signalfd simplification
[linux-2.6] / include / linux / usb_gadget.h
1 /*
2  * <linux/usb_gadget.h>
3  *
4  * We call the USB code inside a Linux-based peripheral device a "gadget"
5  * driver, except for the hardware-specific bus glue.  One USB host can
6  * master many USB gadgets, but the gadgets are only slaved to one host.
7  *
8  *
9  * (C) Copyright 2002-2004 by David Brownell
10  * All Rights Reserved.
11  *
12  * This software is licensed under the GNU GPL version 2.
13  */
14
15 #ifndef __LINUX_USB_GADGET_H
16 #define __LINUX_USB_GADGET_H
17
18 #ifdef __KERNEL__
19
20 struct usb_ep;
21
22 /**
23  * struct usb_request - describes one i/o request
24  * @buf: Buffer used for data.  Always provide this; some controllers
25  *      only use PIO, or don't use DMA for some endpoints.
26  * @dma: DMA address corresponding to 'buf'.  If you don't set this
27  *      field, and the usb controller needs one, it is responsible
28  *      for mapping and unmapping the buffer.
29  * @length: Length of that data
30  * @no_interrupt: If true, hints that no completion irq is needed.
31  *      Helpful sometimes with deep request queues that are handled
32  *      directly by DMA controllers.
33  * @zero: If true, when writing data, makes the last packet be "short"
34  *     by adding a zero length packet as needed;
35  * @short_not_ok: When reading data, makes short packets be
36  *     treated as errors (queue stops advancing till cleanup).
37  * @complete: Function called when request completes, so this request and
38  *      its buffer may be re-used.
39  *      Reads terminate with a short packet, or when the buffer fills,
40  *      whichever comes first.  When writes terminate, some data bytes
41  *      will usually still be in flight (often in a hardware fifo).
42  *      Errors (for reads or writes) stop the queue from advancing
43  *      until the completion function returns, so that any transfers
44  *      invalidated by the error may first be dequeued.
45  * @context: For use by the completion callback
46  * @list: For use by the gadget driver.
47  * @status: Reports completion code, zero or a negative errno.
48  *      Normally, faults block the transfer queue from advancing until
49  *      the completion callback returns.
50  *      Code "-ESHUTDOWN" indicates completion caused by device disconnect,
51  *      or when the driver disabled the endpoint.
52  * @actual: Reports bytes transferred to/from the buffer.  For reads (OUT
53  *      transfers) this may be less than the requested length.  If the
54  *      short_not_ok flag is set, short reads are treated as errors
55  *      even when status otherwise indicates successful completion.
56  *      Note that for writes (IN transfers) some data bytes may still
57  *      reside in a device-side FIFO when the request is reported as
58  *      complete.
59  *
60  * These are allocated/freed through the endpoint they're used with.  The
61  * hardware's driver can add extra per-request data to the memory it returns,
62  * which often avoids separate memory allocations (potential failures),
63  * later when the request is queued.
64  *
65  * Request flags affect request handling, such as whether a zero length
66  * packet is written (the "zero" flag), whether a short read should be
67  * treated as an error (blocking request queue advance, the "short_not_ok"
68  * flag), or hinting that an interrupt is not required (the "no_interrupt"
69  * flag, for use with deep request queues).
70  *
71  * Bulk endpoints can use any size buffers, and can also be used for interrupt
72  * transfers. interrupt-only endpoints can be much less functional.
73  */
74         // NOTE this is analagous to 'struct urb' on the host side,
75         // except that it's thinner and promotes more pre-allocation.
76
77 struct usb_request {
78         void                    *buf;
79         unsigned                length;
80         dma_addr_t              dma;
81
82         unsigned                no_interrupt:1;
83         unsigned                zero:1;
84         unsigned                short_not_ok:1;
85
86         void                    (*complete)(struct usb_ep *ep,
87                                         struct usb_request *req);
88         void                    *context;
89         struct list_head        list;
90
91         int                     status;
92         unsigned                actual;
93 };
94
95 /*-------------------------------------------------------------------------*/
96
97 /* endpoint-specific parts of the api to the usb controller hardware.
98  * unlike the urb model, (de)multiplexing layers are not required.
99  * (so this api could slash overhead if used on the host side...)
100  *
101  * note that device side usb controllers commonly differ in how many
102  * endpoints they support, as well as their capabilities.
