Pull acpica into release branch
[linux-2.6] / drivers / scsi / atari_NCR5380.c
1 /* 
2  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
3  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
4  *      architecture.
5  *
6  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
7  *
8  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
9  *      Visionary Computing 
10  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
11  *      drew@colorado.edu
12  *      +1 (303) 666-5836
13  *
14  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
15  *
16  * For more information, please consult 
17  *
18  * NCR 5380 Family
19  * SCSI Protocol Controller
20  * Databook
21  *
22  * NCR Microelectronics
23  * 1635 Aeroplaza Drive
24  * Colorado Springs, CO 80916
25  * 1+ (719) 578-3400
26  * 1+ (800) 334-5454
27  */
28
29 /*
30  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
31  * this file, too:
32  *
33  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
34  *    like). I fixed that.
35  *
36  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
37  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
38  *    in the #if statement.
39  *
40  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
41  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
42  *
43  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
44  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
45  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
46  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
47  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
48  *    calls.
49  *
50  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
51  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
52  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
53  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
54  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
55  *    DMA setup actions are saved.
56  *
57  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
58  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
59  *    needed for Atari SCSI.
60  * 
61  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
62  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
63  *   interrupt.
64  *
65  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
66  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
67  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
68  *
69  */
70
71 /*
72  * Further development / testing that should be done : 
73  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
74  *     the high level code.
75  */
76 #include <scsi/scsi_dbg.h>
77 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
78
79 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
80 #define LIST(x,y) \
81   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
82     if ((x)==(y)) udelay(5); }
83 #define REMOVE(w,x,y,z) \
84   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
85            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
86     if ((x)==(y)) udelay(5); }
87 #else
88 #define LIST(x,y)
89 #define REMOVE(w,x,y,z)
90 #endif
91
92 #ifndef notyet
93 #undef LINKED
94 #endif
95
96 /*
97  * Design
98  * Issues :
99  *
100  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
101  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
102  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
103  * more difficult than it has to be.
104  *
105  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
106  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
107  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
108  *
109  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
110  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
111  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
112  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
113  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
114  *
115  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
116  * revision of my driver they are running.
117  *
118  * This driver attempts to address these problems :
119  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
120  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
121  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
122  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
123  *
124  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
125  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
126  * and commands that are currently executing.  This means that an 
127  * unlimited number of commands may be queued, letting 
128  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
129  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
130  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
131  * while a command is already executing.
132  *
133  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
134  * there is a separate instance structure for each instance
135  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
136  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
137  * SCSI code.  
138  *
139  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
140  * number (updated for each public release) printed by the 
141  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
142  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
143  * users are using.
144  *
145  * Issues specific to the NCR5380 : 
146  *
147  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
148  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
149  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
150  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
151  * while doing long seek operations.
152  * 
153  * The workaround for this is to keep track of devices that have
154  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
155  * should disconnect, we do something like 
156  *
157  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
158  * 
159  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
160  * on "time to data" would give the best results as long as short time
161  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
162  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
163  * spend my time optimizing for the normal case.
164  *
165  * Architecture :
166  *
167  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
168  * which is started when not running by the interrupt handler,
169  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
170  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
171  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
172  * is not established. 
173  *
174  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
175  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
176  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
177  * the command structure is placed into the per instance disconnected
178  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
179  * was defined, and the target is idle for too long, the system
180  * will try to sleep.
181  *
182  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
183  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
184  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
185  *
186  * On command termination, the done function will be called as 
187  * appropriate.
188  *
189  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
190  * structures, being initialized after the command is connected
191  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
192  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
193  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
194  */
195
196 /*
197  * Using this file :
198  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
199  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
200  * and macros and include this file in your driver.
201  *
202  * These macros control options : 
203  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
204  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
205  *
206  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
207  *
208  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
209  *
210  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
211  *
212  * These macros MUST be defined :
213  * 
214  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
215  *
216  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
217  *
218  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
219  * REAL functions : 
220  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
221  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
222  *      that they were able to program the controller for.
223  *
224  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
225  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
226  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
227  *
228  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
229  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
230  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
231  *
232  * PSEUDO functions :
233  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
234  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
235  *
236  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
237  * hardware), you must also define 
238  *  
239  * NCR5380_queue_command
240  * NCR5380_reset
241  * NCR5380_abort
242  * NCR5380_proc_info
243  *
244  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
245  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
246  *
247  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
248  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
249  * accessible wrapper function.
250  *
251  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
252  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
253  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
254  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
255  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
256  */
257
258 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
259 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
260
261 /* Macros ease life... :-) */
262 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
263     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
264         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
265 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
266
267 #define NEXT(cmd)       ((Scsi_Cmnd *)((cmd)->host_scribble))
268 #define NEXTADDR(cmd)   ((Scsi_Cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
269
270 #define HOSTNO          instance->host_no
271 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
272
273 #ifdef SUPPORT_TAGS
274
275 /*
276  * Functions for handling tagged queuing
277  * =====================================
278  *
279  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
280  *
281  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
282  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
283  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
284  * remembering used tags.
285  *
286  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
287  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
288  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
289  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
290  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
291  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
292  * correctly.
293  *
294  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
295  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
296  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
297  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
298  * support for tagged queuing.
299  *
300  * One could suspect that there are possible race conditions between
301  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
302  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
303  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
304  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
305  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
306  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
307  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
308  */
309
310 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
311 #undef TAG_NONE
312 #define TAG_NONE 0xff
313
314 typedef struct {
315     DECLARE_BITMAP(allocated, MAX_TAGS);
316     int         nr_allocated;
317     int         queue_size;
318 } TAG_ALLOC;
319
320 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
321
322
323 static void __init init_tags( void )
324 {
325     int target, lun;
326     TAG_ALLOC *ta;
327     
328     if (!setup_use_tagged_queuing)
329         return;
330     
331     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
332         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
333             ta = &TagAlloc[target][lun];
334             bitmap_zero(ta->allocated, MAX_TAGS);
335             ta->nr_allocated = 0;
336             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
337              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
338              * returns QUEUE_FULL status.
339              */
340             ta->queue_size = MAX_TAGS;
341         }
342     }
343 }
344
345
346 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
347  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
348  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
349  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
350  * conditions.
351  */ 
352
353 static int is_lun_busy( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
354 {
355     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
356
357     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
358         return( 1 );
359     if (!should_be_tagged ||
360         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
361         return( 0 );
362     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
363         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
364         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
365                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
366         return( 1 );
367     }
368     return( 0 );
369 }
370
371
372 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
373  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
374  * untagged.
375  */
376
377 static void cmd_get_tag( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
378 {
379     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
380
381     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
382      * an untagged command.
383      */
384     if (!should_be_tagged ||
385         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
386         cmd->tag = TAG_NONE;
387         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
388         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
389                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
390     }
391     else {
392         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
393
394         cmd->tag = find_first_zero_bit( ta->allocated, MAX_TAGS );
395         set_bit( cmd->tag, ta->allocated );
396         ta->nr_allocated++;
397         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
398                     "(now %d tags in use)\n",
399                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
400                     ta->nr_allocated );
401     }
402 }
403
404
405 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
406  * unlock the LUN.
