Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/mchehab/v4l-dvb
[linux-2.6] / drivers / input / joystick / guillemot.c
1 /*
2  * $Id: guillemot.c,v 1.10 2002/01/22 20:28:12 vojtech Exp $
3  *
4  *  Copyright (c) 2001 Vojtech Pavlik
5  */
6
7 /*
8  * Guillemot Digital Interface Protocol driver for Linux
9  */
10
11 /*
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
15  * (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
25  *
26  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
27  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
28  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
29  */
30
31 #include <linux/kernel.h>
32 #include <linux/slab.h>
33 #include <linux/module.h>
34 #include <linux/delay.h>
35 #include <linux/init.h>
36 #include <linux/gameport.h>
37 #include <linux/input.h>
38 #include <linux/jiffies.h>
39
40 #define DRIVER_DESC     "Guillemot Digital joystick driver"
41
42 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
43 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
44 MODULE_LICENSE("GPL");
45
46 #define GUILLEMOT_MAX_START     600     /* 600 us */
47 #define GUILLEMOT_MAX_STROBE    60      /* 60 us */
48 #define GUILLEMOT_MAX_LENGTH    17      /* 17 bytes */
49
50 static short guillemot_abs_pad[] =
51         { ABS_X, ABS_Y, ABS_THROTTLE, ABS_RUDDER, -1 };
52
53 static short guillemot_btn_pad[] =
54         { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_MODE, BTN_SELECT, -1 };
55
56 static struct {
57         int x;
58         int y;
59 } guillemot_hat_to_axis[16] = {{ 0,-1}, { 1,-1}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 1}, {-1, 1}, {-1, 0}, {-1,-1}};
60
61 struct guillemot_type {
62         unsigned char id;
63         short *abs;
64         short *btn;
65         int hat;
66         char *name;
67 };
68
69 struct guillemot {
70         struct gameport *gameport;
71         struct input_dev *dev;
72         int bads;
73         int reads;
74         struct guillemot_type *type;
75         unsigned char length;
76         char phys[32];
77 };
78
79 static struct guillemot_type guillemot_type[] = {
80         { 0x00, guillemot_abs_pad, guillemot_btn_pad, 1, "Guillemot Pad" },
81         { 0 }};
82
83 /*
84  * guillemot_read_packet() reads Guillemot joystick data.
85  */
86
87 static int guillemot_read_packet(struct gameport *gameport, u8 *data)
88 {
89         unsigned long flags;
90         unsigned char u, v;
91         unsigned int t, s;
92         int i;
93
94         for (i = 0; i < GUILLEMOT_MAX_LENGTH; i++)
95                 data[i] = 0;
96
97         i = 0;
98         t = gameport_time(gameport, GUILLEMOT_MAX_START);
99         s = gameport_time(gameport, GUILLEMOT_MAX_STROBE);
100
101         local_irq_save(flags);
102         gameport_trigger(gameport);
103         v = gameport_read(gameport);
104
105         while (t > 0 && i < GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8) {
106                 t--;
107                 u = v; v = gameport_read(gameport);
108                 if (v & ~u & 0x10) {
109                         data[i >> 3] |= ((v >> 5) & 1) << (i & 7);
110                         i++;
111                         t = s;
112                 }
113         }
114
115         local_irq_restore(flags);
116
117         return i;
118 }
119
120 /*
121  * guillemot_poll() reads and analyzes Guillemot joystick data.
122  */
123
124 static void guillemot_poll(struct gameport *gameport)
125 {
126         struct guillemot *guillemot = gameport_get_drvdata(gameport);
127         struct input_dev *dev = guillemot->dev;
128         u8 data[GUILLEMOT_MAX_LENGTH];
129         int i;
130
131         guillemot->reads++;
132
133         if (guillemot_read_packet(guillemot->gameport, data) != GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8 ||
134                 data[0] != 0x55 || data[16] != 0xaa) {
135                 guillemot->bads++;
136         } else {
137
138                 for (i = 0; i < 6 && guillemot->type->abs[i] >= 0; i++)
139                         input_report_abs(dev, guillemot->type->abs[i], data[i + 5]);
140
141                 if (guillemot->type->hat) {
142                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, guillemot_hat_to_axis[data[4] >> 4].x);
143                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, guillemot_hat_to_axis[data[4] >> 4].y);
144                 }
145
146                 for (i = 0; i < 16 && guillemot->type->btn[i] >= 0; i++)
147                         input_report_key(dev, guillemot->type->btn[i], (data[2 + (i >> 3)] >> (i & 7)) & 1);
148         }
149
150         input_sync(dev);
151 }
152
153 /*
154  * guillemot_open() is a callback from the input open routine.
