Merge branch 'drm-intel-next' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/anholt...
[linux-2.6] / drivers / media / video / mt9t031.c
1 /*
2  * Driver for MT9T031 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering <lg@denx.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/log2.h>
15
16 #include <media/v4l2-common.h>
17 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
18 #include <media/soc_camera.h>
19
20 /* mt9t031 i2c address 0x5d
21  * The platform has to define i2c_board_info
22  * and call i2c_register_board_info() */
23
24 /* mt9t031 selected register addresses */
25 #define MT9T031_CHIP_VERSION            0x00
26 #define MT9T031_ROW_START               0x01
27 #define MT9T031_COLUMN_START            0x02
28 #define MT9T031_WINDOW_HEIGHT           0x03
29 #define MT9T031_WINDOW_WIDTH            0x04
30 #define MT9T031_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
31 #define MT9T031_VERTICAL_BLANKING       0x06
32 #define MT9T031_OUTPUT_CONTROL          0x07
33 #define MT9T031_SHUTTER_WIDTH_UPPER     0x08
34 #define MT9T031_SHUTTER_WIDTH           0x09
35 #define MT9T031_PIXEL_CLOCK_CONTROL     0x0a
36 #define MT9T031_FRAME_RESTART           0x0b
37 #define MT9T031_SHUTTER_DELAY           0x0c
38 #define MT9T031_RESET                   0x0d
39 #define MT9T031_READ_MODE_1             0x1e
40 #define MT9T031_READ_MODE_2             0x20
41 #define MT9T031_READ_MODE_3             0x21
42 #define MT9T031_ROW_ADDRESS_MODE        0x22
43 #define MT9T031_COLUMN_ADDRESS_MODE     0x23
44 #define MT9T031_GLOBAL_GAIN             0x35
45 #define MT9T031_CHIP_ENABLE             0xF8
46
47 #define MT9T031_MAX_HEIGHT              1536
48 #define MT9T031_MAX_WIDTH               2048
49 #define MT9T031_MIN_HEIGHT              2
50 #define MT9T031_MIN_WIDTH               2
51 #define MT9T031_HORIZONTAL_BLANK        142
52 #define MT9T031_VERTICAL_BLANK          25
53 #define MT9T031_COLUMN_SKIP             32
54 #define MT9T031_ROW_SKIP                20
55
56 #define MT9T031_BUS_PARAM       (SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |     \
57         SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |   \
58         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |      \
59         SOCAM_MASTER | SOCAM_DATAWIDTH_10)
60
61 static const struct soc_camera_data_format mt9t031_colour_formats[] = {
62         {
63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
64                 .depth          = 10,
65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SGRBG10,
66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
67         }
68 };
69
70 struct mt9t031 {
71         struct i2c_client *client;
72         struct soc_camera_device icd;
73         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9T031* codes from v4l2-chip-ident.h */
74         unsigned char autoexposure;
75         u16 xskip;
76         u16 yskip;
77 };
78
79 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
80 {
81         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
82         struct i2c_client *client = mt9t031->client;
83         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
84         return data < 0 ? data : swab16(data);
85 }
86
87 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
88                      const u16 data)
89 {
90         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
91         return i2c_smbus_write_word_data(mt9t031->client, reg, swab16(data));
92 }
93
94 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
95                    const u16 data)
96 {
97         int ret;
98
99         ret = reg_read(icd, reg);
100         if (ret < 0)
101                 return ret;
102         return reg_write(icd, reg, ret | data);
103 }
104
105 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
106                      const u16 data)
107 {
108         int ret;
109
110         ret = reg_read(icd, reg);
111         if (ret < 0)
112                 return ret;
113         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
114 }
115
116 static int set_shutter(struct soc_camera_device *icd, const u32 data)
117 {
118         int ret;
119
120         ret = reg_write(icd, MT9T031_SHUTTER_WIDTH_UPPER, data >> 16);
121
122         if (ret >= 0)
123                 ret = reg_write(icd, MT9T031_SHUTTER_WIDTH, data & 0xffff);
124
125         return ret;
126 }
127
128 static int get_shutter(struct soc_camera_device *icd, u32 *data)
129 {
130         int ret;
131
132         ret = reg_read(icd, MT9T031_SHUTTER_WIDTH_UPPER);