103  */
104 struct usb_ep_ops {
105         int (*enable) (struct usb_ep *ep,
106                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
107         int (*disable) (struct usb_ep *ep);
108
109         struct usb_request *(*alloc_request) (struct usb_ep *ep,
110                 gfp_t gfp_flags);
111         void (*free_request) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);
112
113         int (*queue) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
114                 gfp_t gfp_flags);
115         int (*dequeue) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);
116
117         int (*set_halt) (struct usb_ep *ep, int value);
118         int (*fifo_status) (struct usb_ep *ep);
119         void (*fifo_flush) (struct usb_ep *ep);
120 };
121
122 /**
123  * struct usb_ep - device side representation of USB endpoint
124  * @name:identifier for the endpoint, such as "ep-a" or "ep9in-bulk"
125  * @ops: Function pointers used to access hardware-specific operations.
126  * @ep_list:the gadget's ep_list holds all of its endpoints
127  * @maxpacket:The maximum packet size used on this endpoint.  The initial
128  *      value can sometimes be reduced (hardware allowing), according to
129  *      the endpoint descriptor used to configure the endpoint.
130  * @driver_data:for use by the gadget driver.  all other fields are
131  *      read-only to gadget drivers.
132  *
133  * the bus controller driver lists all the general purpose endpoints in
134  * gadget->ep_list.  the control endpoint (gadget->ep0) is not in that list,
135  * and is accessed only in response to a driver setup() callback.
136  */
137 struct usb_ep {
138         void                    *driver_data;
139
140         const char              *name;
141         const struct usb_ep_ops *ops;
142         struct list_head        ep_list;
143         unsigned                maxpacket:16;
144 };
145
146 /*-------------------------------------------------------------------------*/
147
148 /**
149  * usb_ep_enable - configure endpoint, making it usable
150  * @ep:the endpoint being configured.  may not be the endpoint named "ep0".
151  *      drivers discover endpoints through the ep_list of a usb_gadget.
152  * @desc:descriptor for desired behavior.  caller guarantees this pointer
153  *      remains valid until the endpoint is disabled; the data byte order
154  *      is little-endian (usb-standard).
155  *
156  * when configurations are set, or when interface settings change, the driver
157  * will enable or disable the relevant endpoints.  while it is enabled, an
158  * endpoint may be used for i/o until the driver receives a disconnect() from
159  * the host or until the endpoint is disabled.
160  *
161  * the ep0 implementation (which calls this routine) must ensure that the
162  * hardware capabilities of each endpoint match the descriptor provided
163  * for it.  for example, an endpoint named "ep2in-bulk" would be usable
164  * for interrupt transfers as well as bulk, but it likely couldn't be used
165  * for iso transfers or for endpoint 14.  some endpoints are fully
166  * configurable, with more generic names like "ep-a".  (remember that for
167  * USB, "in" means "towards the USB master".)
168  *
169  * returns zero, or a negative error code.
170  */
171 static inline int
172 usb_ep_enable (struct usb_ep *ep, const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
173 {
174         return ep->ops->enable (ep, desc);
175 }
176
177 /**
178  * usb_ep_disable - endpoint is no longer usable
179  * @ep:the endpoint being unconfigured.  may not be the endpoint named "ep0".
180  *
181  * no other task may be using this endpoint when this is called.
182  * any pending and uncompleted requests will complete with status
183  * indicating disconnect (-ESHUTDOWN) before this call returns.
184  * gadget drivers must call usb_ep_enable() again before queueing
185  * requests to the endpoint.
186  *
187  * returns zero, or a negative error code.
188  */
189 static inline int
190 usb_ep_disable (struct usb_ep *ep)
191 {
192         return ep->ops->disable (ep);
193 }
194
195 /**
196  * usb_ep_alloc_request - allocate a request object to use with this endpoint
197  * @ep:the endpoint to be used with with the request
198  * @gfp_flags:GFP_* flags to use
199  *
200  * Request objects must be allocated with this call, since they normally
201  * need controller-specific setup and may even need endpoint-specific
202  * resources such as allocation of DMA descriptors.
203  * Requests may be submitted with usb_ep_queue(), and receive a single
204  * completion callback.  Free requests with usb_ep_free_request(), when
205  * they are no longer needed.
206  *
207  * Returns the request, or null if one could not be allocated.