155  */
156
157 static int guillemot_open(struct input_dev *dev)
158 {
159         struct guillemot *guillemot = dev->private;
160
161         gameport_start_polling(guillemot->gameport);
162         return 0;
163 }
164
165 /*
166  * guillemot_close() is a callback from the input close routine.
167  */
168
169 static void guillemot_close(struct input_dev *dev)
170 {
171         struct guillemot *guillemot = dev->private;
172
173         gameport_stop_polling(guillemot->gameport);
174 }
175
176 /*
177  * guillemot_connect() probes for Guillemot joysticks.
178  */
179
180 static int guillemot_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
181 {
182         struct guillemot *guillemot;
183         struct input_dev *input_dev;
184         u8 data[GUILLEMOT_MAX_LENGTH];
185         int i, t;
186         int err;
187
188         guillemot = kzalloc(sizeof(struct guillemot), GFP_KERNEL);
189         input_dev = input_allocate_device();
190         if (!guillemot || !input_dev) {
191                 err = -ENOMEM;
192                 goto fail1;
193         }
194
195         guillemot->gameport = gameport;
196         guillemot->dev = input_dev;
197
198         gameport_set_drvdata(gameport, guillemot);
199
200         err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
201         if (err)
202                 goto fail1;
203
204         i = guillemot_read_packet(gameport, data);
205
206         if (i != GUILLEMOT_MAX_LENGTH * 8 || data[0] != 0x55 || data[16] != 0xaa) {
207                 err = -ENODEV;
208                 goto fail2;
209         }
210
211         for (i = 0; guillemot_type[i].name; i++)
212                 if (guillemot_type[i].id == data[11])
213                         break;
214
215         if (!guillemot_type[i].name) {
216                 printk(KERN_WARNING "guillemot.c: Unknown joystick on %s. [ %02x%02x:%04x, ver %d.%02d ]\n",
217                         gameport->phys, data[12], data[13], data[11], data[14], data[15]);
218                 err = -ENODEV;
219                 goto fail2;
220         }
221
222         gameport_set_poll_handler(gameport, guillemot_poll);
223         gameport_set_poll_interval(gameport, 20);
224
225         sprintf(guillemot->phys, "%s/input0", gameport->phys);
226         guillemot->type = guillemot_type + i;
227
228         input_dev->name = guillemot_type[i].name;
229         input_dev->phys = guillemot->phys;
230         input_dev->id.bustype = BUS_GAMEPORT;
231         input_dev->id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_GUILLEMOT;
232         input_dev->id.product = guillemot_type[i].id;
233         input_dev->id.version = (int)data[14] << 8 | data[15];
234         input_dev->cdev.dev = &gameport->dev;
235         input_dev->private = guillemot;
236
237         input_dev->open = guillemot_open;
238         input_dev->close = guillemot_close;
239
240         input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
241
242         for (i = 0; (t = guillemot->type->abs[i]) >= 0; i++)
243                 input_set_abs_params(input_dev, t, 0, 255, 0, 0);
244
245         if (guillemot->type->hat) {
246                 input_set_abs_params(input_dev, ABS_HAT0X, -1, 1, 0, 0);
247                 input_set_abs_params(input_dev, ABS_HAT0Y, -1, 1, 0, 0);
248         }
249
250         for (i = 0; (t = guillemot->type->btn[i]) >= 0; i++)
251                 set_bit(t, input_dev->keybit);
252
253         input_register_device(guillemot->dev);
254
255         return 0;
256
257 fail2:  gameport_close(gameport);
258 fail1:  gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
259         input_free_device(input_dev);
260         kfree(guillemot);
261         return err;
262 }
263
264 static void guillemot_disconnect(struct gameport *gameport)
265 {
266         struct guillemot *guillemot = gameport_get_drvdata(gameport);
267
268         printk(KERN_INFO "guillemot.c: Failed %d reads out of %d on %s\n", guillemot->reads, guillemot->bads, guillemot->phys);
269         input_unregister_device(guillemot->dev);
270         gameport_close(gameport);
271         kfree(guillemot);
272 }
273
274 static struct gameport_driver guillemot_drv = {
275         .driver         = {
276                 .name   = "guillemot",
277         },
278         .description    = DRIVER_DESC,
279         .connect        = guillemot_connect,
280         .disconnect     = guillemot_disconnect,
281 };
282
283 static int __init guillemot_init(void)
284 {
285         gameport_register_driver(&guillemot_drv);
286         return 0;
287 }
288
289 static void __exit guillemot_exit(void)
290 {
291         gameport_unregister_driver(&guillemot_drv);
292 }
293
294 module_init(guillemot_init);
295 module_exit(guillemot_exit);