git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/block/xsysace.c

   1 /*
   2  * Xilinx SystemACE device driver
   3  *
   4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
   8  * by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
  13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
  14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
  15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
  16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
  17  *
  18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
  19  *
  20  * Initialization:
  21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
  22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
  23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
  24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
  25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
  26  *    id structure and registers the device.
  27  *
  28  * Processing:
  29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
  30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
  31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
  32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
  33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
  34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
  35  *    request function need to interact with the hardware, then they
  36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
  37  *
  38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
  39  *    context.  The general process flow is:
  40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
  41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
  42  *       cleared.
  43  *    3. release the lock.
  44  *
  45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
  46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
  47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
  48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
  49  *
  50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
  51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
  52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
  53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
  54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
  55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
  56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
  57  *
  58  *    A state has two options when yielding execution:
  59  *    1. ace_fsm_yield()
  60  *       - Call if need to poll for event.
  61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
  63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
  64  *       - Call if an irq is expected from the HW
  65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
  67  *         again until an irq is received.
  68  *    After calling a yield function, the state must return control back
  69  *    to the FSM main loop.
  70  *
  71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
  72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
  73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
  74  *    continue where it left off.
  75  *
  76  * To Do:
  77  *    - Add FPGA configuration control interface.
  78  *    - Request major number from lanana
  79  */
  80
  81 #undef DEBUG
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/ctype.h>
  85 #include <linux/init.h>
  86 #include <linux/interrupt.h>
  87 #include <linux/errno.h>
  88 #include <linux/kernel.h>
  89 #include <linux/delay.h>
  90 #include <linux/slab.h>
  91 #include <linux/blkdev.h>
  92 #include <linux/ata.h>
  93 #include <linux/hdreg.h>
  94 #include <linux/platform_device.h>
  95 #if defined(CONFIG_OF)
  96 #include <linux/of_device.h>
  97 #include <linux/of_platform.h>
  98 #endif
  99
 100 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
 101 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
 102 MODULE_LICENSE("GPL");
 103
 104 /* SystemACE register definitions */
 105 #define ACE_BUSMODE (0x00)
 106
 107 #define ACE_STATUS (0x04)
 108 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
 109 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
 110 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
 111 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
 112 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
 113 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
 114 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
 115 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
 116 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
 117 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
 118 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
 119 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
 120 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
 121 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
 122 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
 123 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
 124 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
 125 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
 126
 127 #define ACE_ERROR (0x08)
 128 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
 129 #define ACE_MPULBA (0x10)
 130
 131 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
 132 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
 133 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
 134 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
 135 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
 136 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
 137
 138 #define ACE_VERSION (0x16)
 139 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
 140 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
 141 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
 142
 143 #define ACE_CTRL (0x18)
 144 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
 145 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
 146 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
 147 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
 148 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
 149 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
 150 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
 151 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
 152 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
 153 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
 154 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
 155 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
 156 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
 157 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
 158
 159 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
 160
 161 #define ACE_NUM_MINORS 16
 162 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
 163 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
 164 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
 165
 166 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
 167 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
 168
 169 struct ace_reg_ops;
 170
 171 struct ace_device {
 172         /* driver state data */
 173         int id;
 174         int media_change;
 175         int users;
 176         struct list_head list;
 177
 178         /* finite state machine data */
 179         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
 180         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
 181         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
 182         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
 183         uint fsm_iter_num;
 184         struct timer_list stall_timer;
 185
 186         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
 187         struct request *req;    /* request being processed */
 188         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
 189         int data_count;         /* number of buffers remaining */
 190         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
 191
 192         int id_req_count;       /* count of id requests */
 193         int id_result;
 194         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
 195         int in_irq;
 196
 197         /* Details of hardware device */
 198         resource_size_t physaddr;
 199         void __iomem *baseaddr;
 200         int irq;
 201         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
 202         struct ace_reg_ops *reg_ops;
 203         int lock_count;
 204
 205         /* Block device data structures */
 206         spinlock_t lock;
