[ARM] 4255/1: i.MX/MX1 Correct MPU PLL reference clock value.
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1994-2002 Russell King
5  *  Copyright (c) 2003 ARM Limited
6  *  All Rights Reserved
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  *
12  *  Kernel startup code for all 32-bit CPUs
13  */
14 #include <linux/linkage.h>
15 #include <linux/init.h>
16
17 #include <asm/assembler.h>
18 #include <asm/domain.h>
19 #include <asm/ptrace.h>
20 #include <asm/asm-offsets.h>
21 #include <asm/memory.h>
22 #include <asm/thread_info.h>
23 #include <asm/system.h>
24
25 #if (PHYS_OFFSET & 0x001fffff)
26 #error "PHYS_OFFSET must be at an even 2MiB boundary!"
27 #endif
28
29 #define KERNEL_RAM_VADDR        (PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET)
30 #define KERNEL_RAM_PADDR        (PHYS_OFFSET + TEXT_OFFSET)
31
32 /*
33  * swapper_pg_dir is the virtual address of the initial page table.
34  * We place the page tables 16K below KERNEL_RAM_VADDR.  Therefore, we must
35  * make sure that KERNEL_RAM_VADDR is correctly set.  Currently, we expect
36  * the least significant 16 bits to be 0x8000, but we could probably
37  * relax this restriction to KERNEL_RAM_VADDR >= PAGE_OFFSET + 0x4000.
38  */
39 #if (KERNEL_RAM_VADDR & 0xffff) != 0x8000
40 #error KERNEL_RAM_VADDR must start at 0xXXXX8000
41 #endif
42
43         .globl  swapper_pg_dir
44         .equ    swapper_pg_dir, KERNEL_RAM_VADDR - 0x4000
45
46         .macro  pgtbl, rd
47         ldr     \rd, =(KERNEL_RAM_PADDR - 0x4000)
48         .endm
49
50 #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
51 #define KERNEL_START    XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR)
52 #define KERNEL_END      _edata_loc
53 #else
54 #define KERNEL_START    KERNEL_RAM_VADDR
55 #define KERNEL_END      _end
56 #endif
57
58 /*
59  * Kernel startup entry point.
60  * ---------------------------
61  *
62  * This is normally called from the decompressor code.  The requirements
63  * are: MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0,
64  * r1 = machine nr.
65  *
66  * This code is mostly position independent, so if you link the kernel at
67  * 0xc0008000, you call this at __pa(0xc0008000).
68  *
69  * See linux/arch/arm/tools/mach-types for the complete list of machine
70  * numbers for r1.
71  *
72  * We're trying to keep crap to a minimum; DO NOT add any machine specific
73  * crap here - that's what the boot loader (or in extreme, well justified
74  * circumstances, zImage) is for.
75  */
76         __INIT
77         .type   stext, %function
78 ENTRY(stext)
79         msr     cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
80                                                 @ and irqs disabled
81         mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id
82         bl      __lookup_processor_type         @ r5=procinfo r9=cpuid
83         movs    r10, r5                         @ invalid processor (r5=0)?
84         beq     __error_p                       @ yes, error 'p'
85         bl      __lookup_machine_type           @ r5=machinfo
86         movs    r8, r5                          @ invalid machine (r5=0)?
87         beq     __error_a                       @ yes, error 'a'
88         bl      __create_page_tables
89
90         /*
91          * The following calls CPU specific code in a position independent
92          * manner.  See arch/arm/mm/proc-*.S for details.  r10 = base of
93          * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type
94          * above.  On return, the CPU will be ready for the MMU to be
95          * turned on, and r0 will hold the CPU control register value.
96          */
97         ldr     r13, __switch_data              @ address to jump to after
98                                                 @ mmu has been enabled
99         adr     lr, __enable_mmu                @ return (PIC) address
100         add     pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC
101
102 #if defined(CONFIG_SMP)
103         .type   secondary_startup, #function
104 ENTRY(secondary_startup)
105         /*
106          * Common entry point for secondary CPUs.
107          *
108          * Ensure that we're in SVC mode, and IRQs are disabled.  Lookup
109          * the processor type - there is no need to check the machine type
110          * as it has already been validated by the primary processor.
111          */
112         msr     cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE
113         mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id
114         bl      __lookup_processor_type
115         movs    r10, r5                         @ invalid processor?
116         moveq   r0, #'p'                        @ yes, error 'p'
117         beq     __error
118
119         /*
120          * Use the page tables supplied from  __cpu_up.
121          */
122         adr     r4, __secondary_data
123         ldmia   r4, {r5, r7, r13}               @ address to jump to after
124         sub     r4, r4, r5                      @ mmu has been enabled
125         ldr     r4, [r7, r4]                    @ get secondary_data.pgdir
126         adr     lr, __enable_mmu                @ return address
127         add     pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC     @ initialise processor
128                                                 @ (return control reg)
129
130         /*
131          * r6  = &secondary_data
132          */
133 ENTRY(__secondary_switched)
134         ldr     sp, [r7, #4]                    @ get secondary_data.stack
135         mov     fp, #0
136         b       secondary_start_kernel
137
138         .type   __secondary_data, %object
139 __secondary_data:
140         .long   .
141         .long   secondary_data
142         .long   __secondary_switched
143 #endif /* defined(CONFIG_SMP) */
144
145
146
147 /*
148  * Setup common bits before finally enabling the MMU.  Essentially
149  * this is just loading the page table pointer and domain access
150  * registers.