133         *data = ret << 16;
134
135         if (ret >= 0)
136                 ret = reg_read(icd, MT9T031_SHUTTER_WIDTH);
137         *data |= ret & 0xffff;
138
139         return ret < 0 ? ret : 0;
140 }
141
142 static int mt9t031_init(struct soc_camera_device *icd)
143 {
144         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
145         struct soc_camera_link *icl = mt9t031->client->dev.platform_data;
146         int ret;
147
148         if (icl->power) {
149                 ret = icl->power(&mt9t031->client->dev, 1);
150                 if (ret < 0) {
151                         dev_err(icd->vdev->parent,
152                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
153                         return ret;
154                 }
155         }
156
157         /* Disable chip output, synchronous option update */
158         ret = reg_write(icd, MT9T031_RESET, 1);
159         if (ret >= 0)
160                 ret = reg_write(icd, MT9T031_RESET, 0);
161         if (ret >= 0)
162                 ret = reg_clear(icd, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 2);
163
164         if (ret < 0 && icl->power)
165                 icl->power(&mt9t031->client->dev, 0);
166
167         return ret >= 0 ? 0 : -EIO;
168 }
169
170 static int mt9t031_release(struct soc_camera_device *icd)
171 {
172         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
173         struct soc_camera_link *icl = mt9t031->client->dev.platform_data;
174
175         /* Disable the chip */
176         reg_clear(icd, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 2);
177
178         if (icl->power)
179                 icl->power(&mt9t031->client->dev, 0);
180
181         return 0;
182 }
183
184 static int mt9t031_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
185 {
186         /* Switch to master "normal" mode */
187         if (reg_set(icd, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 2) < 0)
188                 return -EIO;
189         return 0;
190 }
191
192 static int mt9t031_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
193 {
194         /* Stop sensor readout */
195         if (reg_clear(icd, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 2) < 0)
196                 return -EIO;
197         return 0;
198 }
199
200 static int mt9t031_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
201                                  unsigned long flags)
202 {
203         /* The caller should have queried our parameters, check anyway */
204         if (flags & ~MT9T031_BUS_PARAM)
205                 return -EINVAL;
206
207         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
208                 reg_clear(icd, MT9T031_PIXEL_CLOCK_CONTROL, 0x8000);
209         else
210                 reg_set(icd, MT9T031_PIXEL_CLOCK_CONTROL, 0x8000);
211
212         return 0;
213 }
214
215 static unsigned long mt9t031_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
216 {
217         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
218         struct soc_camera_link *icl = mt9t031->client->dev.platform_data;
219
220         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, MT9T031_BUS_PARAM);
221 }
222
223 /* Round up minima and round down maxima */
224 static void recalculate_limits(struct soc_camera_device *icd,
225                                u16 xskip, u16 yskip)
226 {
227         icd->x_min = (MT9T031_COLUMN_SKIP + xskip - 1) / xskip;
228         icd->y_min = (MT9T031_ROW_SKIP + yskip - 1) / yskip;
229         icd->width_min = (MT9T031_MIN_WIDTH + xskip - 1) / xskip;
230         icd->height_min = (MT9T031_MIN_HEIGHT + yskip - 1) / yskip;
231         icd->width_max = MT9T031_MAX_WIDTH / xskip;
232         icd->height_max = MT9T031_MAX_HEIGHT / yskip;
233 }
234
235 static int mt9t031_set_params(struct soc_camera_device *icd,
236                               struct v4l2_rect *rect, u16 xskip, u16 yskip)
237 {
238         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
239         int ret;
240         u16 xbin, ybin, width, height, left, top;
241         const u16 hblank = MT9T031_HORIZONTAL_BLANK,
242                 vblank = MT9T031_VERTICAL_BLANK;
243
244         /* Make sure we don't exceed sensor limits */
245         if (rect->left + rect->width > icd->width_max)
246                 rect->left = (icd->width_max - rect->width) / 2 + icd->x_min;
247
248         if (rect->top + rect->height > icd->height_max)
249                 rect->top = (icd->height_max - rect->height) / 2 + icd->y_min;
