Staging: frontier: Updated documentation
[linux-2.6] / drivers / rtc / rtc-bfin.c
1 /*
2  * Blackfin On-Chip Real Time Clock Driver
3  *  Supports BF52[257]/BF53[123]/BF53[467]/BF54[24789]
4  *
5  * Copyright 2004-2008 Analog Devices Inc.
6  *
7  * Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
8  *
9  * Licensed under the GPL-2 or later.
10  */
11
12 /* The biggest issue we deal with in this driver is that register writes are
13  * synced to the RTC frequency of 1Hz.  So if you write to a register and
14  * attempt to write again before the first write has completed, the new write
15  * is simply discarded.  This can easily be troublesome if userspace disables
16  * one event (say periodic) and then right after enables an event (say alarm).
17  * Since all events are maintained in the same interrupt mask register, if
18  * we wrote to it to disable the first event and then wrote to it again to
19  * enable the second event, that second event would not be enabled as the
20  * write would be discarded and things quickly fall apart.
21  *
22  * To keep this delay from significantly degrading performance (we, in theory,
23  * would have to sleep for up to 1 second everytime we wanted to write a
24  * register), we only check the write pending status before we start to issue
25  * a new write.  We bank on the idea that it doesnt matter when the sync
26  * happens so long as we don't attempt another write before it does.  The only
27  * time userspace would take this penalty is when they try and do multiple
28  * operations right after another ... but in this case, they need to take the
29  * sync penalty, so we should be OK.
30  *
31  * Also note that the RTC_ISTAT register does not suffer this penalty; its
32  * writes to clear status registers complete immediately.
33  */
34
35 /* It may seem odd that there is no SWCNT code in here (which would be exposed
36  * via the periodic interrupt event, or PIE).  Since the Blackfin RTC peripheral
37  * runs in units of seconds (N/HZ) but the Linux framework runs in units of HZ
38  * (2^N HZ), there is no point in keeping code that only provides 1 HZ PIEs.
39  * The same exact behavior can be accomplished by using the update interrupt
40  * event (UIE).  Maybe down the line the RTC peripheral will suck less in which
41  * case we can re-introduce PIE support.
42  */
43
44 #include <linux/bcd.h>
45 #include <linux/completion.h>
46 #include <linux/delay.h>
47 #include <linux/init.h>
48 #include <linux/interrupt.h>
49 #include <linux/kernel.h>
50 #include <linux/module.h>
51 #include <linux/platform_device.h>
52 #include <linux/rtc.h>
53 #include <linux/seq_file.h>
54
55 #include <asm/blackfin.h>
56
57 #define dev_dbg_stamp(dev) dev_dbg(dev, "%s:%i: here i am\n", __func__, __LINE__)
58
59 struct bfin_rtc {
60         struct rtc_device *rtc_dev;
61         struct rtc_time rtc_alarm;
62         u16 rtc_wrote_regs;
63 };
64
65 /* Bit values for the ISTAT / ICTL registers */
66 #define RTC_ISTAT_WRITE_COMPLETE  0x8000
67 #define RTC_ISTAT_WRITE_PENDING   0x4000
68 #define RTC_ISTAT_ALARM_DAY       0x0040
69 #define RTC_ISTAT_24HR            0x0020
70 #define RTC_ISTAT_HOUR            0x0010
71 #define RTC_ISTAT_MIN             0x0008
72 #define RTC_ISTAT_SEC             0x0004
73 #define RTC_ISTAT_ALARM           0x0002
74 #define RTC_ISTAT_STOPWATCH       0x0001
75
76 /* Shift values for RTC_STAT register */
77 #define DAY_BITS_OFF    17
78 #define HOUR_BITS_OFF   12
79 #define MIN_BITS_OFF    6
80 #define SEC_BITS_OFF    0
81
82 /* Some helper functions to convert between the common RTC notion of time
83  * and the internal Blackfin notion that is encoded in 32bits.
