git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
  81 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111
 112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 113 {
 114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 115 }
 116
 117 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 118 {
 119         struct sock *sk;
 120         struct can_proto *cp;
 121         int err = 0;
 122
 123         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 124
 125         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (net != &init_net)
 129                 return -EAFNOSUPPORT;
 130
 131 #ifdef CONFIG_MODULES
 132         /* try to load protocol module kernel is modular */
 133         if (!proto_tab[protocol]) {
 134                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 135
 136                 /*
 137                  * In case of error we only print a message but don't
 138                  * return the error code immediately.  Below we will
 139                  * return -EPROTONOSUPPORT
 140                  */
 141                 if (err && printk_ratelimit())
 142                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 143                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 144         }
 145 #endif
 146
 147         spin_lock(&proto_tab_lock);
 148         cp = proto_tab[protocol];
 149         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 150                 cp = NULL;
 151         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 152
 153         /* check for available protocol and correct usage */
 154
 155         if (!cp)
 156                 return -EPROTONOSUPPORT;
 157
 158         if (cp->type != sock->type) {
 159                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 160                 goto errout;
 161         }
 162
 163         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 164                 err = -EPERM;
 165                 goto errout;
 166         }
 167
 168         sock->ops = cp->ops;
 169
 170         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 171         if (!sk) {
 172                 err = -ENOMEM;
 173                 goto errout;
 174         }
 175
 176         sock_init_data(sock, sk);
 177         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 178
 179         if (sk->sk_prot->init)
 180                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 181
 182         if (err) {
 183                 /* release sk on errors */
 184                 sock_orphan(sk);
 185                 sock_put(sk);
 186         }
 187
 188  errout:
 189         module_put(cp->prot->owner);
 190         return err;
 191 }
 192
 193 /*
 194  * af_can tx path
 195  */
 196
 197 /**
 198  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 199  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 200  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 201  *
 202  * Return:
 203  *  0 on success
 204  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 205  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 206  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 207  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 208  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 209  */
 210 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 211 {
 212         struct sk_buff *newskb = NULL;
 213         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 214         int err;
 215
 216         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 217                 kfree_skb(skb);
 218                 return -EINVAL;
 219         }
 220
 221         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 222                 kfree_skb(skb);
 223                 return -EPERM;
 224         }
 225
 226         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 227                 kfree_skb(skb);
 228                 return -ENETDOWN;
 229         }
 230
 231         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 232         skb_reset_network_header(skb);
 233         skb_reset_transport_header(skb);
 234
 235         if (loop) {
 236                 /* local loopback of sent CAN frames */
 237
 238                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 239                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 240
 241                 /*
 242                  * The reference to the originating sock may be required
 243                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 244                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 245                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 246                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 247                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 248                  */
 249
 250                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 251                         /*
 252                          * If the interface is not capable to do loopback
 253                          * itself, we do it here.
 254                          */
 255                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 256                         if (!newskb) {
 257                                 kfree_skb(skb);
 258                                 return -ENOMEM;
 259                         }
 260
 261                         newskb->sk = skb->sk;
 262                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 263                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 264                 }
 265         } else {
 266                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 267                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 268         }
 269
 270         /* send to netdevice */
 271         err = dev_queue_xmit(skb);
 272         if (err > 0)
 273                 err = net_xmit_errno(err);
 274
 275         if (err) {
 276                 kfree_skb(newskb);
 277                 return err;
 278         }
 279
 280         if (newskb)
 281                 netif_rx(newskb);
 282
 283         /* update statistics */
 284         can_stats.tx_frames++;
 285         can_stats.tx_frames_delta++;
 286
 287         return 0;
 288 }
 289 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 290
 291 /*
 292  * af_can rx path
 293  */
 294
 295 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 296 {
 297         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 298         struct hlist_node *n;
 299
 300         /*
 301          * find receive list for this device
 302          *
 303          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 304          * using the pointer variable n and set d to the containing
 305          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 306          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 307          * points to last list element, when the list is non-empty
 308          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 309          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 310          * cursor variable n to decide if a match was found.