250
251         width = rect->width * xskip;
252         height = rect->height * yskip;
253         left = rect->left * xskip;
254         top = rect->top * yskip;
255
256         xbin = min(xskip, (u16)3);
257         ybin = min(yskip, (u16)3);
258
259         dev_dbg(&icd->dev, "xskip %u, width %u/%u, yskip %u, height %u/%u\n",
260                 xskip, width, rect->width, yskip, height, rect->height);
261
262         /* Could just do roundup(rect->left, [xy]bin * 2); but this is cheaper */
263         switch (xbin) {
264         case 2:
265                 left = (left + 3) & ~3;
266                 break;
267         case 3:
268                 left = roundup(left, 6);
269         }
270
271         switch (ybin) {
272         case 2:
273                 top = (top + 3) & ~3;
274                 break;
275         case 3:
276                 top = roundup(top, 6);
277         }
278
279         /* Disable register update, reconfigure atomically */
280         ret = reg_set(icd, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 1);
281         if (ret < 0)
282                 return ret;
283
284         /* Blanking and start values - default... */
285         ret = reg_write(icd, MT9T031_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
286         if (ret >= 0)
287                 ret = reg_write(icd, MT9T031_VERTICAL_BLANKING, vblank);
288
289         if (yskip != mt9t031->yskip || xskip != mt9t031->xskip) {
290                 /* Binning, skipping */
291                 if (ret >= 0)
292                         ret = reg_write(icd, MT9T031_COLUMN_ADDRESS_MODE,
293                                         ((xbin - 1) << 4) | (xskip - 1));
294                 if (ret >= 0)
295                         ret = reg_write(icd, MT9T031_ROW_ADDRESS_MODE,
296                                         ((ybin - 1) << 4) | (yskip - 1));
297         }
298         dev_dbg(&icd->dev, "new physical left %u, top %u\n", left, top);
299
300         /* The caller provides a supported format, as guaranteed by
301          * icd->try_fmt_cap(), soc_camera_s_crop() and soc_camera_cropcap() */
302         if (ret >= 0)
303                 ret = reg_write(icd, MT9T031_COLUMN_START, left);
304         if (ret >= 0)
305                 ret = reg_write(icd, MT9T031_ROW_START, top);
306         if (ret >= 0)
307                 ret = reg_write(icd, MT9T031_WINDOW_WIDTH, width - 1);
308         if (ret >= 0)
309                 ret = reg_write(icd, MT9T031_WINDOW_HEIGHT,
310                                 height + icd->y_skip_top - 1);
311         if (ret >= 0 && mt9t031->autoexposure) {
312                 ret = set_shutter(icd, height + icd->y_skip_top + vblank);
313                 if (ret >= 0) {
314                         const u32 shutter_max = MT9T031_MAX_HEIGHT + vblank;
315                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
316                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
317                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
318                         icd->exposure = (shutter_max / 2 + (height +
319                                          icd->y_skip_top + vblank - 1) *
320                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
321                                 shutter_max + qctrl->minimum;
322                 }
323         }
324
325         /* Re-enable register update, commit all changes */
326         if (ret >= 0)
327                 ret = reg_clear(icd, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 1);
328
329         return ret < 0 ? ret : 0;
330 }
331
332 static int mt9t031_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
333                             struct v4l2_rect *rect)
334 {
335         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
336
337         /* CROP - no change in scaling, or in limits */
338         return mt9t031_set_params(icd, rect, mt9t031->xskip, mt9t031->yskip);
339 }
340
341 static int mt9t031_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
342                            struct v4l2_format *f)
343 {
344         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
345         int ret;
346         u16 xskip, yskip;
347         struct v4l2_rect rect = {
348                 .left   = icd->x_current,
349                 .top    = icd->y_current,
350                 .width  = f->fmt.pix.width,
351                 .height = f->fmt.pix.height,
352         };
353
354         /*
355          * try_fmt has put rectangle within limits.