208  */
209 static inline struct usb_request *
210 usb_ep_alloc_request (struct usb_ep *ep, gfp_t gfp_flags)
211 {
212         return ep->ops->alloc_request (ep, gfp_flags);
213 }
214
215 /**
216  * usb_ep_free_request - frees a request object
217  * @ep:the endpoint associated with the request
218  * @req:the request being freed
219  *
220  * Reverses the effect of usb_ep_alloc_request().
221  * Caller guarantees the request is not queued, and that it will
222  * no longer be requeued (or otherwise used).
223  */
224 static inline void
225 usb_ep_free_request (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
226 {
227         ep->ops->free_request (ep, req);
228 }
229
230 /**
231  * usb_ep_queue - queues (submits) an I/O request to an endpoint.
232  * @ep:the endpoint associated with the request
233  * @req:the request being submitted
234  * @gfp_flags: GFP_* flags to use in case the lower level driver couldn't
235  *      pre-allocate all necessary memory with the request.
236  *
237  * This tells the device controller to perform the specified request through
238  * that endpoint (reading or writing a buffer).  When the request completes,
239  * including being canceled by usb_ep_dequeue(), the request's completion
240  * routine is called to return the request to the driver.  Any endpoint
241  * (except control endpoints like ep0) may have more than one transfer
242  * request queued; they complete in FIFO order.  Once a gadget driver
243  * submits a request, that request may not be examined or modified until it
244  * is given back to that driver through the completion callback.
245  *
246  * Each request is turned into one or more packets.  The controller driver
247  * never merges adjacent requests into the same packet.  OUT transfers
248  * will sometimes use data that's already buffered in the hardware.
249  * Drivers can rely on the fact that the first byte of the request's buffer
250  * always corresponds to the first byte of some USB packet, for both
251  * IN and OUT transfers.
252  *
253  * Bulk endpoints can queue any amount of data; the transfer is packetized
254  * automatically.  The last packet will be short if the request doesn't fill it
255  * out completely.  Zero length packets (ZLPs) should be avoided in portable
256  * protocols since not all usb hardware can successfully handle zero length
257  * packets.  (ZLPs may be explicitly written, and may be implicitly written if
258  * the request 'zero' flag is set.)  Bulk endpoints may also be used
259  * for interrupt transfers; but the reverse is not true, and some endpoints
260  * won't support every interrupt transfer.  (Such as 768 byte packets.)
261  *
262  * Interrupt-only endpoints are less functional than bulk endpoints, for
263  * example by not supporting queueing or not handling buffers that are
264  * larger than the endpoint's maxpacket size.  They may also treat data
265  * toggle differently.
266  *
267  * Control endpoints ... after getting a setup() callback, the driver queues
268  * one response (even if it would be zero length).  That enables the
269  * status ack, after transfering data as specified in the response.  Setup
270  * functions may return negative error codes to generate protocol stalls.
271  * (Note that some USB device controllers disallow protocol stall responses
272  * in some cases.)  When control responses are deferred (the response is
273  * written after the setup callback returns), then usb_ep_set_halt() may be
274  * used on ep0 to trigger protocol stalls.
275  *
276  * For periodic endpoints, like interrupt or isochronous ones, the usb host
277  * arranges to poll once per interval, and the gadget driver usually will
278  * have queued some data to transfer at that time.
279  *
280  * Returns zero, or a negative error code.  Endpoints that are not enabled
281  * report errors; errors will also be
282  * reported when the usb peripheral is disconnected.
283  */
284 static inline int
285 usb_ep_queue (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
286 {
287         return ep->ops->queue (ep, req, gfp_flags);
288 }
289
290 /**
291  * usb_ep_dequeue - dequeues (cancels, unlinks) an I/O request from an endpoint
292  * @ep:the endpoint associated with the request
293  * @req:the request being canceled
294  *
295  * if the request is still active on the endpoint, it is dequeued and its
296  * completion routine is called (with status -ECONNRESET); else a negative
297  * error code is returned.
298  *
299  * note that some hardware can't clear out write fifos (to unlink the request
300  * at the head of the queue) except as part of disconnecting from usb.  such
301  * restrictions prevent drivers from supporting configuration changes,
302  * even to configuration zero (a "chapter 9" requirement).
303  */
304 static inline int usb_ep_dequeue (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
305 {
306         return ep->ops->dequeue (ep, req);
307 }
308
309 /**
310  * usb_ep_set_halt - sets the endpoint halt feature.
