git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/uvc/uvc_video.c

   1 /*
   2  *      uvc_video.c  --  USB Video Class driver - Video handling
   3  *
   4  *      Copyright (C) 2005-2009
   5  *          Laurent Pinchart (laurent.pinchart@skynet.be)
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  *      (at your option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/list.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/usb.h>
  18 #include <linux/videodev2.h>
  19 #include <linux/vmalloc.h>
  20 #include <linux/wait.h>
  21 #include <asm/atomic.h>
  22 #include <asm/unaligned.h>
  23
  24 #include <media/v4l2-common.h>
  25
  26 #include "uvcvideo.h"
  27
  28 /* ------------------------------------------------------------------------
  29  * UVC Controls
  30  */
  31
  32 static int __uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  33                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size,
  34                         int timeout)
  35 {
  36         __u8 type = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
  37         unsigned int pipe;
  38
  39         pipe = (query & 0x80) ? usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0)
  40                               : usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);
  41         type |= (query & 0x80) ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT;
  42
  43         return usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,
  44                         unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);
  45 }
  46
  47 int uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  48                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size)
  49 {
  50         int ret;
  51
  52         ret = __uvc_query_ctrl(dev, query, unit, intfnum, cs, data, size,
  53                                 UVC_CTRL_CONTROL_TIMEOUT);
  54         if (ret != size) {
  55                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC control %u "
  56                         "(unit %u) : %d (exp. %u).\n", query, cs, unit, ret,
  57                         size);
  58                 return -EIO;
  59         }
  60
  61         return 0;
  62 }
  63
  64 static void uvc_fixup_buffer_size(struct uvc_video_device *video,
  65         struct uvc_streaming_control *ctrl)
  66 {
  67         struct uvc_format *format;
  68         struct uvc_frame *frame;
  69
  70         if (ctrl->bFormatIndex <= 0 ||
  71             ctrl->bFormatIndex > video->streaming->nformats)
  72                 return;
  73
  74         format = &video->streaming->format[ctrl->bFormatIndex - 1];
  75
  76         if (ctrl->bFrameIndex <= 0 ||
  77             ctrl->bFrameIndex > format->nframes)
  78                 return;
  79
  80         frame = &format->frame[ctrl->bFrameIndex - 1];
  81
  82         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
  83              (ctrl->dwMaxVideoFrameSize == 0 &&
  84               video->dev->uvc_version < 0x0110))
  85                 ctrl->dwMaxVideoFrameSize =
  86                         frame->dwMaxVideoFrameBufferSize;
  87 }
  88
  89 static int uvc_get_video_ctrl(struct uvc_video_device *video,
  90         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe, __u8 query)
  91 {
  92         __u8 *data;
  93         __u16 size;
  94         int ret;
  95
  96         size = video->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
  97         data = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
  98         if (data == NULL)
  99                 return -ENOMEM;
 100
 101         ret = __uvc_query_ctrl(video->dev, query, 0, video->streaming->intfnum,
 102                 probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size,
 103                 UVC_CTRL_STREAMING_TIMEOUT);
 104
 105         if ((query == GET_MIN || query == GET_MAX) && ret == 2) {
 106                 /* Some cameras, mostly based on Bison Electronics chipsets,
 107                  * answer a GET_MIN or GET_MAX request with the wCompQuality
 108                  * field only.
 109                  */
 110                 uvc_warn_once(video->dev, UVC_WARN_MINMAX, "UVC non "
 111                         "compliance - GET_MIN/MAX(PROBE) incorrectly "
 112                         "supported. Enabling workaround.\n");
 113                 memset(ctrl, 0, sizeof ctrl);
 114                 ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)data);
 115                 ret = 0;
 116                 goto out;
 117         } else if (query == GET_DEF && probe == 1 && ret != size) {
 118                 /* Many cameras don't support the GET_DEF request on their
 119                  * video probe control. Warn once and return, the caller will
 120                  * fall back to GET_CUR.
 121                  */
 122                 uvc_warn_once(video->dev, UVC_WARN_PROBE_DEF, "UVC non "
 123                         "compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. "
 124                         "Enabling workaround.\n");
 125                 ret = -EIO;
 126                 goto out;
 127         } else if (ret != size) {
 128                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC %s control : "
 129                         "%d (exp. %u).\n", query, probe ? "probe" : "commit",
 130                         ret, size);
 131                 ret = -EIO;
 132                 goto out;
 133         }
 134
 135         ctrl->bmHint = le16_to_cpup((__le16 *)&data[0]);
 136         ctrl->bFormatIndex = data[2];
 137         ctrl->bFrameIndex = data[3];
 138         ctrl->dwFrameInterval = le32_to_cpup((__le32 *)&data[4]);
 139         ctrl->wKeyFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[8]);
 140         ctrl->wPFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[10]);
 141         ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)&data[12]);
 142         ctrl->wCompWindowSize = le16_to_cpup((__le16 *)&data[14]);
 143         ctrl->wDelay = le16_to_cpup((__le16 *)&data[16]);
 144         ctrl->dwMaxVideoFrameSize = get_unaligned_le32(&data[18]);
 145         ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = get_unaligned_le32(&data[22]);
 146
 147         if (size == 34) {
 148                 ctrl->dwClockFrequency = get_unaligned_le32(&data[26]);
 149                 ctrl->bmFramingInfo = data[30];
 150                 ctrl->bPreferedVersion = data[31];
 151                 ctrl->bMinVersion = data[32];
 152                 ctrl->bMaxVersion = data[33];
 153         } else {
 154                 ctrl->dwClockFrequency = video->dev->clock_frequency;
 155                 ctrl->bmFramingInfo = 0;
 156                 ctrl->bPreferedVersion = 0;
 157                 ctrl->bMinVersion = 0;
 158                 ctrl->bMaxVersion = 0;
 159         }
 160
 161         /* Some broken devices return a null or wrong dwMaxVideoFrameSize.