 207         struct device *dev;
 208         struct request_queue *queue;
 209         struct gendisk *gd;
 210
 211         /* Inserted CF card parameters */
 212         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
 213 };
 214
 215 static int ace_major;
 216
 217 /* ---------------------------------------------------------------------
 218  * Low level register access
 219  */
 220
 221 struct ace_reg_ops {
 222         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
 223         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
 224         void (*datain) (struct ace_device * ace);
 225         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
 226 };
 227
 228 /* 8 Bit bus width */
 229 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
 230 {
 231         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 232         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
 233 }
 234
 235 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 236 {
 237         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 238         out_8(r, val);
 239         out_8(r + 1, val >> 8);
 240 }
 241
 242 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
 243 {
 244         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 245         u8 *dst = ace->data_ptr;
 246         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 247         while (i--)
 248                 *dst++ = in_8(r++);
 249         ace->data_ptr = dst;
 250 }
 251
 252 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
 253 {
 254         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 255         u8 *src = ace->data_ptr;
 256         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 257         while (i--)
 258                 out_8(r++, *src++);
 259         ace->data_ptr = src;
 260 }
 261
 262 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
 263         .in = ace_in_8,
 264         .out = ace_out_8,
 265         .datain = ace_datain_8,
 266         .dataout = ace_dataout_8,
 267 };
 268
 269 /* 16 bit big endian bus attachment */
 270 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
 271 {
 272         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
 273 }
 274
 275 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 276 {
 277         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
 278 }
 279
 280 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
 281 {
 282         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 283         u16 *dst = ace->data_ptr;
 284         while (i--)
 285                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
 286         ace->data_ptr = dst;
 287 }
 288
 289 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
 290 {
 291         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 292         u16 *src = ace->data_ptr;
 293         while (i--)
 294                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 295         ace->data_ptr = src;
 296 }
 297
 298 /* 16 bit little endian bus attachment */
 299 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
 300 {
 301         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
 302 }
 303
 304 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 305 {
 306         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
 307 }
 308
 309 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
 310 {
 311         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 312         u16 *dst = ace->data_ptr;
 313         while (i--)
 314                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
 315         ace->data_ptr = dst;
 316 }
 317
 318 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
 319 {
 320         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 321         u16 *src = ace->data_ptr;
 322         while (i--)
 323                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 324         ace->data_ptr = src;
 325 }
 326
 327 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
 328         .in = ace_in_be16,
 329         .out = ace_out_be16,
 330         .datain = ace_datain_be16,
 331         .dataout = ace_dataout_be16,
 332 };
 333
 334 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
 335         .in = ace_in_le16,
 336         .out = ace_out_le16,
 337         .datain = ace_datain_le16,
 338         .dataout = ace_dataout_le16,
 339 };
 340
 341 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
 342 {
 343         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
 344 }
 345
 346 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
 347 {
 348         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
 349 }
 350
 351 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 352 {
 353         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
 354 }
 355
 356 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
 357 {
 358         ace_out(ace, reg, val);
 359         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
 360 }
 361
 362 /* ---------------------------------------------------------------------
 363  * Debug support functions
 364  */
 365
 366 #if defined(DEBUG)
 367 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
 368 {
 369         const char *ptr = base;
 370         int i, j;
 371
 372         for (i = 0; i < len; i += 16) {
 373                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
 374                 for (j = 0; j < 16; j++) {
 375                         if (!(j % 4))
 376                                 printk(" ");
 377                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
 378                 }
 379                 printk(" ");
 380                 for (j = 0; j < 16; j++)
 381                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
 382                 printk("\n");
 383         }
 384 }
 385 #else
 386 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
 387 {
 388 }
 389 #endif
 390
 391 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
 392 {
 393         dev_info(ace->dev, "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
 394                  KERN_INFO "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
 395                  KERN_INFO "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
 396                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 397                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
 398                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
 399                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
 400                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
 401                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
 402                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
 403                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
 404 }
 405
 406 void ace_fix_driveid(u16 *id)
 407 {
 408 #if defined(__BIG_ENDIAN)
 409         int i;
 410
 411         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
 412         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
 413                 *id = le16_to_cpu(*id);
 414 #endif
 415 }
 416
 417 /* ---------------------------------------------------------------------
 418  * Finite State Machine (FSM) implementation
 419  */
 420
 421 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
 422 #define ACE_TASK_IDLE      0
 423 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
 424 #define ACE_TASK_READ      2
 425 #define ACE_TASK_WRITE     3
 426 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
 427
 428 /* FSM state definitions */
 429 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
 430 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
 431 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
 432 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
 433 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
 434 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
 435 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
 436 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
 437 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
 438 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
 439 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
 440 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
 441
 442 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
 443 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
 444 {
 445         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