84  */
85 static inline u32 rtc_time_to_bfin(unsigned long now)
86 {
87         u32 sec  = (now % 60);
88         u32 min  = (now % (60 * 60)) / 60;
89         u32 hour = (now % (60 * 60 * 24)) / (60 * 60);
90         u32 days = (now / (60 * 60 * 24));
91         return (sec  << SEC_BITS_OFF) +
92                (min  << MIN_BITS_OFF) +
93                (hour << HOUR_BITS_OFF) +
94                (days << DAY_BITS_OFF);
95 }
96 static inline unsigned long rtc_bfin_to_time(u32 rtc_bfin)
97 {
98         return (((rtc_bfin >> SEC_BITS_OFF)  & 0x003F)) +
99                (((rtc_bfin >> MIN_BITS_OFF)  & 0x003F) * 60) +
100                (((rtc_bfin >> HOUR_BITS_OFF) & 0x001F) * 60 * 60) +
101                (((rtc_bfin >> DAY_BITS_OFF)  & 0x7FFF) * 60 * 60 * 24);
102 }
103 static inline void rtc_bfin_to_tm(u32 rtc_bfin, struct rtc_time *tm)
104 {
105         rtc_time_to_tm(rtc_bfin_to_time(rtc_bfin), tm);
106 }
107
108 /**
109  *      bfin_rtc_sync_pending - make sure pending writes have complete
110  *
111  * Wait for the previous write to a RTC register to complete.
112  * Unfortunately, we can't sleep here as that introduces a race condition when
113  * turning on interrupt events.  Consider this:
114  *  - process sets alarm
115  *  - process enables alarm
116  *  - process sleeps while waiting for rtc write to sync
117  *  - interrupt fires while process is sleeping
118  *  - interrupt acks the event by writing to ISTAT
119  *  - interrupt sets the WRITE PENDING bit
120  *  - interrupt handler finishes
121  *  - process wakes up, sees WRITE PENDING bit set, goes to sleep
122  *  - interrupt fires while process is sleeping
123  * If anyone can point out the obvious solution here, i'm listening :).  This
124  * shouldn't be an issue on an SMP or preempt system as this function should
125  * only be called with the rtc lock held.
126  *
127  * Other options:
128  *  - disable PREN so the sync happens at 32.768kHZ ... but this changes the
129  *    inc rate for all RTC registers from 1HZ to 32.768kHZ ...
130  *  - use the write complete IRQ
131  */
132 /*
133 static void bfin_rtc_sync_pending_polled(void)
134 {
135         while (!(bfin_read_RTC_ISTAT() & RTC_ISTAT_WRITE_COMPLETE))
136                 if (!(bfin_read_RTC_ISTAT() & RTC_ISTAT_WRITE_PENDING))
137                         break;
138         bfin_write_RTC_ISTAT(RTC_ISTAT_WRITE_COMPLETE);
139 }
140 */
141 static DECLARE_COMPLETION(bfin_write_complete);
142 static void bfin_rtc_sync_pending(struct device *dev)
143 {
144         dev_dbg_stamp(dev);
145         while (bfin_read_RTC_ISTAT() & RTC_ISTAT_WRITE_PENDING)
146                 wait_for_completion_timeout(&bfin_write_complete, HZ * 5);
147         dev_dbg_stamp(dev);
148 }
149
150 /**
151  *      bfin_rtc_reset - set RTC to sane/known state
152  *
153  * Initialize the RTC.  Enable pre-scaler to scale RTC clock
154  * to 1Hz and clear interrupt/status registers.