 162          * Try to get the value from the format and frame descriptors.
 163          */
 164         uvc_fixup_buffer_size(video, ctrl);
 165         ret = 0;
 166
 167 out:
 168         kfree(data);
 169         return ret;
 170 }
 171
 172 static int uvc_set_video_ctrl(struct uvc_video_device *video,
 173         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe)
 174 {
 175         __u8 *data;
 176         __u16 size;
 177         int ret;
 178
 179         size = video->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 180         data = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 181         if (data == NULL)
 182                 return -ENOMEM;
 183
 184         *(__le16 *)&data[0] = cpu_to_le16(ctrl->bmHint);
 185         data[2] = ctrl->bFormatIndex;
 186         data[3] = ctrl->bFrameIndex;
 187         *(__le32 *)&data[4] = cpu_to_le32(ctrl->dwFrameInterval);
 188         *(__le16 *)&data[8] = cpu_to_le16(ctrl->wKeyFrameRate);
 189         *(__le16 *)&data[10] = cpu_to_le16(ctrl->wPFrameRate);
 190         *(__le16 *)&data[12] = cpu_to_le16(ctrl->wCompQuality);
 191         *(__le16 *)&data[14] = cpu_to_le16(ctrl->wCompWindowSize);
 192         *(__le16 *)&data[16] = cpu_to_le16(ctrl->wDelay);
 193         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxVideoFrameSize, &data[18]);
 194         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxPayloadTransferSize, &data[22]);
 195
 196         if (size == 34) {
 197                 put_unaligned_le32(ctrl->dwClockFrequency, &data[26]);
 198                 data[30] = ctrl->bmFramingInfo;
 199                 data[31] = ctrl->bPreferedVersion;
 200                 data[32] = ctrl->bMinVersion;
 201                 data[33] = ctrl->bMaxVersion;
 202         }
 203
 204         ret = __uvc_query_ctrl(video->dev, SET_CUR, 0,
 205                 video->streaming->intfnum,
 206                 probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size,
 207                 UVC_CTRL_STREAMING_TIMEOUT);
 208         if (ret != size) {
 209                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to set UVC %s control : "
 210                         "%d (exp. %u).\n", probe ? "probe" : "commit",
 211                         ret, size);
 212                 ret = -EIO;
 213         }
 214
 215         kfree(data);
 216         return ret;
 217 }
 218
 219 int uvc_probe_video(struct uvc_video_device *video,
 220         struct uvc_streaming_control *probe)
 221 {
 222         struct uvc_streaming_control probe_min, probe_max;
 223         __u16 bandwidth;
 224         unsigned int i;
 225         int ret;
 226
 227         mutex_lock(&video->streaming->mutex);
 228
 229         /* Perform probing. The device should adjust the requested values
 230          * according to its capabilities. However, some devices, namely the
 231          * first generation UVC Logitech webcams, don't implement the Video
 232          * Probe control properly, and just return the needed bandwidth. For
 233          * that reason, if the needed bandwidth exceeds the maximum available
 234          * bandwidth, try to lower the quality.