407  */
408
409 static void cmd_free_tag( Scsi_Cmnd *cmd )
410 {
411     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
412
413     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
414         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
415         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
416                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
417     }
418     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
419         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
420                 H_NO(cmd), cmd->tag );
421     }
422     else {
423         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
424         clear_bit( cmd->tag, ta->allocated );
425         ta->nr_allocated--;
426         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
427                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
428     }
429 }
430
431
432 static void free_all_tags( void )
433 {
434     int target, lun;
435     TAG_ALLOC *ta;
436
437     if (!setup_use_tagged_queuing)
438         return;
439     
440     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
441         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
442             ta = &TagAlloc[target][lun];
443             bitmap_zero(ta->allocated, MAX_TAGS);
444             ta->nr_allocated = 0;
445         }
446     }
447 }
448
449 #endif /* SUPPORT_TAGS */
450
451
452 /*
453  * Function: void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
454  *
455  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
456  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
457  *    physical contiguous addresses.
458  *
459  * Parameters: Scsi_Cmnd *cmd
460  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
461  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
462  */
463
464 static void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
465 {
466     unsigned long endaddr;
467 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
468     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
469     int           cnt = 1;
470 #endif
471
472     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
473          cmd->SCp.buffers_residual &&
474          virt_to_phys(page_address(cmd->SCp.buffer[1].page)+
475                       cmd->SCp.buffer[1].offset) == endaddr; ) {
476         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
477                    cmd->SCp.buffer[1].address, endaddr);
478 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
479         ++cnt;
480 #endif
481         ++cmd->SCp.buffer;
482         --cmd->SCp.buffers_residual;
483         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
484         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
485     }
486 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
487     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
488         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
489                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
490 #endif
491 }
492
493 /*
494  * Function : void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
495  *
496  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
497  *      start of the buffer.
498  *
499  * Inputs : cmd - Scsi_Cmnd structure to have pointers reset.
500  */
501
502 static __inline__ void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
503 {
504     /* 
505      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
506      * various queues are valid.
507      */
508
509     if (cmd->use_sg) {
510         cmd->SCp.buffer = (struct scatterlist *) cmd->buffer;
511         cmd->SCp.buffers_residual = cmd->use_sg - 1;
512         cmd->SCp.ptr = (char *)page_address(cmd->SCp.buffer->page)+
513                        cmd->SCp.buffer->offset;
514         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
515         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
516          * contiguous physical addresses.
517          */
518         merge_contiguous_buffers( cmd );
519     } else {
520         cmd->SCp.buffer = NULL;
521         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
522         cmd->SCp.ptr = (char *) cmd->request_buffer;
523         cmd->SCp.this_residual = cmd->request_bufflen;
524     }
525 }
526
527 #include <linux/config.h>
528 #include <linux/delay.h>
529
530 #if NDEBUG
531 static struct {
532     unsigned char mask;
533     const char * name;} 
534 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
535     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
536     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
537 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
538 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
539     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
540     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
541     {0, NULL}},
542 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
543     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
544     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
545     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
546     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
547     {0, NULL}};
548
549 /*
550  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
551  *
552  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
553  *
554  * Input : instance - which NCR5380
555  */
556
557 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
558     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
559     unsigned long flags;
560
561     local_irq_save(flags);
562     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
563     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
564     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
565     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
566     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
567     local_irq_restore(flags);
568     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
569     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
570         if (status & signals[i].mask)
571             printk(",%s", signals[i].name);
572     printk("\nBASR: %02x ", basr);
573     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
574         if (basr & basrs[i].mask)
575             printk(",%s", basrs[i].name);
576     printk("\nICR: %02x ", icr);
577     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
578         if (icr & icrs[i].mask)
579             printk(",%s", icrs[i].name);
580     printk("\nMODE: %02x ", mr);
581     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
582         if (mr & mrs[i].mask)
583             printk(",%s", mrs[i].name);
584     printk("\n");
585 }
586
587 static struct {
588     unsigned char value;
589     const char *name;
590 } phases[] = {
591     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
592     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
593     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
594
595 /* 
596  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
597  *
598  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
599  *
600  * Input : instance - which NCR5380
601  */
602
603 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
604 {
605     unsigned char status;
606     int i;
607
608     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
609     if (!(status & SR_REQ)) 
610         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
611     else {
612         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
613             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
614         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
615     }
616 }
617
618 #else /* !NDEBUG */
619
620 /* dummies... */
621 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
622 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
623
624 #endif
625
626 /*
627  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
628  * 
629  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
630  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
631  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
632  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
633  *
634  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
635  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
636  * interrupt or bottom half.
637  */
638
639 #include <linux/workqueue.h>
640 #include <linux/interrupt.h>
641
642 static volatile int main_running = 0;
643 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, (void (*)(void*))NCR5380_main, NULL);
644
645 static __inline__ void queue_main(void)
646 {
647     if (!main_running) {
648         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
649            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
650            immediately after the current interrupt processing has
651            finished. */
652         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
653     }
654     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
655        any newly queued command. */
656 }
657
658
659 static inline void NCR5380_all_init (void)
660 {
661     static int done = 0;
662     if (!done) {
663         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
664         done = 1;
665     }
666 }
667
668  
669 /*
670  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
671  *
672  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
673  *           options that were selected.
674  *
675  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
676  */
677
678 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
679 {
680     printk(" generic options"
681 #ifdef AUTOSENSE 
682     " AUTOSENSE"
683 #endif
684 #ifdef REAL_DMA
685     " REAL DMA"
686 #endif
687 #ifdef PARITY
688     " PARITY"
689 #endif
690 #ifdef SUPPORT_TAGS
691     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
692 #endif
693     );
694     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
695 }
696
697 /*
698  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
699  *
700  * Purpose : print commands in the various queues, called from
701  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
702  *
703  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
704  */
705
706 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
707 {
708     char *pr_bfr;
709     char *start;
710     int len;
711
712     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
713     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
714
715     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
716     if (!pr_bfr) {
717         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
718         return;
719     }
720     len = NCR5380_proc_info(pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, HOSTNO, 0);
721     pr_bfr[len] = 0;
722     printk("\n%s\n", pr_bfr);
723     free_page((unsigned long) pr_bfr);
724 }
725
726
727 /******************************************/
728 /*
729  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
730  *
731  * *buffer: I/O buffer
732  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
733  * offset: current offset
734  * length: length of buffer
735  * hostno: Scsi_Host host_no
736  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
737  *
738  * Return the number of bytes read from or written
739 */
740
741 #undef SPRINTF
742 #define SPRINTF(fmt,args...) \
743   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
744          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
745 static
746 char *lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length);
747
748 static
749 int NCR5380_proc_info (struct Scsi_Host *instance, char *buffer, char **start, off_t offset,
750                        int length, int inout)
751 {
752     char *pos = buffer;
753     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
754     Scsi_Cmnd *ptr;
755     unsigned long flags;
756     off_t begin = 0;
757 #define check_offset()                          \
758     do {                                        \
759         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
760             begin += pos - buffer;              \
761             pos = buffer;                       \
762         }                                       \
763     } while (0)
764
765     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
766
767     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
768         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
769     }
770     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
771     check_offset();
772     local_irq_save(flags);
773     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
774     check_offset();
775     if (!hostdata->connected)
776         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
777     else
778         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((Scsi_Cmnd *) hostdata->connected,
779                                 pos, buffer, length);
780     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
781     check_offset();
782     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr)) {
783         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
784         check_offset();
785     }
786
787     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
788     check_offset();
789     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
790          ptr = NEXT(ptr)) {
791         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
792         check_offset();
793     }
794
795     local_irq_restore(flags);
796     *start = buffer + (offset - begin);
797     if (pos - buffer < offset - begin)
798         return 0;
799     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
800         return pos - buffer - (offset - begin);
801     return length;
802 }
803
804 static char *
805 lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length)
806 {
807     int i, s;
808     unsigned char *command;
809     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
810             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
811     SPRINTF("        command = ");
812     command = cmd->cmnd;
813     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
814     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
815         SPRINTF(" %02x", command[i]);
816     SPRINTF("\n");
817     return pos;
818 }
819
820
821 /* 
822  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
823  *
824  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
825  *
826  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
827  *
828  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
829  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
830  * 
831  */
832
833 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
834 {
835     int i;
836     SETUP_HOSTDATA(instance);
837
838     NCR5380_all_init();
839
840     hostdata->aborted = 0;
841     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
842     hostdata->id_higher_mask = 0;
843     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
844         if (i > hostdata->id_mask)
845             hostdata->id_higher_mask |= i;
846     for (i = 0; i < 8; ++i)
847         hostdata->busy[i] = 0;
848 #ifdef SUPPORT_TAGS
849     init_tags();
850 #endif
851 #if defined (REAL_DMA)
852     hostdata->dma_len = 0;
853 #endif
854     hostdata->targets_present = 0;
855     hostdata->connected = NULL;
856     hostdata->issue_queue = NULL;
857     hostdata->disconnected_queue = NULL;
858     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
859
860     if (!the_template) {
861         the_template = instance->hostt;
862         first_instance = instance;
863     }
864         
865
866 #ifndef AUTOSENSE
867     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
868          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
869                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
870                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
871 #endif /* def AUTOSENSE */
872
873     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
874     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
875     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
876     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
877
878     return 0;
879 }
880
881 /* 
882  * Function : int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, 
883  *      void (*done)(Scsi_Cmnd *)) 
884  *
885  * Purpose :  enqueues a SCSI command
886  *
887  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
888  *      a pointer to the command descriptor.