356          * S_FMT - use binning and skipping for scaling, recalculate
357          * limits, used for cropping
358          */
359         /* Is this more optimal than just a division? */
360         for (xskip = 8; xskip > 1; xskip--)
361                 if (rect.width * xskip <= MT9T031_MAX_WIDTH)
362                         break;
363
364         for (yskip = 8; yskip > 1; yskip--)
365                 if (rect.height * yskip <= MT9T031_MAX_HEIGHT)
366                         break;
367
368         recalculate_limits(icd, xskip, yskip);
369
370         ret = mt9t031_set_params(icd, &rect, xskip, yskip);
371         if (!ret) {
372                 mt9t031->xskip = xskip;
373                 mt9t031->yskip = yskip;
374         }
375
376         return ret;
377 }
378
379 static int mt9t031_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
380                            struct v4l2_format *f)
381 {
382         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
383
384         if (pix->height < MT9T031_MIN_HEIGHT)
385                 pix->height = MT9T031_MIN_HEIGHT;
386         if (pix->height > MT9T031_MAX_HEIGHT)
387                 pix->height = MT9T031_MAX_HEIGHT;
388         if (pix->width < MT9T031_MIN_WIDTH)
389                 pix->width = MT9T031_MIN_WIDTH;
390         if (pix->width > MT9T031_MAX_WIDTH)
391                 pix->width = MT9T031_MAX_WIDTH;
392
393         pix->width &= ~0x01; /* has to be even */
394         pix->height &= ~0x01; /* has to be even */
395
396         return 0;
397 }
398
399 static int mt9t031_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
400                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
401 {
402         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
403
404         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
405                 return -EINVAL;
406
407         if (id->match.addr != mt9t031->client->addr)
408                 return -ENODEV;
409
410         id->ident       = mt9t031->model;
411         id->revision    = 0;
412
413         return 0;
414 }
415
416 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
417 static int mt9t031_get_register(struct soc_camera_device *icd,
418                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
419 {
420         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
421
422         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
423                 return -EINVAL;
424
425         if (reg->match.addr != mt9t031->client->addr)
426                 return -ENODEV;
427
428         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
429
430         if (reg->val > 0xffff)
431                 return -EIO;
432
433         return 0;
434 }
435
436 static int mt9t031_set_register(struct soc_camera_device *icd,
437                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
438 {
439         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
440
441         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
442                 return -EINVAL;
443
444         if (reg->match.addr != mt9t031->client->addr)
445                 return -ENODEV;
446
447         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
448                 return -EIO;
449
450         return 0;
451 }
452 #endif
453
454 static const struct v4l2_queryctrl mt9t031_controls[] = {
455         {
456                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
457                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
458                 .name           = "Flip Vertically",
459                 .minimum        = 0,
460                 .maximum        = 1,
461                 .step           = 1,
462                 .default_value  = 0,
463         }, {
464                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
465                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
466                 .name           = "Flip Horizontally",
467                 .minimum        = 0,
468                 .maximum        = 1,
469                 .step           = 1,
470                 .default_value  = 0,
471         }, {
472                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
473                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
474                 .name           = "Gain",
475                 .minimum        = 0,
476                 .maximum        = 127,
477                 .step           = 1,
478                 .default_value  = 64,
479                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
480         }, {
481                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
482                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
483                 .name           = "Exposure",
484                 .minimum        = 1,
485                 .maximum        = 255,
486                 .step           = 1,
487                 .default_value  = 255,
488                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
489         }, {
490                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
491                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
492                 .name           = "Automatic Exposure",
493                 .minimum        = 0,
494                 .maximum        = 1,
495                 .step           = 1,
496                 .default_value  = 1,
497         }
498 };
499
500 static int mt9t031_video_probe(struct soc_camera_device *);
501 static void mt9t031_video_remove(struct soc_camera_device *);
502 static int mt9t031_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
503 static int mt9t031_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
504
505 static struct soc_camera_ops mt9t031_ops = {
506         .owner                  = THIS_MODULE,
507         .probe                  = mt9t031_video_probe,
508         .remove                 = mt9t031_video_remove,
509         .init                   = mt9t031_init,
510         .release                = mt9t031_release,
511         .start_capture          = mt9t031_start_capture,
512         .stop_capture           = mt9t031_stop_capture,
513         .set_crop               = mt9t031_set_crop,
514         .set_fmt                = mt9t031_set_fmt,