 235          */
 236         if ((ret = uvc_set_video_ctrl(video, probe, 1)) < 0)
 237                 goto done;
 238
 239         /* Get the minimum and maximum values for compression settings. */
 240         if (!(video->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX)) {
 241                 ret = uvc_get_video_ctrl(video, &probe_min, 1, GET_MIN);
 242                 if (ret < 0)
 243                         goto done;
 244                 ret = uvc_get_video_ctrl(video, &probe_max, 1, GET_MAX);
 245                 if (ret < 0)
 246                         goto done;
 247
 248                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 249         }
 250
 251         for (i = 0; i < 2; ++i) {
 252                 if ((ret = uvc_set_video_ctrl(video, probe, 1)) < 0 ||
 253                     (ret = uvc_get_video_ctrl(video, probe, 1, GET_CUR)) < 0)
 254                         goto done;
 255
 256                 if (video->streaming->intf->num_altsetting == 1)
 257                         break;
 258
 259                 bandwidth = probe->dwMaxPayloadTransferSize;
 260                 if (bandwidth <= video->streaming->maxpsize)
 261                         break;
 262
 263                 if (video->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX) {
 264                         ret = -ENOSPC;
 265                         goto done;
 266                 }
 267
 268                 /* TODO: negotiate compression parameters */
 269                 probe->wKeyFrameRate = probe_min.wKeyFrameRate;
 270                 probe->wPFrameRate = probe_min.wPFrameRate;
 271                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 272                 probe->wCompWindowSize = probe_min.wCompWindowSize;
 273         }
 274
 275 done:
 276         mutex_unlock(&video->streaming->mutex);
 277         return ret;
 278 }
 279
 280 int uvc_commit_video(struct uvc_video_device *video,
 281         struct uvc_streaming_control *probe)
 282 {
 283         return uvc_set_video_ctrl(video, probe, 0);
 284 }
 285
 286 /* ------------------------------------------------------------------------
 287  * Video codecs
 288  */
 289
 290 /* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
 291 #define UVC_STREAM_EOH  (1 << 7)
 292 #define UVC_STREAM_ERR  (1 << 6)
 293 #define UVC_STREAM_STI  (1 << 5)
 294 #define UVC_STREAM_RES  (1 << 4)
 295 #define UVC_STREAM_SCR  (1 << 3)
 296 #define UVC_STREAM_PTS  (1 << 2)
 297 #define UVC_STREAM_EOF  (1 << 1)
 298 #define UVC_STREAM_FID  (1 << 0)
 299
 300 /* Video payload decoding is handled by uvc_video_decode_start(),
 301  * uvc_video_decode_data() and uvc_video_decode_end().
 302  *
 303  * uvc_video_decode_start is called with URB data at the start of a bulk or
 304  * isochronous payload. It processes header data and returns the header size
 305  * in bytes if successful. If an error occurs, it returns a negative error
 306  * code. The following error codes have special meanings.
 307  *
 308  * - EAGAIN informs the caller that the current video buffer should be marked
 309  *   as done, and that the function should be called again with the same data
 310  *   and a new video buffer. This is used when end of frame conditions can be
 311  *   reliably detected at the beginning of the next frame only.
 312  *
 313  * If an error other than -EAGAIN is returned, the caller will drop the current
 314  * payload. No call to uvc_video_decode_data and uvc_video_decode_end will be
 315  * made until the next payload. -ENODATA can be used to drop the current
 316  * payload if no other error code is appropriate.
 317  *
 318  * uvc_video_decode_data is called for every URB with URB data. It copies the
 319  * data to the video buffer.
 320  *
 321  * uvc_video_decode_end is called with header data at the end of a bulk or
 322  * isochronous payload. It performs any additional header data processing and
 323  * returns 0 or a negative error code if an error occured. As header data have
 324  * already been processed by uvc_video_decode_start, this functions isn't
 325  * required to perform sanity checks a second time.
 326  *
 327  * For isochronous transfers where a payload is always transfered in a single
 328  * URB, the three functions will be called in a row.
 329  *
 330  * To let the decoder process header data and update its internal state even
 331  * when no video buffer is available, uvc_video_decode_start must be prepared
 332  * to be called with a NULL buf parameter. uvc_video_decode_data and
 333  * uvc_video_decode_end will never be called with a NULL buffer.
 334  */
 335 static int uvc_video_decode_start(struct uvc_video_device *video,
 336                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 337 {
 338         __u8 fid;
 339
 340         /* Sanity checks:
 341          * - packet must be at least 2 bytes long
 342          * - bHeaderLength value must be at least 2 bytes (see above)
 343          * - bHeaderLength value can't be larger than the packet size.
 344          */
 345         if (len < 2 || data[0] < 2 || data[0] > len)
 346                 return -EINVAL;
 347
 348         /* Skip payloads marked with the error bit ("error frames"). */
 349         if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
 350                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (error bit "
 351                           "set).\n");
 352                 return -ENODATA;
 353         }
 354
 355         fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;
 356
 357         /* Store the payload FID bit and return immediately when the buffer is
 358          * NULL.
 359          */
 360         if (buf == NULL) {
 361                 video->last_fid = fid;
 362                 return -ENODATA;
 363         }
 364
 365         /* Synchronize to the input stream by waiting for the FID bit to be
 366          * toggled when the the buffer state is not UVC_BUF_STATE_ACTIVE.
 367          * video->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 368          * frame will always be in sync.
 369          *
 370          * If the device doesn't toggle the FID bit, invert video->last_fid
 371          * when the EOF bit is set to force synchronisation on the next packet.
 372          */
 373         if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
 374                 if (fid == video->last_fid) {
 375                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (out of "
 376                                 "sync).\n");
 377                         if ((video->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID) &&
 378                             (data[1] & UVC_STREAM_EOF))
 379                                 video->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 380                         return -ENODATA;
 381                 }
 382
 383                 /* TODO: Handle PTS and SCR. */
 384                 buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
 385         }
 386
 387         /* Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
 388          * End of frame detection is better implemented by checking the EOF
 389          * bit (FID bit toggling is delayed by one frame compared to the EOF
 390          * bit), but some devices don't set the bit at end of frame (and the
 391          * last payload can be lost anyway). We thus must check if the FID has
 392          * been toggled.