311  * @ep: the non-isochronous endpoint being stalled
312  *
313  * Use this to stall an endpoint, perhaps as an error report.
314  * Except for control endpoints,
315  * the endpoint stays halted (will not stream any data) until the host
316  * clears this feature; drivers may need to empty the endpoint's request
317  * queue first, to make sure no inappropriate transfers happen.
318  *
319  * Note that while an endpoint CLEAR_FEATURE will be invisible to the
320  * gadget driver, a SET_INTERFACE will not be.  To reset endpoints for the
321  * current altsetting, see usb_ep_clear_halt().  When switching altsettings,
322  * it's simplest to use usb_ep_enable() or usb_ep_disable() for the endpoints.
323  *
324  * Returns zero, or a negative error code.  On success, this call sets
325  * underlying hardware state that blocks data transfers.
326  * Attempts to halt IN endpoints will fail (returning -EAGAIN) if any
327  * transfer requests are still queued, or if the controller hardware
328  * (usually a FIFO) still holds bytes that the host hasn't collected.
329  */
330 static inline int
331 usb_ep_set_halt (struct usb_ep *ep)
332 {
333         return ep->ops->set_halt (ep, 1);
334 }
335
336 /**
337  * usb_ep_clear_halt - clears endpoint halt, and resets toggle
338  * @ep:the bulk or interrupt endpoint being reset
339  *
340  * Use this when responding to the standard usb "set interface" request,
341  * for endpoints that aren't reconfigured, after clearing any other state
342  * in the endpoint's i/o queue.
343  *
344  * Returns zero, or a negative error code.  On success, this call clears
345  * the underlying hardware state reflecting endpoint halt and data toggle.
346  * Note that some hardware can't support this request (like pxa2xx_udc),
347  * and accordingly can't correctly implement interface altsettings.
348  */
349 static inline int
350 usb_ep_clear_halt (struct usb_ep *ep)
351 {
352         return ep->ops->set_halt (ep, 0);
353 }
354
355 /**
356  * usb_ep_fifo_status - returns number of bytes in fifo, or error
357  * @ep: the endpoint whose fifo status is being checked.
358  *
359  * FIFO endpoints may have "unclaimed data" in them in certain cases,
360  * such as after aborted transfers.  Hosts may not have collected all
361  * the IN data written by the gadget driver (and reported by a request
362  * completion).  The gadget driver may not have collected all the data
363  * written OUT to it by the host.  Drivers that need precise handling for
364  * fault reporting or recovery may need to use this call.
365  *
366  * This returns the number of such bytes in the fifo, or a negative
367  * errno if the endpoint doesn't use a FIFO or doesn't support such
368  * precise handling.
369  */
370 static inline int
371 usb_ep_fifo_status (struct usb_ep *ep)
372 {
373         if (ep->ops->fifo_status)
374                 return ep->ops->fifo_status (ep);
375         else
376                 return -EOPNOTSUPP;
377 }
378
379 /**
380  * usb_ep_fifo_flush - flushes contents of a fifo
381  * @ep: the endpoint whose fifo is being flushed.
382  *
383  * This call may be used to flush the "unclaimed data" that may exist in
384  * an endpoint fifo after abnormal transaction terminations.  The call
385  * must never be used except when endpoint is not being used for any
386  * protocol translation.
387  */
388 static inline void
389 usb_ep_fifo_flush (struct usb_ep *ep)
390 {
391         if (ep->ops->fifo_flush)
392                 ep->ops->fifo_flush (ep);
393 }
394
395
396 /*-------------------------------------------------------------------------*/
397
398 struct usb_gadget;
399
400 /* the rest of the api to the controller hardware: device operations,
401  * which don't involve endpoints (or i/o).
402  */
403 struct usb_gadget_ops {
404         int     (*get_frame)(struct usb_gadget *);
405         int     (*wakeup)(struct usb_gadget *);
406         int     (*set_selfpowered) (struct usb_gadget *, int is_selfpowered);
407         int     (*vbus_session) (struct usb_gadget *, int is_active);
408         int     (*vbus_draw) (struct usb_gadget *, unsigned mA);
409         int     (*pullup) (struct usb_gadget *, int is_on);
410         int     (*ioctl)(struct usb_gadget *,
411                                 unsigned code, unsigned long param);
412 };
413
414 /**
415  * struct usb_gadget - represents a usb slave device
416  * @ops: Function pointers used to access hardware-specific operations.