151  */
152         .type   __enable_mmu, %function
153 __enable_mmu:
154 #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
155         orr     r0, r0, #CR_A
156 #else
157         bic     r0, r0, #CR_A
158 #endif
159 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
160         bic     r0, r0, #CR_C
161 #endif
162 #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
163         bic     r0, r0, #CR_Z
164 #endif
165 #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
166         bic     r0, r0, #CR_I
167 #endif
168         mov     r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | \
169                       domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | \
170                       domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | \
171                       domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
172         mcr     p15, 0, r5, c3, c0, 0           @ load domain access register
173         mcr     p15, 0, r4, c2, c0, 0           @ load page table pointer
174         b       __turn_mmu_on
175
176 /*
177  * Enable the MMU.  This completely changes the structure of the visible
178  * memory space.  You will not be able to trace execution through this.
179  * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel
180  * mailing list archives BEFORE sending another post to the list.
181  *
182  *  r0  = cp#15 control register
183  *  r13 = *virtual* address to jump to upon completion
184  *
185  * other registers depend on the function called upon completion
186  */
187         .align  5
188         .type   __turn_mmu_on, %function
189 __turn_mmu_on:
190         mov     r0, r0
191         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ write control reg
192         mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 0           @ read id reg
193         mov     r3, r3
194         mov     r3, r3
195         mov     pc, r13
196
197
198
199 /*
200  * Setup the initial page tables.  We only setup the barest
201  * amount which are required to get the kernel running, which
202  * generally means mapping in the kernel code.
203  *
204  * r8  = machinfo
205  * r9  = cpuid
206  * r10 = procinfo
207  *
208  * Returns:
209  *  r0, r3, r6, r7 corrupted
210  *  r4 = physical page table address
211  */
212         .type   __create_page_tables, %function
213 __create_page_tables:
214         pgtbl   r4                              @ page table address
215
216         /*
217          * Clear the 16K level 1 swapper page table
218          */
219         mov     r0, r4
220         mov     r3, #0
221         add     r6, r0, #0x4000
222 1:      str     r3, [r0], #4
223         str     r3, [r0], #4
224         str     r3, [r0], #4
225         str     r3, [r0], #4
226         teq     r0, r6
227         bne     1b
228
229         ldr     r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
230
231         /*
232          * Create identity mapping for first MB of kernel to
233          * cater for the MMU enable.  This identity mapping
234          * will be removed by paging_init().  We use our current program
235          * counter to determine corresponding section base address.
236          */
237         mov     r6, pc, lsr #20                 @ start of kernel section
238         orr     r3, r7, r6, lsl #20             @ flags + kernel base
239         str     r3, [r4, r6, lsl #2]            @ identity mapping
240
241         /*
242          * Now setup the pagetables for our kernel direct
243          * mapped region.
244          */
245         add     r0, r4,  #(KERNEL_START & 0xff000000) >> 18
246         str     r3, [r0, #(KERNEL_START & 0x00f00000) >> 18]!
247         ldr     r6, =(KERNEL_END - 1)
248         add     r0, r0, #4
249         add     r6, r4, r6, lsr #18
250 1:      cmp     r0, r6
251         add     r3, r3, #1 << 20
252         strls   r3, [r0], #4
253         bls     1b
254
255 #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
256         /*
257          * Map some ram to cover our .data and .bss areas.
258          */
259         orr     r3, r7, #(KERNEL_RAM_PADDR & 0xff000000)
260         orr     r3, r3, #(KERNEL_RAM_PADDR & 0x00f00000)
261         add     r0, r4,  #(KERNEL_RAM_VADDR & 0xff000000) >> 18
262         str     r3, [r0, #(KERNEL_RAM_VADDR & 0x00f00000) >> 18]!
263         ldr     r6, =(_end - 1)
264         add     r0, r0, #4
265         add     r6, r4, r6, lsr #18
266 1:      cmp     r0, r6
267         add     r3, r3, #1 << 20
268         strls   r3, [r0], #4
269         bls     1b
270 #endif
271
272         /*
273          * Then map first 1MB of ram in case it contains our boot params.
274          */
275         add     r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18
276         orr     r6, r7, #(PHYS_OFFSET & 0xff000000)
277         orr     r6, r6, #(PHYS_OFFSET & 0x00e00000)
278         str     r6, [r0]
279
280 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL
281         ldr     r7, [r10, #PROCINFO_IO_MMUFLAGS] @ io_mmuflags
282         /*
283          * Map in IO space for serial debugging.
284          * This allows debug messages to be output
285          * via a serial console before paging_init.
286          */
287         ldr     r3, [r8, #MACHINFO_PGOFFIO]
288         add     r0, r4, r3
289         rsb     r3, r3, #0x4000                 @ PTRS_PER_PGD*sizeof(long)
290         cmp     r3, #0x0800                     @ limit to 512MB
291         movhi   r3, #0x0800
292         add     r6, r0, r3
293         ldr     r3, [r8, #MACHINFO_PHYSIO]
294         orr     r3, r3, r7
295 1:      str     r3, [r0], #4
296         add     r3, r3, #1 << 20
297         teq     r0, r6
298         bne     1b
299 #if defined(CONFIG_ARCH_NETWINDER) || defined(CONFIG_ARCH_CATS)
300         /*
301          * If we're using the NetWinder or CATS, we also need to map
302          * in the 16550-type serial port for the debug messages
303          */
304         add     r0, r4, #0xff000000 >> 18
305         orr     r3, r7, #0x7c000000
306         str     r3, [r0]
307 #endif
308 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
309         /*
310          * Map in screen at 0x02000000 & SCREEN2_BASE
311          * Similar reasons here - for debug.  This is
312          * only for Acorn RiscPC architectures.
313          */
314         add     r0, r4, #0x02000000 >> 18
315         orr     r3, r7, #0x02000000
316         str     r3, [r0]
317         add     r0, r4, #0xd8000000 >> 18
318         str     r3, [r0]
319 #endif
320 #endif
321         mov     pc, lr
322         .ltorg
323
324 #include "head-common.S"