 446         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 447         ace->fsm_continue_flag = 0;
 448 }
 449
 450 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
 451 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
 452 {
 453         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
 454
 455         if (ace->irq == NO_IRQ)
 456                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
 457                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 458         ace->fsm_continue_flag = 0;
 459 }
 460
 461 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
 462 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
 463 {
 464         struct request *req;
 465
 466         while ((req = blk_peek_request(q)) != NULL) {
 467                 if (blk_fs_request(req))
 468                         break;
 469                 blk_start_request(req);
 470                 __blk_end_request_all(req, -EIO);
 471         }
 472         return req;
 473 }
 474
 475 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
 476 {
 477         struct request *req;
 478         u32 status;
 479         u16 val;
 480         int count;
 481
 482 #if defined(DEBUG)
 483         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
 484                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
 485 #endif
 486
 487         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
 488          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
 489         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 490         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
 491                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 492                 ace->media_change = 1;
 493                 set_capacity(ace->gd, 0);
 494                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
 495
 496                 /* Drop all in-flight and pending requests */
 497                 if (ace->req) {
 498                         __blk_end_request_all(ace->req, -EIO);
 499                         ace->req = NULL;
 500                 }
 501                 while ((req = blk_fetch_request(ace->queue)) != NULL)
 502                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
 503
 504                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
 505                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 506                 ace->id_result = -EIO;
 507                 while (ace->id_req_count) {
 508                         complete(&ace->id_completion);
 509                         ace->id_req_count--;
 510                 }
 511         }
 512
 513         switch (ace->fsm_state) {
 514         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
 515                 /* See if there is anything to do */
 516                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
 517                         ace->fsm_iter_num++;
 518                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
 519                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 520                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
 521                                 add_timer(&ace->stall_timer);
 522                         break;
 523                 }
 524                 del_timer(&ace->stall_timer);
 525                 ace->fsm_continue_flag = 0;
 526                 break;
 527
 528         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
 529                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 530                         /* Already have the lock, jump to next state */
 531                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 532                         break;
 533                 }
 534
 535                 /* Request the lock */
 536                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 537                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
 538                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
 539                 break;
 540
 541         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
 542                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 543                         /* got the lock; move to next state */
 544                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 545                         break;
 546                 }
 547
 548                 /* wait a bit for the lock */
 549                 ace_fsm_yield(ace);
 550                 break;
 551
 552         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
 553                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 554                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
 555                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
 556                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
 557                         ace_fsm_yield(ace);
 558                         break;
 559                 }
 560
 561                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
 562                 if (ace->id_req_count)
 563                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
 564                 else
 565                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
 566                 break;
 567
 568         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
 569                 /* Send identify command */
 570                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
 571                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
 572                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
 573                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
 574
 575                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 576                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 577                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 578
 579                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
 580                  * transfer to complete */
 581                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
 582                 ace_fsm_yieldirq(ace);
 583                 break;
 584
 585         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
 586                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 587                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 588                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 589                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
 590                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 591                                 ace->data_count);
 592                         ace_fsm_yield(ace);
 593                         break;
 594                 }
 595                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 596                         ace_fsm_yield(ace);
 597                         break;
 598                 }
 599
 600                 /* Transfer the next buffer */
 601                 ace->reg_ops->datain(ace);
 602                 ace->data_count--;
 603
 604                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 605                 if (ace->data_count != 0) {
 606                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 607                         break;
 608                 }
 609
 610                 /* transfer finished; kick state machine */
 611                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
 612                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
 613                 break;
 614
 615         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
 616                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
 617                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
 618
 619                 if (ace->data_result) {
 620                         /* Error occured, disable the disk */
 621                         ace->media_change = 1;
 622                         set_capacity(ace->gd, 0);
 623                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
 624                                 ace->data_result);
 625                 } else {
 626                         ace->media_change = 0;
 627
 628                         /* Record disk parameters */
 629                         set_capacity(ace->gd,
 630                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 631                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