 393          *
 394          * video->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 395          * frame will never trigger an end of frame detection.
 396          *
 397          * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
 398          * as it doesn't make sense to return an empty buffer. This also
 399          * avoids detecting end of frame conditions at FID toggling if the
 400          * previous payload had the EOF bit set.
 401          */
 402         if (fid != video->last_fid && buf->buf.bytesused != 0) {
 403                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (FID bit "
 404                                 "toggled).\n");
 405                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 406                 return -EAGAIN;
 407         }
 408
 409         video->last_fid = fid;
 410
 411         return data[0];
 412 }
 413
 414 static void uvc_video_decode_data(struct uvc_video_device *video,
 415                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 416 {
 417         struct uvc_video_queue *queue = &video->queue;
 418         unsigned int maxlen, nbytes;
 419         void *mem;
 420
 421         if (len <= 0)
 422                 return;
 423
 424         /* Copy the video data to the buffer. */
 425         maxlen = buf->buf.length - buf->buf.bytesused;
 426         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused;
 427         nbytes = min((unsigned int)len, maxlen);
 428         memcpy(mem, data, nbytes);
 429         buf->buf.bytesused += nbytes;
 430
 431         /* Complete the current frame if the buffer size was exceeded. */
 432         if (len > maxlen) {
 433                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (overflow).\n");
 434                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 435         }
 436 }
 437
 438 static void uvc_video_decode_end(struct uvc_video_device *video,
 439                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 440 {
 441         /* Mark the buffer as done if the EOF marker is set. */
 442         if (data[1] & UVC_STREAM_EOF && buf->buf.bytesused != 0) {
 443                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (EOF found).\n");
 444                 if (data[0] == len)
 445                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "EOF in empty payload.\n");
 446                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 447                 if (video->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID)
 448                         video->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 449         }
 450 }
 451
 452 /* Video payload encoding is handled by uvc_video_encode_header() and
 453  * uvc_video_encode_data(). Only bulk transfers are currently supported.
 454  *
 455  * uvc_video_encode_header is called at the start of a payload. It adds header
 456  * data to the transfer buffer and returns the header size. As the only known
 457  * UVC output device transfers a whole frame in a single payload, the EOF bit
 458  * is always set in the header.
 459  *
 460  * uvc_video_encode_data is called for every URB and copies the data from the
 461  * video buffer to the transfer buffer.
 462  */
 463 static int uvc_video_encode_header(struct uvc_video_device *video,
 464                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 465 {
 466         data[0] = 2;    /* Header length */
 467         data[1] = UVC_STREAM_EOH | UVC_STREAM_EOF
 468                 | (video->last_fid & UVC_STREAM_FID);
 469         return 2;
 470 }
 471
 472 static int uvc_video_encode_data(struct uvc_video_device *video,
 473                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 474 {
 475         struct uvc_video_queue *queue = &video->queue;
 476         unsigned int nbytes;
 477         void *mem;
 478
 479         /* Copy video data to the URB buffer. */
 480         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + queue->buf_used;
 481         nbytes = min((unsigned int)len, buf->buf.bytesused - queue->buf_used);
 482         nbytes = min(video->bulk.max_payload_size - video->bulk.payload_size,
 483                         nbytes);
 484         memcpy(data, mem, nbytes);
 485
 486         queue->buf_used += nbytes;
 487
 488         return nbytes;
 489 }
 490
 491 /* ------------------------------------------------------------------------
 492  * URB handling
 493  */
 494
 495 /*
 496  * Completion handler for video URBs.
 497  */
 498 static void uvc_video_decode_isoc(struct urb *urb,
 499         struct uvc_video_device *video, struct uvc_buffer *buf)
 500 {
 501         u8 *mem;
 502         int ret, i;
 503
 504         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
 505                 if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
 506                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "USB isochronous frame "
 507                                 "lost (%d).\n", urb->iso_frame_desc[i].status);
 508                         continue;
 509                 }
 510
 511                 /* Decode the payload header. */
 512                 mem = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[i].offset;
 513                 do {
 514                         ret = uvc_video_decode_start(video, buf, mem,
 515                                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 516                         if (ret == -EAGAIN)
 517                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 518                 } while (ret == -EAGAIN);
 519
 520                 if (ret < 0)
 521                         continue;
 522
 523                 /* Decode the payload data. */
 524                 uvc_video_decode_data(video, buf, mem + ret,
 525                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length - ret);
 526
 527                 /* Process the header again. */
 528                 uvc_video_decode_end(video, buf, mem,
 529                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 530
 531                 if (buf->state == UVC_BUF_STATE_DONE ||
 532                     buf->state == UVC_BUF_STATE_ERROR)
 533                         buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 534         }
 535 }
 536
 537 static void uvc_video_decode_bulk(struct urb *urb,
 538         struct uvc_video_device *video, struct uvc_buffer *buf)
 539 {
 540         u8 *mem;
 541         int len, ret;
 542
 543         mem = urb->transfer_buffer;
 544         len = urb->actual_length;
 545         video->bulk.payload_size += len;
 546
 547         /* If the URB is the first of its payload, decode and save the
 548          * header.
