NTP: correct inconsistent ntp interval/tick_length usage
[linux-2.6] / kernel / kthread.c
1 /* Kernel thread helper functions.
2  *   Copyright (C) 2004 IBM Corporation, Rusty Russell.
3  *
4  * Creation is done via kthreadd, so that we get a clean environment
5  * even if we're invoked from userspace (think modprobe, hotplug cpu,
6  * etc.).
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/kthread.h>
10 #include <linux/completion.h>
11 #include <linux/err.h>
12 #include <linux/unistd.h>
13 #include <linux/file.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/mutex.h>
16 #include <asm/semaphore.h>
17
18 #define KTHREAD_NICE_LEVEL (-5)
19
20 static DEFINE_SPINLOCK(kthread_create_lock);
21 static LIST_HEAD(kthread_create_list);
22 struct task_struct *kthreadd_task;
23
24 struct kthread_create_info
25 {
26         /* Information passed to kthread() from kthreadd. */
27         int (*threadfn)(void *data);
28         void *data;
29         struct completion started;
30
31         /* Result passed back to kthread_create() from kthreadd. */
32         struct task_struct *result;
33         struct completion done;
34
35         struct list_head list;
36 };
37
38 struct kthread_stop_info
39 {
40         struct task_struct *k;
41         int err;
42         struct completion done;
43 };
44
45 /* Thread stopping is done by setthing this var: lock serializes
46  * multiple kthread_stop calls. */
47 static DEFINE_MUTEX(kthread_stop_lock);
48 static struct kthread_stop_info kthread_stop_info;
49
50 /**
51  * kthread_should_stop - should this kthread return now?
52  *
53  * When someone calls kthread_stop() on your kthread, it will be woken
54  * and this will return true.  You should then return, and your return
55  * value will be passed through to kthread_stop().
56  */
57 int kthread_should_stop(void)
58 {
59         return (kthread_stop_info.k == current);
60 }
61 EXPORT_SYMBOL(kthread_should_stop);
62
63 static int kthread(void *_create)
64 {
65         struct kthread_create_info *create = _create;
66         int (*threadfn)(void *data);
67         void *data;
68         int ret = -EINTR;
69
70         /* Copy data: it's on kthread's stack */
71         threadfn = create->threadfn;
72         data = create->data;
73
74         /* OK, tell user we're spawned, wait for stop or wakeup */
75         __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
76         complete(&create->started);
77         schedule();
78
79         if (!kthread_should_stop())
80                 ret = threadfn(data);
81
82         /* It might have exited on its own, w/o kthread_stop.  Check. */
83         if (kthread_should_stop()) {
84                 kthread_stop_info.err = ret;
85                 complete(&kthread_stop_info.done);
86         }
87         return 0;
88 }
89
90 static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
91 {
92         int pid;
93
94         /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
95         pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
96         if (pid < 0) {
97                 create->result = ERR_PTR(pid);
98         } else {
99                 struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
100                 wait_for_completion(&create->started);
101                 read_lock(&tasklist_lock);
102                 create->result = find_task_by_pid(pid);
103                 read_unlock(&tasklist_lock);
104                 /*
105                  * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
106                  * The kernel thread should not inherit these properties.
107                  */
108                 sched_setscheduler(create->result, SCHED_NORMAL, &param);
109                 set_user_nice(create->result, KTHREAD_NICE_LEVEL);
110                 set_cpus_allowed(create->result, CPU_MASK_ALL);
111         }
112         complete(&create->done);
113 }
114
115 /**
116  * kthread_create - create a kthread.
117  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
118  * @data: data ptr for @threadfn.
119  * @namefmt: printf-style name for the thread.
120  *
121  * Description: This helper function creates and names a kernel
122  * thread.  The thread will be stopped: use wake_up_process() to start
123  * it.  See also kthread_run(), kthread_create_on_cpu().
124  *
125  * When woken, the thread will run @threadfn() with @data as its
126  * argument. @threadfn() can either call do_exit() directly if it is a
127  * standalone thread for which noone will call kthread_stop(), or
128  * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means
129  * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero
130  * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().
131  *
132  * Returns a task_struct or ERR_PTR(-ENOMEM).