 311          */
 312
 313         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
 314                 if (d->dev == dev)
 315                         break;
 316         }
 317
 318         return n ? d : NULL;
 319 }
 320
 321 /**
 322  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 323  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 324  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 325  * @d: pointer to the device filter struct
 326  *
 327  * Description:
 328  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 329  *  receive path. This function is called by service functions that need
 330  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 331  *
 332  *  A filter matches in general, when
 333  *
 334  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 335  *
 336  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 337  *  relevant bits for the filter.
 338  *
 339  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 340  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 341  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 342  *
 343  * Return:
 344  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 345  *  Constistency checked mask.
 346  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 347  */
 348 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 349                                         struct dev_rcv_lists *d)
 350 {
 351         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 352
 353         /* filter for error frames in extra filterlist */
 354         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 355                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 356                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 357                 return &d->rx[RX_ERR];
 358         }
 359
 360         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 361
 362 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 363
 364         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 365         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 366                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 367
 368         /* reduce condition testing at receive time */
 369         *can_id &= *mask;
 370
 371         /* inverse can_id/can_mask filter */
 372         if (inv)
 373                 return &d->rx[RX_INV];
 374
 375         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 376         if (!(*mask))
 377                 return &d->rx[RX_ALL];
 378
 379         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 380         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS)
 381             && !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 382
 383                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 384                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 385                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 386                                 return &d->rx[RX_EFF];
 387                         }
 388                 } else {
 389                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 390                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 391                 }
 392         }
 393
 394         /* default: filter via can_id/can_mask */
 395         return &d->rx[RX_FIL];
 396 }
 397
 398 /**
 399  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 400  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 401  * @can_id: CAN identifier (see description)
 402  * @mask: CAN mask (see description)
 403  * @func: callback function on filter match
 404  * @data: returned parameter for callback function
 405  * @ident: string for calling module indentification
 406  *
 407  * Description:
 408  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 409  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 410  *
 411  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 412  *
 413  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 414  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 415  *
 416  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 417  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 418  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 419  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 420  *  the callback function with skb_clone().
 421  *
 422  * Return:
 423  *  0 on success
 424  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 425  *  -ENODEV unknown device
 426  */
 427 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 428                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 429                     char *ident)
 430 {
 431         struct receiver *r;
 432         struct hlist_head *rl;
 433         struct dev_rcv_lists *d;
 434         int err = 0;
 435
 436         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 437
 438         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 439         if (!r)
 440                 return -ENOMEM;
 441
 442         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 443
 444         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 445         if (d) {
 446                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 447
 448                 r->can_id  = can_id;
 449                 r->mask    = mask;
 450                 r->matches = 0;
 451                 r->func    = func;
 452                 r->data    = data;
 453                 r->ident   = ident;
 454
 455                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 456                 d->entries++;
 457
 458                 can_pstats.rcv_entries++;
 459                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 460                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 461         } else {
 462                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 463                 err = -ENODEV;
 464         }
 465
 466         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 467
 468         return err;
 469 }
 470 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 471
 472 /*
 473  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 474  */
 475 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 476 {
 477         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 478
 479         kfree(d);
 480 }
 481
 482 /*
 483  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 484  */
 485 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 486 {
 487         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 488
 489         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 490 }
 491
 492 /**
 493  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 494  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 495  * @can_id: CAN identifier
 496  * @mask: CAN mask
 497  * @func: callback function on filter match
 498  * @data: returned parameter for callback function
 499  *
 500  * Description:
 501  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 502  */
 503 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 504                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 505 {
 506         struct receiver *r = NULL;
 507         struct hlist_head *rl;
 508         struct hlist_node *next;
 509         struct dev_rcv_lists *d;
 510
 511         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 512
 513         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 514         if (!d) {
 515                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 516                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 517                        DNAME(dev), can_id, mask);
 518                 goto out;
 519         }
 520
 521         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 522
 523         /*
 524          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 525          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 526          * been registered before.