889  * 
890  * Returns : 0
891  *
892  * Side effects : 
893  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
894  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
895  *      main coroutine is not running, it is restarted.
896  *
897  */
898
899 static
900 int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
901 {
902     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
903     Scsi_Cmnd *tmp;
904     int oldto;
905     unsigned long flags;
906     extern int update_timeout(Scsi_Cmnd * SCset, int timeout);
907
908 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
909     switch (cmd->cmnd[0]) {
910     case WRITE_6:
911     case WRITE_10:
912         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
913                H_NO(cmd));
914         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
915         done(cmd);
916         return 0;
917     }
918 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
919
920
921 #ifdef NCR5380_STATS
922 # if 0
923     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
924         !hostdata->disconnected_queue) {
925         hostdata->timebase = jiffies;
926     }
927 # endif
928 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
929     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
930 # endif
931         switch (cmd->cmnd[0])
932         {
933             case WRITE:
934             case WRITE_6:
935             case WRITE_10:
936                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
937                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
938                 hostdata->pendingw++;
939                 break;
940             case READ:
941             case READ_6:
942             case READ_10:
943                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
944                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
945                 hostdata->pendingr++;
946                 break;
947         }
948 #endif
949
950     /* 
951      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
952      * in a queue 
953      */
954
955     NEXT(cmd) = NULL;
956     cmd->scsi_done = done;
957
958     cmd->result = 0;
959
960
961     /* 
962      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
963      * commands are added to the head of the queue since any command will
964      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
965      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
966      */
967
968     local_irq_save(flags);
969     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
970      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
971      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
972      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
973      * to release the lock.
974      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
975      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
976      * appear in any of the queues.
977      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
978      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
979      * alter queues and touch the lock.
980      */
981     if (!IS_A_TT()) {
982         oldto = update_timeout(cmd, 0);
983         falcon_get_lock();
984         update_timeout(cmd, oldto);
985     }
986     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
987         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
988         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
989         hostdata->issue_queue = cmd;
990     } else {
991         for (tmp = (Scsi_Cmnd *)hostdata->issue_queue;
992              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
993             ;
994         LIST(cmd, tmp);
995         NEXT(tmp) = cmd;
996     }
997     local_irq_restore(flags);
998
999     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
1000               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1001
1002     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1003      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1004      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1005      *
1006      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1007      * unconditionally, because it cannot be already running.
1008      */
1009     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1010         queue_main();
1011     else
1012         NCR5380_main(NULL);
1013     return 0;
1014 }
1015
1016 /*
1017  * Function : NCR5380_main (void) 
1018  *
1019  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1020  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1021  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1022  *      in case it is not running.
1023  * 
1024  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1025  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1026  */     
1027     
1028 static void NCR5380_main (void *bl)
1029 {
1030     Scsi_Cmnd *tmp, *prev;
1031     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1032     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1033     int done;
1034     unsigned long flags;
1035     
1036     /*
1037      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1038      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1039      * we set main_running to 0 and exit.
1040      *
1041      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1042      * instructions, after we've decided that we need to run through
1043      * the loop again.
1044      *
1045      * this should prevent any race conditions.
1046      * 
1047      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1048      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1049      * alter queues and touch the Falcon lock.
1050      */
1051
1052     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1053        no races are possible here. If an int comes in before
1054        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1055        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1056        won't find any work left to do. */
1057     if (main_running)
1058         return;
1059     main_running = 1;
1060
1061     local_save_flags(flags);
1062     do {
1063         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1064         done = 1;
1065         
1066         if (!hostdata->connected) {
1067             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1068             /*
1069              * Search through the issue_queue for a command destined
1070              * for a target that's not busy.
1071              */
1072 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1073             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1074                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1075                 ;
1076                 /*printk("%p  ", tmp);*/
1077             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1078 #endif
1079             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, 
1080                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1081
1082 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1083                 if (prev != tmp)
1084                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1085                            tmp, tmp->device->id, hostdata->busy[tmp->device->id],
1086                            tmp->device->lun);
1087 #endif
1088                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1089                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1090                 if (
1091 #ifdef SUPPORT_TAGS
1092                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1093 #else
1094                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1095 #endif
1096                     ) {
1097                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1098                     local_irq_disable();
1099                     if (prev) {
1100                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1101                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1102                     } else {
1103                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1104                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1105                     }
1106                     NEXT(tmp) = NULL;
1107                     falcon_dont_release++;
1108                     
1109                     /* reenable interrupts after finding one */
1110                     local_irq_restore(flags);
1111                     
1112                     /* 
1113                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1114                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1115                      * On failure, we must add the command back to the
1116                      *   issue queue so we can keep trying.     
1117                      */
1118                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1119                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1120                                 HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun);
1121                     /* 
1122                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1123                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1124                      * contingent allegiance condition exists for the 
1125                      * entire unit.