417  * @ep0: Endpoint zero, used when reading or writing responses to
418  *      driver setup() requests
419  * @ep_list: List of other endpoints supported by the device.
420  * @speed: Speed of current connection to USB host.
421  * @is_dualspeed: True if the controller supports both high and full speed
422  *      operation.  If it does, the gadget driver must also support both.
423  * @is_otg: True if the USB device port uses a Mini-AB jack, so that the
424  *      gadget driver must provide a USB OTG descriptor.
425  * @is_a_peripheral: False unless is_otg, the "A" end of a USB cable
426  *      is in the Mini-AB jack, and HNP has been used to switch roles
427  *      so that the "A" device currently acts as A-Peripheral, not A-Host.
428  * @a_hnp_support: OTG device feature flag, indicating that the A-Host
429  *      supports HNP at this port.
430  * @a_alt_hnp_support: OTG device feature flag, indicating that the A-Host
431  *      only supports HNP on a different root port.
432  * @b_hnp_enable: OTG device feature flag, indicating that the A-Host
433  *      enabled HNP support.
434  * @name: Identifies the controller hardware type.  Used in diagnostics
435  *      and sometimes configuration.
436  * @dev: Driver model state for this abstract device.
437  *
438  * Gadgets have a mostly-portable "gadget driver" implementing device
439  * functions, handling all usb configurations and interfaces.  Gadget
440  * drivers talk to hardware-specific code indirectly, through ops vectors.
441  * That insulates the gadget driver from hardware details, and packages
442  * the hardware endpoints through generic i/o queues.  The "usb_gadget"
443  * and "usb_ep" interfaces provide that insulation from the hardware.
444  *
445  * Except for the driver data, all fields in this structure are
446  * read-only to the gadget driver.  That driver data is part of the
447  * "driver model" infrastructure in 2.6 (and later) kernels, and for
448  * earlier systems is grouped in a similar structure that's not known
449  * to the rest of the kernel.
450  *
451  * Values of the three OTG device feature flags are updated before the
452  * setup() call corresponding to USB_REQ_SET_CONFIGURATION, and before
453  * driver suspend() calls.  They are valid only when is_otg, and when the
454  * device is acting as a B-Peripheral (so is_a_peripheral is false).
455  */
456 struct usb_gadget {
457         /* readonly to gadget driver */
458         const struct usb_gadget_ops     *ops;
459         struct usb_ep                   *ep0;
460         struct list_head                ep_list;        /* of usb_ep */
461         enum usb_device_speed           speed;
462         unsigned                        is_dualspeed:1;
463         unsigned                        is_otg:1;
464         unsigned                        is_a_peripheral:1;
465         unsigned                        b_hnp_enable:1;
466         unsigned                        a_hnp_support:1;
467         unsigned                        a_alt_hnp_support:1;
468         const char                      *name;
469         struct device                   dev;
470 };
471
472 static inline void set_gadget_data (struct usb_gadget *gadget, void *data)
473         { dev_set_drvdata (&gadget->dev, data); }
474 static inline void *get_gadget_data (struct usb_gadget *gadget)
475         { return dev_get_drvdata (&gadget->dev); }
476
477 /* iterates the non-control endpoints; 'tmp' is a struct usb_ep pointer */
478 #define gadget_for_each_ep(tmp,gadget) \
479         list_for_each_entry(tmp, &(gadget)->ep_list, ep_list)
480
481
482 /**
483  * usb_gadget_frame_number - returns the current frame number
484  * @gadget: controller that reports the frame number
485  *
486  * Returns the usb frame number, normally eleven bits from a SOF packet,
487  * or negative errno if this device doesn't support this capability.
488  */
489 static inline int usb_gadget_frame_number (struct usb_gadget *gadget)
490 {
491         return gadget->ops->get_frame (gadget);
492 }
493
494 /**
495  * usb_gadget_wakeup - tries to wake up the host connected to this gadget
496  * @gadget: controller used to wake up the host
497  *
498  * Returns zero on success, else negative error code if the hardware
499  * doesn't support such attempts, or its support has not been enabled
500  * by the usb host.  Drivers must return device descriptors that report
501  * their ability to support this, or hosts won't enable it.
502  *
503  * This may also try to use SRP to wake the host and start enumeration,
504  * even if OTG isn't otherwise in use.  OTG devices may also start
505  * remote wakeup even when hosts don't explicitly enable it.