155  */
156 static void bfin_rtc_reset(struct device *dev, u16 rtc_ictl)
157 {
158         struct bfin_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
159         dev_dbg_stamp(dev);
160         bfin_rtc_sync_pending(dev);
161         bfin_write_RTC_PREN(0x1);
162         bfin_write_RTC_ICTL(rtc_ictl);
163         bfin_write_RTC_ALARM(0);
164         bfin_write_RTC_ISTAT(0xFFFF);
165         rtc->rtc_wrote_regs = 0;
166 }
167
168 /**
169  *      bfin_rtc_interrupt - handle interrupt from RTC
170  *
171  * Since we handle all RTC events here, we have to make sure the requested
172  * interrupt is enabled (in RTC_ICTL) as the event status register (RTC_ISTAT)
173  * always gets updated regardless of the interrupt being enabled.  So when one
174  * even we care about (e.g. stopwatch) goes off, we don't want to turn around
175  * and say that other events have happened as well (e.g. second).  We do not
176  * have to worry about pending writes to the RTC_ICTL register as interrupts
177  * only fire if they are enabled in the RTC_ICTL register.
178  */
179 static irqreturn_t bfin_rtc_interrupt(int irq, void *dev_id)
180 {
181         struct device *dev = dev_id;
182         struct bfin_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
183         unsigned long events = 0;
184         bool write_complete = false;
185         u16 rtc_istat, rtc_ictl;
186
187         dev_dbg_stamp(dev);
188
189         rtc_istat = bfin_read_RTC_ISTAT();
190         rtc_ictl = bfin_read_RTC_ICTL();
191
192         if (rtc_istat & RTC_ISTAT_WRITE_COMPLETE) {
193                 bfin_write_RTC_ISTAT(RTC_ISTAT_WRITE_COMPLETE);
194                 write_complete = true;
195                 complete(&bfin_write_complete);
196         }
197
198         if (rtc_ictl & (RTC_ISTAT_ALARM | RTC_ISTAT_ALARM_DAY)) {
199                 if (rtc_istat & (RTC_ISTAT_ALARM | RTC_ISTAT_ALARM_DAY)) {
200                         bfin_write_RTC_ISTAT(RTC_ISTAT_ALARM | RTC_ISTAT_ALARM_DAY);
201                         events |= RTC_AF | RTC_IRQF;
202                 }
203         }
204
205         if (rtc_ictl & RTC_ISTAT_SEC) {
206                 if (rtc_istat & RTC_ISTAT_SEC) {
207                         bfin_write_RTC_ISTAT(RTC_ISTAT_SEC);
208                         events |= RTC_UF | RTC_IRQF;
209                 }
210         }
211
212         if (events)
213                 rtc_update_irq(rtc->rtc_dev, 1, events);
214
215         if (write_complete || events)
216                 return IRQ_HANDLED;
217         else
218                 return IRQ_NONE;
219 }
220
221 static void bfin_rtc_int_set(u16 rtc_int)
222 {
223         bfin_write_RTC_ISTAT(rtc_int);
224         bfin_write_RTC_ICTL(bfin_read_RTC_ICTL() | rtc_int);
225 }
226 static void bfin_rtc_int_clear(u16 rtc_int)
227 {
228         bfin_write_RTC_ICTL(bfin_read_RTC_ICTL() & rtc_int);
229 }
230 static void bfin_rtc_int_set_alarm(struct bfin_rtc *rtc)
231 {
232         /* Blackfin has different bits for whether the alarm is
233          * more than 24 hours away.
