Merge branch 'for-2.6.30' into for-2.6.31
[linux-2.6] / drivers / media / video / mt9m001.c
1 /*
2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/log2.h>
15
16 #include <media/v4l2-common.h>
17 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
18 #include <media/soc_camera.h>
19
20 /* mt9m001 i2c address 0x5d
21  * The platform has to define i2c_board_info
22  * and call i2c_register_board_info() */
23
24 /* mt9m001 selected register addresses */
25 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
26 #define MT9M001_ROW_START               0x01
27 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
28 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
29 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
30 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
31 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
32 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
33 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
34 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
35 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
36 #define MT9M001_RESET                   0x0d
37 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
38 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
39 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
40 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
41
42 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_colour_formats[] = {
43         /* Order important: first natively supported,
44          * second supported with a GPIO extender */
45         {
46                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
47                 .depth          = 10,
48                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
49                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
50         }, {
51                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
52                 .depth          = 8,
53                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
54                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
55         }
56 };
57
58 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_monochrome_formats[] = {
59         /* Order important - see above */
60         {
61                 .name           = "Monochrome 10 bit",
62                 .depth          = 10,
63                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
64         }, {
65                 .name           = "Monochrome 8 bit",
66                 .depth          = 8,
67                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
68         },
69 };
70
71 struct mt9m001 {
72         struct i2c_client *client;
73         struct soc_camera_device icd;
74         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
75         unsigned char autoexposure;
76 };
77
78 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
79 {
80         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
81         struct i2c_client *client = mt9m001->client;
82         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
83         return data < 0 ? data : swab16(data);
84 }
85
86 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
87                      const u16 data)
88 {
89         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
90         return i2c_smbus_write_word_data(mt9m001->client, reg, swab16(data));
91 }
92
93 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
94                    const u16 data)
95 {
96         int ret;
97
98         ret = reg_read(icd, reg);
99         if (ret < 0)
100                 return ret;
101         return reg_write(icd, reg, ret | data);
102 }
103
104 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
105                      const u16 data)
106 {
107         int ret;
108
109         ret = reg_read(icd, reg);
110         if (ret < 0)
111                 return ret;
112         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
113 }
114
115 static int mt9m001_init(struct soc_camera_device *icd)
116 {
117         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
118         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
119         int ret;
120
121         dev_dbg(icd->vdev->parent, "%s\n", __func__);
122
123         if (icl->power) {
124                 ret = icl->power(&mt9m001->client->dev, 1);
125                 if (ret < 0) {
126                         dev_err(icd->vdev->parent,
127                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
128                         return ret;
129                 }
130         }
131
132         /* The camera could have been already on, we reset it additionally */
133         if (icl->reset)
134                 ret = icl->reset(&mt9m001->client->dev);
135         else
136                 ret = -ENODEV;
137
138         if (ret < 0) {
139                 /* Either no platform reset, or platform reset failed */
140                 ret = reg_write(icd, MT9M001_RESET, 1);
141                 if (!ret)
142                         ret = reg_write(icd, MT9M001_RESET, 0);
143         }
144         /* Disable chip, synchronous option update */
145         if (!ret)
146                 ret = reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
147
148         return ret;
149 }
150
151 static int mt9m001_release(struct soc_camera_device *icd)
152 {
153         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
154         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
155
156         /* Disable the chip */
157         reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
158
159         if (icl->power)
160                 icl->power(&mt9m001->client->dev, 0);
161
162         return 0;
163 }
164
165 static int mt9m001_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
166 {
167         /* Switch to master "normal" mode */
168         if (reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 2) < 0)
169                 return -EIO;
170         return 0;
171 }
172
173 static int mt9m001_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
174 {
175         /* Stop sensor readout */
176         if (reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0) < 0)
177                 return -EIO;
178         return 0;
179 }
180
181 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
182                                  unsigned long flags)
183 {
184         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
185         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
186         unsigned long width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
187
188         /* Only one width bit may be set */
189         if (!is_power_of_2(width_flag))
190                 return -EINVAL;
191
192         if (icl->set_bus_param)
193                 return icl->set_bus_param(icl, width_flag);
194
195         /*
196          * Without board specific bus width settings we only support the
197          * sensors native bus width
198          */
199         if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)
200                 return 0;
201
202         return -EINVAL;
203 }
204
205 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
206 {
207         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
208         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
209         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
210         unsigned long flags = SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
211                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
212                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER;
213
214         if (icl->query_bus_param)
215                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
216         else
217                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