506  */
507 static inline int usb_gadget_wakeup (struct usb_gadget *gadget)
508 {
509         if (!gadget->ops->wakeup)
510                 return -EOPNOTSUPP;
511         return gadget->ops->wakeup (gadget);
512 }
513
514 /**
515  * usb_gadget_set_selfpowered - sets the device selfpowered feature.
516  * @gadget:the device being declared as self-powered
517  *
518  * this affects the device status reported by the hardware driver
519  * to reflect that it now has a local power supply.
520  *
521  * returns zero on success, else negative errno.
522  */
523 static inline int
524 usb_gadget_set_selfpowered (struct usb_gadget *gadget)
525 {
526         if (!gadget->ops->set_selfpowered)
527                 return -EOPNOTSUPP;
528         return gadget->ops->set_selfpowered (gadget, 1);
529 }
530
531 /**
532  * usb_gadget_clear_selfpowered - clear the device selfpowered feature.
533  * @gadget:the device being declared as bus-powered
534  *
535  * this affects the device status reported by the hardware driver.
536  * some hardware may not support bus-powered operation, in which
537  * case this feature's value can never change.
538  *
539  * returns zero on success, else negative errno.
540  */
541 static inline int
542 usb_gadget_clear_selfpowered (struct usb_gadget *gadget)
543 {
544         if (!gadget->ops->set_selfpowered)
545                 return -EOPNOTSUPP;
546         return gadget->ops->set_selfpowered (gadget, 0);
547 }
548
549 /**
550  * usb_gadget_vbus_connect - Notify controller that VBUS is powered
551  * @gadget:The device which now has VBUS power.
552  *
553  * This call is used by a driver for an external transceiver (or GPIO)
554  * that detects a VBUS power session starting.  Common responses include
555  * resuming the controller, activating the D+ (or D-) pullup to let the
556  * host detect that a USB device is attached, and starting to draw power
557  * (8mA or possibly more, especially after SET_CONFIGURATION).
558  *
559  * Returns zero on success, else negative errno.
560  */
561 static inline int
562 usb_gadget_vbus_connect(struct usb_gadget *gadget)
563 {
564         if (!gadget->ops->vbus_session)
565                 return -EOPNOTSUPP;
566         return gadget->ops->vbus_session (gadget, 1);
567 }
568
569 /**
570  * usb_gadget_vbus_draw - constrain controller's VBUS power usage
571  * @gadget:The device whose VBUS usage is being described
572  * @mA:How much current to draw, in milliAmperes.  This should be twice
573  *      the value listed in the configuration descriptor bMaxPower field.
574  *
575  * This call is used by gadget drivers during SET_CONFIGURATION calls,
576  * reporting how much power the device may consume.  For example, this
577  * could affect how quickly batteries are recharged.
578  *
579  * Returns zero on success, else negative errno.
580  */
581 static inline int
582 usb_gadget_vbus_draw(struct usb_gadget *gadget, unsigned mA)
583 {
584         if (!gadget->ops->vbus_draw)
585                 return -EOPNOTSUPP;
586         return gadget->ops->vbus_draw (gadget, mA);
587 }
588
589 /**
590  * usb_gadget_vbus_disconnect - notify controller about VBUS session end
591  * @gadget:the device whose VBUS supply is being described
592  *
593  * This call is used by a driver for an external transceiver (or GPIO)
594  * that detects a VBUS power session ending.  Common responses include
595  * reversing everything done in usb_gadget_vbus_connect().
596  *
597  * Returns zero on success, else negative errno.
598  */
599 static inline int
600 usb_gadget_vbus_disconnect(struct usb_gadget *gadget)
601 {
602         if (!gadget->ops->vbus_session)
603                 return -EOPNOTSUPP;
604         return gadget->ops->vbus_session (gadget, 0);
605 }
606
607 /**
608  * usb_gadget_connect - software-controlled connect to USB host
609  * @gadget:the peripheral being connected
610  *
611  * Enables the D+ (or potentially D-) pullup.  The host will start
612  * enumerating this gadget when the pullup is active and a VBUS session
613  * is active (the link is powered).  This pullup is always enabled unless
614  * usb_gadget_disconnect() has been used to disable it.
615  *
616  * Returns zero on success, else negative errno.