 549          */
 550         if (video->bulk.header_size == 0 && !video->bulk.skip_payload) {
 551                 do {
 552                         ret = uvc_video_decode_start(video, buf, mem, len);
 553                         if (ret == -EAGAIN)
 554                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 555                 } while (ret == -EAGAIN);
 556
 557                 /* If an error occured skip the rest of the payload. */
 558                 if (ret < 0 || buf == NULL) {
 559                         video->bulk.skip_payload = 1;
 560                 } else {
 561                         memcpy(video->bulk.header, mem, ret);
 562                         video->bulk.header_size = ret;
 563
 564                         mem += ret;
 565                         len -= ret;
 566                 }
 567         }
 568
 569         /* The buffer queue might have been cancelled while a bulk transfer
 570          * was in progress, so we can reach here with buf equal to NULL. Make
 571          * sure buf is never dereferenced if NULL.
 572          */
 573
 574         /* Process video data. */
 575         if (!video->bulk.skip_payload && buf != NULL)
 576                 uvc_video_decode_data(video, buf, mem, len);
 577
 578         /* Detect the payload end by a URB smaller than the maximum size (or
 579          * a payload size equal to the maximum) and process the header again.
 580          */
 581         if (urb->actual_length < urb->transfer_buffer_length ||
 582             video->bulk.payload_size >= video->bulk.max_payload_size) {
 583                 if (!video->bulk.skip_payload && buf != NULL) {
 584                         uvc_video_decode_end(video, buf, video->bulk.header,
 585                                 video->bulk.payload_size);
 586                         if (buf->state == UVC_BUF_STATE_DONE ||
 587                             buf->state == UVC_BUF_STATE_ERROR)
 588                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 589                 }
 590
 591                 video->bulk.header_size = 0;
 592                 video->bulk.skip_payload = 0;
 593                 video->bulk.payload_size = 0;
 594         }
 595 }
 596
 597 static void uvc_video_encode_bulk(struct urb *urb,
 598         struct uvc_video_device *video, struct uvc_buffer *buf)
 599 {
 600         u8 *mem = urb->transfer_buffer;
 601         int len = video->urb_size, ret;
 602
 603         if (buf == NULL) {
 604                 urb->transfer_buffer_length = 0;
 605                 return;
 606         }
 607
 608         /* If the URB is the first of its payload, add the header. */
 609         if (video->bulk.header_size == 0) {
 610                 ret = uvc_video_encode_header(video, buf, mem, len);
 611                 video->bulk.header_size = ret;
 612                 video->bulk.payload_size += ret;
 613                 mem += ret;
 614                 len -= ret;
 615         }
 616
 617         /* Process video data. */
 618         ret = uvc_video_encode_data(video, buf, mem, len);
 619
 620         video->bulk.payload_size += ret;
 621         len -= ret;
 622
 623         if (buf->buf.bytesused == video->queue.buf_used ||
 624             video->bulk.payload_size == video->bulk.max_payload_size) {
 625                 if (buf->buf.bytesused == video->queue.buf_used) {
 626                         video->queue.buf_used = 0;
 627                         buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 628                         uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 629                         video->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 630                 }
 631
 632                 video->bulk.header_size = 0;
 633                 video->bulk.payload_size = 0;
 634         }
 635
 636         urb->transfer_buffer_length = video->urb_size - len;
 637 }
 638
 639 static void uvc_video_complete(struct urb *urb)
 640 {
 641         struct uvc_video_device *video = urb->context;
 642         struct uvc_video_queue *queue = &video->queue;
 643         struct uvc_buffer *buf = NULL;
 644         unsigned long flags;
 645         int ret;
 646
 647         switch (urb->status) {
 648         case 0:
 649                 break;
 650
 651         default:
 652                 uvc_printk(KERN_WARNING, "Non-zero status (%d) in video "
 653                         "completion handler.\n", urb->status);
 654
 655         case -ENOENT:           /* usb_kill_urb() called. */
 656                 if (video->frozen)
 657                         return;
 658
 659         case -ECONNRESET:       /* usb_unlink_urb() called. */
 660         case -ESHUTDOWN:        /* The endpoint is being disabled. */
 661                 uvc_queue_cancel(queue, urb->status == -ESHUTDOWN);
 662                 return;
 663         }
 664
 665         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 666         if (!list_empty(&queue->irqqueue))
 667                 buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
 668                                        queue);
 669         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 670
 671         video->decode(urb, video, buf);
 672
 673         if ((ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC)) < 0) {
 674                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to resubmit video URB (%d).\n",
 675                         ret);
 676         }
 677 }
 678
 679 /*
 680  * Free transfer buffers.