515         .try_fmt                = mt9t031_try_fmt,
516         .set_bus_param          = mt9t031_set_bus_param,
517         .query_bus_param        = mt9t031_query_bus_param,
518         .controls               = mt9t031_controls,
519         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9t031_controls),
520         .get_control            = mt9t031_get_control,
521         .set_control            = mt9t031_set_control,
522         .get_chip_id            = mt9t031_get_chip_id,
523 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
524         .get_register           = mt9t031_get_register,
525         .set_register           = mt9t031_set_register,
526 #endif
527 };
528
529 static int mt9t031_get_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
530 {
531         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
532         int data;
533
534         switch (ctrl->id) {
535         case V4L2_CID_VFLIP:
536                 data = reg_read(icd, MT9T031_READ_MODE_2);
537                 if (data < 0)
538                         return -EIO;
539                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
540                 break;
541         case V4L2_CID_HFLIP:
542                 data = reg_read(icd, MT9T031_READ_MODE_2);
543                 if (data < 0)
544                         return -EIO;
545                 ctrl->value = !!(data & 0x4000);
546                 break;
547         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
548                 ctrl->value = mt9t031->autoexposure;
549                 break;
550         }
551         return 0;
552 }
553
554 static int mt9t031_set_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
555 {
556         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
557         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
558         int data;
559
560         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9t031_ops, ctrl->id);
561
562         if (!qctrl)
563                 return -EINVAL;
564
565         switch (ctrl->id) {
566         case V4L2_CID_VFLIP:
567                 if (ctrl->value)
568                         data = reg_set(icd, MT9T031_READ_MODE_2, 0x8000);
569                 else
570                         data = reg_clear(icd, MT9T031_READ_MODE_2, 0x8000);
571                 if (data < 0)
572                         return -EIO;
573                 break;
574         case V4L2_CID_HFLIP:
575                 if (ctrl->value)
576                         data = reg_set(icd, MT9T031_READ_MODE_2, 0x4000);
577                 else
578                         data = reg_clear(icd, MT9T031_READ_MODE_2, 0x4000);
579                 if (data < 0)
580                         return -EIO;
581                 break;
582         case V4L2_CID_GAIN:
583                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
584                         return -EINVAL;
585                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
586                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
587                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
588                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
589                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
590
591                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain %d\n", data);
592                         data = reg_write(icd, MT9T031_GLOBAL_GAIN, data);
593                         if (data < 0)
594                                 return -EIO;
595                 } else {
596                         /* Pack it into 1.125..128 variable step, register values 9..0x7860 */
597                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
598                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
599                         /* calculated gain: map 65..127 to 9..1024 step 0.125 */
600                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
601                                                1015 + range / 2) / range + 9;
602
603                         if (gain <= 32)         /* calculated gain 9..32 -> 9..32 */
604                                 data = gain;
605                         else if (gain <= 64)    /* calculated gain 33..64 -> 0x51..0x60 */
606                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
607                         else
608                                 /* calculated gain 65..1024 -> (1..120) << 8 + 0x60 */
609                                 data = (((gain - 64 + 7) * 32) & 0xff00) | 0x60;
610
611                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain from 0x%x to 0x%x\n",
612                                 reg_read(icd, MT9T031_GLOBAL_GAIN), data);
613                         data = reg_write(icd, MT9T031_GLOBAL_GAIN, data);
614                         if (data < 0)
615                                 return -EIO;
616                 }
617
618                 /* Success */
619                 icd->gain = ctrl->value;
620                 break;
621         case V4L2_CID_EXPOSURE:
622                 /* mt9t031 has maximum == default */
623                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
624                         return -EINVAL;
625                 else {
626                         const unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
627                         const u32 shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
628                                              range / 2) / range + 1;
629                         u32 old;
630
631                         get_shutter(icd, &old);
632                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting shutter width from %u to %u\n",
633                                 old, shutter);
634                         if (set_shutter(icd, shutter) < 0)
635                                 return -EIO;
636                         icd->exposure = ctrl->value;
637                         mt9t031->autoexposure = 0;
638                 }
639                 break;
640         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
641                 if (ctrl->value) {
642                         const u16 vblank = MT9T031_VERTICAL_BLANK;
