 182                 }
 183         }
 184
 185         mt9m001->switch_gpio = gpio;
 186 #else
 187         mt9m001->switch_gpio = -EINVAL;
 188 #endif
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 static void bus_switch_release(struct mt9m001 *mt9m001)
 193 {
 194 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
 195         if (gpio_is_valid(mt9m001->switch_gpio))
 196                 gpio_free(mt9m001->switch_gpio);
 197 #endif
 198 }
 199
 200 static int bus_switch_act(struct mt9m001 *mt9m001, int go8bit)
 201 {
 202 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
 203         if (!gpio_is_valid(mt9m001->switch_gpio))
 204                 return -ENODEV;
 205
 206         gpio_set_value_cansleep(mt9m001->switch_gpio, go8bit);
 207         return 0;
 208 #else
 209         return -ENODEV;
 210 #endif
 211 }
 212
 213 static int bus_switch_possible(struct mt9m001 *mt9m001)
 214 {
 215 #ifdef CONFIG_MT9M001_PCA9536_SWITCH
 216         return gpio_is_valid(mt9m001->switch_gpio);
 217 #else
 218         return 0;
 219 #endif
 220 }
 221
 222 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 223                                  unsigned long flags)
 224 {
 225         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 226         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 227         int ret;
 228
 229         /* Flags validity verified in test_bus_param */
 230
 231         if ((mt9m001->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
 232             (mt9m001->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
 233             (mt9m001->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
 234                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
 235                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
 236                         return -EINVAL;
 237                 ret = bus_switch_act(mt9m001,
 238                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
 239                 if (ret < 0)
 240                         return ret;
 241
 242                 mt9m001->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
 243         }
 244
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 249 {
 250         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 251         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 252
 253         if (bus_switch_possible(mt9m001))
 254                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 255
 256         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 257         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 258                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 259                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 260                 SOCAM_MASTER |
 261                 width_flag;
 262 }
 263
 264 static int mt9m001_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 265                 __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 266 {
 267         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 268         int ret;
 269         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 270
 271         /* Blanking and start values - default... */
 272         ret = reg_write(icd, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 273         if (ret >= 0)
 274                 ret = reg_write(icd, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 275
 276         /* The caller provides a supported format, as verified per
 277          * call to icd->try_fmt_cap() */
 278         if (ret >= 0)
 279                 ret = reg_write(icd, MT9M001_COLUMN_START, rect->left);
 280         if (ret >= 0)
 281                 ret = reg_write(icd, MT9M001_ROW_START, rect->top);
 282         if (ret >= 0)
 283                 ret = reg_write(icd, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect->width - 1);
 284         if (ret >= 0)
 285                 ret = reg_write(icd, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 286                                 rect->height + icd->y_skip_top - 1);
 287         if (ret >= 0 && mt9m001->autoexposure) {
 288                 ret = reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
 289                                 rect->height + icd->y_skip_top + vblank);
 290                 if (ret >= 0) {
 291                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
 292                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
 293                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
 294                         icd->exposure = (524 + (rect->height + icd->y_skip_top +
 295                                                 vblank - 1) *
 296                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 297                                 1048 + qctrl->minimum;
 298                 }
 299         }
 300
 301         return ret < 0 ? ret : 0;
 302 }
 303
 304 static int mt9m001_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 305                                struct v4l2_format *f)
 306 {
 307         if (f->fmt.pix.height < 32 + icd->y_skip_top)
 308                 f->fmt.pix.height = 32 + icd->y_skip_top;
 309         if (f->fmt.pix.height > 1024 + icd->y_skip_top)
 310                 f->fmt.pix.height = 1024 + icd->y_skip_top;
 311         if (f->fmt.pix.width < 48)
 312                 f->fmt.pix.width = 48;
 313         if (f->fmt.pix.width > 1280)
 314                 f->fmt.pix.width = 1280;
 315         f->fmt.pix.width &= ~0x01; /* has to be even, unsure why was ~3 */
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static int mt9m001_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 321                                struct v4l2_chip_ident *id)
 322 {
 323         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 324
 325         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 326                 return -EINVAL;
 327
 328         if (id->match_chip != mt9m001->client->addr)
 329                 return -ENODEV;
 330
 331         id->ident       = mt9m001->model;
 332         id->revision    = 0;
 333
 334         return 0;
 335 }
 336
 337 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 338 static int mt9m001_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 339                                 struct v4l2_register *reg)
 340 {
 341         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 342
 343         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 344                 return -EINVAL;
 345
 346         if (reg->match_chip != mt9m001->client->addr)
 347                 return -ENODEV;
 348
 349         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 350
 351         if (reg->val > 0xffff)
 352                 return -EIO;
 353
 354         return 0;
 355 }
 356
 357 static int mt9m001_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 358                                 struct v4l2_register *reg)
 359 {
 360         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 361
 362         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 363                 return -EINVAL;
 364
 365         if (reg->match_chip != mt9m001->client->addr)
 366                 return -ENODEV;
 367
 368         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 369                 return -EIO;
 370
 371         return 0;
 372 }
 373 #endif
 374