 681  */
 682 static void uvc_free_urb_buffers(struct uvc_video_device *video)
 683 {
 684         unsigned int i;
 685
 686         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 687                 if (video->urb_buffer[i]) {
 688                         usb_buffer_free(video->dev->udev, video->urb_size,
 689                                 video->urb_buffer[i], video->urb_dma[i]);
 690                         video->urb_buffer[i] = NULL;
 691                 }
 692         }
 693
 694         video->urb_size = 0;
 695 }
 696
 697 /*
 698  * Allocate transfer buffers. This function can be called with buffers
 699  * already allocated when resuming from suspend, in which case it will
 700  * return without touching the buffers.
 701  *
 702  * Return 0 on success or -ENOMEM when out of memory.
 703  */
 704 static int uvc_alloc_urb_buffers(struct uvc_video_device *video,
 705         unsigned int size)
 706 {
 707         unsigned int i;
 708
 709         /* Buffers are already allocated, bail out. */
 710         if (video->urb_size)
 711                 return 0;
 712
 713         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 714                 video->urb_buffer[i] = usb_buffer_alloc(video->dev->udev,
 715                         size, GFP_KERNEL, &video->urb_dma[i]);
 716                 if (video->urb_buffer[i] == NULL) {
 717                         uvc_free_urb_buffers(video);
 718                         return -ENOMEM;
 719                 }
 720         }
 721
 722         video->urb_size = size;
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 /*
 727  * Uninitialize isochronous/bulk URBs and free transfer buffers.
 728  */
 729 static void uvc_uninit_video(struct uvc_video_device *video, int free_buffers)
 730 {
 731         struct urb *urb;
 732         unsigned int i;
 733
 734         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 735                 if ((urb = video->urb[i]) == NULL)
 736                         continue;
 737
 738                 usb_kill_urb(urb);
 739                 usb_free_urb(urb);
 740                 video->urb[i] = NULL;
 741         }
 742
 743         if (free_buffers)
 744                 uvc_free_urb_buffers(video);
 745 }
 746
 747 /*
 748  * Initialize isochronous URBs and allocate transfer buffers. The packet size
 749  * is given by the endpoint.
 750  */
 751 static int uvc_init_video_isoc(struct uvc_video_device *video,
 752         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 753 {
 754         struct urb *urb;
 755         unsigned int npackets, i, j;
 756         __u16 psize;
 757         __u32 size;
 758
 759         /* Compute the number of isochronous packets to allocate by dividing
 760          * the maximum video frame size by the packet size. Limit the result
 761          * to UVC_MAX_ISO_PACKETS.
 762          */
 763         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
 764         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
 765
 766         size = video->streaming->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
 767         if (size > UVC_MAX_FRAME_SIZE)
 768                 return -EINVAL;
 769
 770         npackets = DIV_ROUND_UP(size, psize);
 771         if (npackets > UVC_MAX_ISO_PACKETS)
 772                 npackets = UVC_MAX_ISO_PACKETS;
 773
 774         size = npackets * psize;
 775
 776         if (uvc_alloc_urb_buffers(video, size) < 0)
 777                 return -ENOMEM;
 778
 779         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 780                 urb = usb_alloc_urb(npackets, gfp_flags);
 781                 if (urb == NULL) {
 782                         uvc_uninit_video(video, 1);
 783                         return -ENOMEM;
 784                 }
 785
 786                 urb->dev = video->dev->udev;
 787                 urb->context = video;
 788                 urb->pipe = usb_rcvisocpipe(video->dev->udev,
 789                                 ep->desc.bEndpointAddress);
 790                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 791                 urb->interval = ep->desc.bInterval;
 792                 urb->transfer_buffer = video->urb_buffer[i];
 793                 urb->transfer_dma = video->urb_dma[i];
 794                 urb->complete = uvc_video_complete;
 795                 urb->number_of_packets = npackets;
 796                 urb->transfer_buffer_length = size;
 797
 798                 for (j = 0; j < npackets; ++j) {
 799                         urb->iso_frame_desc[j].offset = j * psize;
 800                         urb->iso_frame_desc[j].length = psize;
 801                 }
 802
 803                 video->urb[i] = urb;
 804         }
 805
 806         return 0;
 807 }
 808
 809 /*
 810  * Initialize bulk URBs and allocate transfer buffers. The packet size is
 811  * given by the endpoint.
 812  */
 813 static int uvc_init_video_bulk(struct uvc_video_device *video,
 814         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 815 {
 816         struct urb *urb;
 817         unsigned int pipe, i;
 818         __u16 psize;
 819         __u32 size;
 820
 821         /* Compute the bulk URB size. Some devices set the maximum payload
 822          * size to a value too high for memory-constrained devices. We must
 823          * then transfer the payload accross multiple URBs. To be consistant
 824          * with isochronous mode, allocate maximum UVC_MAX_ISO_PACKETS per bulk
 825          * URB.