1126                      */
1127                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1128                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1129                      */
1130                     
1131 #ifdef SUPPORT_TAGS
1132                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1133 #endif
1134                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1135                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1136                             TAG_NEXT)) {
1137                         falcon_dont_release--;
1138                         /* release if target did not response! */
1139                         falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
1140                         break;
1141                     } else {
1142                         local_irq_disable();
1143                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1144                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1145                         hostdata->issue_queue = tmp;
1146 #ifdef SUPPORT_TAGS
1147                         cmd_free_tag( tmp );
1148 #endif
1149                         falcon_dont_release--;
1150                         local_irq_restore(flags);
1151                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1152                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1153                         if (hostdata->connected)
1154                             break;
1155                     }
1156                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1157             } /* for issue_queue */
1158         } /* if (!hostdata->connected) */
1159                 
1160         if (hostdata->connected 
1161 #ifdef REAL_DMA
1162             && !hostdata->dma_len
1163 #endif
1164             ) {
1165             local_irq_restore(flags);
1166             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1167                         HOSTNO);
1168             NCR5380_information_transfer(instance);
1169             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1170             done = 0;
1171         }
1172     } while (!done);
1173
1174     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1175        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1176        us, but we won't see it anymore here... */
1177     main_running = 0;
1178     local_irq_restore(flags);
1179 }
1180
1181
1182 #ifdef REAL_DMA
1183 /*
1184  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1185  *
1186  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1187  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1188  *
1189  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1190  *
1191  */
1192
1193 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1194 {
1195     SETUP_HOSTDATA(instance);
1196     int           transfered, saved_data = 0, overrun = 0, cnt, toPIO;
1197     unsigned char **data, p;
1198     volatile int  *count;
1199
1200     if (!hostdata->connected) {
1201         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1202                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1203         return;
1204     }
1205     
1206     if (atari_read_overruns) {
1207         p = hostdata->connected->SCp.phase;
1208         if (p & SR_IO) {
1209             udelay(10);
1210             if ((((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG)) &
1211                   (BASR_PHASE_MATCH|BASR_ACK)) ==
1212                  (BASR_PHASE_MATCH|BASR_ACK))) {
1213                 saved_data = NCR5380_read(INPUT_DATA_REG);
1214                 overrun = 1;
1215                 DMA_PRINTK("scsi%d: read overrun handled\n", HOSTNO);
1216             }
1217         }
1218     }
1219
1220     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1221                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1222                NCR5380_read(STATUS_REG));
1223
1224     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1225     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1226     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1227
1228     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1229     hostdata->dma_len = 0;
1230
1231     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1232     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1233     *data += transfered;
1234     *count -= transfered;
1235
1236     if (atari_read_overruns) {
1237         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & PHASE_MASK) == p && (p & SR_IO)) {
1238             cnt = toPIO = atari_read_overruns;
1239             if (overrun) {
1240                 DMA_PRINTK("Got an input overrun, using saved byte\n");
1241                 *(*data)++ = saved_data;
1242                 (*count)--;
1243                 cnt--;
1244                 toPIO--;
1245             }
1246             DMA_PRINTK("Doing %d-byte PIO to 0x%08lx\n", cnt, (long)*data);
1247             NCR5380_transfer_pio(instance, &p, &cnt, data);
1248             *count -= toPIO - cnt;
1249         }
1250     }
1251 }
1252 #endif /* REAL_DMA */
1253
1254
1255 /*
1256  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1257  * 
1258  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1259  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1260  *      as required.
1261  *
1262  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1263  *
1264  */
1265
1266 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
1267 {
1268     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1269     int done = 1, handled = 0;
1270     unsigned char basr;
1271
1272     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1273
1274     /* Look for pending interrupts */
1275     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1276     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1277     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1278     if (basr & BASR_IRQ) {
1279         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1280         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1281             done = 0;
1282             ENABLE_IRQ();
1283             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1284             NCR5380_reselect(instance);
1285             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1286         }
1287         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1288             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1289             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1290         }
1291         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1292             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1293             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1294         }
1295         else {
1296             /*  
1297              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1298              * DMA transfer
1299              */
1300
1301 #if defined(REAL_DMA)
1302             /*
1303              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1304              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1305              * of the MODE register.
1306              */
1307
1308             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1309                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1310                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1311                     
1312                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1313                 NCR5380_dma_complete( instance );
1314                 done = 0;
1315                 ENABLE_IRQ();
1316             } else
1317 #endif /* REAL_DMA */
1318             {
1319 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1320                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1321                     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: unknown interrupt, "
1322                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1323                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1324                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1325                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1326             }
1327         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1328         handled = 1;
1329     } /* BASR & IRQ */
1330     else {
1331         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1332                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1333                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1334         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1335     }
1336     
1337     if (!done) {
1338         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1339         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1340         queue_main();
1341     }
1342     return IRQ_RETVAL(handled);
1343 }
1344
1345 #ifdef NCR5380_STATS
1346 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata* hostdata, Scsi_Cmnd* cmd)
1347 {
1348 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1349     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
1350 # endif
1351         switch (cmd->cmnd[0])
1352         {
1353             case WRITE:
1354             case WRITE_6:
1355             case WRITE_10:
1356                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1357                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1358                 hostdata->pendingw--;
1359                 break;
1360             case READ:
1361             case READ_6:
1362             case READ_10:
1363                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1364                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1365                 hostdata->pendingr--;
1366                 break;
1367         }
1368 }
1369 #endif
1370
1371 /* 
1372  * Function : int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, 
1373  *      int tag);
1374  *
1375  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1376  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1377  *      IDENTIFY and queue messages. 
1378  *
1379  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1380  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1381  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1382  *      the command that is presently connected.
1383  * 
1384  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1385  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1386  *      did not respond.
1387  *
1388  * Side effects : 
1389  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1390  *              with registers as they should have been on entry - ie
1391  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1392  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1393  *
1394  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1395  *              instance->connected will be set to cmd.  
1396  *              SELECT interrupt will be disabled.
1397  *
1398  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1399  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1400  */
1401
1402 static int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, int tag)
1403 {
1404     SETUP_HOSTDATA(instance);
1405     unsigned char tmp[3], phase;
1406     unsigned char *data;
1407     int len;
1408     unsigned long timeout;
1409     unsigned long flags;
1410
1411     hostdata->restart_select = 0;
1412     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1413     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1414                instance->this_id);
1415
1416     /* 
1417      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1418      * data bus during SELECTION.
1419      */
1420
1421     local_irq_save(flags);
1422     if (hostdata->connected) {
1423         local_irq_restore(flags);
1424         return -1;
1425     }
1426     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1427
1428
1429     /* 
1430      * Start arbitration.
1431      */
1432     
1433     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1434     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1435
1436     local_irq_restore(flags);
1437
1438     /* Wait for arbitration logic to complete */
1439 #if NCR_TIMEOUT
1440     {
1441       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1442
1443       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1444            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1445         ;
1446       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1447       {
1448         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1449         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1450         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1451         return -1;
1452       }
1453     }
1454 #else /* NCR_TIMEOUT */
1455     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1456          && !hostdata->connected);
1457 #endif
1458
1459     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1460
1461     if (hostdata->connected) {
1462         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1463         return -1;
1464     }
1465     /* 
1466      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1467      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1468      * the integral nature of udelay().
1469      *
1470      */
1471
1472     udelay(3);
1473
1474     /* Check for lost arbitration */
1475     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1476         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1477         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1478         hostdata->connected) {
1479         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1480         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1481                    HOSTNO);
1482         return -1;
1483     }
1484
1485      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1486         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1487      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1488     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1489                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1490     
1491     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1492         hostdata->connected) {
1493         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1494         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1495         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1496                    HOSTNO);
1497         return -1;
1498     }
1499
1500     /* 
1501      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1502      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1503      */
1504
1505 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1506     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1507     udelay(15);
1508 #else
1509     udelay(2);
1510 #endif
1511     
1512     if (hostdata->connected) {
1513         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1514         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1515         return -1;
1516     }
1517
1518     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1519
1520     /* 
1521      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1522      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1523      */
1524
1525     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1526
1527     /* 
1528      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1529      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1530      * phase immediately after selection.
1531      */
1532
1533     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1534         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1535     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1536
1537     /* 
1538      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1539      * otherwise we will trigger an interrupt.
1540      */
1541
1542     if (hostdata->connected) {
1543         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1544         return -1;
1545     }
1546
1547     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1548
1549     /*
1550      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1551      * the BSY signal.
1552      */
1553     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1554
1555     /* Reset BSY */
1556     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1557         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1558
1559     /* 
1560      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1561      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1562      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1563      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1564      *
1565      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1566      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1567      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1568      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1569      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1570      * work there.