617  */
618 static inline int
619 usb_gadget_connect (struct usb_gadget *gadget)
620 {
621         if (!gadget->ops->pullup)
622                 return -EOPNOTSUPP;
623         return gadget->ops->pullup (gadget, 1);
624 }
625
626 /**
627  * usb_gadget_disconnect - software-controlled disconnect from USB host
628  * @gadget:the peripheral being disconnected
629  *
630  * Disables the D+ (or potentially D-) pullup, which the host may see
631  * as a disconnect (when a VBUS session is active).  Not all systems
632  * support software pullup controls.
633  *
634  * This routine may be used during the gadget driver bind() call to prevent
635  * the peripheral from ever being visible to the USB host, unless later
636  * usb_gadget_connect() is called.  For example, user mode components may
637  * need to be activated before the system can talk to hosts.
638  *
639  * Returns zero on success, else negative errno.
640  */
641 static inline int
642 usb_gadget_disconnect (struct usb_gadget *gadget)
643 {
644         if (!gadget->ops->pullup)
645                 return -EOPNOTSUPP;
646         return gadget->ops->pullup (gadget, 0);
647 }
648
649
650
651 /*-------------------------------------------------------------------------*/
652
653 /**
654  * struct usb_gadget_driver - driver for usb 'slave' devices
655  * @function: String describing the gadget's function
656  * @speed: Highest speed the driver handles.
657  * @bind: Invoked when the driver is bound to a gadget, usually
658  *      after registering the driver.
659  *      At that point, ep0 is fully initialized, and ep_list holds
660  *      the currently-available endpoints.
661  *      Called in a context that permits sleeping.
662  * @setup: Invoked for ep0 control requests that aren't handled by
663  *      the hardware level driver. Most calls must be handled by
664  *      the gadget driver, including descriptor and configuration
665  *      management.  The 16 bit members of the setup data are in
666  *      USB byte order. Called in_interrupt; this may not sleep.  Driver
667  *      queues a response to ep0, or returns negative to stall.
668  * @disconnect: Invoked after all transfers have been stopped,
669  *      when the host is disconnected.  May be called in_interrupt; this
670  *      may not sleep.  Some devices can't detect disconnect, so this might
671  *      not be called except as part of controller shutdown.
672  * @unbind: Invoked when the driver is unbound from a gadget,
673  *      usually from rmmod (after a disconnect is reported).
674  *      Called in a context that permits sleeping.
675  * @suspend: Invoked on USB suspend.  May be called in_interrupt.
676  * @resume: Invoked on USB resume.  May be called in_interrupt.
677  * @driver: Driver model state for this driver.
678  *
679  * Devices are disabled till a gadget driver successfully bind()s, which
680  * means the driver will handle setup() requests needed to enumerate (and
681  * meet "chapter 9" requirements) then do some useful work.
682  *
683  * If gadget->is_otg is true, the gadget driver must provide an OTG
684  * descriptor during enumeration, or else fail the bind() call.  In such
685  * cases, no USB traffic may flow until both bind() returns without
686  * having called usb_gadget_disconnect(), and the USB host stack has
687  * initialized.
688  *
689  * Drivers use hardware-specific knowledge to configure the usb hardware.
690  * endpoint addressing is only one of several hardware characteristics that
691  * are in descriptors the ep0 implementation returns from setup() calls.
692  *
693  * Except for ep0 implementation, most driver code shouldn't need change to
694  * run on top of different usb controllers.  It'll use endpoints set up by
695  * that ep0 implementation.
696  *
697  * The usb controller driver handles a few standard usb requests.  Those
698  * include set_address, and feature flags for devices, interfaces, and
699  * endpoints (the get_status, set_feature, and clear_feature requests).
700  *
701  * Accordingly, the driver's setup() callback must always implement all
702  * get_descriptor requests, returning at least a device descriptor and
703  * a configuration descriptor.  Drivers must make sure the endpoint
704  * descriptors match any hardware constraints. Some hardware also constrains
705  * other descriptors. (The pxa250 allows only configurations 1, 2, or 3).
706  *
707  * The driver's setup() callback must also implement set_configuration,
708  * and should also implement set_interface, get_configuration, and
709  * get_interface.  Setting a configuration (or interface) is where
710  * endpoints should be activated or (config 0) shut down.
711  *
712  * (Note that only the default control endpoint is supported.  Neither
713  * hosts nor devices generally support control traffic except to ep0.)