 826          */
 827         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize) & 0x07ff;
 828         size = video->streaming->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
 829         video->bulk.max_payload_size = size;
 830         if (size > psize * UVC_MAX_ISO_PACKETS)
 831                 size = psize * UVC_MAX_ISO_PACKETS;
 832
 833         if (uvc_alloc_urb_buffers(video, size) < 0)
 834                 return -ENOMEM;
 835
 836         if (usb_endpoint_dir_in(&ep->desc))
 837                 pipe = usb_rcvbulkpipe(video->dev->udev,
 838                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 839         else
 840                 pipe = usb_sndbulkpipe(video->dev->udev,
 841                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 842
 843         if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 844                 size = 0;
 845
 846         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 847                 urb = usb_alloc_urb(0, gfp_flags);
 848                 if (urb == NULL) {
 849                         uvc_uninit_video(video, 1);
 850                         return -ENOMEM;
 851                 }
 852
 853                 usb_fill_bulk_urb(urb, video->dev->udev, pipe,
 854                         video->urb_buffer[i], size, uvc_video_complete,
 855                         video);
 856                 urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 857                 urb->transfer_dma = video->urb_dma[i];
 858
 859                 video->urb[i] = urb;
 860         }
 861
 862         return 0;
 863 }
 864
 865 /*
 866  * Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.
 867  */
 868 static int uvc_init_video(struct uvc_video_device *video, gfp_t gfp_flags)
 869 {
 870         struct usb_interface *intf = video->streaming->intf;
 871         struct usb_host_interface *alts;
 872         struct usb_host_endpoint *ep = NULL;
 873         int intfnum = video->streaming->intfnum;
 874         unsigned int bandwidth, psize, i;
 875         int ret;
 876
 877         video->last_fid = -1;
 878         video->bulk.header_size = 0;
 879         video->bulk.skip_payload = 0;
 880         video->bulk.payload_size = 0;
 881
 882         if (intf->num_altsetting > 1) {
 883                 /* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
 884                 bandwidth = video->streaming->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
 885
 886                 if (bandwidth == 0) {
 887                         uvc_printk(KERN_WARNING, "device %s requested null "
 888                                 "bandwidth, defaulting to lowest.\n",
 889                                 video->vdev->name);
 890                         bandwidth = 1;
 891                 }
 892
 893                 for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
 894                         alts = &intf->altsetting[i];
 895                         ep = uvc_find_endpoint(alts,
 896                                 video->streaming->header.bEndpointAddress);
 897                         if (ep == NULL)
 898                                 continue;
 899
 900                         /* Check if the bandwidth is high enough. */
 901                         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
 902                         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
 903                         if (psize >= bandwidth)
 904                                 break;
 905                 }
 906
 907                 if (i >= intf->num_altsetting)
 908                         return -EIO;
 909
 910                 if ((ret = usb_set_interface(video->dev->udev, intfnum, i)) < 0)
 911                         return ret;
 912
 913                 ret = uvc_init_video_isoc(video, ep, gfp_flags);
 914         } else {
 915                 /* Bulk endpoint, proceed to URB initialization. */
 916                 ep = uvc_find_endpoint(&intf->altsetting[0],
 917                                 video->streaming->header.bEndpointAddress);
 918                 if (ep == NULL)
 919                         return -EIO;
 920
 921                 ret = uvc_init_video_bulk(video, ep, gfp_flags);
 922         }
 923
 924         if (ret < 0)
 925                 return ret;
 926
 927         /* Submit the URBs. */
 928         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 929                 if ((ret = usb_submit_urb(video->urb[i], gfp_flags)) < 0) {
 930                         uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to submit URB %u "
 931                                         "(%d).\n", i, ret);
 932                         uvc_uninit_video(video, 1);
 933                         return ret;
 934                 }
 935         }
 936
 937         return 0;
 938 }
 939
 940 /* --------------------------------------------------------------------------
 941  * Suspend/resume
 942  */
 943
 944 /*
 945  * Stop streaming without disabling the video queue.
 946  *
 947  * To let userspace applications resume without trouble, we must not touch the
 948  * video buffers in any way. We mark the device as frozen to make sure the URB
 949  * completion handler won't try to cancel the queue when we kill the URBs.
 950  */
 951 int uvc_video_suspend(struct uvc_video_device *video)
 952 {
 953         if (!uvc_queue_streaming(&video->queue))
 954                 return 0;
 955
 956         video->frozen = 1;
 957         uvc_uninit_video(video, 0);
 958         usb_set_interface(video->dev->udev, video->streaming->intfnum, 0);
 959         return 0;
 960 }
 961
 962 /*
 963  * Reconfigure the video interface and restart streaming if it was enabled
 964  * before suspend.
 965  *
 966  * If an error occurs, disable the video queue. This will wake all pending
 967  * buffers, making sure userspace applications are notified of the problem
 968  * instead of waiting forever.