643                         const u32 shutter_max = MT9T031_MAX_HEIGHT + vblank;
644                         if (set_shutter(icd, icd->height +
645                                         icd->y_skip_top + vblank) < 0)
646                                 return -EIO;
647                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
648                         icd->exposure = (shutter_max / 2 + (icd->height +
649                                          icd->y_skip_top + vblank - 1) *
650                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
651                                 shutter_max + qctrl->minimum;
652                         mt9t031->autoexposure = 1;
653                 } else
654                         mt9t031->autoexposure = 0;
655                 break;
656         }
657         return 0;
658 }
659
660 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
661  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
662 static int mt9t031_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
663 {
664         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
665         s32 data;
666         int ret;
667
668         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
669          * So this entire test is completely redundant. */
670         if (!icd->dev.parent ||
671             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
672                 return -ENODEV;
673
674         /* Enable the chip */
675         data = reg_write(icd, MT9T031_CHIP_ENABLE, 1);
676         dev_dbg(&icd->dev, "write: %d\n", data);
677
678         /* Read out the chip version register */
679         data = reg_read(icd, MT9T031_CHIP_VERSION);
680
681         switch (data) {
682         case 0x1621:
683                 mt9t031->model = V4L2_IDENT_MT9T031;
684                 icd->formats = mt9t031_colour_formats;
685                 icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9t031_colour_formats);
686                 break;
687         default:
688                 ret = -ENODEV;
689                 dev_err(&icd->dev,
690                         "No MT9T031 chip detected, register read %x\n", data);
691                 goto ei2c;
692         }
693
694         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9T031 chip ID %x\n", data);
695
696         /* Now that we know the model, we can start video */
697         ret = soc_camera_video_start(icd);
698         if (ret)
699                 goto evstart;
700
701         return 0;
702
703 evstart:
704 ei2c:
705         return ret;
706 }
707
708 static void mt9t031_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
709 {
710         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(icd, struct mt9t031, icd);
711
712         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9t031->client->addr,
713                 icd->dev.parent, icd->vdev);
714         soc_camera_video_stop(icd);
715 }
716
717 static int mt9t031_probe(struct i2c_client *client,
718                          const struct i2c_device_id *did)
719 {
720         struct mt9t031 *mt9t031;
721         struct soc_camera_device *icd;
722         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
723         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
724         int ret;
725
726         if (!icl) {
727                 dev_err(&client->dev, "MT9T031 driver needs platform data\n");
728                 return -EINVAL;
729         }
730
731         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
732                 dev_warn(&adapter->dev,
733                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
734                 return -EIO;
735         }
736
737         mt9t031 = kzalloc(sizeof(struct mt9t031), GFP_KERNEL);
738         if (!mt9t031)
739                 return -ENOMEM;
740
741         mt9t031->client = client;
742         i2c_set_clientdata(client, mt9t031);
743
744         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
745         icd = &mt9t031->icd;
746         icd->ops        = &mt9t031_ops;
747         icd->control    = &client->dev;
748         icd->x_min      = MT9T031_COLUMN_SKIP;
749         icd->y_min      = MT9T031_ROW_SKIP;
750         icd->x_current  = icd->x_min;
751         icd->y_current  = icd->y_min;
752         icd->width_min  = MT9T031_MIN_WIDTH;
753         icd->width_max  = MT9T031_MAX_WIDTH;
754         icd->height_min = MT9T031_MIN_HEIGHT;
755         icd->height_max = MT9T031_MAX_HEIGHT;
756         icd->y_skip_top = 0;
757         icd->iface      = icl->bus_id;
758         /* Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
759          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width */
760         mt9t031->autoexposure = 1;
761
762         mt9t031->xskip = 1;
763         mt9t031->yskip = 1;
764
765         ret = soc_camera_device_register(icd);
766         if (ret)
767                 goto eisdr;
768
769         return 0;
770
771 eisdr:
772         i2c_set_clientdata(client, NULL);
773         kfree(mt9t031);
774         return ret;
775 }
776
777 static int mt9t031_remove(struct i2c_client *client)
778 {
779         struct mt9t031 *mt9t031 = i2c_get_clientdata(client);
780
781         soc_camera_device_unregister(&mt9t031->icd);
782         i2c_set_clientdata(client, NULL);
783         kfree(mt9t031);
784
785         return 0;
786 }
787
788 static const struct i2c_device_id mt9t031_id[] = {
789         { "mt9t031", 0 },
790         { }
791 };
792 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9t031_id);
793
794 static struct i2c_driver mt9t031_i2c_driver = {
795         .driver = {
796                 .name = "mt9t031",
797         },
798         .probe          = mt9t031_probe,
799         .remove         = mt9t031_remove,
800         .id_table       = mt9t031_id,
801 };
802
803 static int __init mt9t031_mod_init(void)
804 {
805         return i2c_add_driver(&mt9t031_i2c_driver);
806 }
807
808 static void __exit mt9t031_mod_exit(void)
809 {
810         i2c_del_driver(&mt9t031_i2c_driver);
811 }
812
813 module_init(mt9t031_mod_init);
814 module_exit(mt9t031_mod_exit);
815
816 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9T031 Camera driver");
817 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
818 MODULE_LICENSE("GPL v2");