Merge http://ftp.arm.linux.org.uk/pub/linux/arm/kernel/git-cur/linux-2.6-arm into...
[linux-2.6] / drivers / media / video / ovcamchip / ov7x20.c
1 /* OmniVision OV7620/OV7120 Camera Chip Support Code
2  *
3  * Copyright (c) 1999-2004 Mark McClelland <mark@alpha.dyndns.org>
4  * http://alpha.dyndns.org/ov511/
5  *
6  * OV7620 fixes by Charl P. Botha <cpbotha@ieee.org>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
9  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
10  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
11  * option) any later version. NO WARRANTY OF ANY KIND is expressed or implied.
12  */
13
14 #define DEBUG
15
16 #include <linux/slab.h>
17 #include "ovcamchip_priv.h"
18
19 /* Registers */
20 #define REG_GAIN                0x00    /* gain [5:0] */
21 #define REG_BLUE                0x01    /* blue gain */
22 #define REG_RED                 0x02    /* red gain */
23 #define REG_SAT                 0x03    /* saturation */
24 #define REG_BRT                 0x06    /* Y brightness */
25 #define REG_SHARP               0x07    /* analog sharpness */
26 #define REG_BLUE_BIAS           0x0C    /* WB blue ratio [5:0] */
27 #define REG_RED_BIAS            0x0D    /* WB red ratio [5:0] */
28 #define REG_EXP                 0x10    /* exposure */
29
30 /* Default control settings. Values are in terms of V4L2 controls. */
31 #define OV7120_DFL_BRIGHT     0x60
32 #define OV7620_DFL_BRIGHT     0x60
33 #define OV7120_DFL_SAT        0xb0
34 #define OV7620_DFL_SAT        0xc0
35 #define DFL_AUTO_EXP             1
36 #define DFL_AUTO_GAIN            1
37 #define OV7120_DFL_GAIN       0x00
38 #define OV7620_DFL_GAIN       0x00
39 /* NOTE: Since autoexposure is the default, these aren't programmed into the
40  * OV7x20 chip. They are just here because V4L2 expects a default */
41 #define OV7120_DFL_EXP        0x7f
42 #define OV7620_DFL_EXP        0x7f
43
44 /* Window parameters */
45 #define HWSBASE 0x2F    /* From 7620.SET (spec is wrong) */
46 #define HWEBASE 0x2F
47 #define VWSBASE 0x05
48 #define VWEBASE 0x05
49
50 struct ov7x20 {
51         int auto_brt;
52         int auto_exp;
53         int auto_gain;
54         int backlight;
55         int bandfilt;
56         int mirror;
57 };
58
59 /* Contrast look-up table */
60 static unsigned char ctab[] = {
61         0x01, 0x05, 0x09, 0x11, 0x15, 0x35, 0x37, 0x57,
62         0x5b, 0xa5, 0xa7, 0xc7, 0xc9, 0xcf, 0xef, 0xff
63 };
64
65 /* Settings for (Black & White) OV7120 camera chip */
66 static struct ovcamchip_regvals regvals_init_7120[] = {
67         { 0x12, 0x80 }, /* reset */
68         { 0x13, 0x00 }, /* Autoadjust off */
69         { 0x12, 0x20 }, /* Disable AWB */
70         { 0x13, DFL_AUTO_GAIN?0x01:0x00 }, /* Autoadjust on (if desired) */
71         { 0x00, OV7120_DFL_GAIN },
72         { 0x01, 0x80 },
73         { 0x02, 0x80 },
74         { 0x03, OV7120_DFL_SAT },
75         { 0x06, OV7120_DFL_BRIGHT },
76         { 0x07, 0x00 },
77         { 0x0c, 0x20 },
78         { 0x0d, 0x20 },
79         { 0x11, 0x01 },
80         { 0x14, 0x84 },
81         { 0x15, 0x01 },
82         { 0x16, 0x03 },
83         { 0x17, 0x2f },
84         { 0x18, 0xcf },
85         { 0x19, 0x06 },
86         { 0x1a, 0xf5 },
87         { 0x1b, 0x00 },
88         { 0x20, 0x08 },
89         { 0x21, 0x80 },
90         { 0x22, 0x80 },
91         { 0x23, 0x00 },
92         { 0x26, 0xa0 },
93         { 0x27, 0xfa },
94         { 0x28, 0x20 }, /* DON'T set bit 6. It is for the OV7620 only */
95         { 0x29, DFL_AUTO_EXP?0x00:0x80 },
96         { 0x2a, 0x10 },
97         { 0x2b, 0x00 },
98         { 0x2c, 0x88 },
99         { 0x2d, 0x95 },
100         { 0x2e, 0x80 },
101         { 0x2f, 0x44 },
102         { 0x60, 0x20 },
103         { 0x61, 0x02 },
104         { 0x62, 0x5f },
105         { 0x63, 0xd5 },
106         { 0x64, 0x57 },