218
219         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
220 }
221
222 static int mt9m001_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
223                             struct v4l2_rect *rect)
224 {
225         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
226         int ret;
227         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
228
229         /* Blanking and start values - default... */
230         ret = reg_write(icd, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
231         if (!ret)
232                 ret = reg_write(icd, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
233
234         /* The caller provides a supported format, as verified per
235          * call to icd->try_fmt() */
236         if (!ret)
237                 ret = reg_write(icd, MT9M001_COLUMN_START, rect->left);
238         if (!ret)
239                 ret = reg_write(icd, MT9M001_ROW_START, rect->top);
240         if (!ret)
241                 ret = reg_write(icd, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect->width - 1);
242         if (!ret)
243                 ret = reg_write(icd, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
244                                 rect->height + icd->y_skip_top - 1);
245         if (!ret && mt9m001->autoexposure) {
246                 ret = reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
247                                 rect->height + icd->y_skip_top + vblank);
248                 if (!ret) {
249                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
250                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
251                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
252                         icd->exposure = (524 + (rect->height + icd->y_skip_top +
253                                                 vblank - 1) *
254                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
255                                 1048 + qctrl->minimum;
256                 }
257         }
258
259         return ret;
260 }
261
262 static int mt9m001_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
263                            struct v4l2_format *f)
264 {
265         struct v4l2_rect rect = {
266                 .left   = icd->x_current,
267                 .top    = icd->y_current,
268                 .width  = f->fmt.pix.width,
269                 .height = f->fmt.pix.height,
270         };
271
272         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
273         return mt9m001_set_crop(icd, &rect);
274 }
275
276 static int mt9m001_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
277                            struct v4l2_format *f)
278 {
279         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
280
281         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
282                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
283         if (pix->height > 1024 + icd->y_skip_top)
284                 pix->height = 1024 + icd->y_skip_top;
285         if (pix->width < 48)
286                 pix->width = 48;
287         if (pix->width > 1280)
288                 pix->width = 1280;
289         pix->width &= ~0x01; /* has to be even, unsure why was ~3 */
290
291         return 0;
292 }
293
294 static int mt9m001_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
295                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
296 {
297         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
298
299         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
300                 return -EINVAL;
301
302         if (id->match.addr != mt9m001->client->addr)
303                 return -ENODEV;
304
305         id->ident       = mt9m001->model;
306         id->revision    = 0;
307
308         return 0;
309 }
310
311 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
312 static int mt9m001_get_register(struct soc_camera_device *icd,
313                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
314 {
315         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
316
317         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
318                 return -EINVAL;
319
320         if (reg->match.addr != mt9m001->client->addr)
321                 return -ENODEV;
322
323         reg->size = 2;
324         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
325
326         if (reg->val > 0xffff)
327                 return -EIO;
328
329         return 0;
330 }
331
332 static int mt9m001_set_register(struct soc_camera_device *icd,
333                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
334 {
335         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
336
337         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
338                 return -EINVAL;
339
340         if (reg->match.addr != mt9m001->client->addr)
341                 return -ENODEV;
342
343         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
344                 return -EIO;
345
346         return 0;
347 }
348 #endif
349
350 static const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
351         {
352                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
353                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
354                 .name           = "Flip Vertically",
355                 .minimum        = 0,
356                 .maximum        = 1,
357                 .step           = 1,
358                 .default_value  = 0,
359         }, {
360                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
361                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
362                 .name           = "Gain",
363                 .minimum        = 0,
364                 .maximum        = 127,
365                 .step           = 1,
366                 .default_value  = 64,
367                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
368         }, {
369                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
370                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
371                 .name           = "Exposure",
372                 .minimum        = 1,
373                 .maximum        = 255,
374                 .step           = 1,
375                 .default_value  = 255,
376                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
377         }, {
378                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
379                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
380                 .name           = "Automatic Exposure",
381                 .minimum        = 0,
382                 .maximum        = 1,
383                 .step           = 1,
384                 .default_value  = 1,
385         }
386 };
387
388 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *);
389 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *);
390 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
391 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
392
393 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
394         .owner                  = THIS_MODULE,
395         .probe                  = mt9m001_video_probe,
396         .remove                 = mt9m001_video_remove,
397         .init                   = mt9m001_init,
398         .release                = mt9m001_release,
399         .start_capture          = mt9m001_start_capture,
400         .stop_capture           = mt9m001_stop_capture,
401         .set_crop               = mt9m001_set_crop,
402         .set_fmt                = mt9m001_set_fmt,
403         .try_fmt                = mt9m001_try_fmt,
404         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