1571      *
1572      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1573      * one deskew delay.
1574      */
1575
1576     udelay(1);
1577
1578     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1579
1580     /* 
1581      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1582      * selection.
1583      */
1584
1585     timeout = jiffies + 25; 
1586
1587     /* 
1588      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1589      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1590      * and it's detecting as true.  Sigh.
1591      */
1592
1593 #if 0
1594     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1595      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1596      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1597      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1598      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Klügere gibt nach :-)
1599      */
1600
1601     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1602         (SR_BSY | SR_IO)));
1603
1604     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1605             (SR_SEL | SR_IO)) {
1606             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1607             NCR5380_reselect(instance);
1608             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1609                     HOSTNO);
1610             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1611             return -1;
1612     }
1613 #else
1614     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1615 #endif
1616
1617     /* 
1618      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1619      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1620      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1621      */
1622
1623     udelay(1);
1624
1625     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1626
1627     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1628         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1629         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1630             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1631             if (hostdata->restart_select)
1632                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1633             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1634             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1635             return -1;
1636         }
1637         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1638 #ifdef NCR5380_STATS
1639         collect_stats(hostdata, cmd);
1640 #endif
1641 #ifdef SUPPORT_TAGS
1642         cmd_free_tag( cmd );
1643 #endif
1644         cmd->scsi_done(cmd);
1645         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1646         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1647         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1648         return 0;
1649     } 
1650
1651     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1652
1653     /*
1654      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1655      * was true but before BSY was false during selection, the information
1656      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1657      * IDENTIFY message.
1658      * 
1659      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1660      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1661      * until it wraps back to 0.
1662      *
1663      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1664      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1665      *       some number of commands are issued at once.
1666      */
1667
1668     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1669     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1670
1671     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1672                HOSTNO, cmd->device->id);
1673     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1674
1675 #ifdef SUPPORT_TAGS
1676     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1677         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1678         tmp[2] = cmd->tag;
1679         len = 3;
1680     } else 
1681         len = 1;
1682 #else
1683     len = 1;
1684     cmd->tag=0;
1685 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1686
1687     /* Send message(s) */
1688     data = tmp;
1689     phase = PHASE_MSGOUT;
1690     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1691     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1692     /* XXX need to handle errors here */
1693     hostdata->connected = cmd;
1694 #ifndef SUPPORT_TAGS
1695     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1696 #endif    
1697
1698     initialize_SCp(cmd);
1699
1700
1701     return 0;
1702 }
1703
1704 /* 
1705  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1706  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1707  *
1708  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1709  *
1710  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1711  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1712  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1713  * 
1714  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1715  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1716  *      is in same phase.
1717  *
1718  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1719  *
1720  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1721  */
1722
1723 /*
1724  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1725  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1726  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1727  */
1728
1729 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1730                                  unsigned char *phase, int *count,
1731                                  unsigned char **data)
1732 {
1733     register unsigned char p = *phase, tmp;
1734     register int c = *count;
1735     register unsigned char *d = *data;
1736
1737     /* 
1738      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1739      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1740      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1741      */
1742
1743     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1744
1745     do {
1746         /* 
1747          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1748          * valid 
1749          */
1750         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1751
1752         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1753
1754         /* Check for phase mismatch */  
1755         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1756             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1757             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1758             break;
1759         }
1760
1761         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1762         if (!(p & SR_IO)) 
1763             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1764         else 
1765             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1766
1767         ++d;
1768
1769         /* 
1770          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1771          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1772          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1773          * the initiator raises ACK.
1774          */
1775
1776         if (!(p & SR_IO)) {
1777             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1778                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1779                     ICR_ASSERT_DATA);
1780                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1781                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1782                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1783             } else {
1784                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1785                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1786                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1787                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1788                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1789             }
1790         } else {
1791             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1792             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1793         }
1794
1795         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1796
1797         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1798
1799 /*
1800  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1801  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1802  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1803  *
1804  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1805  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1806  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1807  *
1808  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1809  */
1810         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1811             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1812                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1813             else
1814                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1815         } 
1816     } while (--c);
1817
1818     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1819
1820     *count = c;
1821     *data = d;
1822     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1823     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1824      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1825      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1826     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1827         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1828     else 
1829         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1830
1831     if (!c || (*phase == p))
1832         return 0;
1833     else 
1834         return -1;
1835 }
1836
1837 /*
1838  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1839  * 
1840  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1841  *      called from a routine which can drop into a 
1842  * 
1843  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1844  */
1845
1846 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1847 {
1848     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1849     int len;
1850
1851     /* Request message out phase */
1852     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1853
1854     /* 
1855      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1856      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1857      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1858      * other phase and will have to source/sink data.
1859      * 
1860      * We really don't care what value was on the bus or what value
1861      * the target sees, so we just handshake.
1862      */
1863     
1864     while (!(tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ);
1865
1866     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1867
1868     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1869         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1870                       ICR_ASSERT_ACK);
1871         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1872         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1873     }
1874    
1875     tmp = ABORT;
1876     msgptr = &tmp;
1877     len = 1;
1878     phase = PHASE_MSGOUT;
1879     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1880
1881     /*
1882      * If we got here, and the command completed successfully,
1883      * we're about to go into bus free state.
1884      */
1885
1886     return len ? -1 : 0;
1887 }
1888
1889 #if defined(REAL_DMA)
1890 /* 
1891  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1892  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1893  *
1894  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1895  *      or pseudo DMA.
1896  *
1897  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1898  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1899  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1900  * 
1901  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1902  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1903  *      is in same phase.
1904  *
1905  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1906  *
1907  */
1908
1909
1910 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1911                                  unsigned char *phase, int *count,
1912                                  unsigned char **data)
1913 {
1914     SETUP_HOSTDATA(instance);
1915     register int c = *count;
1916     register unsigned char p = *phase;
1917     register unsigned char *d = *data;
1918     unsigned char tmp;
1919     unsigned long flags;
1920
1921     if ((tmp = (NCR5380_read(STATUS_REG) & PHASE_MASK)) != p) {
1922         *phase = tmp;
1923         return -1;
1924     }
1925
1926     if (atari_read_overruns && (p & SR_IO)) {
1927         c -= atari_read_overruns;
1928     }
1929
1930     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1931                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1932                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", d);
1933
1934     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1935
1936 #ifdef REAL_DMA
1937     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR | MR_MONITOR_BSY);
1938 #endif /* def REAL_DMA  */
1939
1940     if (IS_A_TT()) {
1941         /* On the Medusa, it is a must to initialize the DMA before
1942          * starting the NCR. This is also the cleaner way for the TT.
1943          */
1944         local_irq_save(flags);
1945         hostdata->dma_len = (p & SR_IO) ?
1946             NCR5380_dma_read_setup(instance, d, c) : 
1947             NCR5380_dma_write_setup(instance, d, c);
1948         local_irq_restore(flags);
1949     }
1950     
1951     if (p & SR_IO)
1952         NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1953     else {
1954         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA);
1955         NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1956     }
1957
1958     if (!IS_A_TT()) {
1959         /* On the Falcon, the DMA setup must be done after the last */
1960         /* NCR access, else the DMA setup gets trashed!
1961          */
1962         local_irq_save(flags);
1963         hostdata->dma_len = (p & SR_IO) ?
1964             NCR5380_dma_read_setup(instance, d, c) : 
1965             NCR5380_dma_write_setup(instance, d, c);
1966         local_irq_restore(flags);
1967     }
1968     return 0;
1969 }
1970 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1971
1972 /*
1973  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1974  *
1975  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1976  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1977  *      instance->connected.