234          */
235         bfin_rtc_int_set(rtc->rtc_alarm.tm_yday == -1 ? RTC_ISTAT_ALARM : RTC_ISTAT_ALARM_DAY);
236 }
237 static int bfin_rtc_ioctl(struct device *dev, unsigned int cmd, unsigned long arg)
238 {
239         struct bfin_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
240         int ret = 0;
241
242         dev_dbg_stamp(dev);
243
244         bfin_rtc_sync_pending(dev);
245
246         switch (cmd) {
247         case RTC_UIE_ON:
248                 dev_dbg_stamp(dev);
249                 bfin_rtc_int_set(RTC_ISTAT_SEC);
250                 break;
251         case RTC_UIE_OFF:
252                 dev_dbg_stamp(dev);
253                 bfin_rtc_int_clear(~RTC_ISTAT_SEC);
254                 break;
255
256         case RTC_AIE_ON:
257                 dev_dbg_stamp(dev);
258                 bfin_rtc_int_set_alarm(rtc);
259                 break;
260         case RTC_AIE_OFF:
261                 dev_dbg_stamp(dev);
262                 bfin_rtc_int_clear(~(RTC_ISTAT_ALARM | RTC_ISTAT_ALARM_DAY));
263                 break;
264
265         default:
266                 dev_dbg_stamp(dev);
267                 ret = -ENOIOCTLCMD;
268         }
269
270         return ret;
271 }
272
273 static int bfin_rtc_read_time(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
274 {
275         struct bfin_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
276
277         dev_dbg_stamp(dev);
278
279         if (rtc->rtc_wrote_regs & 0x1)
280                 bfin_rtc_sync_pending(dev);
281
282         rtc_bfin_to_tm(bfin_read_RTC_STAT(), tm);
283
284         return 0;
285 }
286
287 static int bfin_rtc_set_time(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
288 {
289         struct bfin_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
290         int ret;
291         unsigned long now;
292
293         dev_dbg_stamp(dev);
294
295         ret = rtc_tm_to_time(tm, &now);
296         if (ret == 0) {
297                 if (rtc->rtc_wrote_regs & 0x1)
298                         bfin_rtc_sync_pending(dev);
299                 bfin_write_RTC_STAT(rtc_time_to_bfin(now));
300                 rtc->rtc_wrote_regs = 0x1;
301         }
302
303         return ret;
304 }
305
306 static int bfin_rtc_read_alarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
307 {
308         struct bfin_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
309         dev_dbg_stamp(dev);
310         alrm->time = rtc->rtc_alarm;
311         bfin_rtc_sync_pending(dev);
312         alrm->enabled = !!(bfin_read_RTC_ICTL() & (RTC_ISTAT_ALARM | RTC_ISTAT_ALARM_DAY));
313         return 0;
314 }
315
316 static int bfin_rtc_set_alarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
317 {
318         struct bfin_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);
319         unsigned long rtc_alarm;
320
321         dev_dbg_stamp(dev);
322
323         if (rtc_tm_to_time(&alrm->time, &rtc_alarm))
324                 return -EINVAL;
325
326         rtc->rtc_alarm = alrm->time;
327
328         bfin_rtc_sync_pending(dev);
329         bfin_write_RTC_ALARM(rtc_time_to_bfin(rtc_alarm));
330         if (alrm->enabled)
331                 bfin_rtc_int_set_alarm(rtc);
332
333         return 0;
334 }
335
336 static int bfin_rtc_proc(struct device *dev, struct seq_file *seq)
337 {
338 #define yesno(x) ((x) ? "yes" : "no")
339         u16 ictl = bfin_read_RTC_ICTL();
340         dev_dbg_stamp(dev);
341         seq_printf(seq,
342                 "alarm_IRQ\t: %s\n"
343                 "wkalarm_IRQ\t: %s\n"
344                 "seconds_IRQ\t: %s\n",
345                 yesno(ictl & RTC_ISTAT_ALARM),
346                 yesno(ictl & RTC_ISTAT_ALARM_DAY),
347                 yesno(ictl & RTC_ISTAT_SEC));
348         return 0;
349 #undef yesno
350 }
351
352 static struct rtc_class_ops bfin_rtc_ops = {
353         .ioctl         = bfin_rtc_ioctl,
354         .read_time     = bfin_rtc_read_time,
355         .set_time      = bfin_rtc_set_time,
356         .read_alarm    = bfin_rtc_read_alarm,
357         .set_alarm     = bfin_rtc_set_alarm,
358         .proc          = bfin_rtc_proc,
359 };
360
361 static int __devinit bfin_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
362 {
363         struct bfin_rtc *rtc;
364         struct device *dev = &pdev->dev;
365         int ret = 0;
366         unsigned long timeout;
367
368         dev_dbg_stamp(dev);
369
370         /* Allocate memory for our RTC struct */
371         rtc = kzalloc(sizeof(*rtc), GFP_KERNEL);
372         if (unlikely(!rtc))
373                 return -ENOMEM;
374         platform_set_drvdata(pdev, rtc);
375         device_init_wakeup(dev, 1);
376
377         /* Grab the IRQ and init the hardware */
378         ret = request_irq(IRQ_RTC, bfin_rtc_interrupt, IRQF_SHARED, pdev->name, dev);
379         if (unlikely(ret))
380                 goto err;
381         /* sometimes the bootloader touched things, but the write complete was not
382          * enabled, so let's just do a quick timeout here since the IRQ will not fire ...