405         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
406         .controls               = mt9m001_controls,
407         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
408         .get_control            = mt9m001_get_control,
409         .set_control            = mt9m001_set_control,
410         .get_chip_id            = mt9m001_get_chip_id,
411 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
412         .get_register           = mt9m001_get_register,
413         .set_register           = mt9m001_set_register,
414 #endif
415 };
416
417 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
418 {
419         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
420         int data;
421
422         switch (ctrl->id) {
423         case V4L2_CID_VFLIP:
424                 data = reg_read(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2);
425                 if (data < 0)
426                         return -EIO;
427                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
428                 break;
429         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
430                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
431                 break;
432         }
433         return 0;
434 }
435
436 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
437 {
438         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
439         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
440         int data;
441
442         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
443
444         if (!qctrl)
445                 return -EINVAL;
446
447         switch (ctrl->id) {
448         case V4L2_CID_VFLIP:
449                 if (ctrl->value)
450                         data = reg_set(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
451                 else
452                         data = reg_clear(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
453                 if (data < 0)
454                         return -EIO;
455                 break;
456         case V4L2_CID_GAIN:
457                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
458                         return -EINVAL;
459                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
460                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
461                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
462                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
463                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
464
465                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain %d\n", data);
466                         data = reg_write(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
467                         if (data < 0)
468                                 return -EIO;
469                 } else {
470                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
471                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
472                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
473                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
474                                                111 + range / 2) / range + 9;
475
476                         if (gain <= 32)
477                                 data = gain;
478                         else if (gain <= 64)
479                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
480                         else
481                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
482
483                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
484                                  reg_read(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
485                         data = reg_write(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
486                         if (data < 0)
487                                 return -EIO;
488                 }
489
490                 /* Success */
491                 icd->gain = ctrl->value;
492                 break;
493         case V4L2_CID_EXPOSURE:
494                 /* mt9m001 has maximum == default */
495                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
496                         return -EINVAL;
497                 else {
498                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
499                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
500                                                  range / 2) / range + 1;
501
502                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting shutter width from %d to %lu\n",
503                                  reg_read(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
504                         if (reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
505                                 return -EIO;
506                         icd->exposure = ctrl->value;
507                         mt9m001->autoexposure = 0;
508                 }
509                 break;
510         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
511                 if (ctrl->value) {
512                         const u16 vblank = 25;
513                         if (reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, icd->height +
514                                       icd->y_skip_top + vblank) < 0)
515                                 return -EIO;
516                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
517                         icd->exposure = (524 + (icd->height + icd->y_skip_top + vblank - 1) *
518                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
519                                 1048 + qctrl->minimum;
520                         mt9m001->autoexposure = 1;
521                 } else
522                         mt9m001->autoexposure = 0;
523                 break;
524         }
525         return 0;
526 }
527
528 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
529  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
530 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
531 {
532         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
533         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
534         s32 data;
535         int ret;
536         unsigned long flags;
537
538         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
539          * So this entire test is completely redundant. */
540         if (!icd->dev.parent ||
541             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
542                 return -ENODEV;
543
544         /* Enable the chip */
545         data = reg_write(icd, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
546         dev_dbg(&icd->dev, "write: %d\n", data);
547
548         /* Read out the chip version register */
549         data = reg_read(icd, MT9M001_CHIP_VERSION);
550
551         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
552         switch (data) {
553         case 0x8411:
554         case 0x8421:
555                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
556                 icd->formats = mt9m001_colour_formats;
557                 break;
558         case 0x8431:
559                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
560                 icd->formats = mt9m001_monochrome_formats;
561                 break;
562         default:
563                 ret = -ENODEV;
564                 dev_err(&icd->dev,
565                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
566                 goto ei2c;
567         }
568
569         icd->num_formats = 0;
570
571         /*
572          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
573          * The platform may support different bus widths due to
574          * different routing of the data lines.