 527          */
 528
 529         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 530                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 531                     && r->func == func && r->data == data)
 532                         break;
 533         }
 534
 535         /*
 536          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 537          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 538          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 539          */
 540
 541         if (!next) {
 542                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 543                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 544                        DNAME(dev), can_id, mask);
 545                 r = NULL;
 546                 d = NULL;
 547                 goto out;
 548         }
 549
 550         hlist_del_rcu(&r->list);
 551         d->entries--;
 552
 553         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 554                 can_pstats.rcv_entries--;
 555
 556         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 557         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
 558                 hlist_del_rcu(&d->list);
 559         else
 560                 d = NULL;
 561
 562  out:
 563         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 564
 565         /* schedule the receiver item for deletion */
 566         if (r)
 567                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 568
 569         /* schedule the device structure for deletion */
 570         if (d)
 571                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 572 }
 573 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 574
 575 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 576 {
 577         r->func(skb, r->data);
 578         r->matches++;
 579 }
 580
 581 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 582 {
 583         struct receiver *r;
 584         struct hlist_node *n;
 585         int matches = 0;
 586         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 587         canid_t can_id = cf->can_id;
 588
 589         if (d->entries == 0)
 590                 return 0;
 591
 592         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 593                 /* check for error frame entries only */
 594                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 595                         if (can_id & r->mask) {
 596                                 deliver(skb, r);
 597                                 matches++;
 598                         }
 599                 }
 600                 return matches;
 601         }
 602
 603         /* check for unfiltered entries */
 604         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 605                 deliver(skb, r);
 606                 matches++;
 607         }
 608
 609         /* check for can_id/mask entries */
 610         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 611                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 612                         deliver(skb, r);
 613                         matches++;
 614                 }
 615         }
 616
 617         /* check for inverted can_id/mask entries */
 618         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 619                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 620                         deliver(skb, r);
 621                         matches++;
 622                 }
 623         }
 624
 625         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 626         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 627                 return matches;
 628
 629         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 630                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 631                         if (r->can_id == can_id) {
 632                                 deliver(skb, r);
 633                                 matches++;
 634                         }
 635                 }
 636         } else {
 637                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 638                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 639                         deliver(skb, r);
 640                         matches++;
 641                 }
 642         }
 643
 644         return matches;
 645 }
 646
 647 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 648                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 649 {
 650         struct dev_rcv_lists *d;
 651         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 652         int matches;
 653
 654         if (dev->type != ARPHRD_CAN || !net_eq(dev_net(dev), &init_net)) {
 655                 kfree_skb(skb);
 656                 return 0;
 657         }
 658
 659         BUG_ON(skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8);
 660
 661         /* update statistics */
 662         can_stats.rx_frames++;
 663         can_stats.rx_frames_delta++;
 664
 665         rcu_read_lock();
 666
 667         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 668         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 669
 670         /* find receive list for this device */
 671         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 672         if (d)
 673                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 674
 675         rcu_read_unlock();
 676
 677         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 678         kfree_skb(skb);
 679
 680         if (matches > 0) {
 681                 can_stats.matches++;
 682                 can_stats.matches_delta++;
 683         }
 684
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 /*
 689  * af_can protocol functions
 690  */
 691
 692 /**
 693  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 694  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 695  *
 696  * Return:
 697  *  0 on success
 698  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 699  *  -EBUSY  protocol already in use
 700  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 701  */
 702 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 703 {
 704         int proto = cp->protocol;
 705         int err = 0;
 706
 707         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 708                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 709                        proto);
 710                 return -EINVAL;
 711         }
 712
 713         err = proto_register(cp->prot, 0);
 714         if (err < 0)
 715                 return err;
 716
 717         spin_lock(&proto_tab_lock);
 718         if (proto_tab[proto]) {