107         { 0x65, 0x83 }, /* OV says "don't change this value" */
108         { 0x66, 0x55 },
109         { 0x67, 0x92 },
110         { 0x68, 0xcf },
111         { 0x69, 0x76 },
112         { 0x6a, 0x22 },
113         { 0x6b, 0xe2 },
114         { 0x6c, 0x40 },
115         { 0x6d, 0x48 },
116         { 0x6e, 0x80 },
117         { 0x6f, 0x0d },
118         { 0x70, 0x89 },
119         { 0x71, 0x00 },
120         { 0x72, 0x14 },
121         { 0x73, 0x54 },
122         { 0x74, 0xa0 },
123         { 0x75, 0x8e },
124         { 0x76, 0x00 },
125         { 0x77, 0xff },
126         { 0x78, 0x80 },
127         { 0x79, 0x80 },
128         { 0x7a, 0x80 },
129         { 0x7b, 0xe6 },
130         { 0x7c, 0x00 },
131         { 0x24, 0x3a },
132         { 0x25, 0x60 },
133         { 0xff, 0xff }, /* END MARKER */
134 };
135
136 /* Settings for (color) OV7620 camera chip */
137 static struct ovcamchip_regvals regvals_init_7620[] = {
138         { 0x12, 0x80 }, /* reset */
139         { 0x00, OV7620_DFL_GAIN },
140         { 0x01, 0x80 },
141         { 0x02, 0x80 },
142         { 0x03, OV7620_DFL_SAT },
143         { 0x06, OV7620_DFL_BRIGHT },
144         { 0x07, 0x00 },
145         { 0x0c, 0x24 },
146         { 0x0c, 0x24 },
147         { 0x0d, 0x24 },
148         { 0x11, 0x01 },
149         { 0x12, 0x24 },
150         { 0x13, DFL_AUTO_GAIN?0x01:0x00 },
151         { 0x14, 0x84 },
152         { 0x15, 0x01 },
153         { 0x16, 0x03 },
154         { 0x17, 0x2f },
155         { 0x18, 0xcf },
156         { 0x19, 0x06 },
157         { 0x1a, 0xf5 },
158         { 0x1b, 0x00 },
159         { 0x20, 0x18 },
160         { 0x21, 0x80 },
161         { 0x22, 0x80 },
162         { 0x23, 0x00 },
163         { 0x26, 0xa2 },
164         { 0x27, 0xea },
165         { 0x28, 0x20 },
166         { 0x29, DFL_AUTO_EXP?0x00:0x80 },
167         { 0x2a, 0x10 },
168         { 0x2b, 0x00 },
169         { 0x2c, 0x88 },
170         { 0x2d, 0x91 },
171         { 0x2e, 0x80 },
172         { 0x2f, 0x44 },
173         { 0x60, 0x27 },
174         { 0x61, 0x02 },
175         { 0x62, 0x5f },
176         { 0x63, 0xd5 },
177         { 0x64, 0x57 },
178         { 0x65, 0x83 },
179         { 0x66, 0x55 },
180         { 0x67, 0x92 },
181         { 0x68, 0xcf },
182         { 0x69, 0x76 },
183         { 0x6a, 0x22 },
184         { 0x6b, 0x00 },
185         { 0x6c, 0x02 },
186         { 0x6d, 0x44 },
187         { 0x6e, 0x80 },
188         { 0x6f, 0x1d },
189         { 0x70, 0x8b },
190         { 0x71, 0x00 },
191         { 0x72, 0x14 },
192         { 0x73, 0x54 },
193         { 0x74, 0x00 },
194         { 0x75, 0x8e },
195         { 0x76, 0x00 },
196         { 0x77, 0xff },
197         { 0x78, 0x80 },
198         { 0x79, 0x80 },
199         { 0x7a, 0x80 },
200         { 0x7b, 0xe2 },
201         { 0x7c, 0x00 },
202         { 0xff, 0xff }, /* END MARKER */
203 };
204
205 /* Returns index into the specified look-up table, with 'n' elements, for which
206  * the value is greater than or equal to "val". If a match isn't found, (n-1)
207  * is returned. The entries in the table must be in ascending order. */
208 static inline int ov7x20_lut_find(unsigned char lut[], int n, unsigned char val)
209 {
210         int i = 0;
211
212         while (lut[i] < val && i < n)
213                 i++;
214
215         return i;
216 }
217
218 /* This initializes the OV7x20 camera chip and relevant variables. */
219 static int ov7x20_init(struct i2c_client *c)
220 {
221         struct ovcamchip *ov = i2c_get_clientdata(c);
222         struct ov7x20 *s;
223         int rc;
224
225         DDEBUG(4, &c->dev, "entered");
226
227         if (ov->mono)
228                 rc = ov_write_regvals(c, regvals_init_7120);
229         else
230                 rc = ov_write_regvals(c, regvals_init_7620);
231
232         if (rc < 0)
233                 return rc;