1978  *
1979  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1980  *
1981  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1982  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1983  *      change.
1984  *
1985  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1986  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1987  */
1988  
1989 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1990 {
1991     SETUP_HOSTDATA(instance);
1992     unsigned long flags;
1993     unsigned char msgout = NOP;
1994     int sink = 0;
1995     int len;
1996 #if defined(REAL_DMA)
1997     int transfersize;
1998 #endif
1999     unsigned char *data;
2000     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
2001     Scsi_Cmnd *cmd = (Scsi_Cmnd *) hostdata->connected;
2002
2003     while (1) {
2004         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
2005         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
2006         if (tmp & SR_REQ) {
2007             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2008             if (phase != old_phase) {
2009                 old_phase = phase;
2010                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2011             }
2012             
2013             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2014                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2015
2016                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2017                     ICR_ASSERT_ACK);
2018                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2019                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2020                     ICR_ASSERT_ATN);
2021                 sink = 0;
2022                 continue;
2023             }
2024
2025             switch (phase) {
2026             case PHASE_DATAOUT:
2027 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2028                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2029                        "aborted\n", HOSTNO);
2030                 sink = 1;
2031                 do_abort(instance);
2032                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2033                 cmd->done(cmd);
2034                 return;
2035 #endif
2036             case PHASE_DATAIN:
2037                 /* 
2038                  * If there is no room left in the current buffer in the
2039                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2040                  */
2041
2042                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2043                     ++cmd->SCp.buffer;
2044                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2045                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2046                     cmd->SCp.ptr = page_address(cmd->SCp.buffer->page)+
2047                                    cmd->SCp.buffer->offset;
2048                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2049                      * they are at contiguous physical addresses.
2050                      */
2051                     merge_contiguous_buffers( cmd );
2052                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2053                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2054                                cmd->SCp.buffers_residual);
2055                 }
2056
2057                 /*
2058                  * The preferred transfer method is going to be 
2059                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2060                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2061                  *
2062                  * For this to work, we need to know the transfersize
2063                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2064                  * in an unconditional loop.
2065                  */
2066
2067 /* ++roman: I suggest, this should be
2068  *   #if def(REAL_DMA)
2069  * instead of leaving REAL_DMA out.
2070  */
2071
2072 #if defined(REAL_DMA)
2073                 if (!cmd->device->borken &&
2074                     (transfersize = NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > 31) {
2075                     len = transfersize;
2076                     cmd->SCp.phase = phase;
2077                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2078                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2079                         /*
2080                          * If the watchdog timer fires, all future
2081                          * accesses to this device will use the
2082                          * polled-IO. */ 
2083                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2084                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2085                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2086                         cmd->device->borken = 1;
2087                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2088                             ICR_ASSERT_ATN);
2089                         sink = 1;
2090                         do_abort(instance);
2091                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2092                         cmd->done(cmd);
2093                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2094                     } else {
2095 #ifdef REAL_DMA
2096                         /* ++roman: When using real DMA,
2097                          * information_transfer() should return after
2098                          * starting DMA since it has nothing more to
2099                          * do.
2100                          */
2101                         return;
2102 #else                   
2103                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2104 #endif
2105                     }
2106                 } else
2107 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2108                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2109                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2110                     &cmd->SCp.ptr);
2111                 break;
2112             case PHASE_MSGIN:
2113                 len = 1;
2114                 data = &tmp;
2115                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2116                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2117                 cmd->SCp.Message = tmp;
2118
2119                 switch (tmp) {
2120                 /*
2121                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2122                  * next command out to the device, hopefully this will
2123                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2124                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2125                  *
2126                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2127                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2128                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2129                  */
2130 #ifdef LINKED
2131                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2132                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2133                     /* Accept message by clearing ACK */
2134                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2135                     
2136                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2137                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2138
2139                     /* Enable reselect interrupts */
2140                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2141                     /*
2142                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2143                      * with one of these messages if there are more linked
2144                      * commands available.
2145                      */
2146
2147                     if (!cmd->next_link) {
2148                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2149                                 "linked command complete, no next_link\n",
2150                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2151                             sink = 1;
2152                             do_abort (instance);
2153                             return;
2154                     }
2155
2156                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2157                     /* The next command is still part of this process; copy it
2158                      * and don't free it! */
2159                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2160                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2161                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2162                                "done, calling scsi_done().\n",
2163                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2164 #ifdef NCR5380_STATS
2165                     collect_stats(hostdata, cmd);
2166 #endif
2167                     cmd->scsi_done(cmd);
2168                     cmd = hostdata->connected;
2169                     break;
2170 #endif /* def LINKED */
2171                 case ABORT:
2172                 case COMMAND_COMPLETE: 
2173                     /* Accept message by clearing ACK */
2174                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2175                     /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
2176                     falcon_dont_release++;
2177                     hostdata->connected = NULL;
2178                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2179                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2180 #ifdef SUPPORT_TAGS
2181                     cmd_free_tag( cmd );
2182                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2183                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2184                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2185                          * command is retried after BUSY). Also update our
2186                          * queue size to the number of currently issued
2187                          * commands now.
2188                          */
2189                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2190                            QUEUE_FULL now. */
2191                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2192                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2193                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2194                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2195                                    ta->nr_allocated);
2196                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2197                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2198                     }
2199 #else
2200                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2201 #endif
2202                     /* Enable reselect interrupts */
2203                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2204
2205                     /* 
2206                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2207                      * 
2208                      * If the command that just executed is NOT a request 
2209                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2210                      * code to the values of the stored parameters.
2211                      * 
2212                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2213                      * differentiate between the failure code of the original
2214                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2215                      * case is success, where we fall through and leave the
2216                      * result code unchanged.
2217                      * 
2218                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2219                      */
2220
2221                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2222                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2223                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2224                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2225                     
2226 #ifdef AUTOSENSE
2227                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2228                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2229                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2230                                     HOSTNO);
2231                         cmd->cmnd[0] = REQUEST_SENSE;
2232                         cmd->cmnd[1] &= 0xe0;
2233                         cmd->cmnd[2] = 0;
2234                         cmd->cmnd[3] = 0;
2235                         cmd->cmnd[4] = sizeof(cmd->sense_buffer);
2236                         cmd->cmnd[5] = 0;
2237                         cmd->cmd_len = COMMAND_SIZE(cmd->cmnd[0]);
2238
2239                         cmd->use_sg = 0;
2240                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2241                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2242                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2243                         */
2244                         cmd->request_buffer = (char *) cmd->sense_buffer;
2245                         cmd->request_bufflen = sizeof(cmd->sense_buffer);
2246
2247                         local_irq_save(flags);
2248                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2249                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2250                         hostdata->issue_queue = (Scsi_Cmnd *) cmd;
2251                         local_irq_restore(flags);
2252                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2253                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2254                    } else
2255 #endif /* def AUTOSENSE */
2256                    {
2257 #ifdef NCR5380_STATS
2258                        collect_stats(hostdata, cmd);
2259 #endif
2260                        cmd->scsi_done(cmd);
2261                     }
2262
2263                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2264                     /* 
2265                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2266                      * arbitration can resume.
2267                      */
2268                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2269                     
2270                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2271                         barrier();
2272
2273                     falcon_dont_release--;
2274                     /* ++roman: For Falcon SCSI, release the lock on the
2275                      * ST-DMA here if no other commands are waiting on the
2276                      * disconnected queue.