 632                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 633                 }
 634
 635                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
 636                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 637                 ace->id_result = ace->data_result;
 638                 while (ace->id_req_count) {
 639                         complete(&ace->id_completion);
 640                         ace->id_req_count--;
 641                 }
 642                 break;
 643
 644         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
 645                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
 646                 if (!req) {
 647                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 648                         break;
 649                 }
 650                 blk_start_request(req);
 651
 652                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
 653                 dev_dbg(ace->dev,
 654                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
 655                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
 656                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
 657                         rq_data_dir(req));
 658
 659                 ace->req = req;
 660                 ace->data_ptr = req->buffer;
 661                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
 662                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
 663
 664                 count = blk_rq_sectors(req);
 665                 if (rq_data_dir(req)) {
 666                         /* Kick off write request */
 667                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
 668                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
 669                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 670                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
 671                 } else {
 672                         /* Kick off read request */
 673                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
 674                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
 675                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 676                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
 677                 }
 678
 679                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 680                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 681                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 682
 683                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
 684                  * an interrupt once there is something to do
 685                  */
 686                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
 687                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
 688                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
 689                 break;
 690
 691         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
 692                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 693                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 694                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 695                         dev_dbg(ace->dev,
 696                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 697                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 698                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 699                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 700                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
 701                         break;
 702                 }
 703                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 704                         dev_dbg(ace->dev,
 705                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 706                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 707                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 708                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 709                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 710                         break;
 711                 }
 712
 713                 /* Transfer the next buffer */
 714                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
 715                         ace->reg_ops->dataout(ace);
 716                 else
 717                         ace->reg_ops->datain(ace);
 718                 ace->data_count--;
 719
 720                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 721                 if (ace->data_count != 0) {
 722                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 723                         break;
 724                 }
 725
 726                 /* bio finished; is there another one? */
 727                 if (__blk_end_request_cur(ace->req, 0)) {
 728                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
 729                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
 730                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
 731                          */
 732                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
 733                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
 734                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 735                         break;
 736                 }
 737
 738                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
 739                 break;
 740
 741         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
 742                 ace->req = NULL;
 743
 744                 /* Finished request; go to idle state */
 745                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 746                 break;
 747
 748         default:
 749                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 750                 break;
 751         }
 752 }
 753
 754 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
 755 {
 756         struct ace_device *ace = (void *)data;
 757         unsigned long flags;
 758
 759         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 760
 761         /* Loop over state machine until told to stop */
 762         ace->fsm_continue_flag = 1;
 763         while (ace->fsm_continue_flag)
 764                 ace_fsm_dostate(ace);
 765
 766         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 767 }
 768
 769 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
 770 {
 771         struct ace_device *ace = (void *)data;
 772         unsigned long flags;
 773
 774         dev_warn(ace->dev,
 775                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
 776                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 777                  ace->data_count);
 778         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 779
 780         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
 781          * delete the timer) */
 782         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 783
 784         /* Loop over state machine until told to stop */
 785         ace->fsm_continue_flag = 1;
 786         while (ace->fsm_continue_flag)
 787                 ace_fsm_dostate(ace);
 788
 789         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 790 }
 791
 792 /* ---------------------------------------------------------------------
 793  * Interrupt handling routines
 794  */
 795 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
 796 {
 797         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 798         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 799
 800         /* Check for error occurance */
 801         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
 802             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
 803                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
 804                 ace_dump_regs(ace);
 805                 return -EIO;
 806         }
 807
 808         return 0;
 809 }
 810
 811 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
 812 {
 813         u16 creg;
 814         struct ace_device *ace = dev_id;
 815
 816         /* be safe and get the lock */
 817         spin_lock(&ace->lock);
 818         ace->in_irq = 1;
 819
 820         /* clear the interrupt */