234
235         ov->spriv = s = kzalloc(sizeof *s, GFP_KERNEL);
236         if (!s)
237                 return -ENOMEM;
238
239         s->auto_brt = 1;
240         s->auto_exp = DFL_AUTO_EXP;
241         s->auto_gain = DFL_AUTO_GAIN;
242
243         return 0;
244 }
245
246 static int ov7x20_free(struct i2c_client *c)
247 {
248         struct ovcamchip *ov = i2c_get_clientdata(c);
249
250         kfree(ov->spriv);
251         return 0;
252 }
253
254 static int ov7x20_set_v4l1_control(struct i2c_client *c,
255                                    struct ovcamchip_control *ctl)
256 {
257         struct ovcamchip *ov = i2c_get_clientdata(c);
258         struct ov7x20 *s = ov->spriv;
259         int rc;
260         int v = ctl->value;
261
262         switch (ctl->id) {
263         case OVCAMCHIP_CID_CONT:
264         {
265                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
266                 rc = ov_write(c, 0x64, ctab[v >> 12]);
267                 break;
268         }
269         case OVCAMCHIP_CID_BRIGHT:
270                 /* 7620 doesn't like manual changes when in auto mode */
271                 if (!s->auto_brt)
272                         rc = ov_write(c, REG_BRT, v >> 8);
273                 else
274                         rc = 0;
275                 break;
276         case OVCAMCHIP_CID_SAT:
277                 rc = ov_write(c, REG_SAT, v >> 8);
278                 break;
279         case OVCAMCHIP_CID_EXP:
280                 if (!s->auto_exp)
281                         rc = ov_write(c, REG_EXP, v);
282                 else
283                         rc = -EBUSY;
284                 break;
285         case OVCAMCHIP_CID_FREQ:
286         {
287                 int sixty = (v == 60);
288
289                 rc = ov_write_mask(c, 0x2a, sixty?0x00:0x80, 0x80);
290                 if (rc < 0)
291                         goto out;
292
293                 rc = ov_write(c, 0x2b, sixty?0x00:0xac);
294                 if (rc < 0)
295                         goto out;
296
297                 rc = ov_write_mask(c, 0x76, 0x01, 0x01);
298                 break;
299         }
300         case OVCAMCHIP_CID_BANDFILT:
301                 rc = ov_write_mask(c, 0x2d, v?0x04:0x00, 0x04);
302                 s->bandfilt = v;
303                 break;
304         case OVCAMCHIP_CID_AUTOBRIGHT:
305                 rc = ov_write_mask(c, 0x2d, v?0x10:0x00, 0x10);
306                 s->auto_brt = v;
307                 break;
308         case OVCAMCHIP_CID_AUTOEXP:
309                 rc = ov_write_mask(c, 0x13, v?0x01:0x00, 0x01);
310                 s->auto_exp = v;
311                 break;
312         case OVCAMCHIP_CID_BACKLIGHT:
313         {
314                 rc = ov_write_mask(c, 0x68, v?0xe0:0xc0, 0xe0);
315                 if (rc < 0)
316                         goto out;
317
318                 rc = ov_write_mask(c, 0x29, v?0x08:0x00, 0x08);
319                 if (rc < 0)
320                         goto out;
321
322                 rc = ov_write_mask(c, 0x28, v?0x02:0x00, 0x02);
323                 s->backlight = v;
324                 break;
325         }
326         case OVCAMCHIP_CID_MIRROR:
327                 rc = ov_write_mask(c, 0x12, v?0x40:0x00, 0x40);
328                 s->mirror = v;
329                 break;
330         default:
331                 DDEBUG(2, &c->dev, "control not supported: %d", ctl->id);
332                 return -EPERM;
333         }
334
335 out:
336         DDEBUG(3, &c->dev, "id=%d, arg=%d, rc=%d", ctl->id, v, rc);
337         return rc;
338 }
339
340 static int ov7x20_get_v4l1_control(struct i2c_client *c,
341                                    struct ovcamchip_control *ctl)
342 {
343         struct ovcamchip *ov = i2c_get_clientdata(c);
344         struct ov7x20 *s = ov->spriv;
345         int rc = 0;