 719                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 720                        proto);
 721                 err = -EBUSY;
 722         } else {
 723                 proto_tab[proto] = cp;
 724
 725                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 726                 if (!cp->ops->ioctl)
 727                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 728         }
 729         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 730
 731         if (err < 0)
 732                 proto_unregister(cp->prot);
 733
 734         return err;
 735 }
 736 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 737
 738 /**
 739  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 740  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 741  */
 742 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 743 {
 744         int proto = cp->protocol;
 745
 746         spin_lock(&proto_tab_lock);
 747         if (!proto_tab[proto]) {
 748                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 749                        proto);
 750         }
 751         proto_tab[proto] = NULL;
 752         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 753
 754         proto_unregister(cp->prot);
 755 }
 756 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 757
 758 /*
 759  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 760  */
 761 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 762                         void *data)
 763 {
 764         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 765         struct dev_rcv_lists *d;
 766
 767         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 768                 return NOTIFY_DONE;
 769
 770         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 771                 return NOTIFY_DONE;
 772
 773         switch (msg) {
 774
 775         case NETDEV_REGISTER:
 776
 777                 /*
 778                  * create new dev_rcv_lists for this device
 779                  *
 780                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 781                  * for the embedded hlist_head structs.
 782                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 783                  * explicit initialization.
 784                  */
 785
 786                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 787                 if (!d) {
 788                         printk(KERN_ERR
 789                                "can: allocation of receive list failed\n");
 790                         return NOTIFY_DONE;
 791                 }
 792                 d->dev = dev;
 793
 794                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 795                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
 796                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 797
 798                 break;
 799
 800         case NETDEV_UNREGISTER:
 801                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 802
 803                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 804                 if (d) {
 805                         if (d->entries) {
 806                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 807                                 d = NULL;
 808                         } else
 809                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 810                 } else
 811                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 812                                "found for dev %s\n", dev->name);
 813
 814                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 815
 816                 if (d)
 817                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 818
 819                 break;
 820         }
 821
 822         return NOTIFY_DONE;
 823 }
 824
 825 /*
 826  * af_can module init/exit functions
 827  */
 828
 829 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 830         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 831         .dev  = NULL,
 832         .func = can_rcv,
 833 };
 834
 835 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 836         .family = PF_CAN,
 837         .create = can_create,
 838         .owner  = THIS_MODULE,
 839 };
 840
 841 /* notifier block for netdevice event */
 842 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 843         .notifier_call = can_notifier,
 844 };
 845
 846 static __init int can_init(void)
 847 {
 848         printk(banner);
 849
 850         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 851                                       0, 0, NULL);
 852         if (!rcv_cache)
 853                 return -ENOMEM;
 854
 855         /*
 856          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
 857          * This struct is zero initialized which is correct for the
 858          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 859          */
 860
 861         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 862         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
 863         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 864
 865         if (stats_timer) {
 866                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 867                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 868                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 869         } else
 870                 can_stattimer.function = NULL;
 871
 872         can_init_proc();
 873
 874         /* protocol register */
 875         sock_register(&can_family_ops);
 876         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 877         dev_add_pack(&can_packet);
 878
 879         return 0;
 880 }
 881
 882 static __exit void can_exit(void)
 883 {
 884         struct dev_rcv_lists *d;
 885         struct hlist_node *n, *next;
 886
 887         if (stats_timer)
 888                 del_timer(&can_stattimer);
 889
 890         can_remove_proc();
 891
 892         /* protocol unregister */
 893         dev_remove_pack(&can_packet);
 894         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 895         sock_unregister(PF_CAN);
 896
 897         /* remove can_rx_dev_list */
 898         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 899         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
 900         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
 901                 hlist_del(&d->list);
 902                 kfree(d);
 903         }
 904         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 905
 906         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 907 }
 908
 909 module_init(can_init);
 910 module_exit(can_exit);