 375 const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
 376         {
 377                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 378                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 379                 .name           = "Flip Vertically",
 380                 .minimum        = 0,
 381                 .maximum        = 1,
 382                 .step           = 1,
 383                 .default_value  = 0,
 384         }, {
 385                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 386                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 387                 .name           = "Gain",
 388                 .minimum        = 0,
 389                 .maximum        = 127,
 390                 .step           = 1,
 391                 .default_value  = 64,
 392                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 393         }, {
 394                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 395                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 396                 .name           = "Exposure",
 397                 .minimum        = 1,
 398                 .maximum        = 255,
 399                 .step           = 1,
 400                 .default_value  = 255,
 401                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 402         }, {
 403                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 404                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 405                 .name           = "Automatic Exposure",
 406                 .minimum        = 0,
 407                 .maximum        = 1,
 408                 .step           = 1,
 409                 .default_value  = 1,
 410         }
 411 };
 412
 413 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl);
 414 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl);
 415
 416 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
 417         .owner                  = THIS_MODULE,
 418         .init                   = mt9m001_init,
 419         .release                = mt9m001_release,
 420         .start_capture          = mt9m001_start_capture,
 421         .stop_capture           = mt9m001_stop_capture,
 422         .set_fmt_cap            = mt9m001_set_fmt_cap,
 423         .try_fmt_cap            = mt9m001_try_fmt_cap,
 424         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
 425         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
 426         .formats                = NULL, /* Filled in later depending on the */
 427         .num_formats            = 0,    /* camera type and data widths */
 428         .controls               = mt9m001_controls,
 429         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
 430         .get_control            = mt9m001_get_control,
 431         .set_control            = mt9m001_set_control,
 432         .get_chip_id            = mt9m001_get_chip_id,
 433 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 434         .get_register           = mt9m001_get_register,
 435         .set_register           = mt9m001_set_register,
 436 #endif
 437 };
 438
 439 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
 440 {
 441         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 442         int data;
 443
 444         switch (ctrl->id) {
 445         case V4L2_CID_VFLIP:
 446                 data = reg_read(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2);
 447                 if (data < 0)
 448                         return -EIO;
 449                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
 450                 break;
 451         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 452                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
 453                 break;
 454         }
 455         return 0;
 456 }
 457
 458 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
 459 {
 460         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 461         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 462         int data;
 463
 464         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
 465
 466         if (!qctrl)
 467                 return -EINVAL;
 468
 469         switch (ctrl->id) {
 470         case V4L2_CID_VFLIP:
 471                 if (ctrl->value)
 472                         data = reg_set(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 473                 else
 474                         data = reg_clear(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 475                 if (data < 0)
 476                         return -EIO;
 477                 break;
 478         case V4L2_CID_GAIN:
 479                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 480                         return -EINVAL;
 481                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 482                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
 483                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 484                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
 485                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 486
 487                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain %d\n", data);
 488                         data = reg_write(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 489                         if (data < 0)
 490                                 return -EIO;
 491                 } else {
 492                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 493                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 494                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
 495                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
 496                                                111 + range / 2) / range + 9;
 497
 498                         if (gain <= 32)
 499                                 data = gain;
 500                         else if (gain <= 64)
 501                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 502                         else
 503                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 504
 505                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 506                                  reg_read(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 507                         data = reg_write(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 508                         if (data < 0)
 509                                 return -EIO;
 510                 }
 511
 512                 /* Success */
 513                 icd->gain = ctrl->value;
 514                 break;
 515         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 516                 /* mt9m001 has maximum == default */
 517                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 518                         return -EINVAL;
 519                 else {
 520                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 521                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
 522                                                  range / 2) / range + 1;
 523
 524                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 525                                  reg_read(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