 969  */
 970 int uvc_video_resume(struct uvc_video_device *video)
 971 {
 972         int ret;
 973
 974         video->frozen = 0;
 975
 976         if ((ret = uvc_commit_video(video, &video->streaming->ctrl)) < 0) {
 977                 uvc_queue_enable(&video->queue, 0);
 978                 return ret;
 979         }
 980
 981         if (!uvc_queue_streaming(&video->queue))
 982                 return 0;
 983
 984         if ((ret = uvc_init_video(video, GFP_NOIO)) < 0)
 985                 uvc_queue_enable(&video->queue, 0);
 986
 987         return ret;
 988 }
 989
 990 /* ------------------------------------------------------------------------
 991  * Video device
 992  */
 993
 994 /*
 995  * Initialize the UVC video device by switching to alternate setting 0 and
 996  * retrieve the default format.
 997  *
 998  * Some cameras (namely the Fuji Finepix) set the format and frame
 999  * indexes to zero. The UVC standard doesn't clearly make this a spec
1000  * violation, so try to silently fix the values if possible.
1001  *
1002  * This function is called before registering the device with V4L.
1003  */
1004 int uvc_video_init(struct uvc_video_device *video)
1005 {
1006         struct uvc_streaming_control *probe = &video->streaming->ctrl;
1007         struct uvc_format *format = NULL;
1008         struct uvc_frame *frame = NULL;
1009         unsigned int i;
1010         int ret;
1011
1012         if (video->streaming->nformats == 0) {
1013                 uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n");
1014                 return -EINVAL;
1015         }
1016
1017         /* Alternate setting 0 should be the default, yet the XBox Live Vision
1018          * Cam (and possibly other devices) crash or otherwise misbehave if
1019          * they don't receive a SET_INTERFACE request before any other video
1020          * control request.
1021          */
1022         usb_set_interface(video->dev->udev, video->streaming->intfnum, 0);
1023
1024         /* Some webcams don't suport GET_DEF requests on the probe control. We
1025          * fall back to GET_CUR if GET_DEF fails.
1026          */
1027         if ((ret = uvc_get_video_ctrl(video, probe, 1, GET_DEF)) < 0 &&
1028             (ret = uvc_get_video_ctrl(video, probe, 1, GET_CUR)) < 0)
1029                 return ret;
1030
1031         /* Check if the default format descriptor exists. Use the first
1032          * available format otherwise.
1033          */
1034         for (i = video->streaming->nformats; i > 0; --i) {
1035                 format = &video->streaming->format[i-1];
1036                 if (format->index == probe->bFormatIndex)
1037                         break;
1038         }
1039
1040         if (format->nframes == 0) {
1041                 uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the "
1042                         "default format.\n");
1043                 return -EINVAL;
1044         }
1045
1046         /* Zero bFrameIndex might be correct. Stream-based formats (including
1047          * MPEG-2 TS and DV) do not support frames but have a dummy frame
1048          * descriptor with bFrameIndex set to zero. If the default frame
1049          * descriptor is not found, use the first avalable frame.
1050          */
1051         for (i = format->nframes; i > 0; --i) {
1052                 frame = &format->frame[i-1];
1053                 if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex)
1054                         break;
1055         }
1056
1057         probe->bFormatIndex = format->index;
1058         probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
1059
1060         video->streaming->cur_format = format;
1061         video->streaming->cur_frame = frame;
1062         atomic_set(&video->active, 0);
1063
1064         /* Select the video decoding function */
1065         if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1066                 if (video->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
1067                         video->decode = uvc_video_decode_isight;
1068                 else if (video->streaming->intf->num_altsetting > 1)
1069                         video->decode = uvc_video_decode_isoc;
1070                 else
1071                         video->decode = uvc_video_decode_bulk;
1072         } else {
1073                 if (video->streaming->intf->num_altsetting == 1)
1074                         video->decode = uvc_video_encode_bulk;
1075                 else {
1076                         uvc_printk(KERN_INFO, "Isochronous endpoints are not "
1077                                 "supported for video output devices.\n");
1078                         return -EINVAL;
1079                 }
1080         }
1081
1082         return 0;
1083 }
1084
1085 /*
1086  * Enable or disable the video stream.
1087  */
1088 int uvc_video_enable(struct uvc_video_device *video, int enable)
1089 {
1090         int ret;
1091
1092         if (!enable) {
1093                 uvc_uninit_video(video, 1);
1094                 usb_set_interface(video->dev->udev,
1095                         video->streaming->intfnum, 0);
1096                 uvc_queue_enable(&video->queue, 0);
1097                 return 0;
1098         }
1099
1100         if ((video->streaming->cur_format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
1101             uvc_no_drop_param)
1102                 video->queue.flags &= ~UVC_QUEUE_DROP_INCOMPLETE;
1103         else
1104                 video->queue.flags |= UVC_QUEUE_DROP_INCOMPLETE;
1105
1106         if ((ret = uvc_queue_enable(&video->queue, 1)) < 0)
1107                 return ret;
1108
1109         /* Commit the streaming parameters. */
1110         if ((ret = uvc_commit_video(video, &video->streaming->ctrl)) < 0)
1111                 return ret;
1112
1113         return uvc_init_video(video, GFP_KERNEL);
1114 }
1115