2277                      */
2278                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2279                     return;
2280                 case MESSAGE_REJECT:
2281                     /* Accept message by clearing ACK */
2282                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2283                     /* Enable reselect interrupts */
2284                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2285                     switch (hostdata->last_message) {
2286                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2287                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2288                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2289                         /* The target obviously doesn't support tagged
2290                          * queuing, even though it announced this ability in
2291                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2292                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2293                          * the command is treated as untagged further on.
2294                          */
2295                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2296                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2297                         cmd->tag = TAG_NONE;
2298                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2299                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2300                                    "disabled\n",
2301                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2302                         break;
2303                     }
2304                     break;
2305                 case DISCONNECT:
2306                     /* Accept message by clearing ACK */
2307                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2308                     local_irq_save(flags);
2309                     cmd->device->disconnect = 1;
2310                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2311                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2312                     hostdata->connected = NULL;
2313                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2314                     local_irq_restore(flags);
2315                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2316                               "moved from connected to the "
2317                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2318                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2319                     /* 
2320                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2321                      * arbitration can resume.
2322                      */
2323                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2324
2325                     /* Enable reselect interrupts */
2326                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2327                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2328                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2329                         barrier();
2330                     return;
2331                 /* 
2332                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2333                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2334                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2335                  *
2336                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2337                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2338                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2339                  * compatible.
2340                  */
2341                 case SAVE_POINTERS:
2342                 case RESTORE_POINTERS:
2343                     /* Accept message by clearing ACK */
2344                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2345                     /* Enable reselect interrupts */
2346                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2347                     break;
2348                 case EXTENDED_MESSAGE:
2349 /* 
2350  * Extended messages are sent in the following format :
2351  * Byte         
2352  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2353  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2354  *              include first two bytes)
2355  * 2            code
2356  * 3..length+1  arguments
2357  *
2358  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2359  * byte, since spi_print_msg() wants the whole thing.  
2360  */
2361                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2362                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2363                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2364
2365                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2366
2367                     len = 2;
2368                     data = extended_msg + 1;
2369                     phase = PHASE_MSGIN;
2370                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2371                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2372                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2373
2374                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2375                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2376                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2377                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2378                         len = extended_msg[1] - 1;
2379                         data = extended_msg + 3;
2380                         phase = PHASE_MSGIN;
2381
2382                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2383                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2384                                    HOSTNO, len);
2385
2386                         switch (extended_msg[2]) {
2387                         case EXTENDED_SDTR:
2388                         case EXTENDED_WDTR:
2389                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2390                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2391                             tmp = 0;
2392                         }
2393                     } else if (len) {
2394                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2395                                "extended message\n", HOSTNO);
2396                         tmp = 0;
2397                     } else {
2398                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2399                                "code %02x length %d is too long\n",
2400                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2401                         tmp = 0;
2402                     }
2403                 /* Fall through to reject message */
2404
2405                 /* 
2406                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2407                  * reject it.
2408                  */
2409                 default:
2410                     if (!tmp) {
2411                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2412                         spi_print_msg(extended_msg);
2413                         printk("\n");
2414                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2415                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2416                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2417                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2418                     else
2419                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2420                                "extended message "
2421                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2422                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2423                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2424    
2425
2426                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2427                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2428                         ICR_ASSERT_ATN);
2429                     break;
2430                 } /* switch (tmp) */
2431                 break;
2432             case PHASE_MSGOUT:
2433                 len = 1;
2434                 data = &msgout;
2435                 hostdata->last_message = msgout;
2436                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2437                 if (msgout == ABORT) {
2438 #ifdef SUPPORT_TAGS
2439                     cmd_free_tag( cmd );
2440 #else
2441                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2442 #endif
2443                     hostdata->connected = NULL;
2444                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2445 #ifdef NCR5380_STATS
2446                     collect_stats(hostdata, cmd);
2447 #endif
2448                     cmd->scsi_done(cmd);
2449                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2450                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2451                     return;
2452                 }
2453                 msgout = NOP;
2454                 break;
2455             case PHASE_CMDOUT:
2456                 len = cmd->cmd_len;
2457                 data = cmd->cmnd;
2458                 /* 
2459                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2460                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2461                  * use the dma transfer function.  
2462                  */
2463                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2464                     &data);
2465                 break;
2466             case PHASE_STATIN:
2467                 len = 1;
2468                 data = &tmp;
2469                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2470                 cmd->SCp.Status = tmp;
2471                 break;
2472             default:
2473                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2474                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2475             } /* switch(phase) */
2476         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2477     } /* while (1) */
2478 }
2479
2480 /*
2481  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2482  *
2483  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2484  *      field to point to the Scsi_Cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q 
2485  *      nexus has been reestablished,
2486  *      
2487  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2488  *
2489  */
2490
2491
2492 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2493 {
2494     SETUP_HOSTDATA(instance);
2495     unsigned char target_mask;
2496     unsigned char lun, phase;
2497     int len;
2498 #ifdef SUPPORT_TAGS
2499     unsigned char tag;
2500 #endif
2501     unsigned char msg[3];
2502     unsigned char *data;
2503     Scsi_Cmnd *tmp = NULL, *prev;
2504 /*    unsigned long flags; */
2505
2506     /*
2507      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2508      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2509      */
2510
2511     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2512     hostdata->restart_select = 1;
2513
2514     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2515
2516     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2517
2518     /* 
2519      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2520      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2521      * (400 ns).
2522      *
2523      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2524      * signal.
2525      */
2526
2527     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2528     
2529     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2530     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2531
2532     /*
2533      * Wait for target to go into MSGIN.
2534      */
2535
2536     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2537
2538     len = 1;
2539     data = msg;
2540     phase = PHASE_MSGIN;
2541     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2542
2543     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2544         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2545         spi_print_msg(msg);
2546         do_abort(instance);
2547         return;
2548     }
2549     lun = (msg[0] & 0x07);
2550
2551 #ifdef SUPPORT_TAGS
2552     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2553      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2554      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2555      */
2556     tag = TAG_NONE;
2557     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2558         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2559         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2560         len = 2;
2561         data = msg+1;
2562         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2563             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2564             tag = msg[2];
2565         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2566                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2567     }
2568 #endif
2569     
2570     /* 
2571      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2572      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2573      */
2574
2575     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL; 
2576          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2577         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2578 #ifdef SUPPORT_TAGS
2579             && (tag == tmp->tag) 
2580 #endif
2581             ) {
2582             /* ++guenther: prevent race with falcon_release_lock */
2583             falcon_dont_release++;
2584             if (prev) {
2585                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2586                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2587             } else {
2588                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2589                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2590             }
2591             NEXT(tmp) = NULL;
2592             break;
2593         }
2594     }
2595     
2596     if (!tmp) {
2597         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2598 #ifdef SUPPORT_TAGS
2599                 "tag %d "
2600 #endif
2601                 "not in disconnected_queue.\n",
2602                 HOSTNO, target_mask, lun
2603 #ifdef SUPPORT_TAGS
2604                 , tag
2605 #endif
2606                 );
2607         /* 
2608          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2609          * with, we must abort it.  
2610          */
2611         do_abort(instance);
2612         return;
2613     }
2614
2615     /* Accept message by clearing ACK */
2616     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2617
2618     hostdata->connected = tmp;
2619     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2620                HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun, tmp->tag);
2621     falcon_dont_release--;
2622 }
2623
2624
2625 /*
2626  * Function : int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2627  *
2628  * Purpose : abort a command
2629  *
2630  * Inputs : cmd - the Scsi_Cmnd to abort, code - code to set the 
2631  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2632  *      used.