 526                         if (reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 527                                 return -EIO;
 528                         icd->exposure = ctrl->value;
 529                         mt9m001->autoexposure = 0;
 530                 }
 531                 break;
 532         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 533                 if (ctrl->value) {
 534                         const u16 vblank = 25;
 535                         if (reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, icd->height +
 536                                       icd->y_skip_top + vblank) < 0)
 537                                 return -EIO;
 538                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
 539                         icd->exposure = (524 + (icd->height + icd->y_skip_top + vblank - 1) *
 540                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 541                                 1048 + qctrl->minimum;
 542                         mt9m001->autoexposure = 1;
 543                 } else
 544                         mt9m001->autoexposure = 0;
 545                 break;
 546         }
 547         return 0;
 548 }
 549
 550 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 551  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 552 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 553 {
 554         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 555         s32 data;
 556         int ret;
 557
 558         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 559          * So this entire test is completely redundant. */
 560         if (!icd->dev.parent ||
 561             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 562                 return -ENODEV;
 563
 564         /* Enable the chip */
 565         data = reg_write(&mt9m001->icd, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 566         dev_dbg(&icd->dev, "write: %d\n", data);
 567
 568         /* Read out the chip version register */
 569         data = reg_read(icd, MT9M001_CHIP_VERSION);
 570
 571         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 572         switch (data) {
 573         case 0x8411:
 574         case 0x8421:
 575                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
 576                 mt9m001_ops.formats = mt9m001_colour_formats;
 577                 if (mt9m001->client->dev.platform_data)
 578                         mt9m001_ops.num_formats = ARRAY_SIZE(mt9m001_colour_formats);
 579                 else
 580                         mt9m001_ops.num_formats = 1;
 581                 break;
 582         case 0x8431:
 583                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
 584                 mt9m001_ops.formats = mt9m001_monochrome_formats;
 585                 if (mt9m001->client->dev.platform_data)
 586                         mt9m001_ops.num_formats = ARRAY_SIZE(mt9m001_monochrome_formats);
 587                 else
 588                         mt9m001_ops.num_formats = 1;
 589                 break;
 590         default:
 591                 ret = -ENODEV;
 592                 dev_err(&icd->dev,
 593                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 594                 goto ei2c;
 595         }
 596
 597         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 598                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 599
 600         /* Now that we know the model, we can start video */
 601         ret = soc_camera_video_start(icd);
 602         if (ret)
 603                 goto eisis;
 604
 605         return 0;
 606
 607 eisis:
 608 ei2c:
 609         return ret;
 610 }
 611
 612 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 613 {
 614         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 615
 616         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9m001->client->addr,
 617                 mt9m001->icd.dev.parent, mt9m001->icd.vdev);
 618         soc_camera_video_stop(&mt9m001->icd);
 619 }
 620
 621 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client)
 622 {
 623         struct mt9m001 *mt9m001;
 624         struct soc_camera_device *icd;
 625         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 626         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 627         int ret;
 628
 629         if (!icl) {
 630                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 631                 return -EINVAL;
 632         }
 633
 634         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 635                 dev_warn(&adapter->dev,
 636                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 637                 return -EIO;
 638         }
 639
 640         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 641         if (!mt9m001)
 642                 return -ENOMEM;
 643
 644         mt9m001->client = client;
 645         i2c_set_clientdata(client, mt9m001);
 646
 647         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 648         icd = &mt9m001->icd;
 649         icd->probe      = mt9m001_video_probe;
 650         icd->remove     = mt9m001_video_remove;
 651         icd->ops        = &mt9m001_ops;
 652         icd->control    = &client->dev;
 653         icd->x_min      = 20;
 654         icd->y_min      = 12;
 655         icd->x_current  = 20;
 656         icd->y_current  = 12;
 657         icd->width_min  = 48;
 658         icd->width_max  = 1280;
 659         icd->height_min = 32;
 660         icd->height_max = 1024;
 661         icd->y_skip_top = 1;
 662         icd->iface      = icl->bus_id;
 663         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
 664          * supports. It is only with extra logic that it can support
 665          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
 666         mt9m001->datawidth = 10;
 667         /* Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 668          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width */
 669         mt9m001->autoexposure = 1;
 670
 671         ret = bus_switch_request(mt9m001, icl);
 672         if (ret)
 673                 goto eswinit;
 674
 675         ret = soc_camera_device_register(icd);
 676         if (ret)
 677                 goto eisdr;
 678
 679         return 0;
 680
 681 eisdr:
 682         bus_switch_release(mt9m001);
 683 eswinit:
 684         kfree(mt9m001);
 685         return ret;
 686 }
 687
 688 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 689 {
 690         struct mt9m001 *mt9m001 = i2c_get_clientdata(client);
 691
 692         soc_camera_device_unregister(&mt9m001->icd);
 693         bus_switch_release(mt9m001);
 694         kfree(mt9m001);
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 700         .driver = {
 701                 .name = "mt9m001",
 702         },
 703         .probe          = mt9m001_probe,
 704         .remove         = mt9m001_remove,
 705 };
 706
 707 static int __init mt9m001_mod_init(void)
 708 {
 709         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 710 }
 711
 712 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
 713 {
 714         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 715 }
 716
 717 module_init(mt9m001_mod_init);
 718 module_exit(mt9m001_mod_exit);
 719
 720 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 721 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 722 MODULE_LICENSE("GPL");