383          */
384         timeout = jiffies + HZ;
385         while (bfin_read_RTC_ISTAT() & RTC_ISTAT_WRITE_PENDING)
386                 if (time_after(jiffies, timeout))
387                         break;
388         bfin_rtc_reset(dev, RTC_ISTAT_WRITE_COMPLETE);
389         bfin_write_RTC_SWCNT(0);
390
391         /* Register our RTC with the RTC framework */
392         rtc->rtc_dev = rtc_device_register(pdev->name, dev, &bfin_rtc_ops, THIS_MODULE);
393         if (unlikely(IS_ERR(rtc->rtc_dev))) {
394                 ret = PTR_ERR(rtc->rtc_dev);
395                 goto err_irq;
396         }
397
398         return 0;
399
400  err_irq:
401         free_irq(IRQ_RTC, dev);
402  err:
403         kfree(rtc);
404         return ret;
405 }
406
407 static int __devexit bfin_rtc_remove(struct platform_device *pdev)
408 {
409         struct bfin_rtc *rtc = platform_get_drvdata(pdev);
410         struct device *dev = &pdev->dev;
411
412         bfin_rtc_reset(dev, 0);
413         free_irq(IRQ_RTC, dev);
414         rtc_device_unregister(rtc->rtc_dev);
415         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
416         kfree(rtc);
417
418         return 0;
419 }
420
421 #ifdef CONFIG_PM
422 static int bfin_rtc_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
423 {
424         if (device_may_wakeup(&pdev->dev)) {
425                 enable_irq_wake(IRQ_RTC);
426                 bfin_rtc_sync_pending(&pdev->dev);
427         } else
428                 bfin_rtc_int_clear(-1);
429
430         return 0;
431 }
432
433 static int bfin_rtc_resume(struct platform_device *pdev)
434 {
435         if (device_may_wakeup(&pdev->dev))
436                 disable_irq_wake(IRQ_RTC);
437         else
438                 bfin_write_RTC_ISTAT(-1);
439
440         return 0;
441 }
442 #else
443 # define bfin_rtc_suspend NULL
444 # define bfin_rtc_resume  NULL
445 #endif
446
447 static struct platform_driver bfin_rtc_driver = {
448         .driver         = {
449                 .name   = "rtc-bfin",
450                 .owner  = THIS_MODULE,
451         },
452         .probe          = bfin_rtc_probe,
453         .remove         = __devexit_p(bfin_rtc_remove),
454         .suspend        = bfin_rtc_suspend,
455         .resume         = bfin_rtc_resume,
456 };
457
458 static int __init bfin_rtc_init(void)
459 {
460         return platform_driver_register(&bfin_rtc_driver);
461 }
462
463 static void __exit bfin_rtc_exit(void)
464 {
465         platform_driver_unregister(&bfin_rtc_driver);
466 }
467
468 module_init(bfin_rtc_init);
469 module_exit(bfin_rtc_exit);
470
471 MODULE_DESCRIPTION("Blackfin On-Chip Real Time Clock Driver");
472 MODULE_AUTHOR("Mike Frysinger <vapier@gentoo.org>");
473 MODULE_LICENSE("GPL");
474 MODULE_ALIAS("platform:rtc-bfin");