346         unsigned char val = 0;
347
348         switch (ctl->id) {
349         case OVCAMCHIP_CID_CONT:
350                 rc = ov_read(c, 0x64, &val);
351                 ctl->value = ov7x20_lut_find(ctab, 16, val) << 12;
352                 break;
353         case OVCAMCHIP_CID_BRIGHT:
354                 rc = ov_read(c, REG_BRT, &val);
355                 ctl->value = val << 8;
356                 break;
357         case OVCAMCHIP_CID_SAT:
358                 rc = ov_read(c, REG_SAT, &val);
359                 ctl->value = val << 8;
360                 break;
361         case OVCAMCHIP_CID_EXP:
362                 rc = ov_read(c, REG_EXP, &val);
363                 ctl->value = val;
364                 break;
365         case OVCAMCHIP_CID_BANDFILT:
366                 ctl->value = s->bandfilt;
367                 break;
368         case OVCAMCHIP_CID_AUTOBRIGHT:
369                 ctl->value = s->auto_brt;
370                 break;
371         case OVCAMCHIP_CID_AUTOEXP:
372                 ctl->value = s->auto_exp;
373                 break;
374         case OVCAMCHIP_CID_BACKLIGHT:
375                 ctl->value = s->backlight;
376                 break;
377         case OVCAMCHIP_CID_MIRROR:
378                 ctl->value = s->mirror;
379                 break;
380         default:
381                 DDEBUG(2, &c->dev, "control not supported: %d", ctl->id);
382                 return -EPERM;
383         }
384
385         DDEBUG(3, &c->dev, "id=%d, arg=%d, rc=%d", ctl->id, ctl->value, rc);
386         return rc;
387 }
388
389 static int ov7x20_mode_init(struct i2c_client *c, struct ovcamchip_window *win)
390 {
391         struct ovcamchip *ov = i2c_get_clientdata(c);
392         int qvga = win->quarter;
393
394         /******** QVGA-specific regs ********/
395         ov_write_mask(c, 0x14, qvga?0x20:0x00, 0x20);
396         ov_write_mask(c, 0x28, qvga?0x00:0x20, 0x20);
397         ov_write(c, 0x24, qvga?0x20:0x3a);
398         ov_write(c, 0x25, qvga?0x30:0x60);
399         ov_write_mask(c, 0x2d, qvga?0x40:0x00, 0x40);
400         if (!ov->mono)
401                 ov_write_mask(c, 0x67, qvga?0xf0:0x90, 0xf0);
402         ov_write_mask(c, 0x74, qvga?0x20:0x00, 0x20);
403
404         /******** Clock programming ********/
405
406         ov_write(c, 0x11, win->clockdiv);
407
408         return 0;
409 }
410
411 static int ov7x20_set_window(struct i2c_client *c, struct ovcamchip_window *win)
412 {
413         int ret, hwscale, vwscale;
414
415         ret = ov7x20_mode_init(c, win);
416         if (ret < 0)
417                 return ret;
418
419         if (win->quarter) {
420                 hwscale = 1;
421                 vwscale = 0;
422         } else {
423                 hwscale = 2;
424                 vwscale = 1;
425         }
426
427         ov_write(c, 0x17, HWSBASE + (win->x >> hwscale));
428         ov_write(c, 0x18, HWEBASE + ((win->x + win->width) >> hwscale));
429         ov_write(c, 0x19, VWSBASE + (win->y >> vwscale));
430         ov_write(c, 0x1a, VWEBASE + ((win->y + win->height) >> vwscale));
431
432         return 0;
433 }
434
435 static int ov7x20_command(struct i2c_client *c, unsigned int cmd, void *arg)
436 {
437         switch (cmd) {
438         case OVCAMCHIP_CMD_S_CTRL:
439                 return ov7x20_set_v4l1_control(c, arg);
440         case OVCAMCHIP_CMD_G_CTRL:
441                 return ov7x20_get_v4l1_control(c, arg);
442         case OVCAMCHIP_CMD_S_MODE:
443                 return ov7x20_set_window(c, arg);
444         default:
445                 DDEBUG(2, &c->dev, "command not supported: %d", cmd);
446                 return -ENOIOCTLCMD;
447         }
448 }
449
450 struct ovcamchip_ops ov7x20_ops = {
451         .init    =      ov7x20_init,
452         .free    =      ov7x20_free,
453         .command =      ov7x20_command,
454 };