 821         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 822         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
 823         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
 824
 825         /* check for IO failures */
 826         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
 827                 ace->data_result = -EIO;
 828
 829         if (ace->fsm_task == 0) {
 830                 dev_err(ace->dev,
 831                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
 832                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 833                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
 834                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
 835                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
 836         }
 837
 838         /* Loop over state machine until told to stop */
 839         ace->fsm_continue_flag = 1;
 840         while (ace->fsm_continue_flag)
 841                 ace_fsm_dostate(ace);
 842
 843         /* done with interrupt; drop the lock */
 844         ace->in_irq = 0;
 845         spin_unlock(&ace->lock);
 846
 847         return IRQ_HANDLED;
 848 }
 849
 850 /* ---------------------------------------------------------------------
 851  * Block ops
 852  */
 853 static void ace_request(struct request_queue * q)
 854 {
 855         struct request *req;
 856         struct ace_device *ace;
 857
 858         req = ace_get_next_request(q);
 859
 860         if (req) {
 861                 ace = req->rq_disk->private_data;
 862                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 863         }
 864 }
 865
 866 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
 867 {
 868         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 869         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
 870
 871         return ace->media_change;
 872 }
 873
 874 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
 875 {
 876         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 877         unsigned long flags;
 878
 879         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
 880
 881         if (ace->media_change) {
 882                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
 883
 884                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 885                 ace->id_req_count++;
 886                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 887
 888                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 889                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
 890         }
 891
 892         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
 893         return ace->id_result;
 894 }
 895
 896 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
 897 {
 898         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 899         unsigned long flags;
 900
 901         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
 902
 903         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 904         ace->users++;
 905         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 906
 907         check_disk_change(bdev);
 908         return 0;
 909 }
 910
 911 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
 912 {
 913         struct ace_device *ace = disk->private_data;
 914         unsigned long flags;
 915         u16 val;
 916
 917         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
 918
 919         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 920         ace->users--;
 921         if (ace->users == 0) {
 922                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 923                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
 924         }
 925         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 926         return 0;
 927 }
 928
 929 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
 930 {
 931         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 932         u16 *cf_id = ace->cf_id;
 933
 934         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
 935
 936         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
 937         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
 938         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
 939
 940         return 0;
 941 }
 942
 943 static struct block_device_operations ace_fops = {
 944         .owner = THIS_MODULE,
 945         .open = ace_open,
 946         .release = ace_release,
 947         .media_changed = ace_media_changed,
 948         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
 949         .getgeo = ace_getgeo,
 950 };
 951
 952 /* --------------------------------------------------------------------
 953  * SystemACE device setup/teardown code
 954  */
 955 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
 956 {
 957         u16 version;
 958         u16 val;
 959         int rc;
 960
 961         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
 962         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
 963                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
 964
 965         spin_lock_init(&ace->lock);
 966         init_completion(&ace->id_completion);
 967
 968         /*
 969          * Map the device
 970          */
 971         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
 972         if (!ace->baseaddr)
 973                 goto err_ioremap;
 974
 975         /*
 976          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
 977          */
 978         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
 979         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
 980
 981         /*
 982          * Initialize the request queue
 983          */
 984         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
 985         if (ace->queue == NULL)
 986                 goto err_blk_initq;
 987         blk_queue_logical_block_size(ace->queue, 512);
 988
 989         /*
 990          * Allocate and initialize GD structure
 991          */
 992         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
 993         if (!ace->gd)
 994                 goto err_alloc_disk;
 995
 996         ace->gd->major = ace_major;
 997         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
 998         ace->gd->fops = &ace_fops;
 999         ace->gd->queue = ace->queue;
1000         ace->gd->private_data = ace;
1001         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1002
1003         /* set bus width */
1004         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1005                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1006                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1007
1008                 /* read it back to determine endianess */
1009                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1010                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1011                 else
1012                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1013         } else {
1014                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1015                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1016         }
1017
1018         /* Make sure version register is sane */
1019         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1020         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1021                 goto err_read;
1022
1023         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1024         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1025                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1026
1027         /* Now we can hook up the irq handler */
1028         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1029                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1030                 if (rc) {
1031                         /* Failure - fall back to polled mode */
1032                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1033                         ace->irq = NO_IRQ;
1034                 }
1035         }
1036
1037         /* Enable interrupts */
1038         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1039         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1040         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1041
1042         /* Print the identification */