575          */
576         if (icl->query_bus_param)
577                 flags = icl->query_bus_param(icl);
578         else
579                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
580
581         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
582                 icd->num_formats++;
583         else
584                 icd->formats++;
585
586         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
587                 icd->num_formats++;
588
589         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
590                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
591
592         /* Now that we know the model, we can start video */
593         ret = soc_camera_video_start(icd);
594         if (ret)
595                 goto eisis;
596
597         return 0;
598
599 eisis:
600 ei2c:
601         return ret;
602 }
603
604 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
605 {
606         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
607
608         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9m001->client->addr,
609                 icd->dev.parent, icd->vdev);
610         soc_camera_video_stop(icd);
611 }
612
613 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
614                          const struct i2c_device_id *did)
615 {
616         struct mt9m001 *mt9m001;
617         struct soc_camera_device *icd;
618         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
619         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
620         int ret;
621
622         if (!icl) {
623                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
624                 return -EINVAL;
625         }
626
627         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
628                 dev_warn(&adapter->dev,
629                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
630                 return -EIO;
631         }
632
633         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
634         if (!mt9m001)
635                 return -ENOMEM;
636
637         mt9m001->client = client;
638         i2c_set_clientdata(client, mt9m001);
639
640         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
641         icd = &mt9m001->icd;
642         icd->ops        = &mt9m001_ops;
643         icd->control    = &client->dev;
644         icd->x_min      = 20;
645         icd->y_min      = 12;
646         icd->x_current  = 20;
647         icd->y_current  = 12;
648         icd->width_min  = 48;
649         icd->width_max  = 1280;
650         icd->height_min = 32;
651         icd->height_max = 1024;
652         icd->y_skip_top = 1;
653         icd->iface      = icl->bus_id;
654         /* Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
655          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width */
656         mt9m001->autoexposure = 1;
657
658         ret = soc_camera_device_register(icd);
659         if (ret)
660                 goto eisdr;
661
662         return 0;
663
664 eisdr:
665         kfree(mt9m001);
666         return ret;
667 }
668
669 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
670 {
671         struct mt9m001 *mt9m001 = i2c_get_clientdata(client);
672
673         soc_camera_device_unregister(&mt9m001->icd);
674         kfree(mt9m001);
675
676         return 0;
677 }
678
679 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
680         { "mt9m001", 0 },
681         { }
682 };
683 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
684
685 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
686         .driver = {
687                 .name = "mt9m001",
688         },
689         .probe          = mt9m001_probe,
690         .remove         = mt9m001_remove,
691         .id_table       = mt9m001_id,
692 };
693
694 static int __init mt9m001_mod_init(void)
695 {
696         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
697 }
698
699 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
700 {
701         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
702 }
703
704 module_init(mt9m001_mod_init);
705 module_exit(mt9m001_mod_exit);
706
707 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
708 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
709 MODULE_LICENSE("GPL");