133  */
134 struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
135                                    void *data,
136                                    const char namefmt[],
137                                    ...)
138 {
139         struct kthread_create_info create;
140
141         create.threadfn = threadfn;
142         create.data = data;
143         init_completion(&create.started);
144         init_completion(&create.done);
145
146         spin_lock(&kthread_create_lock);
147         list_add_tail(&create.list, &kthread_create_list);
148         wake_up_process(kthreadd_task);
149         spin_unlock(&kthread_create_lock);
150
151         wait_for_completion(&create.done);
152
153         if (!IS_ERR(create.result)) {
154                 va_list args;
155                 va_start(args, namefmt);
156                 vsnprintf(create.result->comm, sizeof(create.result->comm),
157                           namefmt, args);
158                 va_end(args);
159         }
160         return create.result;
161 }
162 EXPORT_SYMBOL(kthread_create);
163
164 /**
165  * kthread_bind - bind a just-created kthread to a cpu.
166  * @k: thread created by kthread_create().
167  * @cpu: cpu (might not be online, must be possible) for @k to run on.
168  *
169  * Description: This function is equivalent to set_cpus_allowed(),
170  * except that @cpu doesn't need to be online, and the thread must be
171  * stopped (i.e., just returned from kthread_create()).
172  */
173 void kthread_bind(struct task_struct *k, unsigned int cpu)
174 {
175         if (k->state != TASK_UNINTERRUPTIBLE) {
176                 WARN_ON(1);
177                 return;
178         }
179         /* Must have done schedule() in kthread() before we set_task_cpu */
180         wait_task_inactive(k);
181         set_task_cpu(k, cpu);
182         k->cpus_allowed = cpumask_of_cpu(cpu);
183 }
184 EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
185
186 /**
187  * kthread_stop - stop a thread created by kthread_create().
188  * @k: thread created by kthread_create().
189  *
190  * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and
191  * waits for it to exit.  Your threadfn() must not call do_exit()
192  * itself if you use this function!  This can also be called after
193  * kthread_create() instead of calling wake_up_process(): the thread
194  * will exit without calling threadfn().
195  *
196  * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
197  * was never called.
198  */
199 int kthread_stop(struct task_struct *k)
200 {
201         int ret;
202
203         mutex_lock(&kthread_stop_lock);
204
205         /* It could exit after stop_info.k set, but before wake_up_process. */
206         get_task_struct(k);
207
208         /* Must init completion *before* thread sees kthread_stop_info.k */
209         init_completion(&kthread_stop_info.done);
210         smp_wmb();
211
212         /* Now set kthread_should_stop() to true, and wake it up. */
213         kthread_stop_info.k = k;
214         wake_up_process(k);
215         put_task_struct(k);
216
217         /* Once it dies, reset stop ptr, gather result and we're done. */
218         wait_for_completion(&kthread_stop_info.done);
219         kthread_stop_info.k = NULL;
220         ret = kthread_stop_info.err;
221         mutex_unlock(&kthread_stop_lock);
222
223         return ret;
224 }
225 EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
226
227 int kthreadd(void *unused)
228 {
229         struct task_struct *tsk = current;
230
231         /* Setup a clean context for our children to inherit. */
232         set_task_comm(tsk, "kthreadd");
233         ignore_signals(tsk);
234         set_user_nice(tsk, KTHREAD_NICE_LEVEL);
235         set_cpus_allowed(tsk, CPU_MASK_ALL);
236
237         current->flags |= PF_NOFREEZE;
238
239         for (;;) {
240                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
241                 if (list_empty(&kthread_create_list))
242                         schedule();
243                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
244
245                 spin_lock(&kthread_create_lock);
246                 while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
247                         struct kthread_create_info *create;
248
249                         create = list_entry(kthread_create_list.next,
250                                             struct kthread_create_info, list);
251                         list_del_init(&create->list);
252                         spin_unlock(&kthread_create_lock);
253
254                         create_kthread(create);
255
256                         spin_lock(&kthread_create_lock);
257                 }
258                 spin_unlock(&kthread_create_lock);
259         }
260
261         return 0;
262 }