714  *
715  * Most devices will ignore USB suspend/resume operations, and so will
716  * not provide those callbacks.  However, some may need to change modes
717  * when the host is not longer directing those activities.  For example,
718  * local controls (buttons, dials, etc) may need to be re-enabled since
719  * the (remote) host can't do that any longer; or an error state might
720  * be cleared, to make the device behave identically whether or not
721  * power is maintained.
722  */
723 struct usb_gadget_driver {
724         char                    *function;
725         enum usb_device_speed   speed;
726         int                     (*bind)(struct usb_gadget *);
727         void                    (*unbind)(struct usb_gadget *);
728         int                     (*setup)(struct usb_gadget *,
729                                         const struct usb_ctrlrequest *);
730         void                    (*disconnect)(struct usb_gadget *);
731         void                    (*suspend)(struct usb_gadget *);
732         void                    (*resume)(struct usb_gadget *);
733
734         // FIXME support safe rmmod
735         struct device_driver    driver;
736 };
737
738
739
740 /*-------------------------------------------------------------------------*/
741
742 /* driver modules register and unregister, as usual.
743  * these calls must be made in a context that can sleep.
744  *
745  * these will usually be implemented directly by the hardware-dependent
746  * usb bus interface driver, which will only support a single driver.
747  */
748
749 /**
750  * usb_gadget_register_driver - register a gadget driver
751  * @driver:the driver being registered
752  *
753  * Call this in your gadget driver's module initialization function,
754  * to tell the underlying usb controller driver about your driver.
755  * The driver's bind() function will be called to bind it to a
756  * gadget before this registration call returns.  It's expected that
757  * the bind() functions will be in init sections.
758  * This function must be called in a context that can sleep.
759  */
760 int usb_gadget_register_driver (struct usb_gadget_driver *driver);
761
762 /**
763  * usb_gadget_unregister_driver - unregister a gadget driver
764  * @driver:the driver being unregistered
765  *
766  * Call this in your gadget driver's module cleanup function,
767  * to tell the underlying usb controller that your driver is
768  * going away.  If the controller is connected to a USB host,
769  * it will first disconnect().  The driver is also requested
770  * to unbind() and clean up any device state, before this procedure
771  * finally returns.  It's expected that the unbind() functions
772  * will in in exit sections, so may not be linked in some kernels.
773  * This function must be called in a context that can sleep.
774  */
775 int usb_gadget_unregister_driver (struct usb_gadget_driver *driver);
776
777 /*-------------------------------------------------------------------------*/
778
779 /* utility to simplify dealing with string descriptors */
780
781 /**
782  * struct usb_string - wraps a C string and its USB id
783  * @id:the (nonzero) ID for this string
784  * @s:the string, in UTF-8 encoding
785  *
786  * If you're using usb_gadget_get_string(), use this to wrap a string
787  * together with its ID.
788  */
789 struct usb_string {
790         u8                      id;
791         const char              *s;
792 };
793
794 /**
795  * struct usb_gadget_strings - a set of USB strings in a given language
796  * @language:identifies the strings' language (0x0409 for en-us)
797  * @strings:array of strings with their ids
798  *
799  * If you're using usb_gadget_get_string(), use this to wrap all the
800  * strings for a given language.
801  */
802 struct usb_gadget_strings {
803         u16                     language;       /* 0x0409 for en-us */
804         struct usb_string       *strings;
805 };
806
807 /* put descriptor for string with that id into buf (buflen >= 256) */
808 int usb_gadget_get_string (struct usb_gadget_strings *table, int id, u8 *buf);
809
810 /*-------------------------------------------------------------------------*/
811
812 /* utility to simplify managing config descriptors */
813
814 /* write vector of descriptors into buffer */
815 int usb_descriptor_fillbuf(void *, unsigned,
816                 const struct usb_descriptor_header **);
817
818 /* build config descriptor from single descriptor vector */
819 int usb_gadget_config_buf(const struct usb_config_descriptor *config,
820         void *buf, unsigned buflen, const struct usb_descriptor_header **desc);
821
822 /*-------------------------------------------------------------------------*/
823
824 /* utility wrapping a simple endpoint selection policy */
825
826 extern struct usb_ep *usb_ep_autoconfig (struct usb_gadget *,
827                         struct usb_endpoint_descriptor *) __devinit;
828
829 extern void usb_ep_autoconfig_reset (struct usb_gadget *) __devinit;
830
831 #endif  /* __KERNEL__ */
832
833 #endif  /* __LINUX_USB_GADGET_H */