1043         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1044                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1045         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1046                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1047
1048         ace->media_change = 1;
1049         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1050
1051         /* Make the sysace device 'live' */
1052         add_disk(ace->gd);
1053
1054         return 0;
1055
1056 err_read:
1057         put_disk(ace->gd);
1058 err_alloc_disk:
1059         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1060 err_blk_initq:
1061         iounmap(ace->baseaddr);
1062 err_ioremap:
1063         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1064                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1065         return -ENOMEM;
1066 }
1067
1068 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1069 {
1070         if (ace->gd) {
1071                 del_gendisk(ace->gd);
1072                 put_disk(ace->gd);
1073         }
1074
1075         if (ace->queue)
1076                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1077
1078         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1079
1080         if (ace->irq != NO_IRQ)
1081                 free_irq(ace->irq, ace);
1082
1083         iounmap(ace->baseaddr);
1084 }
1085
1086 static int __devinit
1087 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1088           int irq, int bus_width)
1089 {
1090         struct ace_device *ace;
1091         int rc;
1092         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1093
1094         if (!physaddr) {
1095                 rc = -ENODEV;
1096                 goto err_noreg;
1097         }
1098
1099         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1100         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1101         if (!ace) {
1102                 rc = -ENOMEM;
1103                 goto err_alloc;
1104         }
1105
1106         ace->dev = dev;
1107         ace->id = id;
1108         ace->physaddr = physaddr;
1109         ace->irq = irq;
1110         ace->bus_width = bus_width;
1111
1112         /* Call the setup code */
1113         rc = ace_setup(ace);
1114         if (rc)
1115                 goto err_setup;
1116
1117         dev_set_drvdata(dev, ace);
1118         return 0;
1119
1120 err_setup:
1121         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1122         kfree(ace);
1123 err_alloc:
1124 err_noreg:
1125         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1126         return rc;
1127 }
1128
1129 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1130 {
1131         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1132         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1133
1134         if (ace) {
1135                 ace_teardown(ace);
1136                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1137                 kfree(ace);
1138         }
1139 }
1140
1141 /* ---------------------------------------------------------------------
1142  * Platform Bus Support
1143  */
1144
1145 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1146 {
1147         resource_size_t physaddr = 0;
1148         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1149         int id = dev->id;
1150         int irq = NO_IRQ;
1151         int i;
1152
1153         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1154
1155         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1156                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1157                         physaddr = dev->resource[i].start;
1158                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1159                         irq = dev->resource[i].start;
1160         }
1161
1162         /* Call the bus-independant setup code */
1163         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1164 }
1165
1166 /*
1167  * Platform bus remove() method
1168  */
1169 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1170 {
1171         ace_free(&dev->dev);
1172         return 0;
1173 }
1174
1175 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1176         .probe = ace_probe,
1177         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1178         .driver = {
1179                 .owner = THIS_MODULE,
1180                 .name = "xsysace",
1181         },
1182 };
1183
1184 /* ---------------------------------------------------------------------
1185  * OF_Platform Bus Support
1186  */
1187
1188 #if defined(CONFIG_OF)
1189 static int __devinit
1190 ace_of_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
1191 {
1192         struct resource res;
1193         resource_size_t physaddr;
1194         const u32 *id;
1195         int irq, bus_width, rc;
1196
1197         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1198
1199         /* device id */
1200         id = of_get_property(op->node, "port-number", NULL);
1201
1202         /* physaddr */
1203         rc = of_address_to_resource(op->node, 0, &res);
1204         if (rc) {
1205                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1206                 return rc;
1207         }
1208         physaddr = res.start;
1209
1210         /* irq */
1211         irq = irq_of_parse_and_map(op->node, 0);
1212
1213         /* bus width */
1214         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1215         if (of_find_property(op->node, "8-bit", NULL))
1216                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1217
1218         /* Call the bus-independant setup code */
1219         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1220 }
1221
1222 static int __devexit ace_of_remove(struct of_device *op)
1223 {
1224         ace_free(&op->dev);
1225         return 0;
1226 }
1227
1228 /* Match table for of_platform binding */
1229 static struct of_device_id ace_of_match[] __devinitdata = {
1230         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1231         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1232         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1233         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1234         {},
1235 };
1236 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1237
1238 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1239         .owner = THIS_MODULE,
1240         .name = "xsysace",
1241         .match_table = ace_of_match,
1242         .probe = ace_of_probe,
1243         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1244         .driver = {
1245                 .name = "xsysace",
1246         },
1247 };
1248
1249 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1250 static inline int __init ace_of_register(void)
1251 {
1252         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1253         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1254 }
1255
1256 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1257 {
1258         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1259 }
1260 #else /* CONFIG_OF */
1261 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1262 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1263 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1264 #endif /* CONFIG_OF */
1265
1266 /* ---------------------------------------------------------------------
1267  * Module init/exit routines
1268  */
1269 static int __init ace_init(void)
1270 {
1271         int rc;
1272
1273         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1274         if (ace_major <= 0) {
1275                 rc = -ENOMEM;
1276                 goto err_blk;
1277         }
1278
1279         rc = ace_of_register();
1280         if (rc)
1281                 goto err_of;
1282
1283         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1284         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1285         if (rc)
1286                 goto err_plat;
1287
1288         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1289         return 0;
1290
1291 err_plat:
1292         ace_of_unregister();
1293 err_of:
1294         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1295 err_blk:
1296         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1297         return rc;
1298 }
1299
1300 static void __exit ace_exit(void)
1301 {
1302         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1303         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1304         ace_of_unregister();
1305         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1306 }
1307
1308 module_init(ace_init);
1309 module_exit(ace_exit);