2633  *
2634  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2635  *
2636  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2637  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2638  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2639  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2640  */
2641
2642 static
2643 int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2644 {
2645     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2646     SETUP_HOSTDATA(instance);
2647     Scsi_Cmnd *tmp, **prev;
2648     unsigned long flags;
2649
2650     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2651     scsi_print_command(cmd);
2652
2653     NCR5380_print_status (instance);
2654
2655     local_irq_save(flags);
2656     
2657     if (!IS_A_TT() && !falcon_got_lock)
2658         printk(KERN_ERR "scsi%d: !!BINGO!! Falcon has no lock in NCR5380_abort\n",
2659                HOSTNO);
2660
2661     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2662                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2663                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2664
2665 #if 1
2666 /* 
2667  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2668  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2669  * information transfer routine can exit cleanly.
2670  */
2671
2672     if (hostdata->connected == cmd) {
2673
2674         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2675 /*
2676  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2677  * into BUS FREE.
2678  */
2679
2680 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2681 /* 
2682  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2683  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2684  * phase is not MSGOUT.
2685  */
2686
2687 /* 
2688  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2689  * aborted flag and get back into our main loop.
2690  */ 
2691
2692         if (do_abort(instance) == 0) {
2693           hostdata->aborted = 1;
2694           hostdata->connected = NULL;
2695           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2696 #ifdef SUPPORT_TAGS
2697           cmd_free_tag( cmd );
2698 #else
2699           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2700 #endif
2701           local_irq_restore(flags);
2702           cmd->scsi_done(cmd);
2703           falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2704           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2705         } else {
2706 /*        local_irq_restore(flags); */
2707           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2708           return SCSI_ABORT_ERROR;
2709         } 
2710    }
2711 #endif
2712
2713 /* 
2714  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2715  *          from the issue queue.
2716  */
2717     for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->issue_queue), 
2718         tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue;
2719         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2720         if (cmd == tmp) {
2721             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2722             (*prev) = NEXT(tmp);
2723             NEXT(tmp) = NULL;
2724             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2725             local_irq_restore(flags);
2726             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2727                         HOSTNO);
2728             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2729              * yet... */
2730             tmp->scsi_done(tmp);
2731             falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2732             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2733         }
2734
2735 /* 
2736  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2737  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2738  *          issue a reset.
2739  *
2740  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2741  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2742  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2743  *          we fail.
2744  */
2745
2746     if (hostdata->connected) {
2747         local_irq_restore(flags);
2748         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2749         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2750     }
2751
2752 /*
2753  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2754  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2755  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2756  *      an abort message.
2757  *
2758  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2759  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2760  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2761  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2762  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2763  *
2764  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2765  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2766  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2767  * device reselected.
2768  * 
2769  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2770  * first locate it.
2771  *
2772  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2773  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2774  * it from the disconnected queue.
2775  */
2776
2777     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2778          tmp = NEXT(tmp)) 
2779         if (cmd == tmp) {
2780             local_irq_restore(flags);
2781             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2782   
2783             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2784                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2785
2786             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2787
2788             do_abort (instance);
2789
2790             local_irq_save(flags);
2791             for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue), 
2792                 tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2793                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2794                     if (cmd == tmp) {
2795                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2796                     *prev = NEXT(tmp);
2797                     NEXT(tmp) = NULL;
2798                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2799                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2800                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2801                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2802                      */
2803 #ifdef SUPPORT_TAGS
2804                     cmd_free_tag( tmp );
2805 #else
2806                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2807 #endif
2808                     local_irq_restore(flags);
2809                     tmp->scsi_done(tmp);
2810                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2811                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2812                 }
2813         }
2814
2815 /*
2816  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2817  *          the queues.
2818  *
2819  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2820  * between the command completing successfully and the abortion code,
2821  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2822  * broke.
2823  */
2824
2825     local_irq_restore(flags);
2826     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully\n"
2827            KERN_INFO "        before abortion\n", HOSTNO); 
2828
2829 /* Maybe it is sufficient just to release the ST-DMA lock... (if
2830  * possible at all) At least, we should check if the lock could be
2831  * released after the abort, in case it is kept due to some bug.
2832  */
2833     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2834
2835     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2836 }
2837
2838
2839 /* 
2840  * Function : int NCR5380_reset (Scsi_Cmnd *cmd)
2841  * 
2842  * Purpose : reset the SCSI bus.
2843  *
2844  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2845  *
2846  */ 
2847
2848 static int NCR5380_bus_reset( Scsi_Cmnd *cmd)
2849 {
2850     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2851     int           i;
2852     unsigned long flags;
2853 #if 1
2854     Scsi_Cmnd *connected, *disconnected_queue;
2855 #endif
2856
2857     if (!IS_A_TT() && !falcon_got_lock)
2858         printk(KERN_ERR "scsi%d: !!BINGO!! Falcon has no lock in NCR5380_reset\n",
2859                H_NO(cmd) );
2860
2861     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2862
2863     /* get in phase */
2864     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2865                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2866     /* assert RST */
2867     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2868     udelay (40);
2869     /* reset NCR registers */
2870     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2871     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2872     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2873     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2874     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2875      * through anymore ... */
2876     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2877
2878 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2879       /* XXX see below                                            XXX */
2880
2881     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2882
2883     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2884      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2885      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2886      * remembered in local variables first.
2887      */
2888     local_irq_save(flags);
2889     connected = (Scsi_Cmnd *)hostdata->connected;
2890     hostdata->connected = NULL;
2891     disconnected_queue = (Scsi_Cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2892     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2893 #ifdef SUPPORT_TAGS
2894     free_all_tags();
2895 #endif
2896     for( i = 0; i < 8; ++i )
2897         hostdata->busy[i] = 0;
2898 #ifdef REAL_DMA
2899     hostdata->dma_len = 0;
2900 #endif
2901     local_irq_restore(flags);
2902
2903     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2904      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2905      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2906      */
2907
2908     if ((cmd = connected)) {
2909         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2910         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2911         cmd->scsi_done( cmd );
2912     }
2913
2914     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2915         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2916         NEXT(cmd) = NULL;
2917         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2918         cmd->scsi_done( cmd );
2919     }
2920     if (i > 0)
2921         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2922
2923 /* The Falcon lock should be released after a reset...
2924  */
2925 /* ++guenther: moved to atari_scsi_reset(), to prevent a race between
2926  * unlocking and enabling dma interrupt.
2927  */
2928 /*    falcon_release_lock_if_possible( hostdata );*/
2929
2930     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2931      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2932      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2933      */
2934     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2935 #else /* 1 */
2936
2937     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2938
2939     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2940      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2941      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2942      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2943      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2944      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2945      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2946      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2947      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2948      * on any queue, so they won't be retried ...
2949      *
2950      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2951      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2952      */
2953
2954     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2955      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2956      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2957      * commands!
2958      */
2959
2960     if (hostdata->issue_queue)
2961         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2962     if (hostdata->connected) 
2963         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2964     if (hostdata->disconnected_queue)
2965         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2966
2967     local_irq_save(flags);
2968     hostdata->issue_queue = NULL;
2969     hostdata->connected = NULL;
2970     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2971 #ifdef SUPPORT_TAGS
2972     free_all_tags();
2973 #endif
2974     for( i = 0; i < 8; ++i )
2975         hostdata->busy[i] = 0;
2976 #ifdef REAL_DMA
2977     hostdata->dma_len = 0;
2978 #endif
2979     local_irq_restore(flags);
2980
2981     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
2982     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2983 #endif /* 1 */
2984 }
2985
2986 /* Local Variables: */
2987 /* tab-width: 8     */
2988 /* End:             */